CN103547415A - 动力工具 - Google Patents

Abstract

一种动力工具，其包括：马达，其配置为基于多种驱动模式的其中之一驱动；模式选择开关；控制部。所述控制部配置为响应第一操作而操作以将从多种驱动模式预选的一种或多种驱动模式分配到所述模式选择开关。与所述第一操作不同的第二操作能够操纵所述模式选择开关从一种或多种预选驱动模式中选择一种驱动模式，所述控制部进一步配置为基于所述模式选择开关所选择的一种操作模式控制所述马达。

Description

动力工具

技术领域

本发明涉及一种动力工具，例如电子脉冲驱动器，其基于控制程序执行操作，以及改写***和方法，其改写用于控制动力工具的控制程序或该控制程序中的参数。

背景技术

举例来说，在汽车厂的装配工作中，使用了各种各样的螺钉和螺栓。在这种情况下，就需要具有适合于所有元件的规格的工具。在现有技术中已知的传统的动力工具中，锤通过马达的扭矩旋转以冲击砧（例如，见公开号为No.2011-31313的日本专利申请）。这种传统的动力工具可以以多种控制模式的其中之一操作，包括脉冲模式和冲击模式。

发明内容

然而，由于存储于这种传统的动力工具的控制单元（例如，微型计算机）中的程序不能被修改，因此该动力工具不能总是执行符合客户需求的操作。更进一步地说，由于所述传统的动力工具可以以多种控制模式操作，因此即使在该动力工具设置有用于切换模式的拨盘时，操作者也必须执行麻烦的和耗时的操作以将工具设置为所需的控制模式。另外，用户最常用的控制方式将会不同，其取决于该用户是首先紧固螺钉还是首先紧固螺栓。因此，提供具有大量控制模式的动力工具事实上就是在该装置上装备有用户并不需要的众多模式。

鉴于上述，本发明的目的是提供一种动力工具，其可仅仅基于用户要求的控制模式操作。本发明的另一个目的是提供一种动力工具，其可改写控制单元中的控制程序或该程序使用的参数，以及一种改写***和方法，其用于改写设置在动力工具中的控制程序或该控制程序使用的参数。

为了实现上述及其他目标，本发明提供一种动力工具，其包括：马达，其配置为基于多种驱动模式的其中之一驱动；模式选择开关；控制部，其配置为响应第一操作而操作以将从多种驱动模式中预选的一种或多种驱动模式分配至所述模式选择开关，与所述第一操作不同的第二操作可操纵所述模式选择开关从一种或多种预选驱动模式中选择一种驱动模式，所述控制部进一步配置为基于所述模式选择开关所选择的一种操作模式控制所述马达。

优选的是所述第一操作配置为在连接至所述动力工具的外部设备上执行。

本发明的另一个方面是提供一种动力工具，其包括：马达；钻头驱动部，其配置为由所述马达驱动以驱动钻头；第一存储部，其配置为存储用于控制所述马达的多种控制模式；以及控制部，其配置为控制所述马达。所述动力工具进一步包括第二存储部，其配置为存储从多种控制模式中选择的作为一种或多种驱动模式的一种或多种控制模式。所述控制部配置为基于从存储于所述第二存储部中的一种或多种驱动模式中选择的一种驱动模式控制所述马达。

优选的是所述动力工具进一步包括连接部，该连接部配置为可连接至外部设备以在所述动力工具与该外部设备之间进行通信。连接至所述连接部的所述外部设备配置为传输从多种控制模式中选择的一种或多种控制模式。所述第二存储部配置为存储从所述外部设备传输的作为一种或多种驱动模式的一种或多种控制模式。

本发明的另一个方面是提供一种动力工具，其包括：壳体；控制部，其被容纳于所述壳体；以及连接单元，其包括电缆，该电缆配置为可连接至外部改写单元以在所述控制部与该外部改写单元之间进行通信。所述连接单元配置为将所述外部改写单元与所述控制部相连接以执行从该外部改写单元到控制部的动力供应和信号传输。

优选的是连接至所述外部改写单元所述连接单元的一侧包括含有动力供应***和通信***的两个***。

优选的是所述动力供应***包括USB电缆。

优选的是所述控制部包括M16C/64CPU。

优选的是所述连接单元包括转换部，该转换部含有传输集成电路。

优选的是所述传输集成电路是总线收发器。

优选的是所述转换部设置于所述壳体之外。

优选的是所述连接单元包括单芯电缆，该单芯电缆将所述转换部与所述控制部相连接。所述单芯电缆包括用于动力供应的一根信号线以及用于信号传输的另一根信号线。

优选的是所述壳体设置有通信连接器，所述单芯电缆配置为相对于该通信连接器能够拆卸。

优选的是所述连接单元包括将所述转换部与所述外部改写单元相连接的电缆，该电缆包括含有动力供应***以及通信***的两个***。

优选的是所述连接单元配置为相对于所述壳体能够拆卸。

本发明的另一个方面是提供一种改写***，其包括：动力工具，其包括：壳体；以及控制部，其容纳于所述壳体；计算机；以及连接单元，其配置为将所述动力工具与所述计算机相连接以在该计算机与所述控制部之间进行通信。所述计算机配置为通过所述连接单元将电力供应至所述控制部，并且通过该连接单元改写用于所述控制部中的程序或该程序中的参数。

