CN103496008A - 一种自动上下料的fpc新型冲型机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料的FPC新型冲型机床，可应用于空板段和SMT段，自动上料，精确摆放冲型后产品，自动分离废料。该种冲型机床包括机架，所述机架上安装有冲型机、上下料机构和用于将工件从上下料机构输送到冲型机进行冲型并将冲型出的产品输送回上下料机构的输送机构，所述的上下料机构包括固定安装在上述机架上料装置、下料装置和位于上料装置、下料装置之间的工件平移装置，所述的工件平移装置侧部安装有固定于机架的上下料机械手装置，该种冲型机床比起现有设备具有工作效率高、安全性高、加工产品质量好等优点。

Description

一种自动上下料的FPC新型冲型机床

技术领域

本发明涉及一种FPC冲型设备，特别是一种自动上料，精确摆放冲型后产品，自动分离废料的FPC新型冲型机床。

背景技术

在科技高速发展的今天，各种生产过程的自动化程度越来越高。但是，在一些行业的生产加工过程中，自动化程度还不够高，还有进一步发展的空间。例如,现有的冲型FPC软板的的设备只可以实现自动冲型，还不能实现上下料-冲型及摆料全自动的加工过程。这类型设备在生产过程中通常需要人工上下料，生产效率低下；同时，由于利用人工上下料，因此在生产过程中容易出现安全事故，对工人的危险性较高；再有，由于工人接触FPC软板的过程较多，冲型出来的产品不可避免地受到人为的污染，影响产品的质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动上下料的FPC新型冲型机床，解决了目前的FPC冲型设备在冲型FPC软板时加工效率不高、设备安全性不高、冲型出来的产品容易受到污染等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上下料的FPC新型冲型机床，包括机架，所述机架上安装有冲型机、上下料机构和用于将工件从上下料机构输送到冲型机进行冲型并将冲型出的产品输送回上下料机构的输送机构。

作为上述技术方案的改进，所述的上下料机构包括固定安装在上述机架上料装置、下料装置和位于上料装置、下料装置之间的工件平移装置，所述的工件平移装置侧部安装有固定于机架的上下料机械手装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的上下料机械手装置包括固定安装在机架上的机械手移动导轨组件，所述的机械手移动导轨组件上设置有可沿其导轨滑动的滑动块，所述的滑动块上安装有机械手气缸，机械手气缸的输出端固定安装有上下料吸附平台，所述的上下料吸附平台包括平台基板和设置在该平台基板上的上下料吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，上述的上料装置和下料装置在结构上是相同的，都包括固定在机架上工件放置框和升降电机，所述的工件放置框下方设置有由上述升降电机驱动其在工件放置框内部空间上下升降的升降平台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的工件放置框上沿设有倒角，工件放置框上部两侧设有便于将工件放到工件放置框内部的U形槽位，工件放置框的四壁可以对叠放的软板放置板进行粗导向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的工件平移装置包括固定在机架上的平移导轨组件，所述的平移导轨组件上设置有可沿其导轨滑动的平移板，所述的平移板上表面安装有若干用于放置工件的工件放置板，所述的工件放置板的四周设置有将其固定的固定块，所述的固定块设置在上述的平移板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的输送机构包括固定设置在冲型机上的输送机构安装板，输送机构安装板上设置有输送导轨组件，所述的输送导轨组件上安装有可沿其导轨滑动的气缸或电机安装板，所述的气缸或电机安装板两端安装有第一电机或气缸和第二电机或气缸，所述第一电机或气缸、第二电机或气缸的输出端分别安装有第一吸附平台和第二吸附平台，所述的第一吸附平台包括安装在第一电机或气缸输出端的第一平台安装板，所述的第一平台安装板下壁安装有软板吸嘴，软板吸嘴围住的第一平台安装板下壁设置有用于吸取冲型件的吸取凸块，所述吸取凸块上开设有吸孔，所述的第二吸附平台包括安装在第二电机或气缸输出端的第二平台安装板，所述的第二平台安装板下壁安装有废料吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的第一电机或气缸为旋转气缸或电机，旋转气缸或电机可用于旋转冲型。

作为上述技术方案的进一步改进，该冲型机床还包括用于放置软板的软板放置板，所述的软板放置板的四个边角处设置有定位孔，上述的工件放置板上设置有用于将软板放置板进行定位的定位柱，所述的软板放置板下壁设置有防压垫块，防压垫块上开设有方便软板放置板整齐叠放的对齐孔，所述的软板放置板上壁设有与所述对齐孔配合使用的对齐凸柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的冲型机为进出式冲型压力机，所述的冲型机包括冲型机本体和匹配冲型机本体的进出平台，所述的输送机构可将软板放置板上待冲型的软板输送到冲型机的进出平台上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动上下料的FPC新型冲型机床，该种冲型机床设置有上下料机构可输送机构，利用上下料机构可输送机构可以实现该种冲型机床的上下料-冲型自动化，该种设备的优点在于：首先，比起现有的设备自动化更高，该种冲型机床的生产效率更高；其次，该种冲型机床的上下料实现了自动化，比起现有设备需要人工上下料的工作模式更加安全，不易对操作工人产生人身危害；再有，该种冲型机床减去了人为接触FPC软板的过程，避免出现人为污染FPC软板而应影响冲型产品的质量的情况。该种自动上下料的FPC新型冲型机床解决了目前的FPC冲型设备在冲型FPC软板时加工效率不高、设备安全性不高、冲型出来的产品容易受到手指接触引起的污染，随意摆放堆积造成的压伤，转运过程中形成的异物划伤等技术缺陷，同时精确摆放的产品省去了下一工位重复定位产品动作，有利于下一工位的高效作业，也有利于目视化管理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明轴测图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明中上下料机械手装置的结构示意图；

图6是本发明中上下料机械手装置另一角度的结构示意图；

图7是本发明中上料装置的结构示意图；

图8是本发明中上料装置另一角度的结构示意图；

图9是本发明中上料装置的仰视图；

图10是本发明中工件平移装置的结构示意图；

图11是本发明中工件平移装置另一角度的结构示意图；

图12是本发明中工件平移装置第三角度的结构示意图；

图13是本发明中软板放置板的结构示意图；

图14是本发明中软板放置板的另一角度的结构示意图；

图15是本发明中软板放置板在堆叠时的状态图；

图16是本发明中软板放置板、软板放置在工件平移装置时的状态图；

图17是本发明中输送机构的结构示意图；

图18是本发明中输送机构另一角度的结构示意图；

图19是本发明中输送机构的主视图；

图20是本发明中第一吸附平台的结构示意图；

图21是本发明中第二吸附平台的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图4，一种自动上下料的FPC新型冲型机床，包括机架1，所述机架1上安装有冲型机2、上下料机构3和用于将工件从上下料机构3输送到冲型机2进行冲型并将冲型出的产品输送回上下料机构3的输送机构4。在本实施例中，安装上下料机构3的机架1部分与安装冲型机2的机架1部分是分离的，在实际实施本发明时，机架1的两部分也可以是固定连接在一起的。该种冲型机床将上下料的工作过程自动化，可以大幅度提高整个设备的生产效率，同时具有安全性高、对产品污染少等优点。

上述的上下料机构3包括固定安装在上述机架1上料装置31、下料装置32和位于上料装置31、下料装置32之间的工件平移装置33，所述的工件平移装置33侧部安装有固定于机架1的上下料机械手装置34。上料装置31用于堆叠盛放有待冲型软板6的软板放置板5，下料装置32用于堆叠盛放有已完成冲型的产品的软板放置板5。

参照图5、图6，所述的上下料机械手装置34包括固定安装在机架1上的机械手移动导轨组件341，机械手移动导轨组件341由电机驱动，所述的机械手移动导轨组件341上设置有可沿其导轨滑动的滑动块342，所述的滑动块342上安装有机械手气缸343，机械手气缸343的输出端固定安装有上下料吸附平台344，所述的上下料吸附平台344包括平台基板345和设置在该平台基板345上的上下料吸嘴346，在设备运行后，机械手气缸343驱动上下料吸附平台344向下移动到合适的位置，上下料吸附平台344上的上下料吸嘴346将会吸附盛放在上料装置31中且承载有软板6的软板放置板5，吸附有软板放置板5的上下料吸附平台344在机械手气缸343的驱动下上升，这时，滑动块342在机械手移动导轨组件341的作用下沿其导轨滑动到预定的工位，机械手气缸343驱动上下料吸附平台344下降到合适的位置，上下料吸嘴346松开吸附的软板放置板5，这样，承载有软板6的软板放置板5就被搬运到预定的位置；利用相同原理，承载有加工完成的产品的软板承载板5还可以被搬运到下料装置32中。

参照图7、图8、图9，上述的上料装置31和下料装置32在结构上是相同的，都包括固定在机架1上工件放置框311和升降电机312，所述的工件放置框311下方设置有由上述升降电机312驱动其在工件放置框311内部空间上下升降的升降平台313，承载有软板6的软板放置板5被叠放在工件放置框311内部的升降平台313上并由升降电机312驱动上下移动。

