CN103522144A - 玻璃磨边除膜设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体地说是一种能够有效提高工作精度、提高生产效率的玻璃磨边除膜设备及其使用方法，其特征在于沿台架彼此垂直的两条邻边分别设有一组磨边机构，所述磨边机构包括导轨以及经滑块与导轨相连的磨边机组；每组磨边机构内侧还分别对应设有一组定位机构，定位机构包括固定单元、定位导向单元以及控制单元，控制单元分别与固定单元、定位导向单元相连接，本发明与现有技术相比，可以有效提高对待处理玻璃的定位精度，降低在磨边处理过程中因玻璃震动等因素造成的误差，采用本发明只需两次调整即可实现待处理玻璃四边磨边/除膜处理，具有结构合理、操作简便，提高工作效率以及加工精度等显著的优点。

Description

玻璃磨边除膜设备及其使用方法

技术领域

 本发明涉及玻璃加工技术领域，具体地说是一种能够有效提高工作精度、提高生产效率的玻璃磨边除膜设备及其使用方法。

背景技术

众所周知，在对平板玻璃的加工过程中，磨边处理是必经工序之一，其中对平板玻璃的磨边包括用于将玻璃边角部位两侧的锐刃磨除的倒角磨边处理，以及用于将玻璃边角部分两侧的锐刃完全去除使玻璃边角呈圆弧形的圆边磨边处理，其中倒角磨边处理采用砂带磨边机实现，圆边磨边处理一般通过磨轮磨边机实现。

现有的磨边处理装置包括用于输送待处理物料的输送单元，用于支撑玻璃并能够对玻璃放置位置进行调整的磨边工作台，固定在工作台上方用于支撑磨边机的横梁，以及悬挂在横梁上可以沿横梁运动的至少两组磨边机，对于需要进行四边圆边磨边处理的物料，使用时通过输送单元将待处理的玻璃输送至磨边工作台上，位于磨边工作台上方的磨边机组内的一组磨边机的磨轮机构与玻璃边缘部相接触，当该组磨边机沿横梁直线运动时，与玻璃边缘相接触的磨轮机构对待处理玻璃的一条边完成圆边磨边处理，此时同时启用横梁上的两台磨边机，使两台磨边机固定在横梁两端且其磨轮机构分别与待处理玻璃的两组彼此平行的边缘相接触，通过输送单元拖动待处理玻璃做直线运动，完成待处理玻璃两个彼此相平行的边缘的圆边磨边处理，该步骤结束后，再次仅启用横梁上的一组磨边机，使该组磨边机与待处理玻璃剩余的一条边相接触，控制该组磨边机沿横梁做直线运动，在此过程中待处理玻璃的第四条边完成圆边磨边处理。

由上述工艺流程可知，现有的玻璃四边磨边处理工序复杂，处理时间长，由于待处理玻璃的四条边分三次处理完毕，加工过程中需要对待处理玻璃进行多次定位，很容易造成加工出现误差，且磨边机组均由横梁固定在磨边工作台上方，不仅不方便检修，而且容易遮挡操作者视线，导致加工精度出现误差，现有的装置中输送单元一般由经控制器控制的传送带和吸附装置组成，用于固定并拖动待处理玻璃在两个磨边机之间做平移运动，也有少数玻璃磨边装置采用机械手和吸附装置配合抓取、固定待处理的玻璃，但由于在此类处理过程中，均需拖动物料，而玻璃在磨边处理过程中产生的微小震动易造成位置发生改变，导致磨边精度差，为了解决该问题，中国专利ZL2013101583028提出了一种玻璃全自动四边直线精磨机，其采用上、下辊道对待处理玻璃进行夹紧固定，然后利用与同一导轨相连接的两组磨机配合工作，完成玻璃四边的磨边处理，该方案虽然在玻璃的处理固定上提出了解决方案，但由于其四边处理过程中磨机位置发生翻转、待处理玻璃需要移动，仍存在定位不准的情况。

