CN1613425A - 司机疲劳预警生物识别的方法和*** - Google Patents

司机疲劳预警生物识别的方法和*** Download PDF

Info

Publication number
CN1613425A
CN1613425A CN200410041994.8A CN200410041994A CN1613425A CN 1613425 A CN1613425 A CN 1613425A CN 200410041994 A CN200410041994 A CN 200410041994A CN 1613425 A CN1613425 A CN 1613425A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
bio
driver
early warning
identification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200410041994.8A
Other languages
English (en)
Inventor
宁新宝
陈颖
马小飞
何爱军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University
Original Assignee
Nanjing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University filed Critical Nanjing University
Priority to CN200410041994.8A priority Critical patent/CN1613425A/zh
Publication of CN1613425A publication Critical patent/CN1613425A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

司机疲劳预警***，包括用提取识别司机的疲劳的生物信号装置和警报发出装置构成，生物信号提取识别司机的疲劳的装置包括将红外摄像提取的面部与睡眠有关信息及实时记录的电生理信息有机结合，生物信号提取识别装置包括视频图像传感器、电生理信息采集器、信号处理器，视频图像传感器、电生理信息采集器、信号处理器经微处理器输出至警示信号产生器和控制汽车信号输出。生物识别的方法是：当从生物图像提取瞳孔变小、眼睑闭合频率增加、眼睑闭合时间延长、哈欠嘴形变大时为主要判断依据，再结合心率变慢、脑电出现慢波等生物信号，并与正常状态比较后判断司机进入睡眠状态，从而发出警报和控制汽车信号。

Description

司机疲劳预警生物识别的方法和***
                          技术领域
本发明涉及一种汽车的自动驾驶控制，尤其是通过生物信号识别司机疲劳对机动车辆的预警***。
                          背景技术
涉及汽车自动驾驶***已经是现有技术，其中利用轴角编码器、力矩电机和动作油缸可以控制方向转角、行车速度和刹车等。如中国专利申请98122574.8涉及汽车自动驾驶***，它采用双目摄像***可自动收集车前1-200m内路况情报：地面标识、隔离带、防撞护栏、车道标识线识别、路障；机动车辆数量、车道分布、距离、相对速度以及道路标识牌信息。***软件自动决策：汽车行驶速度、汽车行进方向和位置、自动超车驾驶、紧急刹车、可以采用闭环***进行方向盘控制、速度控制。它可用于高速公路上的汽车自动驾驶。
公路，尤其是高速公路，汽车的速度相当高，以80公里/小时计，时钟“嘀嗒”一秒瞬间，汽车行进20余米。如果在这一瞬间由于司机过度疲劳而打瞌睡时，方向盘失控极易发生事故，造成重大损失，甚至致人于死命。尤其在当今竞争激烈，快节奏的市场经济时代，公路上如何保护司机在这方面的驾驶安全是当务之急的研究课题。这里研究发明的司机疲劳预警***就是可自动保护司机在驾驶汽车疲劳有睡意时使之安全驾驶的装置。列车更是如此，其速度甚至达到近二百公里。如因司机疲劳错失信号提示也可能会极为不利的后果。
                          发明内容
本发明目的是提供一种通过生物信号提取识别司机的疲劳，从而发出警报(包括车内提醒警报和车辆向外的警报)或直接对机动车辆干预的预警***。
本发明的目的是这样实现的：司机疲劳预警***，包括用生物信号提取识别司机的疲劳的装置和警报发出装置构成，生物信号提取识别司机的疲劳的装置包括将红外摄像或摄像提取的面部与睡眠有关信息及实时记录的电生理信息有机结合，输出融合成多参数控制信息以自动控制后车灯、减速和刹车。视频图像传感器、电生理信息采集器、信号处理器视频图像传感器、电生理信息采集器、信号处理器、警示信号产生器、控制汽车信号输出部分构成。
