CN207569155U - 球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构，包括驱动轮、滚珠丝杠、滑块、转接块、摆动扭力传感器、控制平台、直线拔叉和摆动夹持件；所述滚珠丝杠的一端与所述驱动轮同轴连接，所述滚珠丝杠的另一端与所述滑块螺纹连接；所述控制平台上设置滑轨，所述滑块可滑动的设置在所述滑轨上；所述转接块可滑动的设置在所述滑轨上，且所述滑块与所述转接块之间设置有摆动扭力传感器；所述摆动夹持件可对球头销进行夹持固定。摆动夹持件对球头销进行夹持，利用滚珠丝杠和滑块的螺纹连接，提供径向力的同时，在滑块与转接块之间设置摆动扭力传感器，对球头销的扭力进行检测，从而实现对球头销扭力检测的摆动，提高了检测效率。

Description

球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构

技术领域

本实用新型涉及汽车设备检测领域，尤其涉及一种球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构。

背景技术

在汽车工业的不断发展过程中对于汽车零配件的安全性能提出更高的要求,尤其是对汽车关键部分的要求有着极进完美的要求；如类似于绕着某定点摆动的杆类零件，类似于球头总成中的球头销,而这一类零件在汽车上大量的装配；而这类零件的检测在现有技术中均是将球头销与其他零件组装起来后测试产品的合格性，不利于发现这个总成中球头总成存在的问题，更不利于对坏品的替换。

如图1-2所示，球头销1包括球头2和球头杆3，球头杆3与球头2一体成型；对球头销1的测试是对球头销1置于球头套4内的测试分为轴向力加载和径向力的加载，这样做的目的是为了模拟球头销1在实际应用中常见的受力情况，从而获取较为真实的数据；而在对球头销1进行轴向加载力和径向力加载后需要模拟球头销1进行摆动，从而进行摆动扭力测试；但是现有技术中并没有提出对球头销1进行摆动的机构。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构，解决现有技术中并没有针对球头销扭力检测时的摆动机构。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构，包括驱动轮、滚珠丝杠、滑块、转接块、摆动扭力传感器、控制平台、直线拔叉和摆动夹持件；所述驱动轮可转动的设置在控制平台上，所述滚珠丝杠的一端与所述驱动轮同轴连接，所述滚珠丝杠的另一端与所述滑块螺纹连接；所述控制平台上设置滑轨，所述滑块可滑动的设置在所述滑轨上；所述转接块可滑动的设置在所述滑轨上，且所述滑块与所述转接块之间设置有摆动扭力传感器；所述转接块的下端设置有直线拔叉，所述直线拔叉下端可转动的设置有摆动夹持件，所述摆动夹持件可对球头销进行夹持固定。

优选的，所述摆动夹持件包括旋转杆和弧形摆动件，所述弧形摆动件成半圆环状，且所述弧形摆动件的中部向外延伸有衔接台；所述旋转杆的上端可转动的设置在所述直线拔叉的下端，所述旋转杆的下端与所述弧形摆动件的衔接台相连接固定；所述弧形摆动件的内壁上向内开设有夹持通道，且所述夹持通道延伸到所述衔接台内。

优选的，还包括支撑平台和操作台，所述支撑平台设置在所述控制平台的下方，所述操作台设置在所述支撑平台上，所述操作台内竖直方向开设有操作通道，所述操作通道在贯穿所述操作台的上端面和下端面；所述操作通道的上端设置有夹套，所述操作通道对夹套的径向方向进行限制，且对所述夹套的轴向方向不做限制。

优选的，还包括第一下滑轨、第二下滑轨、第一滑动板、第二滑动板、第一上滑轨、第二上滑轨、第三滑动板和第四滑动板；第一下滑轨和第二下滑轨对称设置在所述操作台的前后两侧，所述第一滑动板的前后两端分别可滑动的设置在所述第一下滑轨和第二下滑轨上，且所述第一滑动板位于所述操作台的左侧；所述第二滑动板的前后两端分别可滑动的设置在所述第一下滑轨和第二下滑轨上，且所述第二滑动板位于所述操作台的右侧；所述第一滑动板的上端面上设置有第一上滑轨，所述第二滑动板的上端面上设置有第二上滑轨，所述第三滑动板的左右两端分别可滑动设置在所述第一上滑轨和第二上滑轨上，且所述第三滑动板位于所述操作台的前端；所述第四滑动板的左右两端分别可滑动的设置在所述第一上滑轨和第二上滑轨上，且所述第四滑动板位于所述操作台的后端。

优选的，还包括第一摆动支架和第二摆动支架，所述第一摆动支架设置在所述第三滑动板上，且所述第一摆动支架与所述弧形摆动件的一侧端连接；所述第二摆动支架设置在所述第四滑动板上，且所述第二摆动支架与所述弧形摆动件的另一侧端连接。

本实用新型具有如下有益效果：摆动夹持件对球头销进行夹持，并将球头销的球头在径向上进行限位，利用滚珠丝杠和滑块的螺纹连接，提供径向力的同时，在滑块与转接块之间设置摆动扭力传感器，对球头销的扭力进行检测，从而实现对球头销扭力检测的摆动，提高了检测效率。

附图说明

图1为球头销轴向力加载示意图；

图2为球头销径向力加载示意图；

图3为球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构示意图；

图4为图3的主视方向的半剖视图。

图中标记示意为：1-球头销；2-球头；3-球头杆；4-球头套；5-驱动轮；6-滚珠丝杠；7-滑块；8-转接块；9-摆动扭力传感器；10-控制平台；11-直线拔叉；12-摆动夹持件；13-滑轨；14-旋转杆；15-弧形摆动件；16-衔接台；17-夹持通道；18-支撑平台；19-操作台；20-操作通道；21-夹套；22-第一下滑轨；23-第二下滑轨；24-第一滑动板；25-第二滑动板；26-第一上滑轨；27-第二上滑轨；28-第三滑动板；29-第四滑动板；32-第一摆动支架；33-第二摆动支架。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构，包括驱动轮5、滚珠丝杠6、滑块7、转接块8、摆动扭力传感器9、控制平台10、直线拔叉11和摆动夹持件12；所述驱动轮5可转动的设置在控制平台10上，所述滚珠丝杠6的一端与所述驱动轮5同轴连接，所述滚珠丝杠6的另一端与所述滑块7螺纹连接；所述控制平台10上设置滑轨13，所述滑块7可滑动的设置在所述滑轨13上；所述转接块8可滑动的设置在所述滑轨13上，且所述滑块7与所述转接块8之间设置有摆动扭力传感器9；所述转接块8的下端设置有直线拔叉11，所述直线拔叉11下端可转动的设置有摆动夹持件12，所述摆动夹持件12可对球头销1进行夹持固定。

将球头销1的球头2进行置于球头套4内，利用摆动夹持件12将球头杆3进行夹持；可以设置电机驱动上述的驱动轮5，驱动轮5转动带动滚珠丝杠6，所述滚珠丝杠6带动滑块7在滑轨13上滑动，所述转接块8与所述滑块7通过摆动扭力传感器9连接，在滑块7滑动的同时，带动转接块8滑动，转接块8下端设置的直线拔叉11及摆动夹持件12带动球头杆3旋转，从而产生了球头杆3带动球头2在球头套4内旋转的动作；于此同时，摆动扭力传感器9对扭力进行检测。

本实施例优选的进一步实施方式，所述摆动夹持件12包括旋转杆14和弧形摆动件15，所述弧形摆动件15成半圆环状，且所述弧形摆动件15的中部向外延伸有衔接台16；所述旋转杆14的上端可转动的设置在所述直线拔叉11的下端，所述旋转杆14的下端与所述弧形摆动件15的衔接台16相连接固定；所述弧形摆动件15的内壁上向内开设有夹持通道17，且所述夹持通道17延伸到所述衔接台16内。

将球头杆3的一端***固定到夹持通道17内，从而对球头杆3进行夹持；弧形摆动件15成半圆环状，这样可以在对球头杆3进行径向力加载时，可之间对弧形摆动件15进行径向力的加载，半圆环状可更方便的设置径向力的加载，结构更合理。

本实施优选的进一步实施方式，还包括支撑平台18和操作台19，所述支撑平台18设置在所述控制平台10的下方，所述操作台19设置在所述支撑平台18上，所述操作台19内竖直方向开设有操作通道20，所述操作通道20在贯穿所述操作台19的上端面和下端面；所述操作通道20的上端设置有夹套21，所述操作通道20对夹套21的径向方向进行限制，且对所述夹套21的轴向方向不做限制。

将球头销1的球头置于操作台19内，因操作台19内设置有操作通道20，夹套21只在径向方向上对球头销1进行限制，这样设置可方便在支撑平台18下设置轴向力加载机构，可设置顶升轴穿入操作通道20，顶升到夹套21内的球头销1进行轴向力的加载。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括第一下滑轨22、第二下滑轨23、第一滑动板24、第二滑动板25、第一上滑轨26、第二上滑轨27、第三滑动板28和第四滑动板29；第一下滑轨22和第二下滑轨23对称设置在所述操作台19的前后两侧，所述第一滑动板24的前后两端分别可滑动的设置在所述第一下滑轨30和第二下滑轨31上，且所述第一滑动板24位于所述操作台19的左侧；所述第二滑动板25的前后两端分别可滑动的设置在所述第一下滑轨22和第二下滑轨23上，且所述第二滑动板25位于所述操作台19的右侧；所述第一滑动板24的上端面上设置有第一上滑轨26，所述第二滑动板25的上端面上设置有第二上滑轨27，所述第三滑动板28的左右两端分别可滑动设置在所述第一上滑轨26和第二上滑轨27上，且所述第三滑动板28位于所述操作台19的前端；所述第四滑动板29的左右两端分别可滑动的设置在所述第一上滑轨26和第二上滑轨27上，且所述第四滑动板29位于所述操作台19的后端。

还包括第一摆动支架32和第二摆动支架33，所述第一摆动支架32设置在所述第三滑动板28上，且所述第一摆动支架32与所述弧形摆动件15的一侧端连接；所述第二摆动支架33设置在所述第四滑动板29上，且所述第二摆动支架33与所述弧形摆动件15的另一侧端连接。这样设置，当给弧形摆动件15施加力时，不管是哪个方向的力，均不会受到限制，方向不受限制。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构，其特征在于，包括驱动轮、滚珠丝杠、滑块、转接块、摆动扭力传感器、控制平台、直线拔叉和摆动夹持件；

所述驱动轮可转动的设置在控制平台上，所述滚珠丝杠的一端与所述驱动轮同轴连接，所述滚珠丝杠的另一端与所述滑块螺纹连接；所述控制平台上设置滑轨，所述滑块可滑动的设置在所述滑轨上；所述转接块可滑动的设置在所述滑轨上，且所述滑块与所述转接块之间设置有摆动扭力传感器；

所述转接块的下端设置有直线拔叉，所述直线拔叉下端可转动的设置有摆动夹持件，所述摆动夹持件可对球头销进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构，其特征在于，所述摆动夹持件包括旋转杆和弧形摆动件，所述弧形摆动件成半圆环状，且所述弧形摆动件的中部向外延伸有衔接台；

所述旋转杆的上端可转动的设置在所述直线拔叉的下端，所述旋转杆的下端与所述弧形摆动件的衔接台相连接固定；

所述弧形摆动件的内壁上向内开设有夹持通道，且所述夹持通道延伸到所述衔接台内。

3.根据权利要求2所述的球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构，其特征在于，还包括支撑平台和操作台，

所述支撑平台设置在所述控制平台的下方，所述操作台设置在所述支撑平台上，所述操作台内竖直方向开设有操作通道，所述操作通道在贯穿所述操作台的上端面和下端面；

所述操作通道的上端设置有夹套，所述操作通道对夹套的径向方向进行限制，且对所述夹套的轴向方向不做限制。

4.根据权利要求3所述的球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构，其特征在于，还包括第一下滑轨、第二下滑轨、第一滑动板、第二滑动板、第一上滑轨、第二上滑轨、第三滑动板和第四滑动板；第一下滑轨和第二下滑轨对称设置在所述操作台的前后两侧，所述第一滑动板的前后两端分别可滑动的设置在所述第一下滑轨和第二下滑轨上，且所述第一滑动板位于所述操作台的左侧；所述第二滑动板的前后两端分别可滑动的设置在所述第一下滑轨和第二下滑轨上，且所述第二滑动板位于所述操作台的右侧；

所述第一滑动板的上端面上设置有第一上滑轨，所述第二滑动板的上端面上设置有第二上滑轨，所述第三滑动板的左右两端分别可滑动设置在所述第一上滑轨和第二上滑轨上，且所述第三滑动板位于所述操作台的前端；所述第四滑动板的左右两端分别可滑动的设置在所述第一上滑轨和第二上滑轨上，且所述第四滑动板位于所述操作台的后端。

5.根据权利要求4所述的球头销摆动扭矩检测装置的摆动机构，其特征在于，还包括第一摆动支架和第二摆动支架，所述第一摆动支架设置在所述第三滑动板上，且所述第一摆动支架与所述弧形摆动件的一侧端连接；所述第二摆动支架设置在所述第四滑动板上，且所述第二摆动支架与所述弧形摆动件的另一侧端连接。