除此之外，镀膜玻璃的加工过程中往往还需要对其进行边缘部的除膜处理，现阶段该工序往往由工人手持除膜砂轮完成或者另采用机械方式除膜，增大了工作量，降低了生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出一种结构合理、操作简便，能够简化工艺流程、提高加工精度的玻璃磨边装置及其使用方法。

    本发明可以通过以下措施达到：

    一种玻璃磨边除膜设备，设有台架，台架上设有转向机构，其特征在于沿台架彼此垂直的两条邻边分别设有一组磨边机构，所述磨边机构包括导轨以及经滑块与导轨相连的磨边机组；

每组磨边机构内侧还分别对应设有一组定位机构，定位机构包括固定单元、定位导向单元以及控制单元，控制单元分别与固定单元、定位导向单元相连接，定位导向单元内设有两端经轴承固定在台架上且与磨边机构内的导轨相平行的定位轴、与定位轴经拉杆相连接的用于牵引定位轴实现90°翻转的气缸以及与气缸相连接的气泵，其中定位轴的一侧设有两个以上彼此平行的定位支杆，定位支杆的末端设有导向轮，定位轴高于导轨，定位支杆翻转至水平方向时，定位支杆以及支杆上侧的导向轮位于导轨上方；

所述固定单元包括与定位轴平行的支架，支架上设有两个以上的吸盘，吸盘经导气管与真空发生器相连接，支架位于台架下方并与用于驱动支架升降的拉杆机构、气缸、气泵依次相连接，其中导气管上设有用于控制吸盘工作状态的电磁阀。

本发明中还设有传送机构，传送机构经升降机构固定在台架下方，传送机构内设有支架，支架由横向支架以及一端与横向支架相连接的纵向支架组成，其中横向支架上经轴承固定设有与驱动电机相连接的传动轴，传动轴上设有主动轮，纵向支架由彼此平行的两块导向板组成，从动轮经转轴固定在两块导向板之间，主动轮与从动轮之间设有传动链条，传动链条上设有传送带，所述传送带表面设有用于增大玻璃与传送带摩擦力的垫层，所述升降机构包括气泵、气缸以及拉杆机构，其中拉杆机构与传送机构内的支架相连接，拉杆机构的另一端与气缸相连接。

本发明中传送带表面的垫层可以采用硅胶垫或PU垫实现。

本发明中所述传送机构内，在横向支架的传动轴上设有两组以上的主动轮，并对应设有两组以上纵向支架，纵向支架包括彼此平行的两块导向板，从动轮经转轴固定在两块导向板之间，主动轮与从动轮之间设有传送带，所述传送带表面设有用于增大玻璃与传送带摩擦力的垫层，同时为了实现对传送机构升降动作的精确控制，设有与气泵相连接的电磁阀，用于控制升降机构的工作状态。

 本发明中所述磨边机构内的磨边机组经支撑固定机构与导轨相连接，磨边机组包括磨边机和除膜机，所述支撑固定机构设有与导轨经滑块相连接的滑动座、横向微调机构和纵向微调机构，其中横向微调机构包括设于滑动座上侧的与导轨方向垂直设置的横向微调滑轨、经滑块与横向微调滑轨相连接的底板、用于驱动滑块沿横向微调滑轨运动的横向微调气缸，纵向微调机构包括垂直固定在底板上侧的竖直支板，竖直支板侧面的纵向滑轨，与纵向滑轨经滑块相连接第二竖直支板，用于驱动滑块沿纵向滑轨运动的纵向微调气缸，其中支撑固定机构内的底板上分别设有两组纵向微调机构，磨边机和除膜机分别与两组纵向微调机构相连接。

本发明中，除膜机与纵向微调机构之间还设有一组横向微调机构，横向微调机构包括设置于纵向微调机构内第二竖直支板外侧的横向滑轨，与横向滑轨经滑块相连接的横向支板，用于驱动滑块沿横向滑轨运动的横向微调气缸。

本发明中支撑固定机构内的滑动座经电动机、同步带传动机构驱动，沿导轨做直线往复运动。

本发明中纵向微调机构以及横向微调机构内的纵向微调气缸与和横向微调气缸分别经控制线与控制器相连接，控制器包括可编程控制器（PLC）、与可编程控制器相连接的触控屏以及与可编程控制器相连接的控制信号输出电路，其中可编程控制器内事先写入控制程序，控制信号输出电路的多路输出端口分别与多个用于驱动气缸的电磁阀相连接。

本发明中磨边机内设有磨边电动机、传动机构以及两个磨边轮，其中磨边电动机经传动机构驱动两个磨边轮运转，实现对玻璃的磨边加工。

本发明中除膜机内设有除膜电动机、与除膜电动机输出轴相连接的除膜砂轮，除膜电动机驱动除膜砂轮转动，即可实现对玻璃的除膜处理。

本发明中定位机构内的每个定位支杆均与定位轴垂直相连，导向轮经转轴固定在定位支杆的上侧末端，两个以上的定位支杆上的导向轮处于同一直线，当定位轴在气缸拉动下发生翻转时，定位轴一侧的定位支杆随定位轴外翻至水平状态或下翻至竖直状态。

本发明中定位机构内还设有与气泵相连接的用于控制气缸工作状态的电磁阀，当电磁阀处于开启状态，气缸驱动定位轴翻转90°，使定位轴上的定位支杆外翻至水平状态，此时将待处理玻璃推近定位轴，待处理玻璃在导向轮以及定位支杆的辅助下，完成沿定位轴方向移动时的定位、导向，玻璃定位完毕后，使用固定机构对玻璃进行固定，定位机构内的电磁阀控制气缸驱动定位轴翻转90°，此时定位轴一侧的定位支杆下翻至竖直状态，避免阻挡磨边机构的运行。

本发明中控制机构内设有电源电路、中央处理器、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、显示输出电路、参数输入电路，其中中央处理器通过可编程控制器PLC实现，电源电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、显示输出电路、参数输入电路分别与中央处理器相连接，第一电磁阀驱动电路与第二电磁阀驱动电路分别与固定机构内的电磁阀、定位机构内的电磁阀相连接，中央处理器内事先写入控制程序，工作时，依据该程序完成对整个定位装置工作状态的控制。

本发明中台架上设有的转向机构可以采用固定在台架上的两个以上的万向轮组成，两个以上的万向轮成列排布在台架表面，用于方便实现对待处理玻璃的支撑、转动等操作。

一种如上所述玻璃磨边除膜设备的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：将待处理玻璃送至台架上，通过台架表面的转向机构调整待处理玻璃的位置，使其待磨边或除膜的侧边靠近台架侧面的磨边机构，

步骤2：开启定位机构内的定位导向单元，使定位轴翻转，定位轴上的定位支杆翻转至水平方向，定位支杆末端的导向轮位于定位支杆上侧，推动待处理玻璃至玻璃边缘靠近导向轮，完成玻璃的横向定位，此时通过推动玻璃沿导向轮排列方向移动可以调整玻璃的纵向位置，步骤3：开启定位机构内的固定单元，使位于台架下方的支架在气缸以及拉杆机构的驱动下上升，从而使固定在支架上的两个以上的吸盘接触待处理玻璃下表面，开启导气管上的电磁阀，使吸盘在真空发生器的作用下形成负压并吸附待处理玻璃，完成对玻璃的固定，此后调整定位导向单元的状态，使定位轴逆时针翻转90°，定位支杆垂于定位轴下方，

步骤4：开启位于导轨一端的磨边机组，使磨边机组沿导轨做直线运动，磨边机组运动过程中对固定在台架上的玻璃的边缘进行磨边/除膜处理，

步骤5：磨边/除膜处理完毕后，关闭固定单元内真空发生器，并通过气缸以及拉杆机构使支架下降，进而使支架上的两个以上的吸盘从玻璃表面脱落，根据玻璃处理需要，调整玻璃的位置，进行再次处理或通过传送机构送至下一处理工序。

     本发明中步骤4中同时开启两组磨边机构内的磨边机组，同时完成对待处理玻璃直角边的磨边/除膜处理。

    本发明与现有技术相比，通过设有两组磨边机构以及两组与磨边机构相配合的固定单元，可以有效提高对待处理玻璃的定位精度，降低在磨边处理过程中因玻璃震动等因素造成的误差，且可以通过一次固定后一次性实现对待处理玻璃两条相邻直角边的磨边/除膜处理，避免了因多次测量、定位导致的加工误差，采用本发明只需两次调整即可实现待处理玻璃四边磨边/除膜处理，具有结构合理、操作简便，能够降低工作量，提高工作效率以及加工精度等显著的优点。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中磨边机构的结构示意图。

附图3是本发明中定位机构的局部结构示意图。

附图4是本发明中传送机构的结构示意图。

附图5是本发明中磨边机构中磨边机组的结构示意图。

附图6是本发明中磨边机构中磨边机组的结构示意图。

附图标记：台架1、转向机构2、磨边机构3、定位机构4、传送机构5、导轨6、磨边机组7、定位轴8、定位支杆9、导向轮10、吸盘11、升降气缸12、横向支架13、纵向支架14、转动轴15、横向支架13、纵向支架14、传动轴15、主动轮16、从动轮17、传送带18、升降机构19、磨边机20、除膜机21、滑动座22、横向微调滑轨23、底板24、竖直支板25、纵向微调气缸26。

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明作进一步的说明。

如附图1所示，本发明提出了一种玻璃磨边除膜设备，设有台架1，台架1上设有转向机构2，其特征在于沿台架1彼此垂直的两条邻边分别设有一组磨边机构3，所述磨边机构3包括导轨6以及经滑块与导轨6相连的磨边机组7；

每组磨边机构3内侧还分别对应设有一组定位机构4，如附图3所示，定位机构4包括固定单元、定位导向单元以及控制单元，控制单元分别与固定单元、定位导向单元相连接，定位导向单元内设有两端经轴承固定在台架上且与磨边机构内的导轨相平行的定位轴8、与定位轴8经拉杆相连接的用于牵引定位轴实现90°翻转的气缸以及与气缸相连接的气泵，其中定位轴8的一侧设有两个以上彼此平行的定位支杆9，定位支杆9的末端设有导向轮10，定位轴8高于导轨6，定位支杆9翻转至水平方向时，定位支杆9以及其上侧的导向轮10位于导轨6上方；

所述固定单元包括与定位轴8平行的支架，支架上设有两个以上的吸盘11，吸盘11经导气管与真空发生器相连接，支架位于台架1下方并与用于驱动支架升降的拉杆机构、升降气缸12、气泵依次相连接，其中导气管上设有用于控制吸盘11工作状态的电磁阀。

如附图4所示，本发明中还设有传送机构5，传送机构5经升降机构19固定在台架下方，传送机构5内设有支架，支架由横向支架13以及一端与横向支架13相连接的纵向支架14组成，其中横向支架13上经轴承固定设有与驱动电机相连接的传动轴15，传动轴15上设有主动轮16，纵向支架14由彼此平行的两块导向板组成，从动轮17经转轴固定在两块导向板之间，主动轮16与从动轮17之间设有传送带18，所述传送带18表面设有用于增大玻璃与传送带摩擦力的垫层，所述升降机构19包括气泵、气缸以及拉杆机构，其中拉杆机构与传送机构内的支架相连接，拉杆机构的另一端与气缸相连接，本发明中传送带18表面的垫层可以采用硅胶垫或PU垫实现。

本发明中所述传送机构5内，在横向支架13的传动轴上设有两组以上的主动轮16，并对应设有两组以上纵向支架14，纵向支架14包括彼此平行的两块导向板，从动轮17经转轴固定在两块导向板之间，主动轮16与从动轮17之间设有传送带，所述传送带18表面设有用于增大玻璃与传送带摩擦力的垫层，同时为了实现对传送机构升降动作的精确控制，设有与气泵相连接的电磁阀，用于控制升降机构19的工作状态。

 本发明中所述磨边机构3内的磨边机组经支撑固定机构与导轨相连接，如附图5所示，磨边机组包括磨边机20和除膜机21，磨边机20内设有磨边电动机、传动机构以及两个磨边轮，其中磨边电动机经传动机构驱动两个磨边轮运转，实现对玻璃的倒角边磨边加工，除膜机21内设有除膜电动机、与除膜电动机输出轴相连接的除膜砂轮，除膜电动机驱动除膜砂轮转动，即可实现对玻璃的除膜处理；如附图5及附图6所示，所述支撑固定机构设有与导轨经滑块相连接的滑动座22、横向微调机构和纵向微调机构，其中横向微调机构包括设于滑动座22上侧的与导轨方向垂直设置的横向微调滑轨23、经滑块与横向微调滑轨23相连接的底板24、用于驱动滑块沿横向微调滑轨23运动的横向微调气缸，纵向微调机构包括垂直固定在底板24上侧的竖直支板25，竖直支板25侧面的纵向滑轨，与纵向滑轨经滑块相连接第二竖直支板，用于驱动滑块沿纵向滑轨运动的纵向微调气缸26，其中支撑固定机构内的底板24上分别设有两组纵向微调机构，磨边机20和除膜机21分别与两组纵向微调机构相连接。

本发明中，除膜机21与纵向微调机构之间还设有一组横向微调机构，横向微调机构包括设置于纵向微调机构内第二竖直支板外侧的横向滑轨，与横向滑轨经滑块相连接的横向支板，用于驱动滑块沿横向滑轨运动的横向微调气缸；本发明中支撑固定机构内的滑动座经电动机、链条传动机构驱动，沿导轨做直线往复运动；本发明中纵向微调机构以及横向微调机构内的纵向微调气缸与和横向微调气缸分别经控制线与控制器相连接，控制器包括可编程控制器、与可编程控制器相连接的触控屏以及与可编程控制器相连接的控制信号输出电路，其中可编程控制器内事先写入控制程序，控制信号输出电路的多路输出端口分别与多个用于驱动气缸的电磁阀相连接。

本发明中定位机构4内的每个定位支杆均与定位轴垂直相连，导向轮经转轴固定在定位支杆的上侧末端，两个以上的定位支杆上的导向轮处于同一直线，当定位轴在气缸拉动下发生翻转时，定位轴一侧的定位支杆随定位轴外翻至水平状态或下翻至竖直状态。

本发明中定位机构内还设有与气泵相连接的用于控制气缸工作状态的电磁阀，当电磁阀处于开启状态，气缸驱动定位轴翻转90°，使定位轴上的定位支杆外翻至水平状态，此时将待处理玻璃推近定位轴，待处理玻璃在导向轮以及定位支杆的辅助下，完成沿定位轴方向移动时的定位、导向，玻璃定位完毕后，使用固定机构对玻璃进行固定，定位机构内的电磁阀控制气缸驱动定位轴翻转90°，此时定位轴一侧的定位支杆下翻至竖直状态，避免阻挡磨边机构的运行。

本发明中控制机构内设有电源电路、中央处理器、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、显示输出电路、参数输入电路，其中中央处理器通过可编程控制器PLC实现，电源电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、显示输出电路、参数输入电路分别与中央处理器相连接，第一电磁阀驱动电路与第二电磁阀驱动电路分别与固定机构内的电磁阀、定位机构内的电磁阀相连接，中央处理器内事先写入控制程序，工作时，依据该程序完成对整个定位装置工作状态的控制。

本发明中台架1上设有的转向机构2可以采用固定在台架上的两个以上的万向轮组成，两个以上的万向轮成列排布在台架表面，用于方便实现对待处理玻璃的支撑、转动等操作。

一种如上所述玻璃磨边除膜设备的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：将待处理玻璃送至台架上，通过台架表面的转向机构调整待处理玻璃的位置，使其待磨边或除膜的侧边靠近台架侧面的磨边机构，

