CN103482356B - 一种自动定向排序的差速式送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定向排序的差速式送料机构，包括具有安装孔位的安装底板，与安装底板连接并可进行差速旋转选料且带有出料口的料斗机构，安装于安装底板上并与料斗机构的出料口对应的出料流道机构，以及设置于安装底板下侧并使料斗机构实现差速旋转的伺服电机旋转机构。本发明利用伺服电机作为动力，通过伺服电机旋转机构为料斗机构中的锥形圆盘和环形圆盘提供差速旋转以便于选料，使料斗机构中的物料产品在不断的差速旋转中调整正确的出料状态，自动定向排序，进而进入出料流道进行送料，出料稳定规则，极大地提高了生产效率。

Description

一种自动定向排序的差速式送料机构

技术领域

 本发明涉及一种用于自动机上的送料机构，具体地讲，是涉及一种自动定向排序的差速式送料机构。

背景技术

目前，用于自动定向排序的送料设备大多都是采用的振动盘机构，振动盘机构主要由料斗、底盘、控制器和直线送料器等配套组成，料斗内零件由于受到振动而沿螺旋轨道上升，在上升过程中经过一系列轨道筛选，直到送到出料口，振动盘往往受到安装台面影响，如底板过薄，安装台面有缺陷，缺少硬度和台面不水平等等，都会出现振动盘振动乏力或过慢，导致零星地或不规则地送料出料。

因此，设计一种结构相对简单、调机便捷、适用性广且送料出料稳定的装置为人们所需。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种结构相对简单、调机便捷、适用性广且送料出料稳定的自动定向排序的差速式送料机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动定向排序的差速式送料机构，包括具有安装孔位的安装底板，与安装底板连接并可进行差速旋转选料且带有出料口的料斗机构，安装于安装底板上并与料斗机构的出料口对应的出料流道机构，以及设置于安装底板下侧并使料斗机构实现差速旋转的伺服电机旋转机构。

具体地讲，所述出料流道机构包括与安装底板连接并按出料口出料方向的至少一个T型固定块，均与T型固定块连接并相互构成流道的流道侧板和流道底板，以及位于流道上与流道侧板连接的流道盖板。当产品在料斗机构不断旋转呈设定出料状态时，便由出料口进入流道进行送料出料。而且根据适用性需求可设计不同流道大小的出料流道机构，在用于不同大小零件送料出料时即可适应性更换，因此适应共用性强，适用范围广。

进一步地，所述流道底板靠近出料口端的形状与出料口形状相匹配，以便于送料出料。

具体地讲，所述料斗机构包括与安装底板连接的底座，固定于底座上的轴承固定座，安装于轴承固定座内的料斗轴承，与料斗轴承套接并可相对于底座转动的旋转选料机构，其边缘与旋转选料机构上端面齐平并受伺服电机旋转机构驱动转动的锥形圆盘，以及安装于安装底板上用于防止置于旋转选料机构上端面和锥形圆盘上的物料外漏的挡料机构，其中，挡料机构上具有与出料流道机构对应的出料口，旋转选料机构也受伺服电机旋转机构驱动并与锥形圆盘形成差速旋转。锥形圆盘呈中心顶部高并沿其母线逐渐降低的扁圆锥体形状，其母线倾斜角度即圆锥体高度根据实际使用需求可进行适应性调整。

进一步地，所述旋转选料机构包括同轴依次重叠固定连接的支撑圆盘、转动轮、和环形圆盘，其中，支撑圆盘与料斗轴承套接，支撑圆盘或转动轮与伺服电机旋转机构传动连接，环形圆盘的上端面与锥形圆盘的边缘齐平且二者齐平处相互靠拢并存在供相对转动的间隙。

进一步地，所述挡料机构包括与安装底板连接并围绕在旋转选料机构周围的数个T型支柱，以及均与T型支柱连接并相互构成与旋转选料机构匹配的环状挡料板的第一弧形挡料板和第二弧形挡料板，其中，第一弧形挡料板和第二弧形挡料板的一端相互靠拢，另一端相互间隔并与旋转选料机构上端面共同构成出料口。

更进一步地，所述T型支柱上设有用于调节第一弧形挡料板和第二弧形挡料板的弧度和位置的挡料调节块。

具体地讲，所述伺服电机旋转机构包括与安装底板连接的电机固定板，安装于电机固定板上并为锥形圆盘传输旋转动力的主动机构，与主动机构连接并为其提供动力的伺服电机，以及与安装底板连接并通过皮带与主动机构传动连接的从动机构，其中，从动机构还通过皮带与旋转选料机构传动连接。

进一步地，所述主动机构包括与电机固定板连接且内置有轴承的主轴扶助块，通过轴承安装于主轴扶助块上并通过联轴器与伺服电机的输出轴连接的主轴，设置于主轴一端并与从动机构传动连接的主动轮，与主轴扶助块连接的电机连接杆，以及与电机连接杆连接的电机安装板，其中，伺服电机固定于电机安装板上，主轴的另一端与锥形圆盘固定连接。

进一步地，所述从动机构包括与安装底板连接且内置有轴承的从动固定板，通过轴承安装于从动固定板上的从动轴，以及分别安装于从动轴两端的从动轮，其中，一个从动轮与主动轮传动连接，另一个从动轮与旋转选料机构传动连接。

更进一步地，所述电机固定板上还装有用于调节主轴扶助块位置以便于主轴正常转动的扶助调节块。

其中，锥形圆盘的转速由主轴转速即伺服电机转速直接决定，而环形圆盘的转速则取决于主动轮与从动轮的传动比、两个从动轮的直径比、从动轮与旋转选料机构的传动比等主要三方面的参数设定，对于该参数设定则根据实际应用需求进行适应性设计即可，而锥形圆盘和环形圆盘由此产生的不同转速便是本发明中利用差速旋转进行产品物料自动定向排序的关键。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明利用伺服电机作为动力，通过伺服电机旋转机构为料斗机构中的锥形圆盘和环形圆盘提供差速旋转以便于选料，使料斗机构中的物料产品在不断的差速旋转中调整正确的出料状态，自动定向排序，进而进入出料流道进行送料，出料稳定规则，极大地提高了生产效率，具有突出的实质性特点和显著的进步，并且本发明设计巧妙，结构相对简单，成本相对低廉，调机容易，对安装台面要求较低，适用性广，具有广泛的市场应用前景，适合推广应用。

（2）本发明中出料口和出料流道机构均可根据实际应用中的物料产品大小进行调节和设计更换，共用性强，进一步地提高了本发明的适用性。

（3）本发明利用了锥形圆盘的锥形特征，在不断旋转过程中产生一定的离心力使物料产品能够自动向其边缘移动，便于在差速旋转中调整产品自身的状态，更好地实现了自动定向排序功能。

（4）本发明利用了从动机构的传动比将差速旋转原理实现，相比现有的振动盘选料送料原理，对设备结构要求更低，送料更稳定，从而有效地提高了生产效率，降低了生产成本，尤其适用于汽车连接器塑胶产品的自动定向排序送料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明中出料流道机构的***图。

图4为本发明中料斗机构的***图。

图5为本发明中伺服电机旋转机构的***图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-安装底板，2-料斗机构，3-出料流道机构，4-伺服电机旋转机构；

21-底座，22-轴承固定座，23-料斗轴承，24-支撑圆盘，25-转动轮，26-环形圆盘，27-锥形圆盘，28-第一弧形挡料板，29-第二弧形挡料板，211-T型支柱，212-挡料调节块；

31-T型固定块，32-流道侧板，33-流道盖板，34-流道底板；

41-伺服电机，42-电机安装板，43-联轴器，44-电机连接杆，45-主轴，46-主轴扶助块，47-主动轮，48-电机固定板，49-扶助调节块，411-从动固定板，412-从动轴，413-从动轮，414-皮带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1和图2所示，该自动定向排序的差速式送料机构，主要用于汽车连接器塑胶产品，包括具有安装孔位的安装底板1，与安装底板连接并可进行差速旋转选料且带有出料口的料斗机构2，安装于安装底板上并与料斗机构的出料口对应的出料流道机构3，以及设置于安装底板下侧并使料斗机构实现差速旋转的伺服电机旋转机构4。其中，各机构的具体结构如下：

如图3所示，出料流道机构，主要用于对有料斗机构定向排序后的塑胶产品进行送料出料，具体包括与安装底板1连接并按出料口出料方向并排排列的二个T型固定块31，均与T型固定块连接并相互构成流道的流道侧板32和流道底板34，以及位于流道上与流道侧板连接的流道盖板33。所述流道底板靠近出料口端的形状与出料口形状相匹配，以便于送料出料。当产品在料斗机构不断旋转呈设定出料状态时，便由出料口进入流道进行送料出料。而且根据适用性需求可设计不同流道大小的出料流道机构，在用于不同大小零件送料出料时即可适应性更换，因此适应共用性强，适用范围广。

如图4所示，料斗机构，主要用于装上塑胶产品并通过差速旋转使产品自动定向排序，具体包括与安装底板连接的底座21，固定于底座上的轴承固定座22，安装于轴承固定座内的料斗轴承23，与料斗轴承套接并可相对于底座转动的旋转选料机构，其边缘与旋转选料机构上端面齐平并受伺服电机旋转机构驱动转动的锥形圆盘27，以及安装于安装底板上用于防止置于旋转选料机构上端面和锥形圆盘上的物料外漏的挡料机构，其中，挡料机构上具有与出料流道机构对应的出料口，旋转选料机构也受伺服电机旋转机构驱动并与锥形圆盘形成差速旋转。锥形圆盘呈中心顶部高并沿其母线逐渐降低的扁圆锥体形状，其母线倾斜角度即圆锥体高度根据实际使用需求可进行适应性调整。

其中，旋转选料机构，主要用于与伺服电机旋转机构传动连接提供差速转动，具体包括同轴依次重叠固定连接的支撑圆盘24、转动轮25、和环形圆盘26，其中，支撑圆盘与料斗轴承套接，支撑圆盘或转动轮与伺服电机旋转机构传动连接，环形圆盘的上端面与锥形圆盘的边缘齐平且二者齐平处相互靠拢并存在供相对转动的间隙。

并且，挡料机构，主要用于防止料斗机构内放置的产品从侧面外漏，具体包括与安装底板连接并围绕在旋转选料机构周围的数个T型支柱211，以及均与T型支柱连接并相互构成与旋转选料机构匹配的环状挡料板的第一弧形挡料板28和第二弧形挡料板29，其中，第一弧形挡料板和第二弧形挡料板的一端相互靠拢，另一端相互间隔并与旋转选料机构上端面共同构成出料口。所述T型支柱上设有用于调节第一弧形挡料板和第二弧形挡料板的弧度和位置的挡料调节块212。

如图5所示，伺服电机旋转机构，主要用于提供差速旋转的动力，具体包括与安装底板连接的电机固定板48，安装于电机固定板上并为锥形圆盘传输旋转动力的主动机构，与主动机构连接并为其提供动力的伺服电机41，以及与安装底板连接并通过皮带414与主动机构传动连接的从动机构，其中，从动机构还通过皮带与旋转选料机构传动连接。

其中，主动机构，由伺服电机直接控制并为锥形圆盘传输直接旋转动力以及为从动机构传输旋转动力，具体包括与电机固定板连接且内置有轴承的主轴扶助块46，通过轴承安装于主轴扶助块上并通过联轴器43与伺服电机的输出轴连接的主轴45，设置于主轴一端并与从动机构传动连接的主动轮47，与主轴扶助块连接的电机连接杆44，以及与电机连接杆连接的电机安装板42，其中，伺服电机固定于电机安装板上，主轴的另一端与锥形圆盘固定连接。所述电机固定板上还装有用于调节主轴扶助块位置以便于主轴正常转动的扶助调节块49。

而从动机构主要是将伺服电机的转速根据传动比进行转化，为旋转选料机构提供差速转动的动力，具体包括与安装底板连接且内置有轴承的从动固定板411，通过轴承安装于从动固定板上的从动轴412，以及分别安装于从动轴两端的从动轮413，其中，一个从动轮与主动轮传动连接，另一个从动轮与旋转选料机构传动连接。

使用时，由伺服电机带动主轴做旋转运动，由于主动轮和锥形圆盘均固定在主轴上，二者也相应旋转运动，同时主动轮通过皮带的传动作用使得从动轮也旋转运动，从而再由传动作用带动支撑圆盘或转动轮运动，由此实现了锥形圆盘和环形圆盘做不同转速的差速运动，置于其上的塑胶产品在这种差速旋转运动中能够不断地经过出料口，并在旋转过程中按照出料状态在出料口进行筛选，筛选出正确状态的产品就由出料流道机构运出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一致的，也应当在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，包括具有安装孔位的安装底板（1），与安装底板（1）连接并可进行差速旋转选料且带有出料口的料斗机构（2），安装于安装底板（1）上并与料斗机构（2）的出料口对应的出料流道机构（3），以及设置于安装底板（1）下侧并使料斗机构（2）实现差速旋转的伺服电机旋转机构（4）；所述料斗机构（2）包括与安装底板（1）连接的底座（21），固定于底座（21）上的轴承固定座（22），安装于轴承固定座（22）内的料斗轴承（23），与料斗轴承（23）套接并可相对于底座（21）转动的旋转选料机构，其边缘与旋转选料机构上端面齐平并受伺服电机旋转机构（4）驱动转动的锥形圆盘（27），以及安装于安装底板（1）上用于防止置于旋转选料机构上端面和锥形圆盘（27）上的物料外漏的挡料机构，其中，挡料机构上具有与出料流道机构（3）对应的出料口，旋转选料机构也受伺服电机旋转机构（4）驱动并与锥形圆盘（27）形成差速旋转。

2. 根据权利要求1所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述出料流道机构（3）包括与安装底板（1）连接并按出料口出料方向的至少一个T型固定块（31），均与T型固定块（31）连接并相互构成流道的流道侧板（32）和流道底板（34），以及位于流道上与流道侧板（32）连接的流道盖板（33）。

3. 根据权利要求2所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述流道底板（34）靠近出料口端的形状与出料口形状相匹配。

4. 根据权利要求3所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述旋转选料机构包括同轴依次重叠固定连接的支撑圆盘（24）、转动轮（25）、和环形圆盘（26），其中，支撑圆盘（24）与料斗轴承（23）套接，支撑圆盘（24）或转动轮（25）与伺服电机旋转机构（4）传动连接，环形圆盘（26）的上端面与锥形圆盘（27）的边缘齐平且二者齐平处相互靠拢并存在供相对转动的间隙。

5. 根据权利要求4所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述挡料机构包括与安装底板（1）连接并围绕在旋转选料机构周围的数个T型支柱（211），以及均与T型支柱（211）连接并相互构成与旋转选料机构匹配的环状挡料板的第一弧形挡料板（28）和第二弧形挡料板（29），其中，第一弧形挡料板（28）和第二弧形挡料板（29）的一端相互靠拢，另一端相互间隔并与旋转选料机构上端面共同构成出料口。

6. 根据权利要求5所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述T型支柱（211）上设有用于调节第一弧形挡料板（28）和第二弧形挡料板（29）的弧度和位置的挡料调节块（212）。

7. 根据权利要求4~6任一项所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述伺服电机旋转机构（4）包括与安装底板（1）连接的电机固定板（48），安装于电机固定板（48）上并为锥形圆盘（27）传输旋转动力的主动机构，与主动机构连接并为其提供动力的伺服电机（41），以及与安装底板（1）连接并通过皮带（414）与主动机构传动连接的从动机构，其中，从动机构还通过皮带（414）与旋转选料机构传动连接。

8. 根据权利要求7所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述主动机构包括与电机固定板（48）连接且内置有轴承的主轴扶助块（46），通过轴承安装于主轴扶助块（46）上并通过联轴器（43）与伺服电机的输出轴连接的主轴（45），设置于主轴（45）一端并与从动机构传动连接的主动轮（47），与主轴扶助块（46）连接的电机连接杆（44），以及与电机连接杆（44）连接的电机安装板（42），其中，伺服电机（41）固定于电机安装板（42）上，主轴（45）的另一端与锥形圆盘（27）固定连接。

9. 根据权利要求8所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述从动机构包括与安装底板（1）连接且内置有轴承的从动固定板（411），通过轴承安装于从动固定板（411）上的从动轴（412），以及分别安装于从动轴（412）两端的从动轮（413），其中，一个从动轮（413）与主动轮（47）传动连接，另一个从动轮（413）与旋转选料机构传动连。