CN107139928A - 用于预防疲劳驾驶的adas*** - Google Patents
用于预防疲劳驾驶的adas*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107139928A CN107139928A CN201710374253.9A CN201710374253A CN107139928A CN 107139928 A CN107139928 A CN 107139928A CN 201710374253 A CN201710374253 A CN 201710374253A CN 107139928 A CN107139928 A CN 107139928A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- adas
- sent
- vehicle
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 102100034112 Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Human genes 0.000 title claims abstract description 50
- 101000799143 Homo sapiens Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Proteins 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000848 angular dependent Auger electron spectroscopy Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002929 anti-fatigue Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
- B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了用于预防疲劳驾驶的ADAS***,包括汽车和安装在汽车上的疲劳驾驶模块和车辆行驶模块,还包括与车辆行驶模块和疲劳检测模块连接的处理器,所述处理器上还连接有ADAS模块和导航模块,所述ADAS模块还与车辆行驶模块连接;处理器接收疲劳检测模块发送的驾驶员的驾驶状态监测结果,判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态当驾驶员处于疲劳驾驶时,激活ADAS模块和导航模块,接收导航模块发送的引导信息,处理后发送控制信号到ADAS模块;ADAS模块接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制。本发明的优点是:在驾驶员疲劳后向目的地行驶;具有独立的示警模块和通信模块。
Description
技术领域
本发明涉及一种ADAS***,具体涉及用于预防疲劳驾驶的ADAS***。
背景技术
先进驾驶辅助***,简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说,主动式干预也很常见。
现有的防疲劳驾驶在检测到驾驶员疲劳驾驶后,在多次提醒或提醒无效后一般会直接控制汽车熄火,而行驶中的车辆直接熄火对后车影响较大,容易造成安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的防疲劳驾驶在检测到驾驶员疲劳驾驶后,在多次提醒或提醒无效后一般会直接控制汽车熄火,而行驶中的车辆直接熄火对后车影响较大,容易造成安全事故,目的在于提供用于预防疲劳驾驶的ADAS***,解决现有的防疲劳驾驶在检测到驾驶员疲劳驾驶后,在多次提醒或提醒无效后一般会直接控制汽车熄火,而行驶中的车辆直接熄火对后车影响较大,容易造成安全事故的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
用于预防疲劳驾驶的ADAS***,包括汽车和安装在汽车上的疲劳驾驶模块和车辆行驶模块,还包括与车辆行驶模块和疲劳检测模块连接的处理器,所述处理器上还连接有ADAS模块和导航模块,所述ADAS模块还与车辆行驶模块连接;
处理器:接收疲劳检测模块发送的监测结果,判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态;接收导航模块发送的引导信息,处理后发送控制信号到ADAS模块;
车辆行驶模块:监测汽车在行驶过程中的各项参数,将行驶参数发送给ADAS模块;
疲劳检测模块:对驾驶员的驾驶状态进行监测,将监测结果发送到处理器;
ADAS模块:接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制;
导航模块:对汽车进行定位,确定汽车的行驶路线,根据定位和行驶路线发送引导信息到处理器。处理器接收疲劳检测模块发送的驾驶员的驾驶状态监测结果,判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态当驾驶员处于疲劳驾驶时,激活ADAS模块和导航模块,接收导航模块发送的引导信息,处理后发送控制信号到ADAS模块;ADAS模块接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制。
所述ADAS模块包括并线辅助模块、车距保持模块、车速控制模块和车道保持模块;。
所述处理器上还连接有通信模块。建立***与外部设备的通信。
所述处理器上还连接有示警模块。在ADAS模块介入车辆的操控后,示警模块开始工作,向外部发送警示信号。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本发明用于预防疲劳驾驶的ADAS***,在驾驶员疲劳后可以在导航模块和ADAS模块的作用下向目的地行驶;
2、本发明用于预防疲劳驾驶的ADAS***,具有独立的示警模块和通信模块。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明***结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示,本发明用于预防疲劳驾驶的ADAS***,包括汽车和安装在汽车上的疲劳驾驶模块和车辆行驶模块,还包括与车辆行驶模块和疲劳检测模块连接的ARM处理器,所述处理器上还连接有ADAS模块和导航模块,所述ADAS模块还与车辆行驶模块连接;处理器接收疲劳检测模块发送的驾驶员的驾驶状态监测结果,判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态当驾驶员处于疲劳驾驶时,激活ADAS模块和导航模块,接收导航模块发送的引导信息,处理后发送控制信号到ADAS模块;ADAS模块接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制。所述ADAS模块包括BLIS并线辅助模块、ACC车距保持模块、ACC车速控制模块和LDWS车道保持模块;。所述处理器上还连接有通信模块。建立***与外部设备的通信。所述处理器上还连接有示警模块。在ADAS模块介入车辆的操控后,示警模块开始工作,向外部发送警示信号。