步骤2：开启定位机构内的定位导向单元，使定位轴翻转，定位轴上的定位支杆翻转至水平方向，定位支杆末端的导向轮位于定位支杆上侧，推动待处理玻璃至玻璃边缘靠近导向轮，完成玻璃的横向定位，此时通过推动玻璃沿导向轮排列方向移动可以调整玻璃的纵向位置，步骤3：开启定位机构内的固定单元，使位于台架下方的支架在气缸以及拉杆机构的驱动下上升，从而使固定在支架上的两个以上的吸盘接触待处理玻璃下表面，开启导气管上的电磁阀，使吸盘在真空发生器的作用下形成负压并吸附待处理玻璃，完成对玻璃的固定，此后调整定位导向单元的状态，使定位轴逆时针翻转90°，定位支杆垂于定位轴下方，

步骤4：开启位于导轨一端的磨边机组，使磨边机组沿导轨做直线运动，磨边机组运动过程中对固定在台架上的玻璃的边缘进行磨边/除膜处理，

步骤5：磨边/除膜处理完毕后，关闭固定单元内真空发生器，并通过气缸以及拉杆机构使支架下降，进而使支架上的两个以上的吸盘从玻璃表面脱落，根据玻璃处理需要，调整玻璃的位置，进行再次处理或通过传送机构送至下一处理工序。

     本发明中步骤4中同时开启两组磨边机构内的磨边机组，同时完成对待处理玻璃直角边的磨边/除膜处理。

    本发明与现有技术相比，通过设有两组磨边机构以及两组与磨边机构相配合的固定单元，可以有效提高对待处理玻璃的定位精度，降低在磨边处理过程中因玻璃震动等因素造成的误差，且可以通过一次固定后一次性实现对待处理玻璃两条相邻直角边的磨边/除膜处理，避免了因多次测量、定位导致的加工误差，采用本发明只需两次调整即可实现待处理玻璃四边磨边/除膜处理，具有结构合理、操作简便，能够降低工作量，提高工作效率以及加工精度等显著的优点。

Claims (9)

1.一种玻璃磨边除膜设备，设有台架，台架上设有转向机构，其特征在于沿台架彼此垂直的两条邻边分别设有一组磨边机构，所述磨边机构包括导轨以及经滑块与导轨相连的磨边机组；每组磨边机构内侧还分别对应设有一组定位机构，定位机构包括固定单元、定位导向单元以及控制单元，控制单元分别与固定单元、定位导向单元相连接，定位导向单元内设有两端经轴承固定在台架上且与磨边机构内的导轨相平行的定位轴、与定位轴经拉杆相连接的用于牵引定位轴实现90°翻转的气缸以及与气缸相连接的气泵，其中定位轴的一侧设有两个以上彼此平行的定位支杆，定位支杆的末端设有导向轮，定位轴高于导轨，定位支杆翻转至水平方向时，定位支杆以及其上侧的导向轮位于导轨上方；所述固定单元包括与定位轴平行的支架，支架上设有两个以上的吸盘，吸盘经导气管与真空发生器相连接，支架位于台架下方并与用于驱动支架升降的拉杆机构、升降气缸、气泵依次相连接，其中导气管上设有用于控制吸盘工作状态的电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边除膜设备，其特征在于还设有传送机构，传送机构经升降机构固定在台架下方，传送机构内设有支架，支架由横向支架以及一端与横向支架相连接的纵向支架组成，其中横向支架上经轴承固定设有与驱动电机相连接的传动轴，传动轴上设有主动轮，纵向支架由彼此平行的两块导向板组成，从动轮经转轴固定在两块导向板之间，主动轮与从动轮之间设有传送带，所述传送带表面设有用于增大玻璃与传送带摩擦力的垫层，所述升降机构包括气泵、气缸以及拉杆机构，其中拉杆机构与传送机构内的支架相连接，拉杆机构的另一端与气缸相连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边除膜设备，其特征在于所述传送机构内，在横向支架的传动轴上设有两组以上的主动轮，并对应设有两组以上纵向支架，纵向支架包括彼此平行的两块导向板，从动轮经转轴固定在两块导向板之间，主动轮与从动轮之间设有传动链条，传动链条上设有传送带，所述传送带表面设有用于增大玻璃与传送带摩擦力的垫层，还设有与气泵相连接的电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边除膜设备，其特征在于所述磨边机构内的磨边机组经支撑固定机构与导轨相连接，磨边机组包括磨边机和除膜机，磨边机内设有磨边电动机、传动机构以及两个磨边轮，其中磨边电动机经传动机构驱动两个磨边轮运转，除膜机内设有除膜电动机、与除膜电动机输出轴相连接的除膜砂轮，所述支撑固定机构设有与导轨经滑块相连接的滑动座、横向微调机构和纵向微调机构，其中横向微调机构包括设于滑动座上侧的与导轨方向垂直设置的横向微调滑轨、经滑块与横向微调滑轨相连接的底板、用于驱动滑块沿横向微调滑轨运动的横向微调气缸，纵向微调机构包括垂直固定在底板上侧的竖直支板，竖直支板侧面的纵向滑轨，与纵向滑轨经滑块相连接第二竖直支板，用于驱动滑块沿纵向滑轨运动的纵向微调气缸，其中支撑固定机构内的底板上分别设有两组纵向微调机构，磨边机和除膜机分别与两组纵向微调机构相连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃磨边除膜设备，其特征在于除膜机与纵向微调机构之间还设有一组横向微调机构，横向微调机构包括设置于纵向微调机构内第二竖直支板外侧的横向滑轨，与横向滑轨经滑块相连接的横向支板，用于驱动滑块沿横向滑轨运动的横向微调气缸。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边除膜设备，其特征在于控制机构内设有电源电路、中央处理器、电磁阀驱动电路、显示输出电路、参数输入电路，其中电源电路、电磁阀驱动电路、显示输出电路、参数输入电路分别与中央处理器相连接，电磁阀驱动电路分别与固定机构内的电磁阀、定位机构内的电磁阀相连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边除膜设备，其特征在于台架上设有的转向机构采用固定在台架上的两个以上的万向轮组成，两个以上的万向轮成列排布在台架表面。

8.一种如权利要求1-7中任意一项所述玻璃磨边除膜设备的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：将待处理玻璃送至台架上，通过台架表面的转向机构调整待处理玻璃的位置，使其待磨边或除膜的侧边靠近台架侧面的磨边机构，

步骤2：开启定位机构内的定位导向单元，使定位轴翻转，定位轴上的定位支杆翻转至水平方向，定位支杆末端的导向轮位于定位支杆上侧，推动待处理玻璃至玻璃边缘靠近导向轮，完成玻璃的横向定位，此时通过推动玻璃沿导向轮排列方向移动可以调整玻璃的纵向位置，步骤3：开启定位机构内的固定单元，使位于台架下方的支架在气缸以及拉杆机构的驱动下上升，从而使固定在支架上的两个以上的吸盘接触待处理玻璃下表面，开启导气管上的电磁阀，使吸盘在真空发生器的作用下形成负压并吸附待处理玻璃，完成对玻璃的固定，此后调整定位导向单元的状态，使定位轴逆时针翻转90°，定位支杆垂于定位轴下方，

步骤4：开启位于导轨一端的磨边机组，使磨边机组沿导轨做直线运动，磨边机组运动过程中对固定在台架上的玻璃的边缘进行磨边/除膜处理，

步骤5：磨边/除膜处理完毕后，关闭固定单元内真空发生器，并通过气缸以及拉杆机构使支架下降，进而使支架上的两个以上的吸盘从玻璃表面脱落，根据玻璃处理需要，调整玻璃的位置，进行再次处理或通过传送机构送至下一处理工序。

9.根据权利要求8所述的玻璃磨边除膜设备的使用方法，其特征在于步骤4中同时开启两组磨边机构内的磨边机组，同时完成对待处理玻璃直角边的磨边/除膜处理。

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