JP7507494B2 - リニア振動アクチュエータ - Google Patents
リニア振動アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7507494B2 JP7507494B2 JP2021530608A JP2021530608A JP7507494B2 JP 7507494 B2 JP7507494 B2 JP 7507494B2 JP 2021530608 A JP2021530608 A JP 2021530608A JP 2021530608 A JP2021530608 A JP 2021530608A JP 7507494 B2 JP7507494 B2 JP 7507494B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide shaft
- housing
- linear vibration
- vibration actuator
- peripheral wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 title 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 52
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 13
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
この構成によれば、可動子をガイドする複数のガイドシャフトの位置決めを容易且つ高精度で行うことが可能となるので生産性と振動特性に優れるリニア振動アクチュエータを得ることができる。
この構成によれば、組立時において、より容易にガイドシャフトの高精度な位置決めを行える。
この構成によれば、ガイドシャフトの端部に特別な加工を施すことなく、高精度な位置決めを行える。
この構成によれば、ガイドシャフトを高精度に位置決めして配置した状態で確実に保持できる。
この構成によれば、ガイドシャフトを高精度に位置決めして配置した状態をより確実に保てる。
この構成によれば、振動特性の向上が図れる。
この構成によれば、可動子の磁石と、ガイドシャフトとの適切な位置関係を容易に定められる。
この構成によれば、複数あるガイドシャフト同士の平行を高精度に位置決めした状態で、可動子とガイドシャフトを合わせて筐体内に容易に収めることが可能なので、本来、筐体へのガイドシャフトの組込が難しい磁気バネを用いた構造ながら、生産性に優れるリニア振動アクチュエータとなる。
尚、各実施例及び比較例を説明する図面において、一部の共通する構成要素については同じ符号を用いている。
図2は、図1に示すリニア振動アクチュエータA1における主要な組立作業と特徴的な構成部位を説明する図である。
図3は、図1に示すリニア振動アクチュエータA1の組立作業のフロー図である。
可動子20の枠体21に複数の磁石22を嵌め込み、接着する。また、枠体21の振動方向両側に、磁気バネ50を構成する第1付勢用磁石51を接着固定する。
可動子20の枠体21に形成されているガイドシャフトを摺動可能に保持するための保持部21gに、2本のガイドシャフト30を組込む。
2つある中間部材(ヨーク部材)14の各々に磁気バネ50を構成する第2付勢用磁石52を接着固定する。
中間部材14に形成されている穴部14hにガイドシャフト13の端部を圧入し、更に接着又は溶着により、ガイドシャフトと中間部材とを固定する。
筐体10を構成する周壁部11と底壁部12とを溶接により一体とする。
〔1〕~〔4〕のプロセスで組み立てた可動子20とガイドシャフト30と中間部材14との組品を、〔5〕で組み立てた筐体10の内側に配置し、固定する。
予め平板状コイル40及び、平板状コイル40を保持する基板等を天井壁部13に配置し固定する。
筐体10を構成する天井壁部13を、同じく周壁部11に溶接固定して、リニア振動アクチュエータA1を完成する。
図5は、図4に示すリニア振動アクチュエータA2における主要な組立作業と特徴的な構成部位を説明する図である。
図6は、図4に示すリニア振動アクチュエータA2の組立作業のフロー図である。
筐体10を構成する周壁部15の所定の位置に、磁気バネ50を構成する第2付勢用磁石52を接着固定する。そして、筐体10を構成する周壁部15と底壁部12とを溶接により一体とする。
ガイドシャフト30を保持している可動子20を、〔3〕で組み立てた筐体10の内側に配置し、固定する。
図7は、本発明の実施形態に対する比較例としてのリニア振動アクチュエータB1を示す図である。
図8は、図7に示すリニア振動アクチュエータB1における主要な組立作業と特徴的な構成部位を説明する図である。
図9は、図7に示すリニア振動アクチュエータB1の組立作業のフロー図である。
[実施例1]、[実施例2]と同様のプロセスにより、磁気バネ50を構成する第1付勢用磁石51を備える可動子20を準備する。
[実施例2]におけるプロセスと同様に、筐体10を構成する周壁部16の所定の位置に、磁気バネ50を構成する第2付勢用磁石52を接着固定する。そして、筐体10を構成する周壁部16と底壁部12とを溶接により一体とする。
〔1〕のプロセスによる可動子20を、〔2〕のプロセスによる筐体10の内側に仮置きする。
2本あるガイドシャフト30の各々を、筐体10の外部から周壁部16の丸穴16cに挿入し、可動子20の枠体21に形成されている保持部21gを通して、挿入側に対向する周壁部16の壁面に形成されている丸穴16cに端部が位置するように通す。ガイドシャフト30の両端部が丸穴16cに支持された状態で、ガイドシャフト30の両端部を周壁部16に接着又は溶着で固着する。
B1 リニア振動アクチュエータ
10 筐体
11,15,16 周壁部
12 底壁部
13 天井壁部
14 中間部材
14h 穴部
20 可動子
21 枠体
21g 保持部
30 ガイドシャフト
40 平板状コイル
50 磁気バネ
51 第1付勢用磁石
52 第2付勢用磁石
Claims (6)
- 筐体の内部に配置された可動子が、付勢手段による付勢を受けながら所定の方向に直進振動するリニア振動アクチュエータにおいて、
前記可動子は、複数のガイドシャフトによって摺動可能に保持されており、
前記ガイドシャフトは、前記筐体に対して相対的に動かないように固定されており、
前記ガイドシャフトの位置決めを行うための位置決め形状が、前記筐体における周壁部の一部に形成されており、
前記位置決め形状は、前記ガイドシャフトの外周形状と底部で対応するU字溝形状である
ことを特徴とするリニア振動アクチュエータ。 - 前記位置決め形状は、前記ガイドシャフトの両端部の形状の少なくとも一部に対応する形状であることを特徴とする請求項1記載のリニア振動アクチュエータ。
- 前記ガイドシャフトは、対応する前記位置決め形状の部分で、圧入嵌合されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のリニア振動アクチュエータ。
- 前記ガイドシャフトは前記筐体に対して、接着又は溶着で固定されていることを特徴とする請求項1~3何れか1項に記載のリニア振動アクチュエータ。
- 前記可動子は、枠体を備え、
前記枠体と一体に、振動方向に延在又は配列された複数の磁石を有することを特徴とする請求項1~4何れか1項に記載のリニア振動アクチュエータ。 - 前記枠体に前記ガイドシャフト用の保持部が備わることを特徴とする請求項5記載のリニア振動アクチュエータ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019125814 | 2019-07-05 | ||
JP2019125814 | 2019-07-05 | ||
PCT/JP2020/025426 WO2021006083A1 (ja) | 2019-07-05 | 2020-06-29 | リニア振動アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021006083A1 JPWO2021006083A1 (ja) | 2021-01-14 |
JP7507494B2 true JP7507494B2 (ja) | 2024-06-28 |
Family
ID=74114735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021530608A Active JP7507494B2 (ja) | 2019-07-05 | 2020-06-29 | リニア振動アクチュエータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7507494B2 (ja) |
WO (1) | WO2021006083A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023047696A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 株式会社村田製作所 | リニア振動モータ |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011097747A (ja) | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Nidec Copal Corp | 振動アクチュエータ |
JP2015521840A (ja) | 2012-06-25 | 2015-07-30 | システムズ, マシーンズ, オートメイション コンポーネンツ コーポレイション | 低コスト、薄型化を実現したリニアアクチュエータ |
CN205430023U (zh) | 2015-07-31 | 2016-08-03 | 歌尔声学股份有限公司 | 线性振动电机 |
JP2017221905A (ja) | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータ |
JP2018030107A (ja) | 2016-08-26 | 2018-03-01 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 触覚フィードバック・システム、電子機器および触覚フィードバックの生成方法 |
JP2018074763A (ja) | 2016-10-30 | 2018-05-10 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | ハプティク・システム、アクチュエータ、および触覚フィードバックの生成方法 |
-
2020
- 2020-06-29 WO PCT/JP2020/025426 patent/WO2021006083A1/ja active Application Filing
- 2020-06-29 JP JP2021530608A patent/JP7507494B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011097747A (ja) | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Nidec Copal Corp | 振動アクチュエータ |
JP2015521840A (ja) | 2012-06-25 | 2015-07-30 | システムズ, マシーンズ, オートメイション コンポーネンツ コーポレイション | 低コスト、薄型化を実現したリニアアクチュエータ |
CN205430023U (zh) | 2015-07-31 | 2016-08-03 | 歌尔声学股份有限公司 | 线性振动电机 |
JP2017221905A (ja) | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータ |
JP2018030107A (ja) | 2016-08-26 | 2018-03-01 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 触覚フィードバック・システム、電子機器および触覚フィードバックの生成方法 |
JP2018074763A (ja) | 2016-10-30 | 2018-05-10 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | ハプティク・システム、アクチュエータ、および触覚フィードバックの生成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2021006083A1 (ja) | 2021-01-14 |
WO2021006083A1 (ja) | 2021-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7639440B2 (en) | Camera module | |
CN107534375B (zh) | 线性振动马达 | |
JP6411392B2 (ja) | 振動発生器 | |
JP5576729B2 (ja) | 光調節装置 | |
US11489426B2 (en) | Actuator | |
JP5341617B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
KR20060133919A (ko) | 구동장치 | |
JP7507494B2 (ja) | リニア振動アクチュエータ | |
JP2018054812A (ja) | レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器 | |
US20180062492A1 (en) | Vibration motor | |
JP7507493B2 (ja) | リニア振動アクチュエータの組立方法 | |
EP3396976B1 (en) | Electromechanical transducer | |
JP2017221905A (ja) | リニア振動モータ | |
KR20060043395A (ko) | 렌즈 구동 장치 | |
US8840324B2 (en) | Blade drive device and optical instrument | |
JP2020150567A (ja) | 振動発生装置 | |
JP6602422B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器 | |
JP2020185548A (ja) | リニアモータ | |
US9513455B2 (en) | Lens driving device | |
TWI846939B (zh) | 無軸線性振動馬達 | |
JP7096932B2 (ja) | 光学部材駆動装置、カメラ装置、及び電子機器 | |
JP2019176688A (ja) | 振動モータ | |
EP4132004A1 (en) | Speaker | |
JP4720108B2 (ja) | ブレ補正装置 | |
US20190238040A1 (en) | Actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240603 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240611 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7507494 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |