JP7507493B2 - リニア振動アクチュエータの組立方法 - Google Patents
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Description
この構成によれば、複数あるガイドシャフトの配置を高精度且つ容易に行えるリニア振動アクチュエータの組立方法を提供することができる。また、本発明の組立方法によって、安定した直線振動で振動特性に優れるリニア振動アクチュエータを得ることができる。
この構成によれば、複数あるガイドシャフト同士の平行を高精度に位置決めした状態で、可動子とガイドシャフトを筐体内に収めることができる。
この構成によれば、部品点数を増やすことなく、可動子と複数のガイドシャフトの位置決めを容易に行うことができる。
尚、各実施例及び比較例を説明する図面において、一部の共通する構成要素については同じ符号を用いている。
図2は、図1に示すリニア振動アクチュエータA1における主要な組立作業と特徴的な構成部位を説明する図である。
図3は、図1に示すリニア振動アクチュエータA1の組立作業のフロー図である。
可動子20の枠体21に複数の磁石22を嵌め込み、接着する。また、枠体21の振動方向両側に、磁気バネ50を構成する第1付勢用磁石51を接着固定する。
可動子20の枠体21に形成されているガイドシャフトを摺動可能に保持するための保持部21gに、2本のガイドシャフト30を組込む。
2つある中間部材(ヨーク部材)14の各々に磁気バネ50を構成する第2付勢用磁石52を接着固定する。
中間部材14に形成されている穴部14hにガイドシャフト13の端部を圧入し、更に接着又は溶着により、ガイドシャフトと中間部材とを固定する。
筐体10を構成する周壁部11と底壁部12とを溶接により一体とする。
〔1〕~〔4〕のプロセスで組み立てた可動子20とガイドシャフト30と中間部材14との組品を、〔5〕で組み立てた筐体10の内側に配置し、固定する。
予め平板状コイル40及び、平板状コイル40を保持する基板等を天井壁部13に配置し固定する。
筐体10を構成する天井壁部13を、同じく周壁部11に溶接固定して、リニア振動アクチュエータA1を完成する。
図5は、図4に示すリニア振動アクチュエータA2における主要な組立作業と特徴的な構成部位を説明する図である。
図6は、図4に示すリニア振動アクチュエータA2の組立作業のフロー図である。
筐体10を構成する周壁部15の所定の位置に、磁気バネ50を構成する第2付勢用磁石52を接着固定する。そして、筐体10を構成する周壁部15と底壁部12とを溶接により一体とする。
ガイドシャフト30を保持している可動子20を、〔3〕で組み立てた筐体10の内側に配置し、固定する。
図7は、本発明の実施形態に対する比較例としてのリニア振動アクチュエータB1を示す図である。
図8は、図7に示すリニア振動アクチュエータB1における主要な組立作業と特徴的な構成部位を説明する図である。
図9は、図7に示すリニア振動アクチュエータB1の組立作業のフロー図である。
[実施例1]、[実施例2]と同様のプロセスにより、磁気バネ50を構成する第1付勢用磁石51を備える可動子20を準備する。
[実施例2]におけるプロセスと同様に、筐体10を構成する周壁部16の所定の位置に、磁気バネ50を構成する第2付勢用磁石52を接着固定する。そして、筐体10を構成する周壁部16と底壁部12とを溶接により一体とする。
〔1〕のプロセスによる可動子20を、〔2〕のプロセスによる筐体10の内側に仮置きする。
2本あるガイドシャフト30の各々を、筐体10の外部から周壁部16の丸穴16cに挿入し、可動子20の枠体21に形成されている保持部21gを通して、挿入側に対向する周壁部16の壁面に形成されている丸穴16cに端部が位置するように通す。ガイドシャフト30の両端部が丸穴16cに支持された状態で、ガイドシャフト30の両端部を周壁部16に接着又は溶着で固着する。
B1 リニア振動アクチュエータ
10 筐体
11,15,16 周壁部
12 底壁部
13 天井壁部
14 中間部材
14h 穴部
20 可動子
21 枠体
21g 保持部
30 ガイドシャフト
40 平板状コイル
50 磁気バネ
51 第1付勢用磁石
52 第2付勢用磁石
Claims (1)
- 所定の方向に直進振動させる可動子と、
前記可動子を前記方向に沿って摺動可能に保持する複数のガイドシャフトと、
前記可動子と前記ガイドシャフトを囲むように収容する筐体と、を有するリニア振動アクチュエータの組立方法であって、
前記筐体の周壁部であって、前記可動子が振動する前記方向の両側に、前記ガイドシャフトの両端部を位置決め固定するための溝が形成されており、
前記可動子に形成されている前記ガイドシャフト用の保持部に前記ガイドシャフトを保持した状態で、前記ガイドシャフトの両端部を前記溝に嵌め込んで、前記可動子と前記ガイドシャフトを前記筐体に収容し、
前記ガイドシャフトが前記筐体の周壁部に対して動かないように固定することを特徴とするリニア振動アクチュエータの組立方法。
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