司机疲劳预警生物识别的方法，当从生物图像提取瞳孔信号，如变小信号、眼睑信号，如眼睑闭合频率增加、眼睑闭合时间延长、嘴形信号，如哈欠嘴形变大时的信号为主要判断依据，再结合心率变慢、脑电出现慢波等生物信号综合判断司机进入睡眠状态。从而发出警报和控制汽车信号。上述判断依据消除时解除上述信号。
在汽车司机疲劳有睡意而尚未失控方向盘时，该控制信息已发出刺激警示信号光声信号(如音乐或警报声)，同时后车红灯亮，开始减速。当汽车司机在刺激信号刺激下睡意消失，前述的一切刺激信号均消失。
本发明将检测汽车司机驾驶时有睡意时的面部状态(瞳孔大小、眼睑闭合频率、眼睑闭合时间、哈欠嘴形等)、心率、脑电的信息的硬件模块与信号分析处理模块、控制信号模块、警示信号模块构成的设备***称为司机疲劳预警***设备***。只要有类似于本“预警***”设计方法的设备或装置，均没有超出本发明要求保护的范围。
本发明的特点是：司机疲劳预警***构思新颖，将红外摄像提取的面部与睡眠有关信息及实时记录的电生理信息有机结合，采用先进的电子技术和信号处理技术，融合成多参数控制信息以自动控制后车灯、减速和刹车。在汽车司机疲劳有睡意而尚未失控方向盘时，该控制信息已发出刺激警示信号(音乐或警报声)，同时后车红灯亮，开始减速。当汽车司机在刺激信号刺激下睡意消失，前述的一切刺激信号均消失，汽车后车红灯熄，速度恢复正常。如果司机睡意加深，将要使方向失控的一瞬间，控制信息可使汽车后车灯亮、减速刹车，使汽车很安全的停下来，以保人和汽车的安全。
                          附图说明
图1是本发明司机疲劳预警***构成框图
图2是本发明利用图像处理方法提取睡眠特征参数的流程的软件编程框图
图3是本发明利用心电分析方法提取睡眠特征参数的流程
图4是本发明利用图像处理方法提取睡眠特征参数的流程
图5是本发明利用脑电分析方法提取睡眠特征参数的流程
图6是本发明心电数据实时处理与分析的软件流程
图7是本发明脑电数据实时处理与分析的软件流程
                          具体实施方式
本“预警***”设备由红外摄像头、视频图像传感器、电生理信息采集器、信号处理器、警示信号产生器、控制汽车信号输出部分等组成，如图1所示框图。
1、本“预警***”设备的发明思路
将检测汽车司机驾驶有睡意时的面部状态(瞳孔大小、眼睑闭合频率、眼睑闭合时间、哈欠嘴形等)、心率、脑电的信息的硬件模块与信号分析处理模块、控制信号模块、警示信号模块构成的设备***称为司机疲劳预警***设备***。只要有类似于本“预警***”设计思路的设备或装置，均没有超出本发明的保护范围。
2、本“预警***”分析处理软件发明实施例
(1)面部状态参数分析
由红外摄像头摄像(亦可由普通摄像)，通过视频图像传感器获取的面部图像数据信息，采用图像处理技术提取有睡意的特征信息参数：瞳孔大小，眼睑闭合频率、程度及时间，打哈欠频率以及持续时间等。软件编程框图如图2所示，利用图像处理方法提取睡眠特征参数的流程。序列图像特征处理睡眠特征参数提取。瞳孔大小，眼睑闭合频率、程度及时间，打哈欠频率以及持续时间与正常时相比瞳孔变小，眼睑闭合频率增高、时间延长，打哈欠频率增高以及持续了一段时间均作为发出睡眠警报的依据。
(2)电生理信息参数
通过心电检测模块检测有睡意时间的心电(与无睡意时的心电比较而得)，该有睡意时的心电应有变化但其值因人而异。因此在驾驶员正常状态驾驶时应取得他的正常心电参数，随后的心电参数均与它比较。软件编程框图如图3所示。心电参数的获取用常规心电图信号提取方式或高频心电图信号提取方式。如图6心电数据实时处理与分析的软件流程
(3)脑电信息参数
通过脑电检测模块检测脑电波数据李分析其频率，当有睡意时，脑电波出现θ波(4～8Hz)，编程框图如图5所示。
实时处理分析程序流程如图7所示。图7脑电数据实时处理与分析的软件流程中，在这里，采取了二次采样。因为只需要30Hz以下频段的信号，而第一次以1000Hz采样率进行采样，为了更好地恢复被采样信号，又不产生过多冗余数据，故进行低通滤波后再以100Hz进行再抽样。脑电参数的获取用常规方式。
3、各参数有机结合，综合鉴别
以面部参数为主，有机结合电生理参数，敏感的综合鉴别睡意有否。是本发明的主要内容。
对刹车和灯光的控制采取的方法是：自动液压油缸，根据刹车与后部刹车灯的连动情况，亦能自动控制后部灯光，车内报警器为常用的光电声音报警器。
生物图像提取识别装置检测汽车司机驾驶时有睡意时，瞳孔变小、眼睑闭合频率增加、眼睑闭合时间延长、哈欠嘴形变大时为主要判断依据，再结合心率变慢、脑电出现慢波等生物信号综合判断司机进入睡眠状态。从而发出警报和控制汽车信号。上述判断依据消除时解除上述信号。
生物图像提取识别装置一般是在与正常精神状态时给定一生物图像：如瞳孔、眼睑闭合频率、眼睑闭合时间、哈欠嘴形，当监测识别时，生物指标比正常状态的差别至一定范围，如20％以上时发出信号。

Claims (9)

1、司机疲劳预警***，其特征是包括用提取识别司机的疲劳的生物信号装置和警报发出装置构成，生物信号提取识别司机的疲劳的装置包括将红外摄像提取的面部与睡眠有关信息及实时记录的电生理信息有机结合，输出融合成多参数控制信息以自动控制后车灯、减速和刹车；生物信号提取识别装置包括视频图像传感器、电生理信息采集器、信号处理器，视频图像传感器、电生理信息采集器、信号处理器经微处理器输出至警示信号产生器和控制汽车信号输出。
2、如权利要求1所述的司机疲劳预警***，其特征是警示信号产生器产生声光警示信号，控制汽车信号输出为后车红灯亮信号和减速信号。
3、司机疲劳预警生物识别的方法，其特征是从生物图像提取眼睑信号闭合频率和眼睑闭合时间信号，并与正常状态比较后判断司机进入睡眠状态，从而发出警报和控制汽车信号。
4、如权利要求3所述的司机疲劳预警生物识别的方法，其特征是从生物图像提取瞳孔信号，并与正常状态比较后判断司机进入睡眠状态，从而发出警报和控制汽车信号。
5、如权利要求3所述的司机疲劳预警生物识别的方法，其特征是从生物图像提取哈欠嘴形变大时信号，并与正常状态比较后判断司机进入睡眠状态，从而发出警报和控制汽车信号。
6、如权利要求3或4所述的司机疲劳预警生物识别的方法，其特征是结合心率变慢、脑电出现慢波等生物信号，并与正常状态比较后判断司机进入睡眠状态，从而发出警报和控制汽车信号。
7、如权利要求3所述的司机疲劳预警生物识别的方法，其特征是生物图像提取识别在与正常状态比较后差别至20％以上时发出信号。
8、如权利要求3所述的司机疲劳预警生物识别的方法，其特征是睡眠状态判断依据消除时解除上述信号。
9、如权利要求3或4所述的司机疲劳预警生物识别的方法，其特征是眼睑信号是眼脸闭合频率和眼睑闭合时间信号。
CN200410041994.8A 2004-09-15 2004-09-15 司机疲劳预警生物识别的方法和*** Pending CN1613425A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200410041994.8A CN1613425A (zh) 2004-09-15 2004-09-15 司机疲劳预警生物识别的方法和***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200410041994.8A CN1613425A (zh) 2004-09-15 2004-09-15 司机疲劳预警生物识别的方法和***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1613425A true CN1613425A (zh) 2005-05-11

Family

ID=34763764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200410041994.8A Pending CN1613425A (zh) 2004-09-15 2004-09-15 司机疲劳预警生物识别的方法和***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1613425A (zh)

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100462047C (zh) * 2007-03-21 2009-02-18 汤一平 基于全方位计算机视觉的安全驾驶辅助装置
CN100462046C (zh) * 2007-04-16 2009-02-18 孙军 疲劳工作在线预警***及其预警方法
CN101822537A (zh) * 2009-03-07 2010-09-08 深圳富泰宏精密工业有限公司 提醒装置及其提醒方法
CN101596101B (zh) * 2009-07-13 2011-03-23 北京工业大学 依据脑电信号判定疲劳状态的方法
CN101565036B (zh) * 2008-04-21 2011-04-27 上海汽车集团股份有限公司 一种防疲劳驾驶方法
US20110124979A1 (en) * 2007-08-21 2011-05-26 Conor Heneghan Method and system for monitoring sleep
CN102098955A (zh) * 2008-05-28 2011-06-15 有效调控运输公司 检测微入睡事件的方法和设备
CN102131461A (zh) * 2008-09-01 2011-07-20 丰田自动车株式会社 睡眠判断装置以及睡眠判断方法
CN101670831B (zh) * 2009-09-25 2011-08-03 马援 一种机动车驾驶员防磕睡紧急自动停车装置
CN102341811A (zh) * 2009-03-06 2012-02-01 皇家飞利浦电子股份有限公司 控制设备的功能的方法和用于检测生物的存在的***
CN101224113B (zh) * 2008-02-04 2012-02-29 电子科技大学 机动车驾驶员状态监控方法及***
CN101266647B (zh) * 2007-03-15 2012-09-26 爱信精机株式会社 眼睑检测装置、眼睑检测方法及其程序
CN101320523B (zh) * 2007-06-08 2013-10-30 沙乐工程公司 列车运行仿真***
CN103507809A (zh) * 2013-09-27 2014-01-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种控制车辆行驶的方法和装置
US8634591B2 (en) 2009-08-20 2014-01-21 Koninklijke Philips N.V. Method and system for image analysis
CN103714660A (zh) * 2013-12-26 2014-04-09 苏州清研微视电子科技有限公司 基于图像处理融合心率特征与表情特征实现疲劳驾驶判别的***
US8805019B2 (en) 2009-03-06 2014-08-12 Koninklijke Philips N.V. Processing images of at least one living being
CN104083160A (zh) * 2014-06-30 2014-10-08 天津大学 一种基于机器视觉的睡眠状态监测方法及装置
CN104477113A (zh) * 2014-12-22 2015-04-01 联想(北京)有限公司 控制方法、***及汽车
US9025826B2 (en) 2009-10-06 2015-05-05 Koninklijkle Philips N.V. Formation of a time-varying signal representative of at least variations in a value based on pixel values
CN104768309A (zh) * 2015-04-23 2015-07-08 天脉聚源(北京)传媒科技有限公司 一种根据用户情绪调节灯光的方法及装置
CN104783817A (zh) * 2015-04-16 2015-07-22 杨燕 双模式汽车驾驶员驾驶状态检测平台
CN105792732A (zh) * 2013-11-22 2016-07-20 皇家飞利浦有限公司 呼吸暂停安全控制
CN105946825A (zh) * 2016-05-09 2016-09-21 安徽机电职业技术学院 一种车载智能紧急制动***
CN106184159A (zh) * 2016-07-16 2016-12-07 柳州三木科技有限公司 一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制***
CN106236047A (zh) * 2016-09-05 2016-12-21 合肥飞鸟信息技术有限公司 驾驶员疲劳监测***的控制方法
CN106462675A (zh) * 2014-06-12 2017-02-22 日立麦克赛尔株式会社 信息处理装置、应用软件启动***和应用软件启动方法
CN106687037A (zh) * 2014-06-20 2017-05-17 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 用于检测瞬时睡眠的设备、方法和计算机程序
CN106687026A (zh) * 2014-05-12 2017-05-17 汽车技术国际公司 驾驶员健康以及疲劳监控***和方法
CN106725538A (zh) * 2017-01-03 2017-05-31 李华敏 一种实现方向控制器感知人体生理特征的方法
CN107015489A (zh) * 2016-01-28 2017-08-04 长城汽车股份有限公司 车辆的制动控制方法和***
CN107038433A (zh) * 2017-05-15 2017-08-11 柳州译海网络科技有限公司 一种指纹语音识别疲劳工作报警装置
CN108451528A (zh) * 2017-02-17 2018-08-28 祥明大学校产学协力团 基于瞳孔变化推断脑电图频谱的方法和***
CN108877150A (zh) * 2018-07-05 2018-11-23 张屹然 一种基于生物脑电芯片的司机疲劳驾驶监测装置及疲劳判别算法
CN109634407A (zh) * 2018-11-08 2019-04-16 中国运载火箭技术研究院 一种基于多模人机传感信息同步采集与融合的控制方法