处理器:接收疲劳检测模块发送的监测结果,判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态;接收导航模块发送的引导信息,处理后发送控制信号到ADAS模块;
车辆行驶模块:监测汽车在行驶过程中的各项参数,将行驶参数发送给ADAS模块;
疲劳检测模块:对驾驶员的驾驶状态进行监测,将监测结果发送到处理器;
ADAS模块:接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制;
导航模块:对汽车进行定位,确定汽车的行驶路线,根据定位和行驶路线发送引导信息到处理器。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.用于预防疲劳驾驶的ADAS***,包括汽车和安装在汽车上的疲劳驾驶模块和车辆行驶模块,其特征在于,还包括与车辆行驶模块和疲劳检测模块连接的处理器,所述处理器上还连接有ADAS模块和导航模块,所述ADAS模块还与车辆行驶模块连接;
处理器:接收疲劳检测模块发送的监测结果,判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态;接收导航模块发送的引导信息,处理后发送控制信号到ADAS模块;
车辆行驶模块:监测汽车在行驶过程中的各项参数,将行驶参数发送给ADAS模块;
疲劳检测模块:对驾驶员的驾驶状态进行监测,将监测结果发送到处理器;
ADAS模块:接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制;
导航模块:对汽车进行定位,确定汽车的行驶路线,根据定位和行驶路线发送引导信息到处理器。
2.根据权利要求1所述的用于预防疲劳驾驶的ADAS***,其特征在于,所述ADAS模块包括并线辅助模块、车距保持模块、车速控制模块和车道保持模块;。
3.根据权利要求1所述的用于预防疲劳驾驶的ADAS***,其特征在于,所述处理器上还连接有通信模块。
4.根据权利要求1所述的用于预防疲劳驾驶的ADAS***,其特征在于,所述处理器上还连接有示警模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710374253.9A CN107139928A (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 用于预防疲劳驾驶的adas*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710374253.9A CN107139928A (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 用于预防疲劳驾驶的adas*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107139928A true CN107139928A (zh) | 2017-09-08 |
Family
ID=59780238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710374253.9A Pending CN107139928A (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 用于预防疲劳驾驶的adas*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107139928A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107839685A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-27 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种客车防疲劳驾驶预警辅助纠正***及工作方法 |
CN108001452A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-08 | 成都西华升腾科技有限公司 | 基于面部识别技术的防疲劳驾驶*** |
CN108437988A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-24 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种用于智能领航***的横向控制装置及方法 |
CN108583569A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-28 | 刘福珍 | 一种基于二重移动平均算法的碰撞预警装置 |
CN112319482A (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-05 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆及其疲劳驾驶预警方法、***、介质、及车载终端 |
CN113734178A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-03 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种具备安全驾驶辅助功能的***以及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103507809A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-01-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种控制车辆行驶的方法和装置 |
CN205722311U (zh) * | 2016-06-08 | 2016-11-23 | 江西科技学院 | 一种检测疲劳驾驶装置 |
CN205751145U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-11-30 | 吴江智远信息科技发展有限公司 | 一种能防止疲劳驾驶的辅助驾驶*** |
CN106600894A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 合肥寰景信息技术有限公司 | 一种疲劳驾驶和酒后驾驶监控预警*** |
-
2017
- 2017-05-24 CN CN201710374253.9A patent/CN107139928A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103507809A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-01-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种控制车辆行驶的方法和装置 |
CN205751145U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-11-30 | 吴江智远信息科技发展有限公司 | 一种能防止疲劳驾驶的辅助驾驶*** |
CN205722311U (zh) * | 2016-06-08 | 2016-11-23 | 江西科技学院 | 一种检测疲劳驾驶装置 |
CN106600894A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 合肥寰景信息技术有限公司 | 一种疲劳驾驶和酒后驾驶监控预警*** |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107839685A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-27 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种客车防疲劳驾驶预警辅助纠正***及工作方法 |
CN108001452A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-08 | 成都西华升腾科技有限公司 | 基于面部识别技术的防疲劳驾驶*** |
CN108583569A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-28 | 刘福珍 | 一种基于二重移动平均算法的碰撞预警装置 |
CN108437988A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-24 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种用于智能领航***的横向控制装置及方法 |
CN108437988B (zh) * | 2018-03-30 | 2020-08-07 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种用于智能领航***的横向控制装置及方法 |
CN112319482A (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-05 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆及其疲劳驾驶预警方法、***、介质、及车载终端 |
CN112319482B (zh) * | 2019-08-01 | 2022-04-01 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆及其疲劳驾驶预警方法、***、介质、及车载终端 |
CN113734178A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-03 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种具备安全驾驶辅助功能的***以及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107139928A (zh) | 用于预防疲劳驾驶的adas*** | |
CN106157696B (zh) | 基于车-车通信的自车主动避让***和避让方法 | |
CN107031629B (zh) | 一种3d机器视觉叉车行驶辅助安全***及方法 | |
CN102439644B (zh) | 车辆用周边监控装置及车辆用周边监控方法 | |
CN104590250B (zh) | 车辆自主辅助驾驶***与方法 | |
CN106926779A (zh) | 一种车辆变道辅助*** | |
CN103587524A (zh) | 一种横向主动避撞***及其控制方法 | |
CN104700658A (zh) | 用于避免机动车与错误行驶的车辆的碰撞的方法以及控制与检测装置 | |
CN205344677U (zh) | 用于机动车的行人灯光警示*** | |
CN105869438A (zh) | 一种车辆防碰撞预警*** | |
CN208149310U (zh) | 一种用于自动驾驶车辆的环境感知*** | |
CN105216727A (zh) | 一种车辆距离探测主动安全***和控制方法 | |
CN105263736A (zh) | 在没有激活横向导向辅助装置的条件下的紧急情况辅助 | |
CN105291978A (zh) | 车辆变道辅助预警***及其控制方法 | |
CN105398379B (zh) | 驾驶辅助影像显示方法 | |
CN104192063B (zh) | 车辆安全行驶警示***及相应的警示方法 | |
CN106864437A (zh) | 一种车辆紧急制动***及其控制方法 | |
CN107399290A (zh) | 安全驾驶辅助***及其控制方法 | |
CN106448190A (zh) | 高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法 | |
CN109753073A (zh) | 一种无人驾驶智能车速管理*** | |
US10131359B2 (en) | Communication system for a vehicle | |
CN105644567A (zh) | 基于adas的驾驶辅助*** | |
CN106004671A (zh) | 一种交叉路口车辆防碰撞***及防碰撞方法 | |
CN106347210A (zh) | 汽车开门预警***及方法 | |
CN206383949U (zh) | 基于adas纯图像处理的驾驶安全*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170908 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |