CN103492942A - 叶片驱动装置和光学仪器 - Google Patents

Abstract

一种叶片驱动装置，该叶片驱动装置设置有：基板，该基板具有开口；叶片，该叶片能在所述叶片从所述开口收回的位置和所述叶片覆盖所述开口的至少一部分的位置之间移动；第一致动器，该第一致动器包括第一定子和能绕第一轴线旋转的第一转子，并且所述第一致动器能够驱动所述叶片；第二致动器，该第二致动器包括第二定子和能绕第二轴线旋转的第二转子，并且所述第二致动器能够驱动所述叶片；分别定位所述第一致动器和所述第二致动器的第一定位部和第二定位部；以及第一偏压构件，该第一偏压构件分别朝向所述第一定位部和所述第二定位部偏压所述第一致动器和所述第二致动器。

Description

叶片驱动装置和光学仪器

技术领域

本发明涉及叶片驱动装置和光学仪器。

背景技术

存在一种叶片驱动装置，该装置配备有：包括开口的基板；打开和关闭所述开口的叶片；以及驱动所述叶片的致动器。所述致动器由一体地或分离地设置在所述基板中的定位部来定位。能考虑到的是，设置一偏压构件，以朝向定位部偏压致动器，以便稳定叶片的操作特性。专利文献1公开了一种叶片驱动装置，该叶片驱动装置配备有用于偏压致动器的定子的偏压构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-256473号公报

发明内容

待由本发明解决的问题

存在一种配备有多个致动器的叶片驱动装置。在这样的情况下，当偏压构件分别设置为用于多个致动器时，叶片驱动装置的尺寸会增大。

因此本发明的目的在于提供一种叶片驱动装置和具有该叶片驱动装置的光学仪器，所述叶片驱动装置抑制了尺寸的增大并且抑制了叶片的操作特性的变化，并且所述叶片驱动装置包括多个致动器。

解决问题的手段

上述目的通过这样的叶片驱动装置来实现，该叶片驱动装置包括：基板，该基板包括开口；叶片，该叶片能在从所述开口收回的位置和覆盖所述开口的至少一部分的位置之间移动；第一致动器，该第一致动器包括第一定子和能绕第一轴线旋转的第一转子，并且所述第一致动器能够驱动所述叶片；第二致动器，该第二致动器包括第二定子和能绕第二轴线旋转的第二转子，并且所述第二致动器能够驱动所述叶片；分别定位所述第一致动器和所述第二致动器的第一定位部和第二定位部；以及第一偏压构件，该第一偏压构件分别朝向所述第一定位部和所述第二定位部偏压所述第一致动器和所述第二致动器。

所述第一偏压构件分别朝向所述第一定位部和所述第二定位部偏压所述第一致动器和所述第二致动器，因此抑制了尺寸的增大并且抑制了叶片的操作特性的变化。

上述目的通过具有上述叶片驱动装置的光学仪器来实现。

有益效果

根据本发明，可以提供一种包括多个致动器的叶片驱动装置以及具有该叶片驱动装置的光学仪器，所述叶片驱动装置抑制了尺寸的增大并且抑制了叶片的操作特性的变化。

附图说明

图1是根据本实施方式的叶片驱动装置的立体图；

图2是根据本实施方式的叶片驱动装置的立体图；

图3是保持件的说明图；以及

图4是盖的说明图。

具体实施方式

图1和图2是根据本实施方式的叶片驱动装置1的立体图。

叶片驱动装置1还被称为焦平面快门。叶片驱动装置1用于诸如数字照相机、静态照相机或摄像机之类的光学仪器。叶片驱动装置1包括基板10、前叶片20a、后叶片20b、致动器70a和70b、保持件80以及盖90。前叶片20a是第一叶片的示例。后叶片20b是第二叶片的示例。基板10包括开口11。前叶片20a和后叶片20b打开和关闭该开口11。致动器70a和70b分别驱动前叶片20a和后叶片20b。致动器70a和70b分别是第一致动器和第二致动器的示例。保持件80支撑致动器70a和70b并且固定至基板10。保持件80是支撑构件的示例。盖90固定至保持件80从而覆盖由保持件80支撑的致动器70a和70b的至少一部分。

