CN103521961A - 一种多光源焊线机视觉*** - Google Patents

一种多光源焊线机视觉*** Download PDF

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乔金彪
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Suzhou Si Erte Microtronics AS
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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Abstract

本发明公开了一种多光源焊线机视觉***，包括CCD相机、照明装置、图像处理模块和焊接平台；照明装置包括用于侧光照射的第一光源和第二光源，用于垂直照射的第三光源和第四光源，本发明提供一种环境足够明亮、有效消除阴影、采集图像灰度分布连续且均匀的焊线机视觉***。

Description

一种多光源焊线机视觉***
技术领域
本发明涉及焊线机，特别涉及一种多光源焊线机的视觉***。 
背景技术
焊线机的视觉***定位被焊接元件的焊线管脚，当元件为微型元件时，需要焊线机的视觉***实现高精确。光源在焊线机的视觉***中起到相当重要的作用，元件的表面金属光泽会对光线反射，给元件的视觉检测带来不利的影响，光源照度分布以及光源的光谱成分都会对图像传感器成像产生影响，影响焊线机视觉***定位的准确度。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种多光源的焊线机视觉***，实现焊线机的视觉***环境足够明亮、有效消除阴影、采集图像灰度分布连续且均匀。 
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： 
一种多光源焊线机视觉***，包括CCD相机、照明装置、图像处理模块和焊接平台。
所述照明装置包括用于侧光照射的第一光源和第二光源，用于垂直照射的第三光源和第四光源。所述第三光源和第四光源设置在CCD相机的机架两侧，所述第一光源和第二光源分别通过第一支架、第二支架与焊线机固定，所述第一光源和第二光源的出光面相向斜向下设置，所述第一光源和第二光源为侧光斜向下照射被焊接元件。 
所述焊接平台中间部位外表面设置有用于放置元件的模板，所述模板与元件的接触面设置有多个通气孔，所述通气孔外接空气抽气机，当元件放置在模板上，所述空气抽气机抽气，将元件通过气体吸压在模板上，进行焊接，使用气体固定元件，减少了由于使用触角压力固定元件对元件的损伤。 
所述图像处理模块包括图像采集卡、图像存储单元和图像微处理器。 
CCD相机获取元件图像，图像采集卡将元件图像转换为数字信号，图像存储单元存储上述数字信号，图像处理器对数字信号进行动态阈值分割，定位元件原点，并传送给焊线机的控制***。 
所述第一光源和第二光源为LED环形光源，充分减少阴影，所述第三光源和第四光源为薄片式LED光源，减少重量，充分散热。第三光源和第四光源的薄片式LED光源设置有柱形灯罩，用于汇聚光线和导向光线竖直向下。 
所述第一光源和第二光源竖直方向距离焊接平台20cm~30cm，第一光源和第二光源的灯座平面相对斜向下30°~60°设置，使得第一光源和第二光源的光线在元件位置交错，减少阴影。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。 
如图1所示，一种多光源焊线机视觉***，包括CCD相机2、照明装置、图像处理模块和焊接平台4。 
照明装置包括用于侧光照射的第一光源101和第二光源102，用于垂直照射的第三光源103和第四光源104。第三光源103和第四光源104设置在CCD相机2的机架两侧，第一光源101和第二光源102分别通过第一支架301、第二支架302与焊线机固定，第一光源101和第二光源102的出光面相向设置，第一光源101和第二光源102为侧光斜向下照射被焊接的元件5。 
焊接平台4中间部位外表面设置有用于放置元件的模板，模板与元件5的接触面设置有多个通气孔，通气孔外接空气抽气机，当元件5放置在模板上，所述空气抽气机抽气，将元件5通过气体吸压在模板上，进行焊接，使用气体5固定元件，减少了由于使用触角压力固定元件5对元件5的损伤。 
图像处理模块包括图像采集卡、图像存储单元和图像微处理器。 
CCD相机2获取元件图像，图像采集卡将元件图像转换为数字信号，图像存储单元存储上述数字信号，图像处理器对数字信号进行动态阈值分割，定位元件原点，并传送给焊线机的控制***。 
第一光源101和第二光源102为LED环形光源，充分减少阴影，所述第三光源103和第四光源104为薄片式LED光源，降低重量，充分散热。第三光源和第四光源的LED 光源设置有柱形灯罩，用于汇聚光线和导向光线竖直向下。 
在本发明一个较佳的实施例中，第一光源101和第二光源102竖直方向距离焊接平台25cm，第一光源101和第二光源102的灯座平面相对斜向下45°设置，使得第一光源101和第二光源102的光线在元件位置交错，减少阴影。 
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (8)

1.一种多光源焊线机视觉***，包括CCD相机、照明装置、图像处理模块和焊接平台；
其特征在于：所述照明装置包括用于侧光照射的第一光源和第二光源，用于垂直照射的第三光源和第四光源；
所述第三光源和第四光源设置在CCD相机的机架两侧，所述第一光源和第二光源分别通过第一支架、第二支架与焊线机固定，所述第一光源和第二光源的出光面相向斜向下设置。
2.根据权利要求1所述的一种多光源焊线机视觉***，其特征在于：所述焊接平台中间部位外表面设置有用于放置元件的模板，所述模板与元件的接触面设置有多个通气孔。
3.根据权利要求1所述的一种多光源焊线机视觉***，其特征在于：所述图像处理模块包括图像采集卡、图像存储单元和图像微处理器。
4.根据权利要求1所述的一种多光源焊线机视觉***，其特征在于：所述焊接平台上表面上设置有水平仪。
5.根据权利要求1所述的一种多光源焊线机视觉***，其特征在于：所述第一光源和第二光源为LED环形光源，所述第三光源和第四光源为薄片式LED光源。
6.根据权利要求5所述的一种多光源焊线机视觉***，其特征在于：所述薄片式LED光源设置有柱形灯罩。
7.根据权利要求1所述的一种多光源焊线机视觉***，其特征在于：所述第一光源和第二光源竖直方向距离焊接平台20cm~30cm。
8.根据权利要求1所述的一种多光源焊线机视觉***，其特征在于：所述第一光源和第二光源的灯座平面相对斜向下30°~60°设置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213788A (zh) * 2018-01-03 2018-06-29 湘潭大学 一种三目全位姿波纹板智能焊缝跟踪传感器
CN109307678A (zh) * 2018-10-30 2019-02-05 华南理工大学 一种锥形旋压件起皱缺陷在线检测装置与方法

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