CN103576123B - 便携机的位置判定***、位置判定方法及位置判定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供便携机的位置判定***、位置判定方法及位置判定装置，使得便携机的位置判定精度提高。车载机（10）具有：发送控制部（2），其生成请求信号，向发送天线（1o、1f、1m、1r）提供电力，从发送天线（1o、1f、1m、1r）发送请求信号；电流检测部（3），当发送了请求信号时，其检测流过发送天线（1o、1f、1m、1r）的电流；阈值变更部（4），其根据电流检测部（3）检测出的电流值变更阈值。便携机（20）检测从车载机（10）发送的请求信号的接收强度，将该接收强度返回给车载机（10）。车载机（10）将便携机（20）检测出的请求信号的接收强度与阈值进行比较，判定便携机（20）的位置。

Description

便携机的位置判定***、位置判定方法及位置判定装置

技术领域

本发明涉及在与便携机进行无线通信的车载机中判定便携机的位置的技术。

背景技术

在用户所持的便携机与搭载于车辆的车载机之间自动进行无线通信的车辆用***中，为了提高便利性，对便携机相对于车辆的位置进行判定。并且，根据便携机的位置，对车门的上锁/开锁以及发动机起动等的控制进行限制。

例如，在专利文献1中，在车辆内部和外部设置多个天线。车载机在利用初始电力驱动天线时，检测流过天线的电流，并根据该电流值设定提供给天线的电力值，使产生磁场。便携机测定天线的磁场，将该测定值与标称磁场进行比较，判定自己是否位于天线周围的区域内。

此外，在专利文献2中，从车载机发送请求信号，便携机接收请求信号，检测其接收强度。然后，便携机将该接收强度与阈值进行比较，如果该接收强度大于阈值则发送室内码，如果该接收强度为阈值以下则发送室外码。车载机在接收到室内码时，判断为便携机位于车内，允许发动机起动。此外，车载机在接收到室外码时，判断为便携机位于车外，使门开锁。

此外，在专利文献3中，从设置于车辆上的多个天线交替地发送信号（电波），便携机检测来自各天线的信号的接收强度，并将该接收强度发送到车辆侧。车载机将各天线的信号的接收强度乘以系数，计算出它们的强度差，并根据该强度差判定便携机的位置位于车内还是车外。

因此，如图12所示，在从车辆侧的天线发送信号时，从电流供给电路流过该天线的电流随着周围温度而变化。此外，流过天线的电流还随着天线和电路元件的特性及精度的偏差等而变化。

如图13（a）所示，当由于这种温度状况和部件特性等物理因素而使得流过天线的电流变大时，从天线发送的信号的电场强度变大，当该信号被接收到时由便携机检测出的该信号的接收强度也变大。此外，如图13（b）所示，当流过天线的电流变小时，从天线发送的信号的电场强度变小，当该信号被接收到时由便携机检测出的该信号的接收强度也变小。

并且，当流过天线的电流由于这样物理因素而变化、便携机接收信号的接收强度存在偏差时，有可能错误地判定便携机的位置。例如，如图13的（a）、（b）所示，即使车辆侧的天线与便携机之间的距离D相同，在图13（a）中，判定为便携机位于车辆内部，而在图13（b）中，判定为便携机位于车辆外部。

此外，在这样发生便携机位于车内还是车外的误判定的情况下，例如，在自动进行车门的上锁/开锁时，会在便携机位于车内的状态下将门上锁，从而发生将便携机锁在车内等的问题。

专利文献1：日本特开2011－163764号公报

专利文献2：日本特开2010－280385号公报

专利文献3：日本特开2011－144624号公报

发明内容

本发明的问题在于提高便携机的位置判定精度。

本发明的便携机的位置判定***由用户所持的便携机和搭载于车辆并与便携机进行无线通信的车载机构成，车载机向便携机发送请求信号，便携机检测请求信号的接收强度，将该接收强度返回给车载机，车载机将由便携机检测出的请求信号的接收强度与阈值进行比较，判定便携机的位置，其中，车载机具有：发送控制单元，其生成请求信号，向发送天线提供电力，从该发送天线发送请求信号；电流检测单元，当发送了所述请求信号时，该电流检测单元检测流过所述发送天线的电流；以及阈值变更单元，其根据电流检测单元检测出的电流值变更阈值。

此外，在本发明的便携机的位置判定方法中，搭载于车辆的车载机与用户所持的便携机进行无线通信，向该便携机发送请求信号，便携机检测请求信号的接收强度，将该接收强度返回给车载机，车载机将由便携机检测出的请求信号的接收强度与阈值进行比较，判定便携机的位置，其中，车载机生成请求信号，向发送天线提供电力，从该发送天线发送请求信号，在发送了请求信号时，检测流过发送天线的电流，并根据检测出的电流值变更阈值。

此外，本发明的便携机的位置判定装置搭载于车辆，与用户所持的便携机进行无线通信，向该向便携机发送请求信号，从便携机接收便携机检测出的请求信号的接收强度，并将该接收强度与阈值进行比较，判定便携机的位置，其中，该便携机的位置判定装置具有：发送控制单元，其生成请求信号，向发送天线提供电力，从该发送天线发送请求信号；电流检测单元，当发送了所述请求信号时，该电流检测单元检测流过所述发送天线的电流；以及阈值变更单元，其根据由电流检测单元检测出的电流值变更阈值。

根据上述方式，即使流过发送天线的电流由于物理因素而发生变化、使得由便携机检测出的请求信号的接收强度发生偏差时，该接收强度也与根据发送天线的电流而变更的阈值进行比较。并且，根据其比较结果来判定便携机的位置，从而能够提高便携机的位置判定精度。

此外，在本发明中，也可以是，在车辆的内部和外部设置发送天线，发送控制单元向各发送天线提供电力，从各发送天线按照各自的定时发送请求信号，当从各发送天线发送了请求信号时，电流检测单元检测流过各发送天线的电流，阈值变更单元针对每个发送天线，根据由电流检测单元检测出的电流值变更阈值。此外，便携机检测从各发送天线发送的请求信号的接收强度，并将该各接收强度与各发送天线关联起来而返回给车载机，车载机还可以具有判定单元，该判定单元针对每个发送天线，将请求信号的接收强度与阈值进行比较，判定便携机的位置是位于车辆的内部还是外部。此外，在本发明中，也可以是，每当从各发送天线发送了请求信号时，电流检测单元检测流过各发送天线的电流。

此外，在本发明中，也可以是，电流检测单元检测在请求信号的发送中流过发送天线的电流的最大值，阈值变更单元根据电流检测单元检测出的电流的最大值变更阈值。

根据本发明能够提高便携机的位置判定精度。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的便携机的位置判定***的结构的图。

图2是示出图1的车载机的天线的设置位置的图。

图3是示出图1的车载机和便携机的信号发送定时的图。

图4是示出图1的车载机的发送天线的发送信号和电流测定点的图。

图5是示出图1的车载机保持的阈值表的图。

图6是示出图1的车载机保持的阈值的图。

图7是示出图1的车载机进行的便携机的位置判定步骤的流程图。

图8是示出图1的车载机进行的便携机的车室内有无判定步骤的流程图。

图9是示出图1的车载机进行的便携机的车室外有无判定步骤的流程图。

图10是示出基于其它实施方式的车载机与便携机的信号发送定时的图。

图11是示出基于其它实施方式的来自车载机的发送天线的发送信号和电流测定点的图，图11的（b）是Z部放大，图11的（c）是Z’部放大。

图12是示出周围温度与车辆侧的天线发送信号时流动的电流值之间的关系的图。

图13是示出车辆侧的天线的信号发送状态的图。

标号说明

1f、1m、1o、1r发送天线；2发送控制部；3电流检测部；4阈值变更部；5便携机判定部；10车载机；20便携机；100便携机的位置判定***；200车辆

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各图中，对于相同的部分或者相当的部分标注相同的标号。

首先，参照图1和图2，对本实施方式的便携机的位置判定***100的结构进行说明。

图1是示出便携机的位置判定***100的结构的图。本位置判定***100由用户所持的便携机20和搭载于车辆200（图2）的车载机10构成。便携机20例如由FOB钥匙成。车载机10与便携机20进行无线通信，判定便携机20相对于车辆200的位置。车载机10是本发明“便携机的位置判定装置”的一例。

车载机10具有发送天线1o、1f、1m、1r、发送控制部2、电流检测部3、阈值变更部4、便携机判定部5以及接收天线6o、6f、6m、6r。便携机20具有控制部20a、接收天线20b以及发送天线20c。

图2是示出车载机10的天线1o、1f、1m、1r、6o、6f、6m、6r的设置位置的图。在车辆200的车室201内外设置有多个天线单元7o、7f、7m、7r。

在设置于车辆200的驾驶席侧的车室201外的天线单元7o中，内置有发送天线1o和接收天线6o。在设置于车室201内的前部的天线单元7f中，内置有发送天线1f和接收天线6f。在设置于车室201内的中央处的天线单元7m中，内置有发送天线1m和接收天线6m。在设置于车室201内的后部的天线单元7r中，内置有发送天线1r和接收天线6r。

车载机10的各发送天线1o、1f、1m、1r对便携机20发送LF（Low Frequency：低频）信号。便携机20的接收天线20b接收从车载机10发送的LF信号。便携机20的发送天线20c对车载机10发送UHF（Ultra High Frequency：超高频）信号。车载机10的各接收天线6o、6f、6m、6r接收从便携机20发送的UHF信号。

图1所示的车载机10的发送控制部2由微型计算机和电流供给电路构成。电流检测部3、阈值变更部4和便携机判定部5由微型计算机构成。

发送控制部2生成针对便携机20的请求信号。而且，发送控制部2向各发送天线1o、1f、1m、1r提供电力，从各发送天线1o、1f、1m、1r发送请求信号。发送控制部2是本发明“发送控制单元”的一例。

当从各发送天线1o、1f、1m、1r发送了请求信号时，电流检测部3检测流过各发送天线1o、1f、1m、1r的电流。电流检测部3是本发明“电流检测单元”的一例。

阈值变更部4按照每个发送天线1o、1f、1m、1r，设定便携机20的位置判定用的阈值。此外，阈值变更部4按照每个发送天线1o、1f、1m、1r，根据由电流检测部3检测出的电流值变更阈值。阈值变更部4是本发明“阈值变更单元”的一例。

当便携机20的接收天线20b接收到从车载机10的发送天线1o、1f、1m、1r发送的请求信号时，控制部20a检测该请求信号的接收强度。然后，控制部20a生成包含各请求信号的接收强度和返回内容的应答信号，并从发送天线20c发送该应答信号返回给车载机10。在返回内容中包含有预先存储的便携机20的ID。

当车载机10的接收天线6o、6f、6m、6r接收到从便携机20返回的应答信号时，便携机判定部5确认应答信号中包含的返回内容。并且，便携机判定部5将包含在返回内容中的便携机20的ID与预先存储的ID进行核对。当核对结果是与该ID一致时，认证为便携机20是已登记的便携机。

此外，便携机判定部5将应答信号中包含的请求信号的接收强度与由阈值变更部4设定的阈值进行比较，判定便携机20的位置位于车辆200的车室201的内部还是外部。此时，便携机判定部5按照每个发送天线1o、1f、1m、1r，将请求信号的接收强度与阈值进行比较。便携机判定部5是本发明“判定单元”的一例。

由便携机判定部5进行的便携机20的认证和位置判定的结果被通知给未图示的门上锁/开锁用ECU（电子控制装置）和发动机起动用ECU等。门上锁/开锁用ECU根据来自便携机判定部5的通知，自动进行车辆200的门的上锁/开锁。发动机起动用ECU根据来自便携机判定部5的通知，允许或禁止通过未图示的按钮的操作进行的发动机起动。

接下来，参照图3，对车载机10和便携机20的信号发送定时进行说明，也适当参照图1和图2。

图3是示出车载机1和便携机20的信号发送定时的图。首先，车载机10的发送控制部2从位于车室201外的发送天线1o向便携机20发送请求信号（图3的圆圈数字1的定时）。

接下来，发送控制部2按照位于车室201内的前部的发送天线1f、位于中央处的发送天线1m、位于后部的发送天线1r的顺序，发送请求信号（图3的圆圈数字2、3、4的定时）。然后，发送控制部2再次按照车室201内的发送天线1f、发送天线1m、发送天线1r的顺序，发送请求信号（图3的圆圈数字2’、3’、4’的定时）。

从发送天线1f、1m、1r发送2次请求信号。来自发送天线1o的请求信号的数据长度大于来自发送天线1f、1m、1r的请求信号的数据长度。这样，发送控制部2从各发送天线1o、1f、1m、1r按照各自的定时发送请求信号。

在从发送天线1r发送第2次的请求信号（图3的圆圈数字3’）之后，便携机20的控制部20a从发送天线20c发送应答信号（图3的圆圈数字5的定时）。即，对于来自发送天线1o、1f、1m、1r中的任意一个的请求信号，在图3的圆圈数字5的定时，从便携机20返回应答信号。从各1o、1f、1m、1r、20c发送信号的定时被设定为不重合。

便携机20的控制部20a在应答信号中包含的来自各发送天线1o、1f、1m、1r的请求信号的接收强度中，附加上表示发送源的发送天线1o、1f、1m、1r的信息。即，将由便携机20检测出的来自各发送天线1o、1f、1m、1r的请求信号的接收强度与各发送天线1o、1f、1m、1r进行关联而返回给车载机10。

具体而言，例如控制部20a在各请求信号的接收强度中，附加上表示接收到各请求信号的顺序和时间的信息。从各发送天线1o、1f、1m、1r发送请求信号的顺序和时间由车载机10的发送控制部2来管理。因此，在车载机10中，当从便携机20接收到应答信号时，能够通过应答信号中包含的附加信息和发送控制部2的管理信息来判别各请求信号的接收强度与发送天线1o、1f、1m、1r中的哪一个对应。

作为另一例，车载机10的发送控制部2也可以将发送源的发送天线1o、1f、1m、1r的识别信息包含在请求信号中进行发送。在该情况下，便携机20的控制部20a可以将包含在接收到的请求信号中的发送源的发送天线1o、1f、1m、1r的识别信息附加于该请求信号的接收强度而包含在应答信号中。由此，在车载机10中，当从便携机20接收到应答信号时，能够判别应答信号中包含的各请求信号的接收强度与发送天线1o、1f、1m、1r中的哪一个对应。

接下来，参照图4，对测定流过车载机10的发送天线1o、1f、1m、1r的电流的方法进行说明，也适当参照图1。

图4是示出来自发送天线1o、1f、1m、1r的发送信号和电流测定点的图。图4的（a）示出从各发送天线1o、1f、1m、1r发送的请求信号。图4的（b）是图4的（a）的Z部扩大图。

图4（a）所示的、表示从各发送天线1o、1f、1m、1r发送的请求信号的各数据“1”的信号波形如图4（b）所示的那样上下振动，且振幅随着时间经过而变大。此外，在距离该信号波形的上升沿大致一定的时间T（例如，125.75μ秒）之后，振幅变得最稳定且最大。此外，此时流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流变得最大。

着眼于这样的特性，每当从各发送天线1o、1f、1m、1r发送请求信号时，利用车载机10的电流检测部3（图1）检测请求信号的数据“1”的上升沿。然后，在距离该边沿检测时间预定时间T之后，测定流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流值（图4（b）的电流测定点X）。并且，根据预定采样次数来进行该电流值的测定处理（图4（a）的电流测定点X），检测其中的最大值，输出到阈值变更部4（图1）。

接下来，参照图5和图6，对便携机20的位置判定用的阈值的变更方法进行说明，也适当参照图1。

图5是示出车载机10保持的阈值表的图。本阈值表被存储在阈值变更部4（图1）的内部存储器的预定区域中。在本阈值表中，针对各发送天线1o、1f、1m、1r，与各发送天线1o、1f、1m、1r发送请求信号时流过的电流的最大值对应地，设定便携机20的位置判定用的阈值1～96。各阈值1～96根据预先进行的试验结果来设定。

此外，如图6所示，在阈值变更部4的内部存储器的另外的预定区域中，按照每个发送天线1o、1f、1m、1r，记录有阈值Uo、Uf、Um、Ur。在初始状态下，Uo、Uf、Um、Ur被设定为初始值。

当由电流检测部3检测出输入了各发送天线1o、1f、1m、1r的电流的最大值时，阈值变更部4从阈值表（图5）中读出与该最大值对应的阈值。然后，阈值变更部4将记录在内部存储器的区域4o、4f、4m、4r中的、发送天线1o、1f、1m、1r的阈值Uo、Uf、Um、Ur中的相应阈值变更为上述读出的阈值。

例如，在作为车室201外的发送天线1o的电流最大值而向阈值变更部4输入了“200mA”的情况下，从图5的阈值表读出“阈值4”，将记录在图6的区域4o中的发送天线1o的阈值Uo变更为“阈值4”。此外，在作为车室201内前部的发送天线1f的电流最大值、输入了“225mA”的情况下，从图5的阈值表读出“阈值5”，将记录在图6的区域4f中的发送天线1f的阈值Uf变更为“阈值5”。

此外，在作为车室201内中央处的发送天线1m的电流最大值而输入了“750mA”的情况下，从图5的阈值表读出“阈值90”，将记录在图6的区域4m中的发送天线1m的阈值Um变更为“阈值90”。此外，在作为车室201内后部的发送天线1r的电流最大值而输入了“775mA”的情况下，从图5的阈值表读出“阈值95”，将记录在图6的区域4r的发送天线1r的阈值Ur变更为“阈值95”。

通过上述方式，当从发送天线1o、1f、1m、1r发送了请求信号时，根据流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流的最大值，变更发送天线1o、1f、1m、1r各自的阈值Uo、Uf、Um、Ur。

接下来，参照图7～图9，对本实施方式的便携机20的位置判定方法进行说明。此外，也适当参照图1、图3、图5和图6。

图7是示出基于车载机10进行的便携机20的位置判定步骤的流程图。当预定的认证条件成立时，车载机10的发送控制部2向位于车室201外的发送天线1o提供电力，从该发送天线1o发送请求信号（步骤S1，图3的圆圈数字1）。

此时，如在图4中说明的那样，电流检测部3按照预定采样次数测定流过发送天线1o的电流，检测其中的最大值（图7的步骤S2）。当电流检测部3检测出输入了发送天线1o的电流的最大值时，阈值变更部4按照图5和图6中说明的那样，根据该最大值变更发送天线1o的阈值Uo（图7的步骤S3）。

在从车室201外的发送天线1o发送了请求信号之后，发送控制部2按照图3的圆圈数字2、3、4、2’、3’、4’所示的顺序和定时，从车室201内的发送天线1f、1m、1r分别发送2次请求信号（步骤S4、S6、S8、S10、S13、S16）。

每当从发送天线1f、1m、1r发送第1次的请求信号时，电流检测部3如在图4中说明的那样，按照预定采样次数测定流过发送天线1o的电流，检测最大值（图7的步骤S5、S7、S9）。此外，每当从发送天线1f、1m、1r发送第2次的请求信号，按照预定采样次数测定流过发送天线1o的电流。然后，从两次发送这些请求信号时测定的电流值中，检测出最大值（图7的步骤S11、S14、S17）。

每当电流检测部3检测出输入了发送天线1f、1m、1r的电流的最大值时，阈值变更部4按照在图5和图6中说明的那样，根据该最大值变更发送天线1f、1m、1r的阈值Uf、Um、Ur（图7的步骤S12、S15、S18）。

在步骤S18之后，车载机10等待来自便携机20的响应（步骤S19）。然后，如果未在预定时间内通过接收天线6o、6f、6m、6r接收到来自便携机20的应答信号，则便携机判定部5判断为从便携机20没有响应（图7的步骤S20：是）。并且，便携机判定部5判定为便携机20的位置不位于车辆200附近（检测范围外）（步骤S25）。

另一方面，在步骤S18之后，当在图3的圆圈数字5所示的定时从便携机20发送了应答信号时，该应答信号在预定时间内被接收天线6o、6f、6m、6r接收到。这样，便携机判定部5判断为从便携机20有响应（图7的步骤S20：否）。

然后，便携机判定部5判定便携机20是否位于车室201内的后部（图7的步骤S21）。该判定根据图8所示的车室内有无判定步骤来进行。在图8中，将包含在接收到的应答信号中的发送天线1r的请求信号的接收强度（RSSI值）与由阈值变更部4设定的发送天线1r的阈值Ur进行比较。如果发送天线1r的请求信号的接收强度为阈值Ur以上（图8的步骤S31：是），则判定为便携机20位于“车室201内Y=后部”（图8的步骤S32、图7的步骤S21：是）。并且，判定为便携机20的位置位于车室201内（图7的步骤S27）。

与此相对，如果发送天线1r的请求信号的接收强度小于阈值Ur（图8的步骤S31：否），则便携机判定部5判定为便携机20不位于“车室201内Y=后部”（步骤S33、图7的步骤S21：否）。然后接下来，与上述同样地，通过图8的步骤，判定便携机20是否位于车室201内的中央（图7的步骤S22）。

在图8的步骤S31中，如果应答信号中包含的发送天线1m的请求信号的接收强度为阈值变更部4所设定的发送天线1m的阈值Um以上（步骤S31：是），则便携机判定部5判定为便携机20位于“车室201内Y=中央”（图8的步骤S32、图7的步骤S22：是）。并且，判定为便携机20的位置位于车室201内（图7的步骤S27）。

与此相对，在图8的步骤S31中，如果发送天线1m的请求信号的接收强度小于阈值Um（步骤S31：否），则判定为便携机20不位于“车室201内Y=中央”（步骤S33、图7的步骤S22：否）。然后接下来，与上述同样地，通过图8的步骤，判定便携机20是否位于车室201内的前部（图7的步骤S23）。

在图8的步骤S31中，如果应答信号中包含的发送天线1f的请求信号的接收强度为由阈值变更部4设定的发送天线1f的阈值Uf以上（步骤S31：是），则便携机判定部5判定为便携机20位于“车室201内Y=前部”（图8的步骤S32，图7的步骤S23：是）。并且，判定为便携机20的位置位于车室201内（图7的步骤S27）。

与此相对，在图8的步骤S31中，如果发送天线1f的请求信号的接收强度小于阈值Uf（步骤S31：否），则判定为便携机20不位于“车室201内Y=前部”（步骤S33、图7的步骤S23：否）。由此，由于便携机20不位于车室201内的任意一个位置，因此接下来，判定便携机20是否位于车室201外（但位于检测范围内）（图7的步骤S24）。该判定根据图9所示的车室外有无判定步骤来进行。

在图9中，将包含在接收到的应答信号中的发送天线1o的请求信号的接收强度与阈值变更部4所设定的发送天线1o的阈值Uo进行比较。如果发送天线1o的请求信号的接收强度（RSSI值）为阈值Uo以上（图9的步骤S41：是），则判定为便携机20位于车室201外（图9的步骤S42、图7的步骤S24：否）。并且，判定为便携机20的位置位于车室201外（图7的步骤S26）。

与此相对，如果发送天线1o的请求信号的接收强度小于阈值（图9的步骤S41：否），则便携机判定部5判定为便携机20不位于车室201外（图9的步骤S43、图7的步骤S24：是）。并且，判定为便携机20的位置不位于车辆200的附近（检测范围外）（图7的步骤S25）。

由于周围温度的变化、发送天线1o、1f、1m、1r以及电路元件的特性/精度偏差等物理因素，流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流发生变化，由便携机20检测出的请求信号的接收强度有时发生偏差。

然而，根据上述实施方式，车载机10将由便携机20检测出的请求信号的接收强度与根据发送请求信号时流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流而变更的阈值进行比较。并且，根据其比较结果，判定便携机20相对于车辆200的位置，因此能够不受上述物理因素的影响，提高便携机20的位置判定精度。

此外，在上述实施方式中，针对设置在车辆200的车室201内外的多个发送天线1o、1f、1m、1r中的每一个，设定阈值Uo、Uf、Um、Ur，并根据发送请求信号时流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流来变更该阈值。而且，按照每个发送天线1o、1f、1m、1r，将由便携机20检测出的请求信号的接收强度与阈值进行比较，因此能够提高便携机20位于车室201的外部或内部中的哪个位置的判定精度。

此外，在上述实施方式中，根据发送请求信号时流过各发送天线1o、1f、1m、1r的电流的最大值，变更各发送天线1o、1f、1m、1r的阈值Uo，Uf、Um、Ur。因此，能够根据由物理因素引起的发送天线1o、1f、1m、1r的电流变化来设定各阈值。

本发明也能够采用上述以外的各种实施方式。例如，在上述实施方式中，如图3所示，示出了从车载机10的全部发送天线1o、1f、1m、1r发送1次或2次请求信号之后，便携机20返回应答信号的例子，但是本发明不限于此。除此以外，例如也可以是，当在图10所示的圆圈数字5和5’的定时，从发送天线1o、1f、1m、1r中的任意一个接收到请求信号之后，便携机20不立刻返回应答信号。

在该情况下，也可以是，便携机20对于接收到的全部请求信号，按照1对1的关系返回应答信号。此外，也可以是，当车载机10接收到应答信号时，不是从之后发送天线1f、1m、1r进行第1次的请求信号的发送，而是直接从发送天线1f、1m、1r开始第2次的请求信号的发送。由此，能够加快便携机20的位置判定的处理速度。

此外，在上述实施方式中，如图4所示，示出了在距离请求信号的各数据“1”的上升沿的检测时间预定时间T后的1个点X中，测定流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流值的例子，但是本发明不限于此。除此以外，例如也可以是，如图11所示的那样，在距离请求信号的数据“1”的上升沿的检测时间预定时间后的多个点X1～X6，测定流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流值。在图11中，（b）示出（a）的Z部放大图，（c）示出（b）的Z’部放大图。

在图11的例子中，设距离上升沿的检测时间124.75μ秒后为始点X1，设以后隔着0.5μ秒间隔直到127.25μ为止的各点为X2～X6，在全部的6个点测定流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流值。并且，如图11（a）所示的那样，按照预定采样次数（例如6次）进行该电流值的测定处理，检测全部测定值中的最大值，输出到阈值变更部4（图1）。由此，能够提高发送请求信号时流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流的最大值的检测精度。

此外，也可以是，代替按照图11所示那样在多个点测定流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流来检测电流的最大值，而使用利用了电容器的普通峰值保持电路，检测流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流的最大值。

此外，在上述实施方式中，如图3和图7所示的那样，示出了按照发送天线1o、1f、1m、1r的顺序发送1次或2次请求信号的例子，但是本发明不限于此。也可以按照除此以外的顺序和次数，从各发送天线1o、1f、1m、1r发送请求信号。并且，也可以是，流过发送天线1o、1f、1m、1r的电流的检测不是每当发送请求信号时进行，而是对于2次的请求信号的发送，只进行1次电流检测。此外，也可以是，对任意次数的请求信号的发送，只进行1次电流检测。

此外，在上述实施方式中，如图7所示的那样，示出了按照车室201内的后部、车室201内的中央、车室201内的前部以及车室201外的顺序，判定有无便携机20的例子，但是本发明不限于此，也可以按照除此以外的顺序来判定有无便携机20。

此外，在上述实施方式中，示出了在车辆200的车室201内部设置3个发送天线1f、1m、1r，在车室201外设置1个发送天线1o的例子，但是本发明不限于此。除此以外，也可以是，在车室201内部设置1个或4个以上的发送天线，在车室201外设置多个发送天线。

此外，在上述实施方式中，列举了将本发明应用于为了对车辆200的门的上锁/开锁和发动机起动等进行控制而判定便携机20在车室201内外的位置的位置判定***100中的例子，但是不限于此。也能够将本发明应用于为了除此以外的用途而判定便携机的位置的便携机的位置判定***中。

Claims (4)