本发明的另一个方面是提供一种改写方法，其包括：将连接单元的一端连接至包括控制部的动力工具的通信连接器；将所述连接单元的另一端连接至计算机以在该计算机与所述控制部之间进行通信；以及通过所述连接单元将电力从所述计算机供应至所述控制部，并且通过该连接单元改写用于所述控制部中的程序或该程序中的参数。

本发明的有利效果

根据所述动力工具，该动力工具可仅仅基于用户要求的控制模式操作。更进一步地说，根据所述动力工具、所述改写***以及所述改写方法，动力工具可改写控制单元中的控制程序或该程序使用的参数。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的电子脉冲驱动器的外部立体图；

图2是根据本发明的第一实施方式的电子脉冲驱动器的剖视图；

图3是根据本发明的第一实施方式的电子脉冲驱动器的控制结构图；

图4是示出电子脉冲驱动器的主体与个人计算机（PC）相互连接的状态的示意图；

图5是表明根据本发明的第一实施方式的用于改变驱动模式的过程中的步骤的流程图；

图6是示出根据本发明的第一实施方式的用于改变驱动模式的图形用户界面（GUI）窗口的示意图；

图7示出根据本发明的第二实施方式的电子脉冲驱动器和改写***的整体外观；

图8是表明根据本发明的第二实施方式的改写***的电路结构的结构图；

图9是根据本发明的第二实施方式的电子脉冲驱动器的侧视图；

图10是根据本发明的第二实施方式的电子脉冲驱动器的剖视图；

图11是根据本发明的第二实施方式的电子脉冲驱动器的连接构件的放大立体图；

图12是表明根据本发明的第二实施方式的修改的改写***的电路结构的结构图。

附图标记列表

1电子脉冲驱动器

2壳体

3马达

30拨动开关

78微型计算机

80电可擦可编程只读存储器（EEPROM）

82个人计算机（PC）

83USB电缆

100改写***

103计算机

104电源电缆

105通信电缆

106转换装置

108专用电缆

201动力工具

具体实施方式

接下来，将参考图1至3描述根据本发明的第一实施方式的动力工具的结构。根据第一实施方式的动力工具是电子脉冲驱动器1。

如图1所示，电子脉冲驱动器1配置有主体1A，以及电池24。所述主体1A主要包括：壳体2、马达3、锤单元4、砧单元5、倒相电路6、控制单元7以及旋转位置传感器（霍尔元件）8（见图3）。

所述壳体2由树脂材料形成并且构成所述电子脉冲驱动器1的壳体。所述壳体2主要配置有：大致圆柱形的主体部21，以及从该主体部21伸出的手柄部22。

所述马达3设置于所述主体部21的内部，并且以其轴向在所述主体部21的纵向方向上运行地定向。所述锤单元4与砧单元5并列放置并且面向所述马达3的一个轴端放置。在随后的描述中，所述砧单元5放置的一侧定义为所述电子脉冲驱动器1的前部，同时具有所述马达3的一侧定义为后部，并且平行于所述马达3的轴向的方向定义为向前和向后的方向。此外，所述电子脉冲驱动器1的主体部21侧将被定义为该电子脉冲驱动器1的上部，所述手柄部22侧作为下部，并且垂直方向作为在所述主体部21与手柄部22之间延伸的方向。更进一步地说，垂直于所述向前和向后方向以及向上和向下方向的方向定义为左右方向。

锤壳体23设置于所述主体部21内部前沿，用于容纳所述锤单元4和砧单元5。所述锤壳体23由通常为漏斗形的金属形成，如此其直径朝着前端逐渐变窄。开口23a形成于所述锤壳体23的前端。所述锤壳体23还具有设置于其内壁的金属部件23A，其内壁限定了所述开口23a。

多个进气口21a和排气口21b也形成于所述主体部21，通过随后描述的风扇32，外部空气经由该进气口21a和排气口21b吸入和排出所述主体部21。流经所述主体部21的外部空气冷却所述马达3。所述倒相电路6设置于所述马达3的后侧。

所述手柄部22与所述主体部21整体配置，并且该手柄部22从所述主体部21上的一个位置向下延伸，该位置大致位于所述主体部21的从前到后的中心。电池连接器22A设置于所述手柄部22的底端。电池24可拆卸地安装于所述电池连接器22A，并且起到向所述马达3等等供电的作用。举例来说，所述电池24是镍镉电池或锂离子电池。启动器25设置于所述手柄部22的上部并且位于该手柄部22的前侧。作为模式选择开关的拨动开关30（图3）在所述手柄部22的右侧表面设置于该手柄部22的下部，并且起到在随后描述的四种驱动模式之中切换所述电子脉冲驱动器1的操作模式的作用。显示单元（未示出）靠近所述拨动开关30设置，用于显示当前所选择的驱动模式。

如图2所示，所述马达3是无刷电动机，其主要由以下构成：包括输出轴31的转子3A，以及与所述转子3A相对设置的定子3B。所述马达3设置于所述主体部21中，以致所述输出轴31的轴向定向在前后方向。所述输出轴31从所述转子3A的前后两端伸出，并且其通过轴承33a和33b在突出端被旋转的支撑在所述主体部21中。风扇32设置于所述输出轴31从所述转子3A向前伸出的部分。所述风扇32与所述输出轴31整体同轴旋转。主动齿轮31A设置于所述输出轴31从所述转子3A向前伸出的最前端。所述主动齿轮31A与所述输出轴31整体同轴旋转。

所述锤单元4在所述马达3的前侧容纳于所述锤壳体23。所述锤单元4主要包括：齿轮机构41，以及锤42。所述齿轮机构41包括：单一外齿轮41A，以及共享该相同的外齿轮41A的两个行星齿轮机构41B和41C。所述外齿轮41A容纳于所述锤壳体23并且固定于所述主体部21。所述行星齿轮机构41B设置于所述外齿轮41A中并且与之啮合。所述行星齿轮机构41B使用所述主动齿轮31A作为太阳齿轮。所述行星齿轮机构41C也设置于所述外齿轮41A中并且与之啮合。所述行星齿轮机构41C位于所述行星齿轮机构41B靠前的位置，并且使用该行星齿轮机构41B的输出轴作为太阳齿轮。

所述锤42限定于构成所述行星齿轮机构41C的行星架中。所述锤42包括：第一接合突出42A，其设置于偏离所述行星架的旋转中心的位置并且向前伸出，以及第二接合突出（未示出），其设置于关于所述行星架的旋转中心与所述第一接合突出42A相对的一侧。

所述砧单元5设置于所述锤单元4的前部，并且主要包括：顶端工具安装部件51，以及砧52。所述顶端工具安装部件51为圆柱形并且通过所述金属部件23A被旋转的支撑于所述锤壳体23的开口23a中。***孔51a在前后方向穿透所述顶端工具安装部件51，用于接收***其中的钻头（未示出）。卡盘51A设置于所述顶端工具安装部件51的前端，用于夹持所述钻头。

所述砧52在所述顶端工具安装部件51的后侧设置于所述锤壳体23中，并且与该顶端工具安装部件51整体形成。所述砧52包括分别设置于关于所述顶端工具安装部件51的旋转中心相对侧的第一配合突出52A和第二配合突出52B。所述配合突出52A和52B从所述砧52向后伸出。当所述锤42旋转时，所述第一接合突出42A与所述第一配合突出52A相撞，与此同时所述第二接合突出（未示出）与所述第二配合突出52B相撞，以将所述锤42的扭矩传递至所述砧52。

如图3所示，所述倒相电路6包括由场效应管（FET）等等构成的连接于三相桥结构中的6个切换元件Q1-Q6。

所述控制单元7在靠近所述电池24的位置安装于设置于所述手柄部22中的电路板上。所述控制单元7除了连接至所述电池24之外，也连接至所述启动器25、所述倒相电路6、所述拨动开关30以及所述显示单元（未示出）。如图3所示，所述控制单元7包括：电流检测电路71、开关操作检测电路72、应用电压设置电路73、旋转方向设置电路74、转子位置检测电路75、旋转角度检测电路76、温度检测电路77、作为计算部的微型计算机78、控制信号输出电路79、电可擦可编程只读存储器（EEPROM）80以及外部连接端子（通信连接器）81。所述外部连接端子81面向所述电池24设置于所述手柄部22的部分上，并且其在该电池24被移除时露出。所述外部连接端子81在所述主体1A中连接至所述微型计算机78，使得外部设备，例如PC82（见图4），能够与该微型计算机78连接和通信。所述外部连接端子81是任何常见的连接器，例如微型USB连接器。

所述旋转位置传感器8在转子3A中设置于面对永磁体3C的位置。所述旋转位置传感器8沿着所述转子3A的圆周方向以规定的间隔分开（例如，每60度）。

接下来，将参考图3描述用于驱动所述马达3的控制***的结构。在本实施方式中，所述马达3配置为三相直流无刷电动机。该马达3的转子3A配置为多个（在本实施方式中为两个）永磁体3C，每个永磁体3C都具有N极和S极。所述定子3B配置为三相星形连接定子线圈U、V和W。

构成所述倒相电路6的所述切换元件Q1-Q6的栅极连接至所述控制单元7的所述控制信号输出电路79，同时所述切换元件Q1-Q6的漏极或源极连接至所述定子3B的所述定子线圈U、V和W。所述切换元件Q1-Q6基于从所述控制信号输出电路79输入的切换元件驱动信号以执行切换操作，并且通过将应用至所述倒相电路6的所述电池24的直流电压转换为三相（U相、V相和W相）电压V_u、V_v和V_w而向所述定子线圈U、V和W供电。更具体地说，输出切换信号H1、H2和H3在所述倒相电路6的正电源侧从所述控制信号输出电路79输入所述切换元件Q1-Q3，以控制所述定子线圈U、V和W的电源的供应，并因此控制所述转子3A的旋转方向。脉冲宽度调制（PWM）信号H4、H5和H6在所述倒相电路6的负电源侧从所述控制信号输出电路79输入所述切换元件Q4-Q6，以控制供应至所述定子线圈U、V和W的电量，并因此控制所述转子3A的旋转速度。

所述电流检测电路71测量供应至所述马达3的电流，并且将此值输出至所述微型计算机78。所述开关操作检测电路72检测所述启动器25是否***作，并且将此检测结果输出至所述微型计算机78。所述应用电压设置电路73将与所述启动器25***作的角度相称的信号输出至所述微型计算机78。

所述电子脉冲驱动器1还设置有前进-后退杠杆（未示出），用于切换所述马达3的方向。所述旋转方向设置电路74检测所述前进-后退杠杆的变化，并且将信号传输至所述微型计算机78以切换所述马达3的旋转方向。

所述转子位置检测电路75基于从所述旋转位置传感器8接收到的信号检测所述转子3A的旋转位置，并且将该检测的位置输出至所述微型计算机78。

所述旋转角度检测电路76基于从所述旋转位置传感器8接收到的信号检测所述转子3A的角度。所述旋转角度检测电路76的检测值在基于旋转角度执行控制时被应用。所述温度检测电路77检测所述马达3的温度。所述微型计算机78配置为在所述马达3的温度上升到预定值时停止该马达3的旋转。

尽管未在附图中示出，但所述微型计算机78也配置有如下：中央处理单元（CPU），其用于基于程序和控制数据输出驱动信号；只读存储器（ROM），其用于储存该程序和控制信号；随机存储器（RAM），其用于临时存储过程数据；以及计时器。所述微型计算机78基于从所述旋转方向设置电路74以及转子位置检测电路75输出的信号生成所述输出切换信号H1、H2和H3，并且基于从应用电压设置电路73输出的信号生成PWM信号H4、H5和H6，并且将这些信号输出至所述控制信号输出电路79。这里，所述微型计算机78可在正电源侧将所述PWM信号输出至所述切换元件Q1-Q3，并且可在负电源侧将所述输出切换信号输出至所述切换元件Q4-Q6。

在本实施方式中，用于控制所述马达3的二十种控制模式（控制程序）存储在所述微型计算机78的ROM中。存储在所述ROM中的二十种控制模式中的四种也作为驱动模式存储在所述EEPROM80中。更具体地说，储存在所述ROM中的二十种控制模式每个都分配有编号，并且与所述四种控制模式相对应的编号储存在所述EEPROM80中。在这四种驱动模式中，当前由所述拨动开关30选中的驱动模式作为当前的驱动模式显示在所述显示单元上。所述微型计算机78的CPU读取与从所述ROM选中的驱动模式相对应的控制模式，以此来控制所述马达3。

接下来，将描述存储在所述微型计算机78的所述ROM中的二十种控制模式。在本实施方式中，电子脉冲驱动器1包括：钻孔模式、离合器模式1-10、扭矩控制模式1-5以及脉冲模式1-4，总共二十种控制模式。

在钻孔模式中，所述锤42和砧52作为一个单元旋转。因此，本模式主要用于拧紧木螺钉等等。在本模式中，所述微型计算机78随螺钉的拧紧而增加供应至所述马达3的电流。

在离合器模式中，供应至所述马达3的电流在所述锤42和砧52一起旋转的同时逐渐增加，并且所述微型计算机78在电流达到目标值（目标扭矩）时停止所述马达3的驱动。所述离合器模式主要在加强适当的拧紧扭矩时使用，例如在紧固操作之后当紧固在工件外保持可见的表面紧固件等时。其中，提供用于不同的拧紧力（目标扭矩值）的十种离合模式。

在扭矩控制模式中，供应至所述马达3的电流在所述锤42和砧52一起旋转的同时逐渐增加，并且当该电流达到规定值（规定扭矩）时，所述微型计算机78通过所述马达3的前进旋转与后退旋转之间的交替而开始冲击操作。所述微型计算机78在规定数目的冲击之后停止驱动所述马达3。当拧紧固定件等要求比所述离合模式中所输送的扭矩更高的扭矩时，所述扭矩控制模式被使用。根据本实施方式的电子脉冲驱动器1设置有五种扭矩控制模式。

在脉冲模式中，供应至所述马达3的电流在所述锤42和砧52一起旋转的同时逐渐增加。在所述电流上升至规定值（规定扭矩）之后，所述微型计算机78通过在前进与后退方向之间交替所述马达3开始产生冲击以拧紧紧固件。所述脉冲模式主要在工件的外部不可见的区域中拧紧长螺钉时使用。这种模式可在减少来自工件的反作用力的同时同步的供应强拧紧力。在本实施方式中，所述电子脉冲驱动器1设置有与不同的拧紧力（规定的扭矩值）相对应的四种脉冲模式。

接下来，将参考图4至6描述用户选择作为四种驱动模式存储于所述EEPROM80中的二十种控制模式中的四种的方法。首先，用户从所述电子脉冲驱动器1移除所述电池24，并且使用USB电缆83将所述主体1A连接至PC82，如图4所示。在所述主体1A侧，所述USB电缆83连接至所述外部连接端子81。所述USB电缆83使得所述PC82能够将电力供应至所述主体1A。如图4所示，所述PC82包括：计算机机箱82A，其设置有CPU、ROM、RAM等等；以及显示器82B。用于设置驱动模式的应用程序预存在所述PC82的ROM中。

在将所述主体1A连接至PC82之后，用户启动存储在所述PC82内的应用程序。当所述应用程序开始时，在图5的S1中，所述PC82的CPU（在下文中，“所述PC82的CPU”将简称为“所述PC82”）将用于所述电子脉冲驱动器1的型号数据以及参数的请求传输至所述主体部1A。所述型号数据是所述电子脉冲驱动器1的型号名称，并且存储于所述微型计算机78的ROM中，而所述参数表示存储于所述EEPROM80中的四种驱动模式。

在S2中，所述主体1A的CPU（在下文中，“所述主体1A的CPU”将简称为“所述主体1A”）在与所述PC82的连接被建立之后持续监控此连接，以确认是否收到请求。当所述主体1A确认从所述PC82收到请求时（S2：是），在S3中，所述主体1A将所述型号数据和参数传输至所述PC82。所述主体1A在没有收到请求时（S2：否）持续监控所述连接。

当在所述PC82传输S1中所述请求之后经过了规定的时间时，在S4中，所述PC82确认型号数据和参数是否从所述主体1A返回。如果所述数据已经返回（S4：是），则在S5中，所述PC82将传输确认（ACK）至所述主体1A，并且将接收的型号数据存储在RAM中。如果所述PC82在规定的时间内没有接收到反馈（S4：否），则在S6中，所述PC82执行通信错误进程并且回到S1。S6中的进程可能涉及到例如增加已经发生的传输失败的数量。如果所述传输失败的数量达到规定数量，则所述PC82可能向用户发布表示该传输失败的错误通知。

再者，在S3中，在所述主体1A返回所述型号数据和参数之后的规定时间内，在S7中，所述主体1A确认是否从所述PC82收到确认。如果没有收到确认（S7：否），则在S8中，所述主体1A执行与S6中所述PC82所执行的相似的传输错误进程并且返回S2。除了在S8中执行所述传输错误进程，所述主体1A也向所述PC82传输请求重复S1的进程的信息。

在S5中，在所述PC82传输了确认之后，并且当表示传输错误的信息没有从所述主体1A接收到时，在S9中，所述PC82在该PC82上显示图形用户界面（GUI）窗口（设置窗口）90。如图6所示，所述GUI窗口90具有：型号名称显示区91、控制模式列表显示区92、发送模式显示区93、选择按钮94、发送按钮95以及重设按钮96。

在所述电子脉冲驱动器1上的型号名称及其他数据基于接收到的型号数据显示于所述型号名称显示区91中。所述电子脉冲驱动器1具有的所述二十种控制模式的列表基于相同的型号数据显示于所述控制模式列表显示区92中。所述电子脉冲驱动器1的当前的控制模式（驱动模式）基于接收到的参数显示于所述发送模式显示区93中。通过显示所述GUI窗口90，所述PC82使得用户能够在所述发送模式显示区93中修改控制模式。

在这时，用户可选择在显示于所述发送模式显示区93中的四种控制模式中的一种，并且通过点击所述重设按钮96删除所选模式。另外，用户可选择在显示于所述控制模式列表显示区92中的二十种控制模式的列表中的一种控制模式，并且点击所述选择按钮94以将所选控制模式显示于所述发送模式显示区93中。在本实施方式中，用户可选择四种控制模式以显示于所述发送模式显示区93中。在用户每次一个地选择四种控制模式之后，该用户点击所述发送按钮95，以将所述四种控制模式作为参数（驱动模式）从所述PC82传输至所述主体1A。在本实施方式中，分配给这四种控制模式的编号作为参数传输至所述主体1A。这个驱动模式选择进程对应于第一操作。

因此，在显示了所述GUI窗口90以致用户可在所述发送模式显示区93中修改控制模式之后，在S11中，所述PC82确认四种控制模式（参数）是否被指定。即，所述PC82确认用户是否已点击所述发送按钮95。当用户没有点击所述发送按钮95时（S11：否），所述PC82在S10和S11中的进程之间重复循环。当用户点击所述发送按钮95并且所述PC82确认所述参数已被指定时（S11：是），在S12中，所述PC82将该参数发送至所述主体1A。所述PC82也将与从所述主体1A接收到的型号数据相关联的传输参数存储于RAM中。

与此同时，在所述主体1A从所述PC82接收到确认之后（S7：是），在S13中，所述主体1A确认是否已从所述PC82接收到参数。当参数已从所述PC82接收到时（S13：是），在S14中，所述主体1A将当前存储于所述EEPROM80中的参数改写为从所述PC82接收到的参数。当所述主体1A没有接收到所述参数时（S13：否），该主体1A重复S13的确认。

在S12中，所述PC82传输所述参数之后，在S15中，该PC82再次向所述主体1A传输用于型号数据和参数的请求。在S14中将所述参数写入所述EEPROM80之后，在S16中，所述主体1A确认是否从所述PC82接收到请求。如果从所述PC82接收到请求（S16：是），则在S17中，所述主体1A将所述型号数据和参数传输至所述PC82。与此同时，在S15中传输所述请求之后，在S18中，所述PC82确认所述主体1A是否返回所述型号数据和参数。如果没有来自所述主体1A中响应（S18：否），则在S19中，所述PC82执行与S6中相似的传输错误进程并且在所述显示器82B上显示表示新的设置没有被成功修改的信息以及提示用户再次选择所需的驱动模式的信息，并随后返回S10。

然而，如果在S18中回复被接收（S18：是），则在S20中，所述PC82确认从所述主体1A接收到的型号数据和参数是否与存储于所述计算机机箱82A的RAM中的型号数据和参数相匹配。如果所述数据相匹配（S20：是），则在S21中，所述PC82在所述显示器82B上显示表示所述参数（驱动模式）已被成功修改的信息，并随后结束图5中的进程。然而，如果所述数据并不匹配（S20：否），则所述PC82执行S19中的上述进程并随后返回S10。

通过上述进程，被用户选中的四种控制模式作为驱动模式被存储于所述电子脉冲驱动器1的EEPROM80中。换句话说，所述四种控制模式作为驱动模式被分配给所述拨动开关30。然后，通过操纵所述拨动开关30，所述四种驱动模式的其中一种驱动模式被选中。所述电子脉冲驱动器1基于由所述拨动开关30当前所选中的一种驱动模式被驱动。这个驱动模式选择进程对应于第二操作。因此，用户可以根据其所选的控制模式操作所述电子脉冲驱动器1。以这种方式，本实施方式提供了一种满足用户需求的电子脉冲驱动器1。更进一步地说，所述驱动模式可如上所述地通过将所述主体1A连接至所述PC82而被改变。因此，由于没有必要在所述拨动开关30上设置用于分配驱动模式的显示器和按钮，则可提供一种紧凑的动力工具。

接下来，将描述根据本发明的第二实施方式的改写***100。该改写***100起到改写控制程序等等的作用。

图7示出所述改写***100的整体外观，并且图8是表明该改写***100的电路结构的结构图。在图7中，作为动力工具201的驱动源的电池24已从该动力工具201被移除。在随后的描述中，“程序参数”表示例如可影响控制程序的操作的变数，并且术语“控制程序等等”将用于表述“控制程序或程序参数”。

如图7和8所示，用于改写控制程序等等的所述改写***100包括：动力工具201、计算机103、电源电缆104、通信电缆105、转换装置106以及专用电缆108。

将参考图9和10描述根据本实施方式的动力工具201，其中与所述电子脉冲驱动器1相似的部件和组件以相同的附图标记以避免重复的描述。

开关板26设置于触发开关25的下方。所述开关板26通过开关扁平电缆27A连接至所述控制单元7。所述开关扁平电缆27A配置为例如十八个柔性印刷电路（FPC）。

所述控制单元7通过马达扁平电缆27B连接至倒相电路6。所述马达扁平电缆27B同样配置为FPC。所述控制单元7还设置有与所述电池24的正负电极相接触的终端7A。电源线28的一端连接至所述终端7A，同时其另一端连接至所述开关板26。所述电源线28配置有一根正极引线和一根负极引线。

本实施方式的所述电池24在侧视图中为大致的L形。所述电池24延伸进入并且容纳于手柄部22的下端。释放按钮24A设置于所述电池24的左右两侧。通过在下拉所述电池24的同时向内按压所述左右两个释放按钮24A，该操作可将所述电池24从所述电池连接器22A移除。具有外部连接端子（通信连接器）81的连结构件29（见图11）通过螺钉等等固定于所述电池连接器22A。本实施方式的微型计算机78还具有M16C/64CPU。

计算机103是常见的计算机，例如个人计算机。电源电缆104是例如USB电缆。所述电源电缆104的一端连接至所述计算机103的USB端口，同时其另一端连接至所述转换装置106上的USB连接器。所述通信电缆105是例如RS232C（推荐标准）电缆。所述通信电缆105的一端连接至所述计算机103的RS232C端口，同时其另一端连接至所述转换装置106的RS232C连接器。所述转换装置106在所述RS232C信号电平与所述微型计算机78的信号电平之间转换。所述转换装置106设置有传输集成电路，例如总线收发器（在本实施方式中是MAX3221EAE）。所述专用电缆108的一端连接至所述转换装置106（例如，固定的结合为整体），同时其另一端连接至所述动力工具201的外部连接端子81。所述专用电缆108设置有用于接收（连接至RD引脚）、供电（连接至Vcc引脚）、传输（连接至TD引脚）以及接地（连接至GND引脚）的四根信号线。

通过建立上述连接，所述计算机103可改写写入所述微型计算机78的ROM中的控制程序等等。由于电池从所述动力工具201移除，所述计算机103通过所述电源电缆104、转换装置106、专用电缆108以及外部连接端子81向所述微型计算机78供电（例如，5V）。所述计算机103通过所述通信电缆105、转换装置106、专用电缆108以及外部连接端子81传输用于改写在所述微型计算机78中的程序的信号。因此，连接所述计算机103和所述动力工具201的电缆的一侧由两种***构建，该两种***包括动力供应***（所述电源电缆104）和通信***（所述通信电缆105）。

根据所述第二实施方式的所述改写***100可获得以下效果。存储于建立在所述壳体2内的微型计算机78中的控制程序等等，或存储于设置在或建立在所述微型计算机78中的存储元件中的控制程序等等，可被具有适合于客户需求的程序等的之后的数据改写。换句话说，通过准备客户所需的多种控制程序等等，所述***提供了一种可满足单个客户需求的多用途的动力工具。

更进一步地说，所述改写***100使得所述计算机103能够在电池被从所述动力工具201的主体移除的同时将改写信号与电源一起传输至所述微型计算机78，以防止所述动力工具201被启动。因此，所述改写***100允许所述微型计算机78中的控制程序等等的安全改写。

设置于所述微型计算机78中的CPU是廉价的M16C/64，使得可用较低的成本提供所述动力工具。

由于所述转换装置106设置于所述动力工具201的壳体外侧并且可拆卸地连接至该动力工具201，因此这种结构可减少添加至所述动力工具201的用于改写在所述微型计算机78中的控制程序等等的部件数量。因此，这种结构比假设所述转换装置106固定设置于所述壳体内部的结构更经济有效。

由于所述计算机103可通过所述USB电缆供电（5V），因此不需要提供适配器或其他电源电路，而仅仅是提供单一的专用电缆，由此使得这种结构有利于减少部件的数量及成本，并且提高成产率。更进一步地说，5V电源由于其广泛使用因此十分稳定。

尽管已参考本发明的具体实施方式对本发明的电子脉冲驱动器做出详细描述，但对本领域的技术人员显而易见的是，可在不脱离本发明的精神和所附权利要求限定的范围的情况下做出许多改进和变形。

例如，在所述第一实施方式中，四种控制模式作为驱动模式被存储于所述EEPROM80中，但是该驱动模式的数量并不仅限于四种。更进一步地说，所述驱动模式作为与这些控制模式相对应的编号被存储于所述EEPROM80中，但是该控制模式本身可被存储为驱动模式。

在所述第二实施方式中描述的专用电缆108可具有五条而不是四条信号线。信号线的数量应该基于在所述外部连接端子81中的引脚的数量而设置。图12的结构图表明当所述专用电缆108具有五条信号线时的用于改写控制程序等等的改写***。

如果所述计算机103没有装备RS232C端口，则可能使用USB-RS232C转换器以实现所述实施方式的结构。

如果所述计算机103具有内置USB接口，则USB电缆可能被用作通信电缆。另外，单一的USB电缆可起到电源电缆和通信电缆的作用。

用于动力供应的USB连接器可从所述外部连接端子81分开设置，在所述动力工具201侧的两个***（动力供应***和通信***）之间分开所述连接装置。

上述实施方式可应用于各种各样的动力工具并且并不仅限于紧固件以及电动驱动器，提供基于在控制单元内的程序而执行的操作。

在上述实施方式中，所述四种驱动模式在所述PC82上选择。然而，所述四种驱动模式也可在所述主体1A上选择。

Claims (18)

1.一种动力工具，其包括：

马达，其配置为基于多种驱动模式的其中之一驱动；

模式选择开关；

控制部，其配置为响应第一操作而操作以将从多种驱动模式中预选的一种或多种驱动模式分配至所述模式选择开关，与所述第一操作不同的第二操作能够操纵所述模式选择开关从一种或多种预选驱动模式中选择一种驱动模式，所述控制部进一步配置为基于所述模式选择开关所选择的一种操作模式控制所述马达。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其中所述第一操作配置为在连接至所述动力工具的外部设备上执行。

3.一种动力工具，其包括：

马达；

钻头驱动部，其配置为由所述马达驱动以驱动钻头；

第一存储部，其配置为存储用于控制所述马达的多种控制模式；以及

控制部，其配置为控制所述马达，

其特征在于：

所述动力工具进一步包括第二存储部，其配置为存储从多种控制模式中选择的作为一种或多种驱动模式的一种或多种控制模式，以及

所述控制部配置为基于从存储于所述第二存储部中的一种或多种驱动模式中选择的一种驱动模式控制所述马达。

4.根据权利要求3所述的动力工具，其进一步包括连接部，所述连接部配置为能够连接至外部设备以在所述动力工具与所述外部设备之间进行通信，

其中，连接至所述连接部的所述外部设备配置为传输从多种控制模式中选择的一种或多种控制模式，以及

其中，所述第二存储部配置为存储从所述外部设备传输的作为一种或多种驱动模式的一种或多种控制模式。

5.一种动力工具，其包括：

壳体；

控制部，其被容纳于所述壳体；以及

连接单元，其包括电缆，所述电缆配置为能够连接至外部改写单元以在所述控制部与所述外部改写单元之间进行通信，

其特征在于：

所述连接单元配置为将所述外部改写单元与所述控制部相连接以执行从所述外部改写单元到控制部的动力供应和信号传输。

6.根据权利要求5所述的动力工具，其中连接至所述外部改写单元的所述连接单元的一侧包括含有动力供应***和通信***的两个***。

7.根据权利要求6所述的动力工具，其中所述动力供应***包括USB电缆。

8.根据权利要求6所述的动力工具，其中所述通信***包括RS232C电缆。

9.根据权利要求5所述的动力工具，其中所述控制部包括M16C/64CPU。

10.根据权利要求5所述的动力工具，其中所述连接单元包括转换部，所述转换部含有传输集成电路。

11.根据权利要求10所述的动力工具，其中所述传输集成电路是总线收发器。

12.根据权利要求10所述的动力工具，其中所述转换部设置于所述壳体之外。

13.根据权利要求10所述的动力工具，其中所述连接单元包括单芯电缆，所述单芯电缆将所述转换部与所述控制部相连接，所述单芯电缆包括用于动力供应的一根信号线以及用于信号传输的另一根信号线。

14.根据权利要求11所述的动力工具，其中所述壳体设置有通信连接器，所述单芯电缆配置为相对于所述通信连接器能够拆卸。

15.根据权利要求10所述的动力工具，其中所述连接单元包括将所述转换部与所述外部改写单元相连接的电缆，所述电缆包括含有动力供应***以及通信***的两个***。

16.根据权利要求5所述的动力工具，其中所述连接单元配置为相对于所述壳体能够拆卸。

17.一种改写***，其包括：

动力工具，其包括：

壳体；以及

控制部，其容纳于所述壳体；

计算机；以及

连接单元，其配置为将所述动力工具与所述计算机相连接以在所述计算机与所述控制部之间进行通信，

其特征在于：

所述计算机配置为通过所述连接单元将电力供应至所述控制部，并且通过所述连接单元改写用于所述控制部中的程序或该程序中的参数。

18.一种改写方法，其包括：

将连接单元的一端连接至包括控制部的动力工具的通信连接器；

将所述连接单元的另一端连接至计算机以在所述计算机与所述控制部之间进行通信；以及

通过所述连接单元将电力从所述计算机供应至所述控制部，并且通过所述连接单元改写用于所述控制部中的程序或该程序中的参数。

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