CN208746451U - 一种撕膜机移片模组机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种撕膜机移片模组机构，包括滑台气缸、连接滑台气缸并由滑台气缸控制的移动滑台和设置在移动滑台上的定位载台，定位载台由支撑柱固定于移动滑台上，其中，定位载台上设置有横向定位机构和纵向定位机构。横向定位机构上的横向定位套和纵向定位机构上的纵向定位板相互配合，手机玻璃盖板可以进行精准定位和移送手机玻璃盖板，然后移动到下一工序进行工作。
Description
技术领域
本实用新型属于撕膜机技术领域，具体涉及一种撕膜机移片模组机构。
背景技术
手机进行组装时，手机玻璃盖板表面有保护膜，组装过程中需要将保护膜撕下，然后进行手机组装。在撕膜过程中，人工撕膜，需要小心翼翼，撕起来比较麻烦，效率低，浪费人力、物力、财力，产品品质不一致，而且在撕膜过程中会出现损坏玻璃盖板及玻璃盖板上容易产生灰尘等杂质，不利于后续手机的组装，因此采用撕膜机进行撕膜。撕膜机进行撕膜时，需要先对玻璃盖板进行正面清洁，然后再将清洁过后的玻璃盖板转运至下一工序进行撕膜，这就需要一种适用于转移手机玻璃盖板的移片机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种撕膜机移片模组机构,旨在解决在撕膜工序之前对手机玻璃盖板进行精准定位和转移的问题。
所采用的技术方案为：一种撕膜机移片模组机构，包括伺服电机、横移滑台，伺服电机和横移滑台之间设置有减速机构，横移滑台上安装有定位载台，定位载台由支撑柱固定于横移滑台上，其中，定位载台上设置有横向定位机构和纵向定位机构。
横移滑台包括直线滑轨、设置在直线滑轨上沿滑轨移动的滑台以及设置在滑轨内部的滚珠丝杠副。
定位载台上设置有多个定位槽，定位槽设置三个，分别为第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，其中，第一定位槽和第二定位槽并列设置在定位载台的一侧，第三定位槽设置在定位载台上与第一定位槽和第二定位槽垂直的定位载台的另一侧。
横向定位机构包括设置横向定位气缸和由横向定位气缸控制的横向定位套，横向定位气缸设置在横移滑台的滑台上，纵向定位机构包括与横向定位气缸垂直设置的纵向定位气缸和设置在纵向定位气缸上由纵向定位气缸控制的纵向定位靠板。
横向定位套设置两个，分别为第一横向定位套和第二横向定位套，第一横向定位套和第二横向定位套分别设置在第一定位槽和第二定位槽内，第一横向定位套和第二横向定位套分别由横向定位气缸驱动在第一定位槽和第二定位槽内同时横向运动。
纵向定位靠板设置在第三定位槽内，由纵向定位气缸驱动在第三定位槽内纵向运动。
定位载台为方形定位载台，方形定位载台上设置吸盘，吸盘设置四个，分别设置在定位载台的四个顶角处。
有益效果：本实用新型提供一种撕膜机移片模组机构，横向定位机构上的横向定位套和纵向定位机构上的纵向定位板相互配合，手机玻璃盖板可以进行精准定位和移送手机玻璃盖板，然后移动到下一工序进行工作。
附图说明
图1是本实用新型撕膜机移片模组机构的结构示意图。
图2是本实用新型撕膜机移片模组机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1、图2所示的一种撕膜机移片模组机构，包括伺服电机100、横移滑台200，伺服电机100和横移滑台200之间设置有减速机构，横移滑台200上安装有定位载台300，定位载台300由支撑柱固定于横移滑台200上，其中，定位载台300上设置有横向定位机400构和纵向定位机构500，横向定位机构400和纵向定位机构500互相配合，完成对手机玻璃盖板的移送和精准定位。
横移滑台200包括直线滑轨210、设置在直线滑轨210上沿滑轨210移动的滑台211以及设置在滑轨210内部的滚珠丝杠副。
定位载台300上设置有多个定位槽，定位槽设置三个，分别为第一定位槽311、第二定位槽312和第三定位槽313，其中，第一定位槽311和第二定位槽312并列设置在定位载台300的一侧，第三定位槽313设置在定位载台300上与第一定位槽311和第二定位槽312垂直的定位载台300的另一侧。定位载台300为方形定位载台，方形定位载台上设置吸盘330，吸盘330设置四个，分别设置在定位载台300的四个顶角处。