CN110200745A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 深圳市掌网科技股份有限公司 眼罩以及睡眠促进方法
CN110334592A (zh) * 2019-05-27 2019-10-15 天津科技大学 一种司机异常行为监测和安全保障***及其方法
CN116115878A (zh) * 2023-02-22 2023-05-16 王华虎 一种情景式营造犯困氛围的智能化快速催眠方法及装置

Cited By (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101266647B (zh) * 2007-03-15 2012-09-26 爱信精机株式会社 眼睑检测装置、眼睑检测方法及其程序
CN100462047C (zh) * 2007-03-21 2009-02-18 汤一平 基于全方位计算机视觉的安全驾驶辅助装置
CN100462046C (zh) * 2007-04-16 2009-02-18 孙军 疲劳工作在线预警***及其预警方法
CN101320523B (zh) * 2007-06-08 2013-10-30 沙乐工程公司 列车运行仿真***
US10154790B2 (en) * 2007-08-21 2018-12-18 University College Dublin, National University Of Ireland Method and system for monitoring sleep
US20110124979A1 (en) * 2007-08-21 2011-05-26 Conor Heneghan Method and system for monitoring sleep
CN101224113B (zh) * 2008-02-04 2012-02-29 电子科技大学 机动车驾驶员状态监控方法及***
CN101565036B (zh) * 2008-04-21 2011-04-27 上海汽车集团股份有限公司 一种防疲劳驾驶方法
CN102098955A (zh) * 2008-05-28 2011-06-15 有效调控运输公司 检测微入睡事件的方法和设备
CN102098955B (zh) * 2008-05-28 2015-07-15 7352867加拿大公司 检测微入睡事件的方法和设备
CN102131461B (zh) * 2008-09-01 2013-05-29 丰田自动车株式会社 睡眠判断装置以及睡眠判断方法
CN102131461A (zh) * 2008-09-01 2011-07-20 丰田自动车株式会社 睡眠判断装置以及睡眠判断方法
US8594774B2 (en) 2008-09-01 2013-11-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Sleep determination device and sleep determination method
US8805019B2 (en) 2009-03-06 2014-08-12 Koninklijke Philips N.V. Processing images of at least one living being
CN102341811B (zh) * 2009-03-06 2015-04-29 皇家飞利浦电子股份有限公司 控制设备的功能的方法和用于检测生物的存在的***
CN102341811A (zh) * 2009-03-06 2012-02-01 皇家飞利浦电子股份有限公司 控制设备的功能的方法和用于检测生物的存在的***
US8818041B2 (en) 2009-03-06 2014-08-26 Koninklijke Philips N.V. Method of controlling a function of a device and system for detecting the presence of a living being
CN101822537A (zh) * 2009-03-07 2010-09-08 深圳富泰宏精密工业有限公司 提醒装置及其提醒方法
CN101596101B (zh) * 2009-07-13 2011-03-23 北京工业大学 依据脑电信号判定疲劳状态的方法
US8634591B2 (en) 2009-08-20 2014-01-21 Koninklijke Philips N.V. Method and system for image analysis
CN101670831B (zh) * 2009-09-25 2011-08-03 马援 一种机动车驾驶员防磕睡紧急自动停车装置
US9025826B2 (en) 2009-10-06 2015-05-05 Koninklijkle Philips N.V. Formation of a time-varying signal representative of at least variations in a value based on pixel values
CN103507809A (zh) * 2013-09-27 2014-01-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种控制车辆行驶的方法和装置
CN103507809B (zh) * 2013-09-27 2016-05-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种控制车辆行驶的方法和装置
CN105792732A (zh) * 2013-11-22 2016-07-20 皇家飞利浦有限公司 呼吸暂停安全控制
CN105792732B (zh) * 2013-11-22 2020-04-21 皇家飞利浦有限公司 呼吸暂停安全控制
CN103714660B (zh) * 2013-12-26 2017-02-08 苏州清研微视电子科技有限公司 基于图像处理融合心率特征与表情特征实现疲劳驾驶判别的***
CN103714660A (zh) * 2013-12-26 2014-04-09 苏州清研微视电子科技有限公司 基于图像处理融合心率特征与表情特征实现疲劳驾驶判别的***
CN106687026A (zh) * 2014-05-12 2017-05-17 汽车技术国际公司 驾驶员健康以及疲劳监控***和方法
US10783228B2 (en) 2014-06-12 2020-09-22 Maxell, Ltd. Information processing device, application software start-up system, and application software start-up method
CN106462675A (zh) * 2014-06-12 2017-02-22 日立麦克赛尔株式会社 信息处理装置、应用软件启动***和应用软件启动方法
US10423769B2 (en) 2014-06-12 2019-09-24 Maxell, Ltd. Information processing device, application software start-up system, and application software start-up method
CN106462675B (zh) * 2014-06-12 2019-09-03 麦克赛尔株式会社 信息处理装置、应用软件启动***和应用软件启动方法
US11860987B2 (en) 2014-06-12 2024-01-02 Maxell, Ltd. Information processing device, application software start-up system, and application software start-up method
US11461446B2 (en) 2014-06-12 2022-10-04 Maxell, Ltd. Information processing device, application software start-up system, and application software start-up method
CN106687037A (zh) * 2014-06-20 2017-05-17 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 用于检测瞬时睡眠的设备、方法和计算机程序
CN106687037B (zh) * 2014-06-20 2019-11-19 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 用于检测瞬时睡眠的设备、方法和计算机程序
CN104083160A (zh) * 2014-06-30 2014-10-08 天津大学 一种基于机器视觉的睡眠状态监测方法及装置
CN104477113A (zh) * 2014-12-22 2015-04-01 联想(北京)有限公司 控制方法、***及汽车
CN104783817B (zh) * 2015-04-16 2016-08-24 深圳市索菱实业股份有限公司 双模式汽车驾驶员驾驶状态检测平台
CN105030258A (zh) * 2015-04-16 2015-11-11 杨燕 双模式汽车驾驶员驾驶状态检测平台