前叶片20a和后叶片20b均包括多个叶片。具体地，前叶片20a中包括的多个叶片以平行连杆机构的方式连接至两个臂，这两个臂由基板10以可旋转的方式支撑。后叶片20b具有相同的布置。前叶片20a在多个叶片彼此重叠的状态下从开口11收回，并且在叶片展开的状态下覆盖开口11。后叶片20b具有相同的布置。图1和图2示出了这样的状态，即，前叶片20a中包括的多个叶片彼此重叠并且从开口11收回，并且后叶片20b中包括的多个叶片21b、22b和23b展开且覆盖开口11。

致动器70a包括：由保持件80以可旋转的方式支撑的转子72a；定子74a，该定子被激励以在定子74a和转子72a之间产生磁力；以及用于激励定子74a的线圈76a。转子72a是永磁体，其被通电而沿周向具有不同的极性。转子72a的旋转借助未示出的构件被传递到前叶片20a。转子72a的旋转驱动前叶片20a。致动器70b具有相同的布置。转子72b的旋转驱动后叶片20b。另外，图2示出了形成在基板10中的退避槽13a和13b。退避槽13a设置为用于允许将转子72a的旋转传递到前叶片20a的驱动销进行运动。退避槽13b具有相同的布置。

支撑致动器70a和70b的保持件80固定到基板10。保持件80设置有接合爪811、85a1、85a2、85b1和85b2（图1和图2中未示出，但是在图3中示出）。盖90设置有多个接合爪911、95a1、95a2、95b1和95b2。这些爪彼此接合，因此保持件80和盖90彼此固定。保持件80和盖90由合成树脂制成。图1和图2示出了在保持件80和盖90被组装在一起之前的状态。另外，在保持件80与盖90被组装在一起之后，盖90固定有柔性印刷电路板，该柔性印刷电路板与线圈76a和76b电连接。

图3是保持件80的说明图。图3是当从保持件80的前侧观察时的视图。保持件80形成有分别以可旋转的方式支撑转子72a和72b的轴87a和87b。轴87a和87b沿垂直于与基板10平行的平面的方向延伸。轴87a和87b彼此平行。轴87a和87b是第一轴杆和第二轴杆的示例。

定子74a和74b布置在保持件80上。定子74a包括：沿预定方向延伸的基部74a1；沿垂直于基部74a1的方向分别从该基部74a1的两端延伸的腿部74a2和74a4；形成在腿部74a2的端部处的磁极部74a3；以及形成在腿部74a4的端部处的磁极部74a5。腿部74a4组装有绕线管78a，线圈76a绕该绕线管缠绕。磁极部74a3和74a5面向转子72a。线圈76a的通电激励磁极部74a3和74a5分别产生不同的极性。这在磁极部74a3和74a5与转子72a之间产生了磁力，因此转子72a旋转。同样地，定子74b包括基部74b1、腿部74b2和74b4以及磁极74b3和74b5。线圈76b的通电使转子72b旋转。

致动器70a和70b布置在保持件80上，使得定子74a的基部74a1面向定子74b的基部74b1。具体地，定子74a和74b沿垂直于轴87a和87b的方向布置。保持件80设置有分隔壁81和82，所述分隔壁81和82将定子74a的基部74a1与定子74b的基部74b1分离。分隔壁81和82防止定子74a和74b彼此接触。