横向定位机构400包括横向定位气缸410和由横向定位气缸410控制的横向定位套420，横向定位气缸410设置在横移滑台200的滑台211上，纵向定位机构500包括与横向定位气缸410垂直设置的纵向定位气缸510和设置在纵向定位气缸510上由纵向定位气缸510控制的纵向定位靠板520。横向定位套420设置两个，分别为第一横向定位套421和第二横向定位套422，第一横向定位套421和第二横向定位套422分别设置在第一定位槽311和第二定位槽312内，第一横向定位套421和第二横向定位套422分别由横向定位气缸410驱动在第一定位槽311和第二定位槽312内同时横向运动。纵向定位靠板520设置在第三定位槽313内，由纵向定位气缸510驱动在第三定位槽313内纵向运动。第一横向定位套421和第二横向定位套422是圆形套，纵向定位靠板520为板状，玻璃盖板先通过第一横向定位套421和第二横向定位套422进行横向定位，再通过纵向定位靠板520进行纵向定位，纵向定位靠板520进行纵向定位时第一横向定位套421和第二横向定位套422可以在第一定位槽311和第二定位槽312内滑动，可以实现精准定位。
具体的，前一工序的上料机械手将手机玻璃盖板放置于定位载台300，定位载台300上的横向定位机构400和纵向定位机构500的配合作用下，完成对手机玻璃盖板的精准定位，然后移片模组移动到下一工位，进行下一工序。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，包括伺服电机、横移滑台，所述伺服电机和横移滑台之间设置有减速机构，所述横移滑台上安装有定位载台，所述定位载台由支撑柱固定于横移滑台上，其中，所述定位载台上设置有横向定位机构和纵向定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述横移滑台包括直线滑轨、设置在直线滑轨上沿滑轨移动的滑台以及设置在滑轨内部的滚珠丝杠副。
3.根据权利要求1所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述定位载台上设置有多个定位槽，所述定位槽设置三个，分别为第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，其中，第一定位槽和第二定位槽并列设置在定位载台的一侧，第三定位槽设置在定位载台上与第一定位槽和第二定位槽垂直的定位载台的另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述横向定位机构包括横向定位气缸和由横向定位气缸控制的横向定位套，所述横向定位气缸设置在横移滑台的滑台上，所述纵向定位机构包括与横向定位气缸垂直设置的纵向定位气缸和设置在纵向定位气缸上由纵向定位气缸控制的纵向定位靠板。
5.根据权利要求4所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述横向定位套设置两个，分别为第一横向定位套和第二横向定位套，所述第一横向定位套和第二横向定位套分别设置在第一定位槽和第二定位槽内，所述第一横向定位套和第二横向定位套分别由横向定位气缸驱动在第一定位槽和第二定位槽内同时横向运动。
6.根据权利要求4所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述纵向定位靠板设置在第三定位槽内，由纵向定位气缸驱动在第三定位槽内纵向运动。
7.根据权利要求1所述的一种撕膜机移片模组机构，其特征在于，所述定位载台为方形定位载台，所述方形定位载台上设置吸盘，所述吸盘设置四个，分别设置在定位载台的四个顶角处。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821390580.XU CN208746451U (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 一种撕膜机移片模组机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN208746451U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820409A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-16 | 青岛海鼎通讯技术有限公司 | 一种撕膜机移片模组机构 |
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2018
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