CN104783817A (zh) * 2015-04-16 2015-07-22 杨燕 双模式汽车驾驶员驾驶状态检测平台
CN104768309A (zh) * 2015-04-23 2015-07-08 天脉聚源(北京)传媒科技有限公司 一种根据用户情绪调节灯光的方法及装置
CN107015489A (zh) * 2016-01-28 2017-08-04 长城汽车股份有限公司 车辆的制动控制方法和***
CN105946825A (zh) * 2016-05-09 2016-09-21 安徽机电职业技术学院 一种车载智能紧急制动***
CN106184159A (zh) * 2016-07-16 2016-12-07 柳州三木科技有限公司 一种具有检测疲劳强度的公交车安全控制***
CN106236047A (zh) * 2016-09-05 2016-12-21 合肥飞鸟信息技术有限公司 驾驶员疲劳监测***的控制方法
CN106725538A (zh) * 2017-01-03 2017-05-31 李华敏 一种实现方向控制器感知人体生理特征的方法
CN108451528A (zh) * 2017-02-17 2018-08-28 祥明大学校产学协力团 基于瞳孔变化推断脑电图频谱的方法和***
CN107038433A (zh) * 2017-05-15 2017-08-11 柳州译海网络科技有限公司 一种指纹语音识别疲劳工作报警装置
CN110200745A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 深圳市掌网科技股份有限公司 眼罩以及睡眠促进方法
CN108877150A (zh) * 2018-07-05 2018-11-23 张屹然 一种基于生物脑电芯片的司机疲劳驾驶监测装置及疲劳判别算法
CN109634407A (zh) * 2018-11-08 2019-04-16 中国运载火箭技术研究院 一种基于多模人机传感信息同步采集与融合的控制方法
CN109634407B (zh) * 2018-11-08 2022-03-04 中国运载火箭技术研究院 一种基于多模人机传感信息同步采集与融合的控制方法
CN110334592A (zh) * 2019-05-27 2019-10-15 天津科技大学 一种司机异常行为监测和安全保障***及其方法
CN116115878A (zh) * 2023-02-22 2023-05-16 王华虎 一种情景式营造犯困氛围的智能化快速催眠方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1613425A (zh) 司机疲劳预警生物识别的方法和***
CN105261151B (zh) 基于操作行为特征的高等级公路驾驶人疲劳状态检测方法
CN105261153A (zh) 车辆行驶监控方法和装置
CN106515742B (zh) 一种车道偏离预警方法及***
CN101470951B (zh) 汽车安全驾驶监控***
CN110203202B (zh) 一种基于驾驶员意图识别的换道辅助预警方法及装置
CN106467057B (zh) 车道偏离预警的方法、装置及***
CN104013414A (zh) 一种基于移动智能手机的驾驶员疲劳检测***
CN207637164U (zh) 一种车载疲劳驾驶监控***
CN104228838A (zh) 一种防止疲劳驾驶的预警***及其方法
CN107226093A (zh) 一种货车司机疲劳驾驶判断方法
CN109094458A (zh) 车辆安全驾驶的控制方法及用于车辆安全驾驶的控制装置
CN107221156A (zh) 一种实时监测酒后驾驶的方法和***
CN114092922A (zh) 一种基于特异性的驾驶员情绪识别及行为干预方法
CN110533883A (zh) 一种疲劳驾驶提醒***及方法
CN109541600A (zh) 一种重型商用汽车安全智能驾驶辅助***
CN107403541A (zh) 实时人眼识别监控疲劳驾驶的***
CN107284449A (zh) 一种行车安全预警方法及***、汽车、可读存储介质
CN116168508A (zh) 一种人机共驾的驾驶疲劳检测及预警控制方法及装置
CN108492527B (zh) 一种基于超车行为特征的疲劳驾驶监测方法
CN204123971U (zh) 车载酒精测试***
CN101667323A (zh) 一种驾驶员分神实时监测报警装置
CN107244320A (zh) 一种避免车辆碰撞的方法及装置
CN107506698A (zh) 基于物联网的公共交通汽车防疲劳驾驶管理的方法
CN106859644A (zh) 一种基于脑电波的疲劳驾驶监控***及监控方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication