JP6796796B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
本実施形態の電動工具2は、電動のインパクトレンチ(図2A,2B参照)であり、締付部品(例えば、ボルト、ナット等)を取り付けるための締付作業が可能である。
本実施形態の電動工具2は、インパクトレンチであるが、これに限られず、電動ドライバーや電動カッター等の任意の電動工具であってよい。
以上説明したように、第1の態様に係る電動工具(2)は、駆動部(24)と、駆動制御部(31)と、接続部(5)と、取得部(33)と、を備える。駆動部(24)は、モータ(240)を含む。モータ(240)は、バッテリ(203)から供給される電力により駆動される。駆動制御部(31)は、駆動部(24)の動作を制御する。接続部(5)には、複数種類の補助アダプタ(10)が、電気的かつ機械的に接続可能である。複数種類の補助アダプタ(10)は、互いに異なる作業補助機能をそれぞれ有する。作業補助機能は、駆動部(24)の動作により行われる作業を補助する機能である。取得部(33)は、複数種類の補助アダプタ(10)のうちで接続部(5)に接続された補助アダプタ(10)から、この補助アダプタ(10)が有する作業補助機能によってこの補助アダプタ(10)が生成した作業情報を取得する。
23 装着部
24 駆動部
31 駆動制御部
33 取得部
34 アダプタ制御部
5 接続部
6 電源部
201 電池パック
203 バッテリ
10 補助アダプタ
Claims (4)
- バッテリから供給される電力により駆動されるモータを含む駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する駆動制御部と、
前記駆動部の動作により行われる作業を補助する機能であって互いに異なる作業補助機能をそれぞれ有する複数種類の補助アダプタが、電気的かつ機械的に接続可能な接続部と、
前記複数種類の補助アダプタのうちで前記接続部に接続された補助アダプタから、この補助アダプタが有する作業補助機能によってこの補助アダプタが生成した作業情報を取得する取得部と、
ハウジングと、
を備え、
前記複数種類の補助アダプタは、
被写体を撮影して画像を生成するカメラ、及び前記カメラで生成された前記画像を処理し、処理された画像をもとに前記電動工具の動作を制御する制御情報を生成して前記接続部を介して前記取得部に送信する画像処理部を備える画像処理装置と、
対象物体までの距離を計測する計測部、及び前記計測部の計測結果に基づく制御情報を前記接続部を介して前記取得部に送信する送信部を備える距離情報処理装置と、
音声を収集するマイク、及び前記音声で指示された指示内容に対応する制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記接続部を介して前記取得部に送信する音声処理部を備える音声指示装置と、
のうちの少なくとも一つを含み、
前記ハウジングは、前記駆動部を収容する胴体部と、バッテリを含む電池パックが着脱可能に装着される装着部と、前記胴体部と前記装着部とをつなぐグリップと、を備え、
前記接続部は、前記胴体部に設けられている、
電動工具。 - 前記駆動制御部は、前記取得部で取得した前記作業情報に基づいて、前記駆動部の動作を制御する
請求項1記載の電動工具。 - 前記接続部に接続された前記補助アダプタの動作を制御するアダプタ制御部を更に備える
請求項1又は2記載の電動工具。 - 前記バッテリを含む電池パックが着脱可能に装着される装着部と、
前記バッテリから供給される電力を用いて、前記接続部を介して補助アダプタへ電力を供給する電源部と、
を更に備える
請求項1〜3の何れか一項に記載の電動工具。
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