CN117506592B - 一种玻璃制品成型装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于玻璃制品加工技术领域，具体的说是一种玻璃制品成型装置及其使用方法，包括固定箱、传送带和机械手；所述固定箱顶端为圆形开口状态；一组所述传送带和机械手位于固定箱周边；所述固定箱底端内壁中部转动连接有第一转动柱；所述第一转动柱外侧壁上通过固定板固接有四组旋转箱；所述旋转箱顶端为开口状态，且旋转箱顶端转动连接有转动环；所述旋转箱底端通过一对第一液压缸的液压杆固接有圆形块；所述圆形块底端开设有圆形槽；所述旋转箱底端中部固接有固定柱，且固定柱滑动连接在圆形槽内；所述固定柱顶端为锥形设置，且固定柱顶端通过连接柱固接有一组真空吸盘；以解决圆形平板玻璃的打磨繁琐效率低的问题。
Description
技术领域
本发明属于玻璃制品加工技术领域，具体的说是一种玻璃制品成型装置及其使用方法。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，玻璃常用于各种生活用品，比如圆形平板玻璃就属于常见物。
现有技术中，在对于大批量圆形平板玻璃制品制造成型时，一般采用圆形切割平板玻璃得到圆形平板玻璃制品，但是在切割后其圆形平板玻璃外边缘处不是光滑状态，在工人手持圆形平板玻璃时，极易受伤，且不方便后续安装或处理，因此为了保证圆形平板玻璃制品的成型，一般需要对圆形平板玻璃边缘进行打磨处理，但是现有技术的打磨抛光技术存在以下问题：第一，机械自动化程度低，基本采用半自动处理方式，还有人工进行手拿手放，在未进行打磨时，工人手持极易受伤，故易出现安全事故；第二，现有打磨方式一般只是单纯对圆形玻璃板外壁进行打磨平面，并未进行棱角处理，还需要后一道成型工艺进行操作处理，操作繁琐；第三，一般在打磨时，无初始定位机构，在放置圆形玻璃板时，会因操作或者摩擦力等因素导致放置的稍微偏移，但是在无定位的情况下进行固定打磨处理，造成圆度具有轻微误差，影响整体质量。
为此，本发明提供一种玻璃制品成型装置及其使用方法。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决圆形平板玻璃的打磨繁琐效率低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种玻璃制品成型装置，包括固定箱、传送带和机械手；所述固定箱顶端为圆形开口状态；一组所述传送带和机械手位于固定箱周边；所述固定箱底端内壁中部转动连接有第一转动柱；所述第一转动柱外侧壁上通过固定板固接有四组旋转箱；所述旋转箱顶端为开口状态，且旋转箱顶端转动连接有转动环；所述旋转箱底端通过一对第一液压缸的液压杆固接有圆形块；所述圆形块底端开设有圆形槽；所述旋转箱底端中部固接有固定柱，且固定柱滑动连接在圆形槽内；所述固定柱顶端为锥形设置，且固定柱顶端通过连接柱固接有一组真空吸盘；所述圆形块顶端开设有一组第一通槽，且第一通槽和真空吸盘的位置相互对应；所述转动环内壁上开设有一组第一滑槽；所述第一滑槽槽底包括第一竖直面、第一斜面和第二竖直面；所述第一斜面位于第一竖直面和第二竖直面之间，第一竖直面位于第二竖直面上方；所述第一滑槽内滑动连接有下滑杆；所述下滑杆一端开设有第一凹槽，且第一凹槽槽底通过弹簧固接有Z形杆，且Z形杆另一端固接有弧形块；所述下滑杆通过下滑件带动下滑杆下移；所述转动环内壁上设有研磨组件；所述第一转动柱通过转动件转动，同时转动件带动转动环转动；所述固定箱顶端放置有放置板，且放置板套设在转动环和第一转动柱外；所述弧形块上开设有弧形斜面。
优选的，所述下滑件包括环形板；所述圆形块外侧壁上转动连接有环形板；所述下滑杆底端开设有第二滑槽；所述环形板上固接有滑动板，且滑动板另一端滑动连接在第二滑槽内，滑动板侧壁通过弹簧固接在第二滑槽侧壁上。
优选的，所述研磨组件包括U形板；所述转动环内壁上设有一组伸缩杆，且伸缩杆端部固接有U形板，且U形板开口朝向转动环的中心线；所述U形板内转动连接有研磨柱，且研磨柱上套设有一对对称分布的锥形块；所述U形板顶端固接有微型电机，且微型电机的输出端带动研磨柱转动；所述转动环内壁上设有一组第二液压缸，且第二液压缸通过液压杆铰接在U形板底端上。
优选的，所述转动件包括第一电机；所述固定箱底端中部固接有第一电机；所述第一电机的输出端带动第一转动柱转动；所述转动环外侧壁上套接有第一环形齿轮；所述固定箱内壁上固接有第二环形齿轮；所述第一环形齿轮和第二环形齿轮相互啮合。
优选的，所述U形板的侧壁上开设有第四通槽；所述第四通槽内转动连接有第一丝杠，且第一丝杠顶端伸出U形板外；所述第一丝杠上通过丝杠螺母副连接有一对对称分布的移动板，且移动板另一端转动连接在锥形块外侧壁上；所述研磨柱外侧壁上开设有一对第三滑槽；所述锥形块内壁上固接有第一滑块，且第一滑块滑动连接在第三滑槽内。
优选的，所述转动环内侧开设有一组第二凹槽；所述第二凹槽内转动连接有第二丝杠，且第二丝杠顶端伸出转动环顶端外；所述第二凹槽内滑动连接有调节块，且调节块通过丝杠螺母副连接在第二丝杠上；所述伸缩杆远离U形板的一端固接在调节块外侧壁上；所述第二液压缸远离U形板的一端铰接在调节块外侧壁上。
优选的，所述转动环顶端开设有环形槽；所述环形槽内壁上转动连接有第三环形齿轮；所述第二丝杠顶端位于环形槽内并固接有第一齿轮；所述第一齿轮和第三环形齿轮相互啮合。
优选的，所述环形槽下侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有调节板；所述转动环外侧壁上开设有一组第二通槽，且第二通槽和第一滑槽相互连通；所述下滑杆侧壁上转动连接有螺纹杆，螺纹杆一端伸入第一凹槽内并螺纹连接在调节板上，另一端位于第二通槽内；所述Z形杆端部的弹簧固接在调节板上；所述Z形杆侧壁上开设有圆形凹槽，且圆形凹槽和螺纹杆位置相互对应。
优选的，所述圆形块顶端为锥形面；所述锥形面上固接有一组直角三角板，且直角三角板的斜面和锥形面相互贴合固接；所述直角三角板的顶端面为弧形面；所述第一通槽贯穿圆形块和直角三角板；所述圆形块外侧壁上开设有一组第三通槽，且第三通槽和圆形槽相互连通。
一种玻璃制品成型装置的使用方法包括以下步骤：
S1：通过机械手将传送带上的未打磨的圆形平板玻璃放入在圆形块顶端上，然后此时通过第一液压缸带动圆形块下移，让下滑件带动弧形块对圆形平板玻璃进行初步定位操作；
S2；圆形块继续下移，让真空吸盘对圆形平板玻璃进行吸附固定，同时让圆形平板玻璃和弧形块分离；
S3：通过转动件带动第一转动柱转动，同时带动转动环转动，同时通过研磨组件对圆形平板玻璃进行打磨处理，在第一转动柱转动九十度后，此时让研磨组件和圆形平板玻璃分离，然后通过第一液压缸带动圆形块上移，让圆形块顶端伸出放置板外，然后通过机械手将打磨后的圆形平板玻璃放到传送带上进行输送，完成圆形平板玻璃的外周边的打磨成型。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种玻璃制品成型装置及其使用方法，通过转动件带动第一转动柱转动，同时带动转动环转动，转动环转动会带动研磨组件对通过真空吸盘吸附固定的圆形平板玻璃进行表面打磨处理，在第一转动柱转动九十度后，此时让研磨组件和圆形平板玻璃分离，然后通过第一液压缸带动圆形块上移，让圆形块顶端伸出放置板外，然后通过机械手将打磨后的圆形平板玻璃放到传送带上进行输送，循环往复，全自动化操作，节约人工处理，同时保证打磨质量，减少圆度误差情况。