下料装置32在实际运用中也可取消，可在此冲型机2的旁边放置下一工站，通过上下料吸附平台344将承载有加工完成的产品的软板放置板5传递到下一工站或通过下一工站的机械手将承载有加工完成的产品的软板放置板5直接抓取完成连线的自动化作业。

上述的工件放置框311上沿设有倒角，既方便工人存放工件，同时也可以防止工件放置框311的边角处划伤工件，工件放置框311上部两侧设有便于将工件放到工件放置框311内部的U形槽位314，U形槽位314方便工人将工件叠放到工件放置框311中。

参照图10、图11、图12，所述的工件平移装置33包括固定在机架1上的平移导轨组件332，所述的平移导轨组件332上设置有可沿其导轨滑动的平移板333，所述的平移板333上表面安装有若干用于放置工件的工件放置板334，承载有软板6的软板放置板5被放置到工件放置板334后，在平移导轨组件332的平移作用下，工件将会被移动到下一工位，所述的工件放置板334的四周设置有将其固定的固定块335，所述的固定块335设置在上述的平移板333上，固定块335兼具固定和微量调整工件放置板334位置的作用。粗调工件放置板334相对冲型机2的位置的一种方法是通过移动安装上下料机构3的机架1的部分与安装冲型机2的机架1的部分的相对位置，另一种方法是通过调整PLC程式来实现平移导轨组件332和输送导轨组件42的相对位置。位置调整好后可以实现精准的冲型上下料动作。

在本实施例中，工件平移装置33的工位个数为两个，实际实施本发明的过程中，工件平移装置33的工位个数并不固定，实施者可以根据实际需要调整工位的数量。

参照图17、图18、图19，所述的输送机构4包括固定设置在冲型机2上的输送机构安装板41，输送机构安装板41上设置有输送导轨组件42，所述的输送导轨组件42上安装有可沿其导轨滑动的气缸或电机安装板43，所述的气缸或电机安装板43两端安装有第一电机或气缸44和第二电机或气缸45，所述第一电机或气缸44、第二电机或气缸45的输出端分别安装有第一吸附平台46和第二吸附平台47。

参照图20，所述的第一吸附平台46包括安装在第一电机或气缸44输出端的第一平台安装板461，所述的第一平台安装板461下壁安装有软板吸嘴462，软板吸嘴462可以将盛放在软板放置板5上的软板6吸附住并搬移到进出平台22上，软板吸嘴462围住的第一平台安装板461下壁设置有用于吸取冲型件的吸取凸块463，所述吸取凸块463上开设有吸孔464，吸取凸块463可以将冲型出来的产品吸附并搬移到软板放置板5上的产品放置槽55中。在冲型某些产品时也可以直接采用吸嘴取代吸取凸块463，某些产品吸嘴和吸附凸块463也可以兼用来进行吸附工作。

参照图21，所述的第二吸附平台47包括安装在第二电机或气缸45输出端的第二平台安装板471，所述的第二平台安装板471下壁安装有废料吸嘴472，废料吸嘴472可以将冲型后产生的废料吸附走并移动到废料桶7中。

上述的第一电机或气缸44为旋转气缸或电机，可以使用在旋转冲型的加工过程中，同时第一电机或气缸44和进出平台22配合运动，可以完成左右移位冲型，步进冲型等，进一步丰富了该种冲型机床的使用功能。

参照图10、图13、图14、图15，该种冲型机床还包括用于放置软板6的软板放置板5，所述的软板放置板5的四个边角处设置有定位孔51，上述的工件放置板334上设置有用于将软板放置板5进行定位的定位柱3341，利用定位孔51和定位柱3341的配合作用，软板放置板5可以准确地定位在工件放置板334上，所述的软板放置板5下壁设置有防压垫块52，防压垫块52上开设有方便软板放置板5整齐叠放的对齐孔53，所述的软板放置板5上壁设有与所述对齐孔53配合使用的对齐凸柱54，对齐孔53和对齐凸柱54可以使得工件可以整齐地叠放，同时防压垫块52可以防止软板6和冲型后的产品被压坏。同时在实际应用中，根据软板6的大小，软板放置板5可以定位多条软板6和成倍穴数冲型后的产品。此软板放置板5的存在，使得软板6可以直接堆叠，特别是SMT段的情况，同时又可以定位冲型后的产品。

参照图13，上述的软板放置板5上表面设有产品放置槽55，冲型出来的产品可以放置在该产品放置槽55中。放置槽55可以对冲出的产品实现超精定位。放置槽55的倒角形成喇叭口，在产品摆放时，形成粗导向。

参照图15，软板放置板5在堆叠状态时，其数量可以根据实际需要设定，软板放置板5的上表面盛放着带冲型的软板6。

堆叠状态下的软板放置板5被放置在上料装置31中，因此，在设备工作时，该种冲型机床可以实现连续工作，加工效率高。同理，盛放加工完成产品的软板放置板5也可以堆叠在下料装置32中。当冲型机2上的模具为外形模时，下料装置32上面的软板放置板5盛放的是单个成品；当冲型机2上的模具为冲孔模时，下料装置32上面的软板放置板5盛放的是冲型完成的整条软板。

参照图1、图3、图4，所述的冲型机2为进出式冲型压力机，所述的冲型机2包括冲型机本体21和匹配冲型机本体21的进出平台22，所述的输送机构4可将软板放置板5上待冲型的软板6输送到冲型机2的进出平台22上，进出平台22再将软板6输送到冲型机本体21中进行冲型。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有冲型机（2）、上下料机构（3）和用于将工件从上下料机构（3）输送到冲型机（2）进行冲型并将冲型出的产品输送回上下料机构（3）的输送机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的上下料机构（3）包括固定安装在上述机架（1）上料装置（31）、下料装置（32）和位于上料装置（31）、下料装置（32）之间的工件平移装置（33），所述的工件平移装置（33）侧部安装有固定于机架（1）的上下料机械手装置（34）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的上下料机械手装置（34）包括固定安装在机架（1）上的机械手移动导轨组件（341），所述的机械手移动导轨组件（341）上设置有可沿其导轨滑动的滑动块（342），所述的滑动块（342）上安装有机械手气缸（343），机械手气缸（343）的输出端固定安装有上下料吸附平台（344），所述的上下料吸附平台（344）包括平台基板（345）和设置在该平台基板（345）上的上下料吸嘴（346）。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：上述的上料装置（31）和下料装置（32）在结构上是相同的，都包括固定在机架（1）上工件放置框（311）和升降电机（312），所述的工件放置框（311）下方设置有由上述升降电机（312）驱动其在工件放置框（311）内部空间上下升降的升降平台（313）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的工件放置框（311）上沿设有倒角，工件放置框（311）上部两侧设有便于将工件放到工件放置框（311）内部的U形槽位（314）。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的工件平移装置（33）包括固定在机架（1）上的平移导轨组件（332），所述的平移导轨组件（332）上设置有可沿其导轨滑动的平移板（333），所述的平移板（333）上表面安装有若干用于放置工件的工件放置板（334），所述的工件放置板（334）的四周设置有将其固定的固定块（335），所述的固定块（335）设置在上述的平移板（333）上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的输送机构（4）包括固定设置在冲型机（2）上的输送机构安装板（41），输送机构安装板（41）上设置有输送导轨组件（42），所述的输送导轨组件（42）上安装有可沿其导轨滑动的气缸或电机安装板（43），所述的气缸或电机安装板（43）两端安装有第一电机或气缸（44）和第二电机或气缸（45），所述第一电机或气缸（44）、第二电机或气缸（45）的输出端分别安装有第一吸附平台（46）和第二吸附平台（47），所述的第一吸附平台（46）包括安装在第一电机或气缸（44）输出端的第一平台安装板（461），所述的第一平台安装板（461）下壁安装有软板吸嘴（462），软板吸嘴（462）围住的第一平台安装板（461）下壁设置有用于吸取冲型件的吸取凸块（463），所述吸取凸块（463）上开设有吸孔（464），所述的第二吸附平台（47）包括安装在第二电机或气缸（45）输出端的第二平台安装板（471），所述的第二平台安装板（471）下壁安装有废料吸嘴（472）。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的第一电机或气缸（44）为旋转气缸或电机，旋转气缸或电机可用于旋转冲型。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：还包括用于放置软板（6）的软板放置板（5），所述的软板放置板（5）的四个边角处设置有定位孔（51），上述的工件放置板（334）上设置有用于将软板放置板（5）进行定位的定位柱（3341），所述的软板放置板（5）下壁设置有防压垫块（52），防压垫块（52）上开设有方便软板放置板（5）整齐叠放的对齐孔（53），所述的软板放置板（5）上壁设有与所述对齐孔（53）配合使用的对齐凸柱（54）。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：所述的冲型机（2）为进出式冲型压力机，所述的冲型机（2）包括冲型机本体（21）和匹配冲型机本体（21）的进出平台（22），所述的输送机构（4）可将软板放置板（5）上待冲型的软板（6）输送到冲型机（2）的进出平台（22）上。

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