保持件80形成有定位部84a3和84a5，这两个定位部能分别与定子74a的磁极部74a3和74a5抵接。此外，保持件80形成有能与基部74a1抵接的定位部84a2。定位部84a2、84a3和84a5均具有半圆柱形状。当如图3所示从前侧观察保持件80时，这些定位部84a2、84a3和84a5朝向定子74a突出。定子74a的能与这些定位部抵接的部分凹进，从而对应于定位部的形状。致动器70a由这些定位部84a2、84a3和84a5定位在预定位置处。同样地，保持件80设置有定位部84b2、84b3和84b5，基部74b1以及磁极部74b3和74b5能分别与这些定位部抵接。定子74b的能与这些定位部抵接的部分凹进，从而对应于定位部的形状。致动器70b由这些定位部84b2、84b3和84b5定位在预定位置处。

在定子74a和74b之间布置有偏压构件40。具体地，偏压构件40布置在定子74a的基部74a1和定子74b的基部74b1之间。偏压构件40是第一偏压构件的示例。在图3中，偏压构件40由阴影线示出。在分隔壁81和82之间限定了用于容纳偏压构件40的空间。偏压构件40布置在该空间中。偏压构件40是橡胶件，但是它可以是诸如海绵件之类的发泡构件。

在图3所示的状态下，偏压构件40沿方向X1偏压定子74a并且沿方向X2偏压定子74b。在这里，方向X1和X2是平行于基板10的平面方向。方向X1和X2彼此相反。因此，偏压构件40朝向定位部84a3和84a5偏压定子74a，并且朝向定位部84b3和84b5偏压定子74b。换言之，偏压构件40朝向定位部84a3和84a5偏压致动器70a并且朝向定位部84b3和84b5偏压致动器70b。而且，偏压构件40沿垂直于轴87a和87b的方向偏压定子74a和74b。定位部84a3和84a5是第一定位部的示例。定位部84b3和84b5是第二定位部的示例。

至于将定子74a组装到保持件80的顺序方面而言，在将定子74a和74b组装到保持件80之后，将偏压构件40***在定子74a和74b之间。因此，定子74a和74b由偏压构件40偏压。在这里，在定子74a与定位部84a2、84a3以及84a5之间存在间隙以便有利于将定子74a组装到保持件80。如果不存在间隙，则由于定子74a与定位部84a2等的抵接，因此可能难以将定子74a组装到保持件80。此外，通过刮削定位部84a2等可能产生灰尘。

然而，在将定子74a组装到保持件80之后，这些间隙导致由致动器70a驱动的叶片的操作特性的变化。如上所述，在致动器70a中，线圈76a的通电激励磁极部74a3和74a5分别产生不同的极性。这在磁极部74a3和74a5与转子72a之间产生了磁力，该磁力使转子72a旋转。在这里，因为在定子74a与定位部84a2、84a3以及84a5之间存在间隙，因此这可以使磁极部74a3和74a5与转子72a之间的位置关系产生变化。定子74a对于转子72a的相对位置的移位可以引起在转子72a和定子74a之间施加的磁力的特性变化。这可以导致转子72a的旋转特性的变化。具体地，这可以导致致动器70a的操作特性（诸如响应速度或转矩特性）的变化。此外，这可以导致由致动器70a驱动的前叶片20a的操作特性（诸如响应速度或操作速度）的变化。这能适用于定子74b。这可以导致前叶片20a和后叶片20b的操作特性的变化。在根据本实施方式的叶片驱动装置1中，偏压构件40分别沿相反方向朝向定位部84a3和84a5以及定位部84b3和84b5偏压定子74a和74b。因此在确保上述间隙的同时，可以分别抑制定子74a和74b相对于转子72a和72b的相对位置的移位。定子74a和74b的位置移位被抑制，因此抑制了叶片驱动装置1的致动器70a和70b的操作特性的变化。这抑制了分别由致动器70a和70b驱动的前叶片20a和后叶片20b的操作特性的变化。而且，单个偏压构件40偏压两个定子74a和74b，因此抑制了偏压构件在保持件80中占据的空间。这抑制了保持件80的尺寸的增大以及抑制了叶片驱动装置1的尺寸的增大。此外，单个偏压构件40偏压两个定子74a和74b，从而减少了部件的数量。

偏压构件40布置在将定子74a和74b彼此分开的分隔壁81和82之间。因此，偏压构件40布置成有效地使用保持件80中的空间，从而抑制了保持件80的尺寸的增大。

如上所述，偏压构件40仅沿方向X1偏压定子74a。然而，如图3所示，定位部84a3和84a5均具有圆柱形状，并且定子74a的能与这些定位部84a3和84a5抵接的部分凹进，从而对应于定位部的形状。因此，定子74a沿方向X1被偏压，由此定位部84a3和84a5还限定定子74a的沿与方向X1垂直的方向Y的位置。同样地，定子74b沿方向X2和Y的位置被限定。因此，定子74a和74b由偏压构件40以及定位部84a3、84a5、84b3和84b5限定了沿平面方向的位置。

图4是盖90的说明图。图4示出了当在保持件80与盖90组装在一起的状态下从保持件80侧观察时面向保持件80的盖90。如图4所示，盖90包括：沿预定方向延伸的基部91；沿与基部91相交的方向延伸的延伸部93；以及分别形成在延伸部93的两端处的转子盖部95a和95b。延伸部93沿移动前叶片20a和后叶片20b的这样的方向延伸。基部91定位在延伸部93的大体上的中心处并且沿与该延伸部垂直的方向延伸。转子盖部95a和95b分别形成有供装配轴87a和87b的装配孔97a和97b。转子盖部95a和95b分别覆盖转子72a和72b。基部91、延伸部93以及转子盖部95a和95b设置有供装配设置在保持件80中的多个销的孔。当盖90被固定到保持件80时，形成在保持件80中的多个销分别装配到形成在盖90中的多个孔中。

延伸部93形成有纵向延伸的减重凹槽93ah和93bh。偏压构件50a和50b分别***减重凹槽93ah和93bh中，减重凹槽93ah和93bh不贯穿延伸部93并且均具有有底的椭圆孔形状。偏压构件50a和50b是橡胶件，但是可以是为发泡构件的海绵件。在图4中，偏压构件50a和50b由阴影线示出。如图2所示，偏压构件50a和50b从盖90的面向保持件80的底面略微朝向保持件80突出。

在保持件80组装到盖90的状态下，偏压构件50a和50b分别沿方向Z偏压定子74a和74b。方向Z是平行于基板10的平面的垂直线的方向，并且该方向Z垂直于方向X1、X2和Y。换言之，方向Z是分别以可旋转的方式支撑转子72a和72b的轴87a和87b延伸所沿的方向。而且，偏压构件50a和50b分别朝向保持件80偏压定子74a和74b。具体地，偏压构件50a和50b分别与定子74a的腿部74a2和定子74b的腿部74b2抵接并且偏压定子74a的腿部74a2和定子74b的腿部74b2。由盖90保持的偏压构件50a和50b是第二偏压构件的示例。在这里，偏压构件40偏压定子74a和74b所沿的方向垂直于偏压构件50a和50b偏压定子74a和74b所沿的方向。换言之，第一偏压构件偏压第一致动器和第二致动器所沿的方向垂直于第二偏压构件偏压第一致动器和第二致动器所沿的方向。

偏压构件50a和50b在保持件80与盖90组装在一起的状态下偏压定子74a和74b，因此定子74a和74b朝向保持件80被推动并且沿方向Z的位置被限定。这限定了定子74a和74b沿方向Z的位置。如上所述，第二偏压构件用于限定定子74a和74b的沿方向Z的位置。

如上所述，定子74a的位置由偏压构件40和50a沿方向X、Y、Z限定。因此可以适当地抑制定子74a对转子72a的相对位置的移位。这抑制了在转子72a和定子74a之间施加的磁力的特性的变化。因此可以抑制转子72a的旋转特性的变化。这可适用于转子72b。这使得可以抑制前叶片20a和后叶片20b的操作特性的变化。

在本实施方式中，致动器70a的定子74a包括多个定子片，这些定子片具有相同的形状并且沿轴87a延伸所沿的方向Z彼此重叠。这是因为，在将一个板加工形成具有所需厚度以确保期望输出的定子的情况下，不可能确保期望的形状精度。在根据本实施方式的叶片驱动装置1的致动器70a中，定子74a所包括的两个定子片沿轴87a的方向彼此重叠。定子74b具有相同的布置。在这里，如上所述，定子74a的位置由偏压构件40和50a沿方向X、Y和Z限定。在该情况下，因为偏压构件50a使得定子74a的两个定子片沿方向Z彼此紧密接触，因此偏压构件50a用于减小穿过定子74a的磁通量的损失并且还用于抑制致动器70a的输出特性的变化。致动器70b和定子74b具有相同的布置。因此，能提供这样的叶片驱动装置：即使定子包括了多个板，所述叶片驱动装置也抑制了前叶片20a和后叶片20b的操作特性的变化，并且抑制了致动器的输出特性的变化。

而且，在其中定子的多个定子片像本实施方式中的致动器一样被使用的情况下，定子的多个定子片可能共振而形成噪声。在本实施方式中，定子的多个定子片由偏压构件沿方向X、Y和Z限定位置。这能防止定子振动，从而抑制致动器的共振噪声。

附加地，能考虑到的是，定子74a的位置通过将定子74a结合到保持件80来限定。然而，在该情况下，定子74a的位置调整和涂覆粘合剂的过程可以使叶片驱动装置1的组装作业性恶化。此外，涂覆至保持件80的粘合剂可能泄漏到不需要的区域。而且，能考虑到的是，定子74a由螺钉固定到保持件80。在该情况下，操作者必须上紧螺钉，从而也可以使叶片驱动装置1的组装作业性恶化。而且，定子74a必须设置有供螺钉穿过的孔，使得不能有效地利用空间，并且可能产生灰尘。此外，定子74a的加工会变得复杂，从而定子74a的制造成本会增大。在根据本实施方式的叶片驱动装置1中，上述这样的问题通过采用偏压构件40、50a和50b而得到抑制。

图2和图4中所示的减重凹槽93ah和93bh设置为用于使盖90的厚度均匀。盖90通过利用减重凹槽93ah和93bh来保持偏压构件50a和50b，从而抑制了盖90的尺寸的增大。

附加地，如图3和图1所示，保持件80形成有分别靠近磁极部74a5和74b5的切口部85ah和85bh。因此，在切口部85ah和磁极部74a5之间限定了空间。同样地，在切口部85bh和磁极部74b5之间限定了空间。除偏压构件40以外，其它的偏压构件可以被分别***切口部85ah和磁极部74a5之间以及切口部85bh和磁极部74b5之间。定子74a和74b由这些偏压构件沿方向Y适当地偏压。方向Y垂直于轴87a和87b并且垂直于偏压构件40分别偏压定子74a和74b所沿的方向X1和X2。具体地，被***切口部85ah中的偏压构件朝向定位部84a3偏压定子74a。被***切口部85bh中的偏压构件朝向定位部84b3偏压定子74b。***切口部85ah和85bh中且由保持件80保持的那些偏压构件是第三偏压构件的示例。这里，作为第一偏压构件的偏压构件40偏压定子74a和74b的方向、作为第二偏压构件的偏压构件50a和50b偏压定子74a和74b的方向以及***切口部85ah和85bh中的上述第三偏压构件偏压定子74a和74b的方向彼此垂直。因此可以稳定地限定定子74a和74b的位置。

而且，如图4所示，转子盖部95a和95b分别形成有用于接收转子72a和72b的退避部96a和96b。此外，转子盖部95a和95b分别形成有减重凹槽95ah和95bh。减重凹槽95ah和95bh不分别贯穿转子盖部95a和95b，并且均具有有底的孔形状。减重凹槽95ah和95bh分别靠近退避部96a和96b形成。偏压构件可以被分别***减重凹槽95ah和95bh中。因此，在盖90被固定到保持件80的状态下***减重凹槽95ah和95bh中的偏压构件分别沿方向Z偏压定子74a的磁极部74a5和定子74b的磁极部74b5。分别***减重凹槽95ah和95bh中并且由盖90保持的上述偏压构件是第二偏压构件的示例，并且上述偏压构件用于限定定子74a和74的b沿方向Z的位置。这也能限定定子74a和74b的位置。

***保持件80的切口部85ah中的偏压构件和***盖90的减重凹槽95ah中的偏压构件与定子74a的磁极部74a5抵接。这防止了磁极部74a5沿方向Z松动。在这里，磁极部74a5面向被以可旋转的方式支撑的转子72a。因此，由转子72a的旋转引起的振动趋于被传递到磁极部74a5。然而，分别***切口部85ah和减重凹槽95ah中的偏压构件与磁极部74a5抵接以限定磁极部的位置。靠近转子72a的磁极部74a5以这样的方式被限定位置，从而有效地抑制了定子74a对于转子72a的相对位置的移位。同样地，分别***保持件80的切口部85bh和盖90的95bh中的偏压构件有效地抑制了定子74b对于转子72b的相对位置的移位。这抑制了由致动器70a和70b驱动的叶片的操作特性的变化。

另外，可以将偏压构件***减重凹槽95ah中，来取代将偏压构件50a***减重凹槽93ah中。除了将偏压构件50a***减重凹槽93ah中之外，还可以将偏压构件***减重凹槽95ah中。同样地，可以将偏压构件***减重凹槽95bh中，来取代将偏压构件50b***减重凹槽93bh中。除了将偏压构件50b***减重凹槽93bh中之外，还可以将偏压构件***减重凹槽95bh中。

虽然已经详细地示出了本发明的示例性实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，并且在不脱离本发明的范围的情况下可以形成其他实施方式、变型和修改。

在上述本实施方式中，焦平面快门已被描述为叶片驱动装置的一个示例。然而，叶片驱动装置可以不是焦平面快门。而且，叶片不限于一种线性运动。叶片可以绕作为支点的预定位置旋转。而且，叶片可以是将基板的开口减小到期望尺寸的小光圈叶片。而且，仅单个叶片可以由单个致动器驱动。而且，叶片驱动装置可以设置有用于驱动仅单个叶片的两个致动器。

在上述实施方式中，偏压构件50a和50b设置在盖90侧。然而，本发明不限于此。分别朝向盖90偏压定子74a和74b的偏压构件可以设置在保持件80侧。

偏压构件40、50a和50b中的至少一个偏压构件可以是由非磁性材料制成的弹簧。例如，偏压构件40、50a和50b中的至少一个偏压构件可以是由非磁性材料制成的螺旋弹簧或片簧。

在上述实施方式中，转子72a与以可旋转的方式支撑该转子72a的轴87a分开地设置。也就是说，轴87a设置在保持件80中，并且不会旋转。然而，本发明不限于此。例如，转子72a可以由与其一体设置的旋转轴以可旋转的方式支撑。

在上述实施方式中，支撑致动器70a和70b的保持件80与基板10分开设置。然而，本发明不限于此。例如，基板10可设置有用于支撑致动器70a和70b的支撑部，而不是设置保持件80。

Claims (12)

1.一种叶片驱动装置，该叶片驱动装置包括：

基板，该基板包括开口；

叶片，该叶片能在从所述开口收回的位置和覆盖所述开口的至少一部分的位置之间移动；

第一致动器，该第一致动器包括第一定子和能绕第一轴线旋转的第一转子，并且所述第一致动器能够驱动所述叶片；

第二致动器，该第二致动器包括第二定子和能绕第二轴线旋转的第二转子，并且所述第二致动器能够驱动所述叶片；

分别定位所述第一致动器和所述第二致动器的第一定位部和第二定位部；以及

第一偏压构件，该第一偏压构件分别朝向所述第一定位部和所述第二定位部偏压所述第一致动器和所述第二致动器。

2.根据权利要求1所述的叶片驱动装置，其中，

所述第一定位部和所述第二定位部分别定位所述第一定子和所述第二定子，并且

所述第一偏压构件分别朝向所述第一定位部和所述第二定位部偏压所述第一定子和所述第二定子。

3.根据权利要求1或2所述的叶片驱动装置，其中，所述第一偏压构件布置在所述第一定子和所述第二定子之间，并且沿相反方向偏压所述第一定子和所述第二定子。

4.根据权利要求1或2所述的叶片驱动装置，其中，

所述第一轴线和所述第二轴线相互平行，

所述第一定子和所述第二定子沿垂直于所述第一轴线和所述第二轴线的方向布置，并且

所述第一偏压构件沿垂直于所述第一轴线和所述第二轴线的所述方向偏压所述第一定子和所述第二定子。

5.根据权利要求1或2所述的叶片驱动装置，该叶片驱动装置包括：

支撑部，该支撑部支撑所述第一致动器和所述第二致动器并且设置在所述基板中；以及

第二偏压构件，该第二偏压构件沿与所述第一偏压构件偏压所述第一致动器和所述第二致动器所沿的方向垂直的方向朝向所述支撑部偏压所述第一致动器和所述第二致动器。

6.根据权利要求5所述的叶片驱动装置，该叶片驱动装置包括：

盖部，该盖部固定到所述支撑部并且覆盖所述第一致动器和所述第二致动器，并且该盖部保持所述第二偏压构件。

7.根据权利要求1或2所述的叶片驱动装置，该叶片驱动装置包括：

支撑部，该支撑部支撑所述第一致动器和所述第二致动器并且设置在所述基板中；

盖部，该盖部固定到所述支撑部并且覆盖所述第一致动器和所述第二致动器；以及

第二偏压构件，该第二偏压构件沿与所述第一偏压构件偏压所述第一致动器和所述第二致动器所沿的方向垂直的方向朝向所述盖部偏压所述第一致动器和所述第二致动器。

8.根据权利要求1或2所述的叶片驱动装置，该叶片驱动装置包括第三偏压构件，该第三偏压构件沿下述方向偏压所述第一致动器和所述第二致动器，所述方向与所述第一轴线和所述第二轴线垂直并且与所述第一偏压构件偏压所述第一致动器和所述第二致动器所沿的方向垂直，

其中，所述支撑部保持所述第三偏压构件。

9.根据权利要求1或2所述的叶片驱动装置，其中，

所述叶片包括：

第一叶片，所述第一叶片包括多个叶片并且由所述第一致动器驱动；以及

第二叶片，所述第二叶片包括多个叶片并且由所述第二致动器驱动，

所述第一叶片在这些第一叶片彼此重叠的状态下从所述开口收回，并且在这些第一叶片展开的状态下覆盖所述开口，并且

所述第二叶片在这些第二叶片彼此重叠的状态下从所述开口收回，并且在这些第二叶片展开的状态下覆盖所述开口。

10.根据权利要求1或2所述的叶片驱动装置，其中，所述第一定子和所述第二定子均包括沿所述第一轴线和所述第二轴线的方向彼此重叠的多个部分。

11.根据权利要求1或2所述的叶片驱动装置，其中，所述第一偏压构件是橡胶件、发泡构件和由非磁性材料制成的弹簧构件中的至少一者。

12.一种包括权利要求1或2所述的叶片驱动装置的光学仪器。

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