2.本发明所述的一种玻璃制品成型装置及其使用方法，通过研磨柱对圆形平板玻璃的外周面进行打磨处理，锥形块是对圆形平板玻璃的棱角进行处理操作，对应不同的圆形平板玻璃，其棱角的深度不同，同时也为了对应不同厚度的圆形平板玻璃，让一对锥形块之间的距离可以通过第一丝杠进行调节，以提高本装置的适用性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是固定箱的俯视图；
图3是旋转箱的立体图；
图4是旋转箱的剖视图；
图5是图4中A处局部放大图；
图6是图4中B处局部放大图；
图7是图6中C处局部放大图；
图8是研磨组件的立体图；
图9是下滑杆的立体图；
图10是旋转箱和转动环的***图；
图中：1、固定箱；11、放置板；12、传送带；14、第一转动柱；15、固定板；16、旋转箱；17、转动环；18、第一液压缸；19、圆形块；2、圆形槽；21、固定柱；22、连接柱；23、真空吸盘；24、第一通槽；25、第一滑槽；26、第一竖直面；27、第一斜面；28、第二竖直面；29、下滑杆；3、第一凹槽；31、Z形杆；32、弧形块；33、弧形斜面；34、环形板；35、滑动板；36、第二滑槽；37、第一环形齿轮；38、第二环形齿轮；4、伸缩杆；41、U形板；42、微型电机；43、研磨柱；44、锥形块；45、第二液压缸；5、第四通槽；51、第一丝杠；52、移动板；53、第三滑槽；54、第一滑块；55、第二凹槽；56、调节块；57、第二丝杠；58、环形槽；59、第一齿轮；591、第三环形齿轮；6、第二通槽；61、圆形凹槽；62、螺纹杆；63、调节板；7、锥形面；71、直角三角板；72、弧形面；73、第三通槽；74、弧形喷水头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，本发明实施例所述的一种玻璃制品成型装置，包括固定箱1、传送带12和机械手；所述固定箱1顶端为圆形开口状态；一组所述传送带12和机械手位于固定箱1周边；所述固定箱1底端内壁中部转动连接有第一转动柱14；所述第一转动柱14外侧壁上通过固定板15固接有四组旋转箱16；所述旋转箱16顶端为开口状态，且旋转箱16顶端转动连接有转动环17；所述旋转箱16底端通过一对第一液压缸18的液压杆固接有圆形块19；所述圆形块19底端开设有圆形槽2；所述旋转箱16底端中部固接有固定柱21，且固定柱21滑动连接在圆形槽2内；所述固定柱21顶端为锥形设置，且固定柱21顶端通过连接柱22固接有一组真空吸盘23；所述圆形块19顶端开设有一组第一通槽24，且第一通槽24和真空吸盘23的位置相互对应；所述转动环17内壁上开设有一组第一滑槽25；所述第一滑槽25槽底包括第一竖直面26、第一斜面27和第二竖直面28；所述第一斜面27位于第一竖直面26和第二竖直面28之间，第一竖直面26位于第二竖直面28上方；所述第一滑槽25内滑动连接有下滑杆29；所述下滑杆29一端开设有第一凹槽3，且第一凹槽3槽底通过弹簧固接有Z形杆31，且Z形杆31另一端固接有弧形块32；所述下滑杆29通过下滑件带动下滑杆29下移；所述转动环17内壁上设有研磨组件；所述第一转动柱14通过转动件转动，同时转动件带动转动环17转动；所述固定箱1顶端放置有放置板11，且放置板11套设在转动环17和第一转动柱14外；所述弧形块32上开设有弧形斜面33；本发明在工作时，采用传送带12和机械手均有四组，且相对的传送带12（现有技术不做具体阐述）功能一致，进行传来未打磨的圆形平板玻璃和传送打磨后的圆形平板玻璃，圆形平板玻璃放取是通过机械手（现有技术不做具体阐述）进行操作，同时旋转箱16设有四组，相对应的旋转箱16功能一致，通过机械手将传送带12上的未打磨的圆形平板玻璃放入在圆形块19顶端上，然后此时通过第一液压缸18带动圆形块19下移，圆形块19下移会通过下滑件带动下滑杆29（优选三组）下移，进而带动下滑杆29在第一竖直面26、第一斜面27和第二竖直面28上滑动，进而通过下滑杆29带动Z形杆31上的弧形块32相向移动，对放置在圆形块19顶端上圆形平板玻璃进行推动调整，进而让圆形平板玻璃的中心点和圆形块19中心线相互重合，对放置的圆形平板玻璃进行初步定位处理，减少放置误差，此时圆形块19会带动放置的圆形平板玻璃位于转动环17内，同时在定位后，圆形块19继续下移，此时真空吸盘23（真空吸盘23外接抽真空机，现有技术不作阐述）会通过第一通槽24和放置的圆形平板玻璃进行贴合吸附，然后将圆形平板玻璃上顶，真空吸盘23的吸附会让其处于固定状态，然后此时通过转动件带动第一转动柱14转动，同时带动转动环17转动，转动环17转动会带动研磨组件对通过真空吸盘23吸附固定的圆形平板玻璃进行表面打磨处理，在第一转动柱14转动九十度后，此时让研磨组件和圆形平板玻璃分离，然后通过第一液压缸18带动圆形块19上移，让圆形块19顶端伸出放置板11外，然后通过机械手将打磨后的圆形平板玻璃放到传送带12上进行输送，循环往复，全自动化操作，节约人工处理，同时保证打磨质量，减少圆度误差情况。
所述下滑件包括环形板34；所述圆形块19外侧壁上转动连接有环形板34；所述下滑杆29底端开设有第二滑槽36；所述环形板34上固接有滑动板35，且滑动板35另一端滑动连接在第二滑槽36内，滑动板35侧壁通过弹簧固接在第二滑槽36侧壁上；工作时，在圆形块19下移时，会带动环形板34下移，环形板34下移会带动滑动板35下移，滑动板35下移会带动下滑杆29下移，然后通过滑动板35在第二滑槽36上的弹簧力，能够让下滑杆29端部和第一滑槽25的槽底面相互贴合处理，完成弧形块32的定位操作。
所述研磨组件包括U形板41；所述转动环17内壁上设有一组伸缩杆4，且伸缩杆4端部固接有U形板41，且U形板41开口朝向转动环17的中心线；所述U形板41内转动连接有研磨柱43，且研磨柱43上套设有一对对称分布的锥形块44；所述U形板41顶端固接有微型电机42，且微型电机42的输出端带动研磨柱43转动；所述转动环17内壁上设有一组第二液压缸45，且第二液压缸45通过液压杆铰接在U形板41底端上；工作时，在需要进行打磨时，圆形平板玻璃杯与真空吸盘23进行固定，此时通过第二液压缸45带动U形板41（优选三组）向圆形平板玻璃外边缘靠近，此时研磨柱43和锥形块44转动，进而对圆形平板玻璃打磨，然后在转动环17转动时，此时会带动研磨柱43和锥形块44转动进行全面打磨处理。
所述转动件包括第一电机；所述固定箱1底端中部固接有第一电机；所述第一电机的输出端带动第一转动柱14转动；所述转动环17外侧壁上套接有第一环形齿轮37；所述固定箱1内壁上固接有第二环形齿轮38；所述第一环形齿轮37和第二环形齿轮38相互啮合；工作时，第一转动柱14通过固定板15带动旋转箱16围绕第一转动柱14转动时，此时因第一环形齿轮37和第二环形齿轮38相互啮合，进而带动转动环17在围绕第一转动柱14转动时，带动其自转处理，进而带动研磨组件对圆形平板玻璃的全面打磨处理，因为U形板41的优选为三组，设置第二环形齿轮38的四分之一的周长大于或者等于第一环形齿轮37周长的三分之二，能够充分保证研磨效果。
所述U形板41的侧壁上开设有第四通槽5；所述第四通槽5内转动连接有第一丝杠51，且第一丝杠51顶端伸出U形板41外；所述第一丝杠51上通过丝杠螺母副连接有一对对称分布的移动板52，且移动板52另一端转动连接在锥形块44外侧壁上；所述研磨柱43外侧壁上开设有一对第三滑槽53；所述锥形块44内壁上固接有第一滑块54，且第一滑块54滑动连接在第三滑槽53内；工作时，研磨柱43是对圆形平板玻璃的外周面进行打磨处理，锥形块44是对圆形平板玻璃的棱角进行处理操作，对应不同的圆形平板玻璃，其棱角的深度不同，同时也为了对应不同厚度的圆形平板玻璃，让一对锥形块44之间的距离可以通过第一丝杠51进行调节，以提高本装置的适用性。
所述转动环17内侧开设有一组第二凹槽55；所述第二凹槽55内转动连接有第二丝杠57，且第二丝杠57顶端伸出转动环17顶端外；所述第二凹槽55内滑动连接有调节块56，且调节块56通过丝杠螺母副连接在第二丝杠57上；所述伸缩杆4远离U形板41的一端固接在调节块56外侧壁上；所述第二液压缸45远离U形板41的一端铰接在调节块56外侧壁上；工作时，在对应不同厚度的圆形平板玻璃时，在真空吸盘23对其吸附时，其不同厚度的圆形平板玻璃的水平中心面不同，为了保证研磨质量，需要将一对锥形块44之间的中心面和圆形平板玻璃的水平中心面相互重合，为此通过转动第二丝杠57能够调整调节块56的高低，进而调整一对锥形块44之间的中心面的高低，以保证一对锥形块44之间的中心面和圆形平板玻璃的水平中心面相互重合，进而保证打磨质量；第二凹槽55和第一滑槽25在转动环17上交错分布。
所述转动环17顶端开设有环形槽58；所述环形槽58内壁上转动连接有第三环形齿轮591；所述第二丝杠57顶端位于环形槽58内并固接有第一齿轮59；所述第一齿轮59和第三环形齿轮591相互啮合；工作时，通过第三环形齿轮591的转动，能够同时带动第二丝杠57转动，方便进行调节处理，同时第三环形齿轮591是被外部工具进行转动工作，可以手动也可以机动，为现有技术不做具体阐述。
所述环形槽58下侧设置有第一凹槽3，第一凹槽3内滑动连接有调节板63；所述转动环17外侧壁上开设有一组第二通槽6，且第二通槽6和第一滑槽25相互连通；所述下滑杆29侧壁上转动连接有螺纹杆62，螺纹杆62一端伸入第一凹槽3内并螺纹连接在调节板63上，另一端位于第二通槽6内；所述Z形杆31端部的弹簧固接在调节板63上；所述Z形杆31侧壁上开设有圆形凹槽61，且圆形凹槽61和螺纹杆62位置相互对应；工作时，因圆形平板玻璃是通过弧形块32进行初始定位操作，此时弧形块32是通过Z形杆31的推动，为了避免出现刚性碰撞，故Z形杆31通过弹簧进行调整，也进一步保证对圆形平板玻璃的定位，但是在对于不同直径的圆形平板玻璃时，为了避免Z形杆31的弹簧力过大，故此需要进行调整，同时调整调节板63和Z形杆31端部的距离，进而能够适用不同直径的圆形平板玻璃，进一步提高本装置的适用性。
所述圆形块19顶端为锥形面7；所述锥形面7上固接有一组直角三角板71，且直角三角板71的斜面和锥形面7相互贴合固接；所述直角三角板71的顶端面为弧形面72；所述第一通槽24贯穿圆形块19和直角三角板71；所述圆形块19外侧壁上开设有一组第三通槽73，且第三通槽73和圆形槽2相互连通；工作时，圆形块19设有锥形面7，且锥形面7上固接有一组直角三角板71，此时是避免圆形平板玻璃底端和圆形块19底端相互贴合无缝隙，影响后续的机械手的取下，避免出现贴合真空的情况，同时直角三角板71顶端为弧形面72，是为了避免在打磨时杂质残留，直角三角板71的弧形设置，能够让圆形平板玻璃放置在直角三角板71时是线接触，减少推动摩擦力，也避免打磨杂质残留在直角三角板71顶端上，影响后续圆形平板玻璃的放置，所述U形板41两端均设有弧形喷水头74，弧形喷水头74对锥形块44和圆形平板玻璃的打磨处进行喷水操作，能够方便进行清理操作，同时圆形平板玻璃在打磨时是位于转动环17内，杂质不会溅出，保证打磨杂质的收集（掀开放置板11进行处理）。
