CN1816960A - 步进电机 - Google Patents

Abstract

公开了一种步进电机，包括：具有四个磁极的转子；由第一线圈励磁的第一磁极；由第二线圈励磁的第二磁极；以及由第一线圈和第二线圈励磁的第三磁极。第一磁极或者第二磁极与转子之间的间隙(d)被设置为使得在转子的磁极与第一磁极或第二磁极之间产生磁引力，第三磁极与转子之间的间隙(D)被形成为大于间隙(d)。当将这种步进电机应用于摄像机等的快门驱动机构时，即使不施加电流时也可以可靠地保持快门的开/闭状态。

Description

步进电机

技术领域

本发明总体上涉及一种能够产生足够的制动转矩(detent torque)的小型步进电机，更具体地，涉及使用上述步进电机的摄像机中的驱动机构。

背景技术

近年来，摄像机已成为电子设备，并且其快门由步进电机驱动。在这类摄像机中，包括其中可以抑制电池消耗并且即使在不通电时也能保持快门片(shutter blade)和光阑片(diaphragm blade)的结构是理想的。因此，例如专利文献1提出了一种步进电机，该步进电机具有提供锁定力(lock force)以使得当电流不流经线圈时转子到达给定位置而不摆动的磁性部件。使用这种步进电机，可以在停止电机时使转子停在正确的位置并且可以抑制功耗。此外，专利文献2公开了一种涉及用于数字摄像机的快门的发明，并提出了一种快门机构，由此，即使当不通电时快门也可以保持开启或闭合，并且抑制了功耗。

专利文献1：日本特开2001-61268号公报

专利文献2：日本特开2003-21857号公报

发明内容

本发明要解决的问题

上述专利文献1中公开的步进电机附加地包括用于向转子施加锁定力的磁性部件。此外，上述专利文献2中公开的快门所使用的电机是按使得面对磁体外周面的定子的磁极被形成为具有复杂的梳状形状的方式而形成的。因此，上述常规技术中描述的电机附加地包括新部件或者需要复杂的处理，导致了诸如电机结构复杂和制造成本增加的问题。

本发明解决了以上问题，并且本发明的目的是提供一种用简单的结构就可以获得必要的制动转矩的步进电机。本发明旨在提供具有上述步进电机的摄像机的驱动机构。

解决问题的手段

根据本发明的另一方面，提供了一种步进电机，包括：具有四个磁极的转子；第一线圈励磁的第一磁极；第二线圈励磁的第二磁极；以及第一线圈和第二线圈励磁的第三磁极。第三磁极与转子之间的间隙D大于第一磁极与转子之间的间隙d以及第二磁极与转子之间的间隙d，使得在转子的一磁极与第一磁极之间以及转子的另一磁极与第二磁极之间产生磁引力。

根据本发明，在第一磁极与转子之间以及第二磁极与转子之间产生强大的磁引力(磁耦合力)，使得当电流不流经线圈时可以得到足够的制动转矩。由于设置在定子上的两个磁极与转子上的两个磁极之间的两组磁引力，所以该制动转矩具有大的量值。因此，将该步进电机应用于摄像机的快门驱动机构，即使没有电流流动时也可以可靠地保持快门状态。这种具有简单结构的步进电机能够可靠地抑制功耗，使其能够作为低成本且节能的步进电机。

上述转子可以具有圆柱形状；平面图为大致横向U形的定子被布置为面向转子的外周面；第一磁极和第二磁极位于定子的两端；并且第三磁极位于定子的中央。此外，优选地，在上述步进电机中，第一线圈位于第一磁极与第三磁极之间，第二线圈位于第二磁极与第三磁极之间；定子包括用于防止第一线圈和第二线圈的位移的突部。通过这种结构，可以将第一线圈和第二线圈可靠地定位于给定位置。

根据本发明的另一方面，优选地，提供了一种摄像机驱动机构，包括：上述步进电机；与步进电机的转子相连接并在给定范围内进行转动运动的卡合销(engagement pin)；以及扇部(sector)，具有与卡合销卡合的卡合孔，并且根据卡合销的转动运动在关闭形成在基板中的摄像用开口的位置与打开该摄像用开口的另一位置之间运动。该驱动机构包括能产生上述强大的制动转矩的步进电机，使得即使不通电时也能将扇部保持在希望的状态。

该扇部可以包括快门片和光阑片。通过根据需要对这些片进行组合，可以对设置在快门基板上的摄像用开口设置全开状态、全闭状态和小孔径状态。此外，当没有电流流动时，可以保持快门状态。

发明的效果

根据本发明，在定子上的第一磁极和第二磁极与转子之间产生强大的磁引力，使得可以提供当没有电流流经线圈时可以对转子产生足够的制动转矩的步进电机。这种步进电机具有简单的结构并可以可靠地抑制功耗，并且可以作为低成本且节能的步进电机。

具体实施方式

以下将参照附图给出对本发明实施例的说明。图1是示出根据本发明实施例的步进电机的主要组成部件的图。步进电机1包括转子2和定子3，转子2设置在其中央并能沿两个方向转动，定子3设置为面向转子2的外周。转子2具有圆形横截面并具有圆柱形状。定子3被一体形成为具有大致横向U形的横截面，并处于将转子2容纳在其内部空间中的状态。此外，在图1按定子3的横向U形的开放端向上的状态示出步进电机1。

转子2包括由两个N磁极和两个S磁极组成的四个磁极。转子2是在极性相同的磁极彼此面对的位置被磁化的永磁体，并被设置为可围绕轴21沿两个方向转动。具有上述横向U形的定子3的两端被形成为面向转子2的周面。所述两端分别为第一磁极11和第二磁极12。此外，在第一磁极11与第二磁极12的中间位置设置有第三磁极13。

在第一磁极11与第三磁极13之间卷绕有第一线圈4，在第二磁极12与第三磁极13之间卷绕有第二线圈5。当第一线圈4通电时，第一磁极11被励磁，当第二线圈5通电时，第二磁极12被励磁。相反地，第三磁极13被第一线圈4和第二线圈5二者励磁。因此，第三磁极13的励磁状态表现为第一线圈4和第二线圈5的通电状态的组合。

图1以虚线示出了连接到步进电机1的第一线圈4和第二线圈5的电流控制电路25。根据本实施例，电流控制单元25提供电流以对第一线圈4和第二线圈5进行励磁。这种提供的电流包括设置的两种模式。在第一模式中，从电流控制电路25提供电流以对第一线圈4和第二线圈5二者进行励磁，并且通过改变各个线圈中的电流提供方向来控制对转子2的驱动状态。在第一模式中，存在两种状态：一种状态是第一磁极11和第二磁极12被励磁为具有相同的磁极性，另一种状态是第一磁极11和第二磁极12被励磁为分别具有不同类型的磁极性。这时，如果第一磁极11和第二磁极12被励磁为具有相同的磁极性，这导致第三磁极13建立比上述磁极的磁场更强的磁场。相反，如果第一磁极11和第二磁极12被励磁为分别具有不同的磁极性，则第三磁极13中的磁化互相抵消，导致无磁化状态。

在第二模式中，从电流控制电路25提供电流以对第一线圈4和第二线圈5中的一个进行励磁，并且通过改变电流提供方向来控制对转子2的驱动状态。在第二模式中，仅对第一磁极11和第二磁极12中的一个进行励磁，并且通过改变电流提供方向来将其切换到相反的磁极性。在第二模式中，第三磁极13被励磁为具有与已被励磁的第一磁极11或者第二磁极12的极性相反的极性。

在第一模式中，通过其中对第一线圈4和第二线圈5进行励磁的两相励磁状态来控制对转子2的驱动。另一方面，在第二模式中，通过其中仅对第一线圈4和第二线圈5中的一个进行励磁的一相励磁状态来控制对转子2的驱动。稍后将参照附图给出对转子2在第一模式和第二模式中的转动状态的详细描述。

此外，步进电机1包括具有四个磁极的转子2，并被构成为在没有对第一线圈4和第二线圈5通电时获得足够的制动转矩。将对这一点进行说明。在步进电机1中，将转子2的周面与第一磁极11之间的间距设置为间隙d，并将转子2的周面与第二磁极12之间的间距也设置为间隙d。将间隙d设置得很窄，以使得可以获得与转子2上的磁极的足够磁引力。相反，间隙D是转子2的周面与第三磁极13之间的间距，并且被设置为大于间隙d。将间隙D设置为具有使得第三磁极13与转子2之间产生的磁引力不影响第一磁极11与转子2之间产生的磁引力以及第二磁极12与转子2之间产生的磁引力的足够间隔。例如，将间隙D设置为间隙d的大约1.3倍长。

按照上述构造，实现了第一磁极11和第二磁极12分别强烈地吸引转子2上的两个磁极、而第三磁极13不干扰这种磁性关系。因此，当没有通电时，如图1所例示，转子2上的两个磁极分别稳定在准确地面向第一磁极11和第二磁极12的位置。在步进电机1中，存在当没有通电时相互磁吸引的两个位置(两组)，使得可以获得很强的制动转矩。因此，步进电机1在没有通电时能够将转子稳定地保持在给定位置，并且例如适用于摄像机的快门驱动机构，以将快门等稳定地保持在希望的状态。

以下，参照图2至图4给出对步进电机1中的转子2的转动的说明。图2示出上述第一电流提供模式，并且通过对第一线圈4和第二线圈5进行励磁的两相励磁状态使转子2转动。图3和图4示出上述第二模式，并且通过仅仅对第一线圈4或第二线圈5中的一个进行励磁的一相励磁状态使转子2转动。具体地，图3示出对第一线圈4进行励磁的情况，图4示出对第一线圈5进行励磁的情况。通过图1所示的电流控制电路25将电流提供给图2至图4所示的各线圈4和5，但是在这些图中未示出电流控制电路25。此外，为了便于理解，图3和图4仅仅示出通电的线圈。

参照图2，给出对步进电机1的转子2如何转动的说明。图2示出上述第一模式，示出对第一线圈4和第二线圈5进行励磁以使得转子2按45°的步进角沿顺时针方向(沿右手方向)转动的情况。在图2(a)中示出了线圈4和5未通电的状态。在图2(b)至图2(e)中，按时间序列的方式示出了对提供给线圈4和5的电流进行控制并使转子2沿顺时针方向转动的情况。在图2(a)中，如上所述，线圈4和5未通电，第一磁极11和第二磁极12未被励磁，然而由于很强的制动转矩，转子2的N磁极和S磁极分别保持在面向第一磁极11和第二磁极12的位置。

在图2(b)中，从图2(a)所示的状态，对第一线圈4和第二线圈5通电，并且第一磁极11和第二磁极12都被励磁为S极。此时，在第三磁极13中N极加倍地励磁。接着，在图2(c)中，从图2(b)所示的状态，第一磁极11的励磁状态保持为S极，第二磁极12被励磁为相反的N极。此时，励磁为N极和S极并且互相抵消，导致第三磁极13处于无磁化状态。以相同的方式，在图2(d)中，从图2(c)所示的状态，第一磁极11和第二磁极12都被励磁为N极。此时，在第三磁极13中S极加倍地励磁。接着，在图2(e)中，从图2(d)所示的状态，第一磁极11中的励磁状态保持为N极，第二磁极12被励磁为相反的S极。此时，励磁为N极和S极并且互相抵消，导致第三磁极13处于无磁化状态。

如上所述，随着定子3中的磁极11至13的磁化状态逐渐变化，转子2如图所示地沿顺时针方向按45°的步进转动。这里，图2中的各图示出对第一线圈4和第二线圈5通电并且转子2位于完成了45°转动的位置。在图2中，尤其要注意的是，图2(a)示出未通电状态。在步进电机1中，第一磁极11与转子2之间以及第二磁极12与转子2之间的间隙d被形成得很窄，由此在第一磁极11与转子2之间以及第二磁极12与转子2之间分别产生强大的磁引力。因此，制动转矩使得即使未通电时也能可靠地保持图2(a)所示的状态。

此外，在图2(c)和图2(e)所示的状态中，第一磁极11和第二磁极12被励磁，而转子2上的两个磁场分别准确地面向第一磁极11和第二磁极12。即使阻断对线圈4和5的通电，如图2(a)所示的情况一样，也可以通过制动转矩保持上述状态。这里，图2(e)的转子2的位置与图2(a)所示的位置相同。因此，当在图2(e)所示的状态中阻断对线圈4和5的通电时，状态变成图2(a)所示的状态。

图3示出上述第二电流提供模式的情况，还示出按一相励磁状态仅对第一线圈4进行励磁以使转子2沿顺时针方向(沿右手方向)按90°的步进角转动的情况。在图3(a)中示出了线圈4和5未通电的状态。在图3(b)至图3(e)中，以时间序列的方式示出了对提供给线圈4的电流进行控制以使转子2沿顺时针方向按90°的步进转动的情况。在图3中，通过使提供给第一线圈4的电流方向反向来使第一磁极11的极性反转。此时，第三磁极13的极性与第一磁极相反。此外，第二磁极12不受线圈励磁，具有与第三磁极13的极性相同的极性。

首先，在图3(a)中，第一磁极11和第二磁极12不被励磁，与图2(a)所示的相同，通过强大的制动转矩使转子2的N极和S极分别设置为面向第一磁极11和第二磁极12。接着，在图3(b)中，从图3(a)的状态对第一线圈4通电，第一磁极11被励磁为S极。此时，第三磁极13和第二磁极被励磁为N极。在随后示出的图3(c)中，从图3(b)所示的状态，第一磁极11的励磁状态改变为N极，并且第三磁极13和第二磁极12被励磁为相反的S极。以相同的方式，在图3(d)中，从图3(c)所示的状态，第一磁极11被励磁为S极。此时，第三磁极13和第二磁极12被励磁为N极。接着，在图3(e)中，从图3(d)所示的状态，第一磁极11变成N极，第三磁极13和第二磁极12被励磁为相反的S极。

如上所述，随着定子3中的磁极11至13的磁化状态逐渐变化，转子2如图所示地沿顺时针方向按90°的步进转动。这里，图3中的各图示出对第一线圈4通电并且转子2位于完成了90°转动的位置。在图3所示的一相励磁状态中，在图3(a)至图3(e)所示的所有状态中，转子2上的两个磁场分别准确地面向第一磁极11和第二磁极12。因此，即使在图3(b)至图3(e)中阻断对线圈4的通电，与图3(a)所示的相同，也可以通过制动转矩保持上述状态。这里，图3示出的示例展示了一个显著的优点：在第二线圈5处于暂停状态的情况下，转子2可以沿顺时针方向按90°的步进转动。

此外，图4示出上述第二电流提供模式的情况，还示出按一相励磁状态仅对第二线圈5进行励磁以使转子2沿逆时针方向按90°的步进角转动的情况。图4示出正好与图3中的动作相反的动作。此外，在图4中，随着定子3中的磁极11至13的磁化状态逐渐变化，转子2如图所示地沿逆时针方向按90°的步进转动。此外，同样如图4所示，在图4(a)至图4(e)示出的所有状态中，转子2上的两个磁场分别准确地面向第一磁极11和第二磁极12。因此，即使阻断对线圈5的通电，也可以通过制动转矩保持上述状态。

如上所述，基于在第一磁极11与转子2之间以及在第二磁极12与转子2之间分别产生强大的磁引力的构造，步进电机1具有即使在线圈4和5不通电时也可以得到很强的制动转矩的结构。此外，如上所述，在两相励磁状态中步进角被设置为45°的情况下，或者在一相励磁状态中步进角被设置为90°的情况下，都可以以同样的方式获得制动转矩。

图5是示出具有适用于步进电机1的优选形状的定子的图。在图5中，与图1和图2的部件和结构相同的部件和结构具有相同的标号。定子3的第一磁极11和第二磁极12被构造为面对未示出的转子的周面，并被形成为纵向边较长以对应于转子的较长边的形状。定子3在两侧具有臂部31和32，并且臂部31和32连接到基部35。第三磁极13形成在基部35的中央。第三磁极13也被形成为与第一磁极11和第二磁极12相同的纵长形状。

定子3包括臂部31和32，用于对第一至第三磁极进行励磁的线圈4和5卷绕着臂部31和32。为了定位线圈4和5，在各臂部的后端设置有突部33和34。如此设置的突部33和34能够实现可以使分别卷绕臂部31和32的线圈4和5可靠地定位的结构。此外，在磁极11至13的上部形成有凹部37至39。按照本实施例的步进电机1与上下壳(case)一起并入到模块中。凹部37至39用于对要设置的壳进行定位。

图6是示出步进电机1的外观的透视图，其主要部件合并到模块中。此外，在图6中，与图1和图2的部件和结构相同的部件和结构具有相同的标号。图6示出上壳7和下壳8从顶部和底部与主要部件设置在一起的模块。当将这种步进电机模块用于摄像机的快门驱动机构时，当不通电时很强的制动转矩起作用。于是，可以将快门稳定地保持在给定状态。这消除了对线圈通电以保持快门状态的必要性，使得可以提供具有节能目的的步进电机。此外，该步进电机具有其中转子与定子的磁极之间的设置间距有变化的简单结构，使得能以低成本实现步进电机。

此外，将参照图7至图10，对将上述步进电机1用于快门驱动部的驱动机构的示例进行说明。图7(A)是示意性地示出设置在快门基板50中的步进电机1的平面图的图。快门基板50包括摄像用的透镜开口51，以下将进行说明。在快门基板50的前面侧沿着基板50的表面设置有三个扇部60、65和70。这些扇部从快门基板50侧起顺序是第一快门片60、第二快门片65和光阑片70。步进电机1设置在快门基板50的背面侧。

在图7(A)中，不能确定孔的位置，而第一快门片60具有与设置在基板50上的突起61卡合的孔以及与从转子2延伸出的卡合销27卡合的另一孔。以相同的方式，第二快门片65具有与设置在基板50上的突起66卡合的孔以及与从转子2延伸出的卡合销27卡合的另一孔。此外，光阑片70具有与设置在基板上的突起71卡合的孔以及与从转子2延伸出的卡合销27卡合的另一孔。稍后将说明，上述第一快门片60、第二快门片65以及光阑片70根据卡合销27的转动运动而摆动，同时分别描出其自己的轨迹。图8至图10示出设置在片60、65和70上的孔的位置及其动作。

沿半径方向延伸的臂部26连接到设置在基板50背面侧上的步进电机1中的转子2。卡合销27与臂部26的一端相连，并穿过设置在快门基板50中的开口55延伸到相反侧。在前面侧上突起的卡合销27与分别设置在第一快门片60、第二快门片65以及光阑片70上的孔卡合。因此，当步进电机1中的转子2转动时，卡合销27与其运动联动地转动，并且，第一快门片60、第二快门片65以及光阑片70按给定的轨迹摆动。

图7(B)是示出卡合销27的运动轨迹CR的图。卡合销27根据转子2的转动可以360°地转动，但是形成在基板50中的开口55为扇形，并且设置有用于规制臂部26的运动的部件29。因此，在本实施例中，卡合销27被构造为在给定范围RE内转动。范围RE被设置为例如具有大约120°的圆心角。

将参照图8至图10对具有上述构造的快门驱动机构进行说明。这些图各自示出了从快门基板50的前面侧看到的第一快门片60、第二快门片65以及光阑片70的位置变化的情况。在各图的上部示出步进电机1以确定转子2的转动状态。

图8示出设置在基板50中的摄像用的透镜开口51的全开状态。图8所示的符号CR对应于图7(B)所示的符号CR。此时，步进电机1的转子2的转动角为0°，并且通过规制部件29例如使其停止在与图2(a)所示位置相比略微更靠近图2(b)所示位置的位置。转子2的N磁极和S磁极保持为其由于制动力矩而向面对第一磁极11和第二磁极12的位置移动但受到规制部件29的规制的状态。因此，在图8所示的状态中即使不对线圈4和5通电也可以保持这种快门状态。基于制动转矩的状态保持力强大到即使向摄像机施加轻微的碰撞也可以可靠地保持快门状态。这里，图8示出设置在第一快门片60上的与突起61卡合的孔62、设置在第二快门片65上的与突起66嵌合的孔67、以及设置在光阑片70上的与突起71卡合的孔72。作为与卡合销27卡合的孔，卡合孔73可以确定在光阑片70中的近侧上。

在图8的上部示出的步进电机1的转子2沿顺时针方向稍微(按照本发明大约为25°)偏离如图2(a)所示的不通电状态的转子2的位置。在驱动机构中，卡合销27与规制部件29(参照图7(B))的位置关系被设置为建立这种位置偏离。通过这种构造，转子2上的各个磁极总是力图移动到面对第一磁极11和第二磁极12的位置，使得总是能够产生制动转矩。因此，通过该制动转矩，可以将各片60、65和70稳定地保持在给定位置。

图9示出设置在基板50中的摄像用的透镜开口51的全闭状态。图9示出转子2从图8所示的状态沿顺时针方向转动大约65°的状态，并且卡合销27与其联动地转动。第一快门片60、第二快门片65以及光阑片70根据卡合销27的转动运动而摆动，同时分别描出其各自的轨迹。于是，透镜开口51被第一快门片60和第二快门片65遮闭。此时，步进电机1的转子2沿顺时针方向转动，例如对应于图2(c)的状态。在图9中，通过制动转矩将转子2的N磁极和S磁极分别保持在分别准确面对第一磁极11和第二磁极12的位置。因此，在图9所示的状态中即使阻断对线圈4和5的通电也可以将快门保持在这种关闭状态。这种状态保持力强大到即使向摄像机施加轻微的碰撞也可以可靠地保持快门状态。

图10是示出小孔径状态的图，其中光阑片位于设置在基板50中摄像用的透镜开口51中。在图10中，转子2从图9所示的状态进一步沿顺时针方向转动，并且在图2(d)之后如图2(e)所示已经通电两次。卡合销27与其联动地转动。第一快门片60、第二快门片65以及光阑片70根据卡合销27的转动运动而摆动，同时分别画出它们各自的轨迹。于是，第一快门片60和第二快门片65移开到打开透镜开口51的位置，相反地，光阑片70到达关闭透镜开口51的位置。光阑片70配备有光阑开口75，使得透镜开口51可以实现小孔径状态。此时，步进电机1的转子2沿顺时针方向转动，通过规制部件29例如使其停止在与图2(e)所示位置相比略微更靠近图2(d)所示位置的位置。在图10中，与图8所示情况相同，不通电状态下的转子2的位置沿逆时针方向稍微偏离。同样，在图10所示的状态下，即使阻断对线圈4和5的通电，也可以保持各个片的位置，使得能够保持小孔径。可以如图2(c)所示地通电一次，以从图10所示的状态返回图9所示的状态。可以如图2(c)所示地通电一次，以从图8或者图10所示的状态运动到图9所示的状态。然而，可以在图2(b)之后如图2(a)所示地通电两次，以从图9所示的状态运动到图8所示的状态。如上所述，可以在图2(d)之后如图2(e)所示地通电两次，以从图9所示的状态运动到图10所示的状态。

如上所述，使用上述步进电机1的快门驱动机构即使不通电也能够保持如图8至图10所示的全开状态、全闭状态和小孔径状态。这使得可以提供实现了节能的机构。如上所述的快门驱动机构例示了驱动两个快门片和一个光阑片的步进电机，然而并不限于本实施例，快门片的数量和光阑片的数量可以根据需要而改变。

本发明不限于上述实施例，可以在不脱离如权利要求所述的本发明范围的情况下做出其他实施例、变型和修改。

附图说明

图1是示出根据实施例的步进电机的主要组成部件的图；

图2是示出根据实施例的步进电机的转子在两相励磁状态下转动的情况的图；

图3是示出根据实施例的步进电机的转子在一相励磁状态下顺时针方向转动的情况的图；

图4是示出根据实施例的步进电机的转子在一相励磁状态下逆时针方向转动的情况的图；

图5是示出具有适用于步进电机的优选形状的定子的图；

图6是示出具有步进电机的结构的模块的外观的透视图；

图7(A)是示意性地示出布置在快门基板中的步进电机的平视图的图；图7(B)是示出卡合销的运动轨迹的图；

图8是示出设置在基板中的摄像用透镜开口的全开状态的图；

图9是示出设置在基板中的摄像用透镜开口的全闭状态的图；以及

图10是示出设置在基板中的摄像用透镜开口的小孔径状态的图。

Claims (5)

1、一种步进电机，其特征在于包括：具有四个磁极的转子；由第一线圈励磁的第一磁极；由第二线圈励磁的第二磁极；以及由第一线圈和第二线圈励磁的第三磁极；

其中第三磁极与转子之间的间隙D大于第一磁极与转子之间的间隙d以及第二磁极与转子之间的间隙d，从而在转子的一极与第一磁极之间以及转子的另一极与第二磁极之间产生磁引力。

2、根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：转子具有圆柱形状；平面图为大致横向U形的定子被设置为面对转子的外周面；第一磁极和第二磁极被设置在定子的两端；并且第三磁极被设置在定子的中央。

3、根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于：第一线圈被设置在第一磁极与第三磁极之间，第二线圈被设置在第二磁极与第三磁极之间；并且定子包括用于防止第一线圈和第二线圈的位移的突部。

4、一种摄像机驱动机构，其特征在于包括：如权利要求1至3的任一项所述的步进电机；

卡合销，与步进电机的转子相连接并在给定范围内进行转动运动；以及

扇部，具有与卡合销卡合的卡合孔，并且根据卡合销的转动运动在关闭形成在基板中的摄像用开口的位置与打开该摄像用开口的另一位置之间运动。

5、根据权利要求4所述的摄像机驱动机构，其特征在于扇部包括快门片和光阑片。

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