1.一种便携机的位置判定***，该便携机的位置判定***由用户所持的便携机和搭载于车辆并与所述便携机进行无线通信的车载机构成，

所述车载机向所述便携机发送请求信号；

所述便携机检测所述请求信号的接收强度，将该接收强度返回给所述车载机；

所述车载机将所述便携机检测出的所述请求信号的接收强度与阈值进行比较，判定所述便携机的位置，所述便携机的位置判定***的特征在于，

所述车载机具有：

发送控制单元，其生成所述请求信号，向多个发送天线提供电力，从该发送天线发送所述请求信号；

电流检测单元，当发送了所述请求信号时，该电流检测单元检测流过所述发送天线的电流；以及

阈值变更单元，其根据由所述电流检测单元检测出的电流值将所述阈值变更为与所述电流值对应的阈值，其中，

在所述车辆的内部和外部设置所述发送天线，

所述发送控制单元向各发送天线提供电力，从所述各发送天线按照各自的定时发送所述请求信号；

每当从各所述发送天线发送了所述请求信号，所述电流检测单元检测流过各所述发送天线的电流，

所述阈值变更单元针对每个所述发送天线，根据由所述电流检测单元检测出的电流值变更所述阈值，

所述便携机检测从所述各发送天线发送的所述请求信号的接收强度，将各接收强度与所述各发送天线关联起来而返回给所述车载机，

所述车载机还具有判定单元，该判定单元针对每个所述发送天线，将所述请求信号的接收强度与所述阈值进行比较，判定所述便携机的位置是位于车辆的内部还是外部。

2.一种便携机的位置判定方法，其中，搭载于车辆的车载机与用户所持的便携机进行无线通信，向该便携机发送请求信号；

所述便携机检测所述请求信号的接收强度，将该接收强度返回给所述车载机；

所述车载机将所述便携机检测出的所述请求信号的接收强度与阈值进行比较，判定所述便携机的位置，所述便携机的位置判定方法的特征在于，

所述车载机生成所述请求信号，向多个发送天线提供电力，从该发送天线发送所述请求信号，

当发送了所述请求信号时，检测流过所述发送天线的电流，

根据检测出的所述电流值将所述阈值变更为与所述电流值对应的阈值，其中，

在所述车辆的内部和外部设置所述发送天线，

所述车载机向各发送天线提供电力，从所述各发送天线按照各自的定时发送所述请求信号，

每当从各所述发送天线发送了所述请求信号，所述车载机检测流过各所述发送天线的电流，

针对每个所述发送天线，根据检测出的所述电流值变更所述阈值，

所述便携机检测从所述各发送天线发送的所述请求信号的接收强度，将该各接收强度与所述各发送天线关联起来而返回给所述车载机，

所述车载机针对每个所述发送天线，将所述请求信号的接收强度与所述阈值进行比较，判定所述便携机的位置是位于车辆的内部还是外部。

3.一种便携机的位置判定装置，其是搭载于车辆的车载机，所述便携机的位置判定装置与用户所持的便携机进行无线通信，向该便携机发送请求信号，从所述便携机接收所述便携机检测出的所述请求信号的接收强度，将该接收强度与阈值进行比较，判定所述便携机的位置，便携机的位置判定装置的特征在于，

所述便携机的位置判定装置具有：

发送控制单元，其生成所述请求信号，向多个发送天线提供电力，从该发送天线发送所述请求信号；

电流检测单元，当发送了所述请求信号时，该电流检测单元检测流过所述发送天线的电流；以及

阈值变更单元，其根据所述电流检测单元检测出的电流值将所述阈值变更为与所述电流值对应的阈值，其中，

在所述车辆的内部和外部设置所述发送天线，

所述发送控制单元从各发送天线按照各自的定时发送所述请求信号，

每当从各所述发送天线发送了所述请求信号，所述电流检测单元检测流过各所述发送天线的电流，

所述阈值变更单元针对每个所述发送天线，根据由所述电流检测单元检测出的电流值变更所述阈值，

所述便携机的位置判定装置还具有判定单元，该判定单元针对每个所述发送天线，将所述请求信号的接收强度与所述阈值进行比较，判定所述便携机的位置是位于车辆的内部还是外部。

4.根据权利要求3所述的便携机的位置判定装置，其特征在于，

所述电流检测单元检测在所述请求信号的发送过程中流过所述发送天线的电流的最大值，

所述阈值变更单元根据由所述电流检测单元检测出的所述电流的最大值来将所述阈值变更为与所述电流的最大值对应的阈值。