工作原理：本发明采用四组传送带12与四组机械手，且相对的传送带12（现有技术不做具体阐述）功能一致，进行传来未打磨的圆形平板玻璃和传送打磨后的圆形平板玻璃，圆形平板玻璃放取是通过机械手（现有技术不做具体阐述）进行操作，同时旋转箱16设有四组，相对应的旋转箱16功能一致，通过机械手将传送带12上的未打磨的圆形平板玻璃放入在圆形块19顶端上，然后此时通过第一液压缸18带动圆形块19下移，圆形块19下移会通过下滑件带动下滑杆29（优选三组）下移，进而带动下滑杆29在第一竖直面26、第一斜面27和第二竖直面28上滑动，进而通过下滑杆29带动Z形杆31上的弧形块32相向移动，对放置在圆形块19顶端上圆形平板玻璃进行推动调整，进而让圆形平板玻璃的中心点和圆形块19中心线相互重合，对放置的圆形平板玻璃进行初步定位处理，减少放置误差，此时圆形块19会带动放置的圆形平板玻璃位于转动环17内，同时在定位后，此时圆形块19继续下移后，此时真空吸盘23会通过第一通槽24和放置的圆形平板玻璃进行贴合吸附，然后将圆形平板玻璃上顶，真空吸盘23的吸附会让其处于固定状态，然后此时通过转动件带动第一转动柱14转动，同时带动转动环17转动，转动环17转动会带动研磨组件对通过真空吸盘23吸附固定的圆形平板玻璃进行表面打磨处理，在第一转动柱14转动九十度后，此时让研磨组件和圆形平板玻璃分离，然后通过第一液压缸18带动圆形块19上移，让圆形块19顶端伸出放置板11外，然后通过机械手将打磨后的圆形平板玻璃放到传送带12上进行输送，循环往复，全自动化操作，节约人工处理，同时保证打磨质量，减少圆度误差情况；研磨柱43对圆形平板玻璃的外周面进行打磨处理，锥形块44是对圆形平板玻璃的棱角进行处理操作，对应不同的圆形平板玻璃，其棱角的深度不同，同时也为了对应不同厚度的圆形平板玻璃，让一对锥形块44之间的距离可以通过第一丝杠51进行调节，以提高本装置的适用性；在对应不同厚度的圆形平板玻璃时，在真空吸盘23对其吸附时，其不同厚度的圆形平板玻璃的水平中心面不同，为了保证研磨质量，需要将一对锥形块44之间的中心面和圆形平板玻璃的水平中心面相互重合，为此通过转动第二丝杠57能够调整调节块56的高低，进而调整一对锥形块44之间的中心面的高低，以保证一对锥形块44之间的中心面和圆形平板玻璃的水平中心面相互重合，进而保证打磨质量；第二凹槽55和第一滑槽25在转动环17上交错分布；因圆形平板玻璃是通过弧形块32进行初始定位操作，此时弧形块32是通过Z形杆31的推动，为了避免出现刚性碰撞，故Z形杆31通过弹簧进行调整，也进一步保证对圆形平板玻璃的定位，但是在对于不同直径的圆形平板玻璃时，为了避免Z形杆31的弹簧力过大，故此需要进行调整，同时调整调节板63和Z形杆31端部的距离，进而能够适用不同直径的圆形平板玻璃，进一步提高本装置的适用性。
一种玻璃制品成型装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：通过机械手将传送带12上的未打磨的圆形平板玻璃放入在圆形块19顶端上，然后此时通过第一液压缸18带动圆形块19下移，让下滑件带动弧形块32对圆形平板玻璃进行初步定位操作；
S2；圆形块19继续下移，让真空吸盘23对圆形平板玻璃进行吸附固定，同时让圆形平板玻璃和弧形块32分离；
S3：通过转动件带动第一转动柱14转动，同时带动转动环17转动，同时通过研磨组件对圆形平板玻璃进行打磨处理，在第一转动柱14转动九十度后，此时让研磨组件和圆形平板玻璃分离，然后通过第一液压缸18带动圆形块19上移，让圆形块19顶端伸出放置板11外，然后通过机械手将打磨后的圆形平板玻璃放到传送带12上进行输送，完成圆形平板玻璃的外周边的打磨成型。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种玻璃制品成型装置，其特征在于：包括固定箱(1)、传送带(12)和机械手；所述固定箱(1)顶端为圆形开口状态；一组所述传送带(12)和机械手位于固定箱(1)周边；所述固定箱(1)底端内壁中部转动连接有第一转动柱(14)；所述第一转动柱(14)外侧壁上通过固定板(15)固接有四组旋转箱(16)；所述旋转箱(16)顶端为开口状态，且旋转箱(16)顶端转动连接有转动环(17)；所述旋转箱(16)底端通过一对第一液压缸(18)的液压杆固接有圆形块(19)；所述圆形块(19)底端开设有圆形槽(2)；所述旋转箱(16)底端中部固接有固定柱(21)，且固定柱(21)滑动连接在圆形槽(2)内；所述固定柱(21)顶端为锥形设置，且固定柱(21)顶端通过连接柱(22)固接有一组真空吸盘(23)；所述圆形块(19)顶端开设有一组第一通槽(24)，且第一通槽(24)和真空吸盘(23)的位置相互对应；所述转动环(17)内壁上开设有一组第一滑槽(25)；所述第一滑槽(25)槽底包括第一竖直面(26)、第一斜面(27)和第二竖直面(28)；所述第一斜面(27)位于第一竖直面(26)和第二竖直面(28)之间，第一竖直面(26)位于第二竖直面(28)上方；所述第一滑槽(25)内滑动连接有下滑杆(29)；所述下滑杆(29)一端开设有第一凹槽(3)，且第一凹槽(3)槽底通过弹簧固接有Z形杆(31)，且Z形杆(31)另一端固接有弧形块(32)；所述下滑杆(29)通过下滑件带动下滑杆(29)下移；所述转动环(17)内壁上设有研磨组件；所述第一转动柱(14)通过转动件转动，同时转动件带动转动环(17)转动；所述固定箱(1)顶端放置有放置板(11)，且放置板(11)套设在转动环(17)和第一转动柱(14)外；所述弧形块(32)上开设有弧形斜面(33)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品成型装置，其特征在于：所述下滑件包括环形板(34)；所述圆形块(19)外侧壁上转动连接有环形板(34)；所述下滑杆(29)底端开设有第二滑槽(36)；所述环形板(34)上固接有滑动板(35)，且滑动板(35)另一端滑动连接在第二滑槽(36)内，滑动板(35)侧壁通过弹簧固接在第二滑槽(36)侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃制品成型装置，其特征在于：所述研磨组件包括U形板(41)；所述转动环(17)内壁上设有一组伸缩杆(4)，且伸缩杆(4)端部固接有U形板(41)，且U形板(41)开口朝向转动环(17)的中心线；所述U形板(41)内转动连接有研磨柱(43)，且研磨柱(43)上套设有一对对称分布的锥形块(44)；所述U形板(41)顶端固接有微型电机(42)，且微型电机(42)的输出端带动研磨柱(43)转动；所述转动环(17)内壁上设有一组第二液压缸(45)，且第二液压缸(45)通过液压杆铰接在U形板(41)底端上。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃制品成型装置，其特征在于：所述转动件包括第一电机；所述固定箱(1)底端中部固接有第一电机；所述第一电机的输出端带动第一转动柱(14)转动；所述转动环(17)外侧壁上套接有第一环形齿轮(37)；所述固定箱(1)内壁上固接有第二环形齿轮(38)；所述第一环形齿轮(37)和第二环形齿轮(38)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃制品成型装置，其特征在于：所述U形板(41)的侧壁上开设有第四通槽(5)；所述第四通槽(5)内转动连接有第一丝杠(51)，且第一丝杠(51)顶端伸出U形板(41)外；所述第一丝杠(51)上通过丝杠螺母副连接有一对对称分布的移动板(52)，且移动板(52)另一端转动连接在锥形块(44)外侧壁上；所述研磨柱(43)外侧壁上开设有一对第三滑槽(53)；所述锥形块(44)内壁上固接有第一滑块(54)，且第一滑块(54)滑动连接在第三滑槽(53)内。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃制品成型装置，其特征在于：所述转动环(17)内侧开设有一组第二凹槽(55)；所述第二凹槽(55)内转动连接有第二丝杠(57)，且第二丝杠(57)顶端伸出转动环(17)顶端外；所述第二凹槽(55)内滑动连接有调节块(56)，且调节块(56)通过丝杠螺母副连接在第二丝杠(57)上；所述伸缩杆(4)远离U形板(41)的一端固接在调节块(56)外侧壁上；所述第二液压缸(45)远离U形板(41)的一端铰接在调节块(56)外侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃制品成型装置，其特征在于：所述转动环(17)顶端开设有环形槽(58)；所述环形槽(58)内壁上转动连接有第三环形齿轮(591)；所述第二丝杠(57)顶端位于环形槽(58)内并固接有第一齿轮(59)；所述第一齿轮(59)和第三环形齿轮(591)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃制品成型装置，其特征在于：所述环形槽（58）下侧设置有第一凹槽（3），所述第一凹槽(3)内滑动连接有调节板(63)；所述转动环(17)外侧壁上开设有一组第二通槽(6)，且第二通槽(6)和第一滑槽(25)相互连通；所述下滑杆(29)侧壁上转动连接有螺纹杆(62)，螺纹杆(62)一端伸入第一凹槽(3)内并螺纹连接在调节板(63)上，另一端位于第二通槽(6)内；所述Z形杆(31)端部的弹簧固接在调节板(63)上；所述Z形杆(31)侧壁上开设有圆形凹槽(61)，且圆形凹槽(61)和螺纹杆(62)位置相互对应。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃制品成型装置，其特征在于：所述圆形块(19)顶端为锥形面(7)；所述锥形面(7)上固接有一组直角三角板(71)，且直角三角板(71)的斜面和锥形面(7)相互贴合固接；所述直角三角板(71)的顶端面为弧形面(72)；所述第一通槽(24)贯穿圆形块(19)和直角三角板(71)；所述圆形块(19)外侧壁上开设有一组第三通槽(73)，且第三通槽(73)和圆形槽(2)相互连通。
10.一种采用权利要求9中所述的一种玻璃制品成型装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过机械手将传送带(12)上的未打磨的圆形平板玻璃放入在圆形块(19)顶端上，然后此时通过第一液压缸(18)带动圆形块(19)下移，让下滑件带动弧形块(32)对圆形平板玻璃进行初步定位操作；
S2；圆形块(19)继续下移，让真空吸盘(23)对圆形平板玻璃进行吸附固定，同时让圆形平板玻璃和弧形块(32)分离；
S3：通过转动件带动第一转动柱(14)转动，同时带动转动环(17)转动，同时通过研磨组件对圆形平板玻璃进行打磨处理，在第一转动柱(14)转动九十度后，此时让研磨组件和圆形平板玻璃分离，然后通过第一液压缸(18)带动圆形块(19)上移，让圆形块(19)顶端伸出放置板(11)外，然后通过机械手将打磨后的圆形平板玻璃放到传送带(12)上进行输送，完成圆形平板玻璃的外周边的打磨成型。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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