CN107139928A - 用于预防疲劳驾驶的adas*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于预防疲劳驾驶的ADAS***，包括汽车和安装在汽车上的疲劳驾驶模块和车辆行驶模块，还包括与车辆行驶模块和疲劳检测模块连接的处理器，所述处理器上还连接有ADAS模块和导航模块，所述ADAS模块还与车辆行驶模块连接；处理器接收疲劳检测模块发送的驾驶员的驾驶状态监测结果，判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态当驾驶员处于疲劳驾驶时，激活ADAS模块和导航模块，接收导航模块发送的引导信息，处理后发送控制信号到ADAS模块；ADAS模块接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制。本发明的优点是：在驾驶员疲劳后向目的地行驶；具有独立的示警模块和通信模块。

Description

用于预防疲劳驾驶的ADAS***
技术领域
本发明涉及一种ADAS***，具体涉及用于预防疲劳驾驶的ADAS***。
背景技术
先进驾驶辅助***，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。
现有的防疲劳驾驶在检测到驾驶员疲劳驾驶后，在多次提醒或提醒无效后一般会直接控制汽车熄火，而行驶中的车辆直接熄火对后车影响较大，容易造成安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的防疲劳驾驶在检测到驾驶员疲劳驾驶后，在多次提醒或提醒无效后一般会直接控制汽车熄火，而行驶中的车辆直接熄火对后车影响较大，容易造成安全事故，目的在于提供用于预防疲劳驾驶的ADAS***，解决现有的防疲劳驾驶在检测到驾驶员疲劳驾驶后，在多次提醒或提醒无效后一般会直接控制汽车熄火，而行驶中的车辆直接熄火对后车影响较大，容易造成安全事故的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
用于预防疲劳驾驶的ADAS***，包括汽车和安装在汽车上的疲劳驾驶模块和车辆行驶模块，还包括与车辆行驶模块和疲劳检测模块连接的处理器，所述处理器上还连接有ADAS模块和导航模块，所述ADAS模块还与车辆行驶模块连接；
处理器：接收疲劳检测模块发送的监测结果，判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态；接收导航模块发送的引导信息，处理后发送控制信号到ADAS模块；
车辆行驶模块：监测汽车在行驶过程中的各项参数，将行驶参数发送给ADAS模块；
疲劳检测模块：对驾驶员的驾驶状态进行监测，将监测结果发送到处理器；
ADAS模块：接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制；
导航模块：对汽车进行定位，确定汽车的行驶路线，根据定位和行驶路线发送引导信息到处理器。处理器接收疲劳检测模块发送的驾驶员的驾驶状态监测结果，判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态当驾驶员处于疲劳驾驶时，激活ADAS模块和导航模块，接收导航模块发送的引导信息，处理后发送控制信号到ADAS模块；ADAS模块接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制。
所述ADAS模块包括并线辅助模块、车距保持模块、车速控制模块和车道保持模块；。
所述处理器上还连接有通信模块。建立***与外部设备的通信。
所述处理器上还连接有示警模块。在ADAS模块介入车辆的操控后，示警模块开始工作，向外部发送警示信号。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明用于预防疲劳驾驶的ADAS***，在驾驶员疲劳后可以在导航模块和ADAS模块的作用下向目的地行驶；
2、本发明用于预防疲劳驾驶的ADAS***，具有独立的示警模块和通信模块。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明***结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明用于预防疲劳驾驶的ADAS***，包括汽车和安装在汽车上的疲劳驾驶模块和车辆行驶模块，还包括与车辆行驶模块和疲劳检测模块连接的ARM处理器，所述处理器上还连接有ADAS模块和导航模块，所述ADAS模块还与车辆行驶模块连接；处理器接收疲劳检测模块发送的驾驶员的驾驶状态监测结果，判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态当驾驶员处于疲劳驾驶时，激活ADAS模块和导航模块，接收导航模块发送的引导信息，处理后发送控制信号到ADAS模块；ADAS模块接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制。所述ADAS模块包括BLIS并线辅助模块、ACC车距保持模块、ACC车速控制模块和LDWS车道保持模块；。所述处理器上还连接有通信模块。建立***与外部设备的通信。所述处理器上还连接有示警模块。在ADAS模块介入车辆的操控后，示警模块开始工作，向外部发送警示信号。
处理器：接收疲劳检测模块发送的监测结果，判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态；接收导航模块发送的引导信息，处理后发送控制信号到ADAS模块；
车辆行驶模块：监测汽车在行驶过程中的各项参数，将行驶参数发送给ADAS模块；
疲劳检测模块：对驾驶员的驾驶状态进行监测，将监测结果发送到处理器；
ADAS模块：接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制；
导航模块：对汽车进行定位，确定汽车的行驶路线，根据定位和行驶路线发送引导信息到处理器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.用于预防疲劳驾驶的ADAS***，包括汽车和安装在汽车上的疲劳驾驶模块和车辆行驶模块，其特征在于，还包括与车辆行驶模块和疲劳检测模块连接的处理器，所述处理器上还连接有ADAS模块和导航模块，所述ADAS模块还与车辆行驶模块连接；
处理器：接收疲劳检测模块发送的监测结果，判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态；接收导航模块发送的引导信息，处理后发送控制信号到ADAS模块；
车辆行驶模块：监测汽车在行驶过程中的各项参数，将行驶参数发送给ADAS模块；
疲劳检测模块：对驾驶员的驾驶状态进行监测，将监测结果发送到处理器；
ADAS模块：接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制；
导航模块：对汽车进行定位，确定汽车的行驶路线，根据定位和行驶路线发送引导信息到处理器。
2.根据权利要求1所述的用于预防疲劳驾驶的ADAS***，其特征在于，所述ADAS模块包括并线辅助模块、车距保持模块、车速控制模块和车道保持模块；。
3.根据权利要求1所述的用于预防疲劳驾驶的ADAS***，其特征在于，所述处理器上还连接有通信模块。
4.根据权利要求1所述的用于预防疲劳驾驶的ADAS***，其特征在于，所述处理器上还连接有示警模块。
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