CN103558034B - 自平衡两轮车模拟路试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自平衡两轮车模拟路试设备，包括：底座；车体定位部件；可转动地设置在底座上的转轴，该转轴位于车体定位部件的下方，用于支承待测自平衡两轮车的一对车轮；位于车体定位部件的上方的踏板；踏板升降驱动机构，用于驱动所述的踏板升降，以使踏板压住或离开待测自平衡两轮车的支撑平台；用于套住待测自平衡两轮车的摆杆的摆杆套；摆杆套驱动机构，用于驱动摆杆套沿着垂直于转轴轴线的方向向前或向后移动。本发明可模拟驾车人员的驾车动作，其能够取代现有的试车人员，从而提高测试效率。

Description

自平衡两轮车模拟路试设备

技术领域

本发明涉及一种自平衡两轮车的模拟试验设备。

背景技术

自平衡两轮车产品在出厂之前都需要对产品性能进行测试。传统的测试方式是让试车人员站立在自平衡两轮车的支撑平台上，在试车人员做出驾车动作（例如向前倾斜、向后倾斜）的同时采集相关的测试数据，从而实现测试的目的。这种测试方式由于是全部依靠人力完成驾车动作，不仅检测速度慢，而且存在着一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可模拟驾车人员的驾车动作的自平衡两轮车模拟路试设备，其能够取代现有的试车人员，从而提高测试效率。

本发明所采用的技术方案是：一种自平衡两轮车模拟路试设备，包括：

底座；

车体定位部件，用于定位待测的自平衡两轮车；

转轴，可转动地设置在底座上；该转轴位于车体定位部件的下方，用于支承待测自平衡两轮车的一对车轮；

踏板，位于车体定位部件的上方，用于在测试时压住待测自平衡两轮车的支撑平台；

踏板升降驱动机构，用于驱动所述的踏板升降，以使踏板压住或离开待测自平衡两轮车的支撑平台；

摆杆套，用于套住待测自平衡两轮车的摆杆；

摆杆套驱动机构，用于驱动摆杆套沿着垂直于转轴轴线的方向向前或向后移动。

采用上述技术方案后，通过使一对踏板压在自平衡两轮车的支撑平台上可以模拟人体踩在支撑平台的情形，而通过驱动摆杆套进而带动自平衡两轮车的摆杆向前或向后倾斜，则可以模拟人体向前或向后倾斜的驾车动作，不仅大大提高了测试效率，也降低了人工试车所带来的安全隐患。

附图说明

图1是本发明自平衡两轮车模拟路试设备一实施例的轴测示意图。

图2是从另一视角看到的本发明自平衡两轮车模拟路试设备一实施例的立体示意图。

图3是本发明自平衡两轮车模拟路试设备一实施例的主视示意图。

图4是图3的A-A剖视示意图。

图5是图4的P部分的局部放大示意图。

图6是图3的B-B剖视示意图。

图7是根据本发明一实施例的自平衡两轮车模拟路试设备在测试状态下的轴测示意图。

图8是根据本发明一实施例的自平衡两轮车模拟路试设备在测试状态下的主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做出详细说明。

请参阅图1至图6。根据本发明一实施例的自平衡两轮车模拟路试设备，包括底座1、支架2、车体定位部件、一对转轴4、一对踏板5、踏板升降机构、摆杆套7和摆杆套驱动机构。

底座1包括前板11、后板12、左侧板13、右侧板14和中隔板15。前板11的两端分别与左侧板13的前端和右侧板14的前端相连，后板12的两端分别与左侧板13的后端和右侧板14的后端相连，中隔板15位于左侧板13与右侧板14之间，中隔板15的前端和后端分别与前板11和后板12相连。

支架2包括顶梁21和位于该顶梁两侧的一对立柱23、24。顶梁21的两端分别与该一对立柱23、24的上端相连，该一对立柱23、24的下端分别与底座的左侧板13和右侧板14相连。

车体定位部件用于定位待测的自平衡两轮车，其由一对定位块3所构成，每一定位块3包括主体部31以及分别位于该主体部的两端并向上延伸的一对限位部32，该一对定位块的主体部31均固定在中隔板15的顶部。当待测自平衡两轮车100放在车体定位部件上的时候，每一定位块的一对限位部32可分别抵靠在该待测自平衡两轮车的一对电机座101的外侧面，从而使自平衡两轮车的支撑平台102不能再移动，如图7和图8所示。

一对转轴4位于一对定位块3的下方，用于支承待测自平衡两轮车的一对车轮。该一对转轴4穿过中隔板15，可转动地设置在左侧板13和右侧板14上。每一转轴4的两端分别套设有轴承43、44，轴承43、44分别设于左侧板13和右侧板14上。

一对踏板5位于一对定位块3的上方，用于在测试时压住待测自平衡两轮车的支撑平台102。

踏板升降驱动机构用于驱动一对踏板5升降，以使踏板压住或离开自平衡两轮车的支撑平台102。在图中实施例中，踏板升降机构由一对气缸6组成。该一对气缸6的气缸体61固定在支架的顶梁21上，该一对气缸的活塞杆62穿过顶梁21，该一对气缸的活塞杆62的自由端分别与一对踏板5连接。

摆杆套7用于套住待测自平衡两轮车的摆杆103。

摆杆套驱动机构用于驱动摆杆套7沿着垂直于转轴轴线的方向向前或向后移动。该摆杆套驱动机构包括螺旋移动副和单侧旋转连接机构。螺旋移动副包括螺杆81和固定支架82。固定支架82固定在顶梁21上，固定支架82设有螺纹孔，螺杆81与该螺纹孔旋合。单侧旋转连接机构包括壳体84、转轴85和轴承86。壳体84与摆杆套7相连，该壳体84设有一中心盲孔841。转轴85的一端与螺杆81的一端固定连接，另一端伸入壳体的中心盲孔841内。螺杆81的另一端设有手轮87。该单侧旋转连接机构还包括防止转轴85的另一端从壳体的中心盲孔841内脱出的限位止挡机构。在一具体实施方式中，转轴85的外周面设有环形凸台851；该限位止挡机构包括卡簧88；在壳体的中心盲孔841的孔壁上设有卡簧槽，卡簧88卡在该卡簧槽内，并可止挡环形凸台851面向螺杆81一侧的端面。轴承86套设在转轴85上，轴承86安装在壳体的中心盲孔841内，并位于环形凸台背对螺杆81的一侧。

本发明自平衡两轮车模拟路试设备的测试过程大致如下：将待测自平衡两轮车100放置于一对转轴4上，并使待测自平衡两轮车的一对电机座101位于定位块的一对限位部32之间。完成待测自平衡两轮车的定位后，开启一对气缸6的开启开关，使一对气缸6的活塞杆向下伸出，直至一对踏板5压在待测自平衡两轮车的支撑平台102上，待测自平衡两路车进入平衡状态。将摆杆套7套住待测自平衡两路车的摆杆103。需要模拟人体向前的驾车动作时，转动手轮87，使螺杆81向前运动。由于转轴85的一端与螺杆81固定连接，转轴85也将随螺杆81一起转动同时向前方移动。当转轴85的另一端抵到壳体的中心盲孔841的底面842时，壳体会在转轴85的推动下向前移动，从而使套在摆杆套7内的摆杆103向前倾斜。需要模拟人体向后的驾车动作时，转动手轮87，使螺杆81向后运动，转轴85也将随螺杆81一起转动同时向后方移动。当转轴的环形凸台851抵靠卡簧88时，壳体会在转轴85的带动下向后移动，从而使套在摆杆套7内的摆杆103向后倾斜。测试完成后，使一对气缸6的活塞杆向上收起，一对踏板5恢复原位，然后将待测自平衡两轮车从路试设备上取下。

Claims (9)

1.一种自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，包括：

底座；

车体定位部件，用于定位待测的自平衡两轮车；

转轴，可转动地设置在所述的底座上；该转轴位于车体定位部件的下方，用于支承待测自平衡两轮车的一对车轮；

踏板，位于所述的车体定位部件的上方，用于在测试时压住待测自平衡两轮车的支撑平台；

踏板升降驱动机构，用于驱动所述的踏板升降，以使所述的踏板压住或离开待测自平衡两轮车的支撑平台；

摆杆套，用于套住待测自平衡两轮车的摆杆；

摆杆套驱动机构，用于驱动所述的摆杆套沿着垂直于转轴轴线的方向向前或向后移动；所述的摆杆套驱动机构包括螺旋移动副和单侧旋转连接机构；该螺旋移动副包括螺杆和固定支架，所述的固定支架设有螺纹孔，所述的螺杆与该螺纹孔旋合；该单侧旋转连接机构包括壳体和转轴；所述的壳体与所述的摆杆套相连，该壳体设有一中心盲孔；所述转轴的一端与螺杆的一端固定连接，另一端伸入壳体的中心盲孔内；该单侧旋转连接机构还包括防止转轴的另一端从壳体的中心盲孔内脱出的限位止挡机构。

2.如权利要求1所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，

所述转轴的外周面设有环形凸台；

所述的限位止挡机构包括卡簧；在壳体的中心盲孔的孔壁上设有卡簧槽，所述的卡簧卡在该卡簧槽内，并可止挡环形凸台面向螺杆一侧的端面。

3.如权利要求2所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述的单侧旋转连接机构还包括套设在所述转轴上的轴承，所述的轴承安装在所述壳体的中心盲孔内，并位于环形凸台背对螺杆的一侧。

4.如权利要求1至3中任何一项所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述螺杆的另一端设有手轮。

5.如权利要求1至3中任何一项所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述踏板和所述转轴的数量均为一对。

6.如权利要求5所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述的踏板升降机构由一对气缸组成。

7.如权利要求6所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述的车体定位部件包括一对定位块，每一定位块包括主体部以及分别位于该主体部的两端并向上延伸的一对限位部。

8.如权利要求7所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述的底座包括前板、后板、左侧板、右侧板和中隔板；所述前板的两端分别与左侧板的前端和右侧板的前端相连，所述后板的两端分别与左侧板的后端和右侧板的后端相连，所述的中隔板位于左侧板与右侧板之间，中隔板的前端和后端分别与前板和后板相连；

所述的一对转轴穿过中隔板，该一对转轴的两端分别可转动地设置在左侧板和右侧板上；

所述的一对定位块的主体部均固定在中隔板的顶部。

9.如权利要求8所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，该自平衡两轮车模拟路试设备还包括支架，所述的支架包括顶梁和位于该顶梁两侧的一对立柱；所述一对气缸的气缸体固定在顶梁上，该一对气缸的活塞杆穿过顶梁，该一对气缸的活塞杆的自由端分别与一对踏板连接；

所述顶梁的两端分别与该一对立柱的上端相连，该一对立柱的下端分别与底座的左侧板和右侧板相连。