CN105417205A - 落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落料装置，包括：粉料桶；输送机构，安装于所述粉料桶的底部，用于配送粉料；拨粉盘，通过水平的拨粉盘轴而竖直地装设在粉料桶内，且拨粉盘与所述输送机构传动连接；以及绞龙，有两个，分装于拨粉盘两边的拨粉盘轴上，且旋向相反，用于向拨粉盘推料。依据本发明能够提高落料精度，且不会产生堵料。

Description

落料装置

技术领域

本发明涉及一种落料装置，用于辅助粉料的落料。

背景技术

随着现代生活节奏的加快，速溶饮品越来越受到人们的欢迎，比如速溶咖啡、豆浆、配方奶粉等，同时对追求高品质生活的现代人来说，对饮品口感及营养也提出了越来越高要求，目前虽然便捷的器具已然问世，但其对口感和营养有重要影响的浓度则不好把握，比如针对流动性差的粉料如婴儿配方奶粉，经常出现奶粉堆积、搭桥问题，造成出粉量偏少且不稳定，直接影响奶粉溶液的口感和品质，甚至造成婴幼儿营养不良。

螺旋在料的拌合输送设备中被广泛使用，下面以螺旋的轴线为基准方向阐明其在当前拌合、输送设备中应用原理：

在一些拌合设备中，主要是针对流动性相对比较好的物料的拌合，在同一根拌合轴上设置两个选向相反的螺旋，两个螺旋的输送方向是相对的，从而，物料被向两个螺旋间推送，又由于所适用物料的流动性比较好，从而，物料又会从螺旋的***回流，形成拌合。从大的方面说，所利用的两个基本原理是螺旋的输送作用和物料的流动性。

该种结构配置在此条件下对于物料的输送并没有实质作用，假定将物料向两个螺旋的中间推送，下料口在两个螺旋之间，除非下料速度特别快，对于流动性比较差的粉料，非常容易产生物料堵塞，尤其对于容易吸潮的粉料，即便是没有推挤压力，也容易产生结块，而在粉料桶内形成悬空（空隙）结构，或者说搭桥结构。

例如中国专利文献CN203226654U公开了一种防止粉料悬空的装置，表明粉料不同于流体，其流动性比较差，且容易结块，而影响物料的输送，单纯的单一的螺旋输送机构也容易产生物料的拥堵，当下料速度与推送物料的速度无法匹配时，拥堵更是不可避免。因而，使用两个螺旋相向推送物料的方案在实际应用中会遇到很大的技术障碍，当前还不存在该类推料结构。

对于粉料的螺旋输送机，为避免物料被压实，下料口通常设置在螺旋输送机螺杆的末端，并且螺旋输送机的螺旋大径与其柱形外壳基本内接，不会产生回料，下料口一般为方口，边长与螺旋大径基本相同，保证物料的充分下落。中国专利文献CN103910211A则是正反螺旋在输送螺旋机构中的应用，其应用仍然是螺旋对物料的输送作用，不必考虑回料，并且其中的反向螺旋实质上并没有产生送料作用，只是辅助正向螺旋落料，其本质上是降低下料口的设计难度，不会产生在物料在下料口过行程后的堵塞或者固结的问题。

发明内容

本发明的目的提供一种基于双向螺旋的落料装置，通过与其它结构的配合，提高落料精度，且不会产生堵料。

本发明采用以下技术方案：

一种落粉装置，包括：

粉料桶；

输送机构，安装于所述粉料桶的底部，用于配送粉料；

拨粉盘，通过水平的拨粉盘轴而竖直地装设在粉料桶内，且拨粉盘与所述输送机构传动连接；以及

绞龙，有两个，分装于拨粉盘两边的拨粉盘轴上，且旋向相反，用于向拨粉盘推料。

上述落粉装置，可选地，所述绞龙上的螺旋为单头螺纹，且具有二分之一扣到一扣。

可选地，所述绞龙上的螺旋大径的范围是[1/4D,1/2D],其中D为圆柱形的粉料桶的直径。

在一些实施例中，所述输送机构为螺旋输送机构，且该螺旋输送机构的轴线所在的竖直面为拨粉盘两个盘面的对称面。

可选地，所述拨粉盘周向均置有直齿，而形成与螺旋输送机的螺杆啮合的齿盘。

在一些实施例中，在所述拨粉盘的盘缘均置有垂直于盘面的拨翅。

可选地，相应拨翅转动到拨粉盘最低点时与螺旋输送机构的轴线之间的夹角为5°≤a≤30°。

在另一些实施例中，所述拨翅在拨粉盘的径向平面上。

可选地，所述拨翅为弓形板，其中该弓形板的弧的曲率与粉料桶的内柱面曲率一致。

可选地，粉料桶的底部设有在所述拨翅转动到粉料桶底部时与该拨翅干涉的干涉块。

由于粉料桶的主体基本上都是圆桶，因而依据本发明，拨粉盘用于输送机构的辅助下料，降低因粉料流动性差或者结块所产生的下料困难和不均匀性的问题，同时拨粉盘与输送机构传动连接，匹配相适应的传动关系，适配下料和辅助下料的关系，以保证下料的均匀性。同时，配置一对绞龙，同时向拨粉盘侧送料，消除拨粉盘自身结构和安装方式的限制，能够将拨粉盘两侧的料向拨粉盘侧汇聚，这种汇聚受螺旋推力的作用，使粉料的压实度基本一致，而进一步保证下料的均匀性，从而提高了下料的精度。基于前述的描述可知，由于粉料桶的主体基本上是圆筒，横向设置的绞龙受自身螺旋大径的限制，从而在螺旋的拨粉盘侧不会遮蔽螺旋轴线所垂直的平面的空间，该点不同于螺旋输送机，于此能够形成较大的溢料（例如回流）空间，不会产生螺旋输送机拥堵，或者说不会因此在下料口处堵塞。

附图说明

图1为依据本发明的一种落料装置***图。

图2为一实施例中落料装置的横剖结构示意图。

图3为一实施例中落料装置的纵剖结构示意图。

图4为另一实施例中落料装置的纵剖结构示意图。

图5为再一实施例中落料装置的横剖结构示意图。

图6为再一实施例中落料装置的纵剖结构示意图。

具体实施方式

参照说明书附图1和附图3，可知粉料桶4普遍具有圆桶部分，如图3中的圆桶部41，极少数的主体为方桶部分。

为有利于下料，在一些应用中，圆桶部41下部通常形成有漏斗部，一般为锥形结构，如图3中所示的锥桶部42。由于粉料输送机构多种多样，并且辅助下料的机构也多种多样，从而在另一些应用中不必设置锥桶部42，本领域的技术人员对此应有清楚的理解。

此外，基于术语上的区分，由于锥形部更多的是用于容纳例如输送机构或者其他结构部分或者用于产生漏斗，对于粉料桶4的盛料功能部分一般只指其中的圆桶部41。

关于第一绞龙6和第二绞龙10，以及图1中所示的螺杆15，其功能部件是其中的螺旋。影响螺旋布设的一个重要参数是其大径规格，所谓大径，按照螺旋的技术规范，又称外径，是指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱体直径，也称为等效圆柱体直径。

图1中，螺杆15与外壳13配合，螺杆15的大径与柱形的外壳13的内径之间的间隙很小，其间隙仅用于避免螺杆15与外壳13的干涉，其目的是避免回料，从而提高送料精度。

在图1所示的结构中，第一绞龙5和第二绞龙10的配置则与螺杆15的配置不同，图中可见，两个绞龙的轴线与粉料桶4的轴线正交，两个绞龙的大径与粉料桶4的内径间只会产生相接，而不会产生相切。在此条件下，两个绞龙与粉料桶4的壁面间有足够大的回料空间，因而借助于粉料的流动性，不致将粉料压实，当粉料受到的挤压力相对较大时，会产生相对的流动驱动力，从而，粉料会产生回流，此处与纯流体因落差所产生的回流并不相同。

粉料回流有落差上的影响，但更多的是通过绞龙所产生推挤力的强制回流。因而，在回流产生时，正向流中的粉料受到的基本压强一致，从而使的粉料的密实度基本一致。

此外，应当理解，不同于搅拌用的螺旋，搅拌用的螺旋通常具有很高的转速，目的在于提供激烈的流体冲撞。在图1所示的结构中，送料的核心在于精度，送料速度一般为一秒钟一克以下或者更慢的送料速度。换言之，螺杆15的转速比较慢，与之在传动上相互关联的拨粉盘12的转速也会比较慢，两个绞龙的转速不足以产生激烈的流体冲撞效果，同时，缓慢的推送主要用来保证下料的均匀性。

再看其他类型的粉料桶4在上述结构配置条件下的影响。如果方形桶，假定方形桶的侧壁是正方形（极限情况），即便是绞龙大径的端面与正方形内接，那么内接圆与正方形之间仍然会有比较大的回流空间。

回流只是一种现象，更全面地，溢出更能够为本领域的技术人员所理解，不同于受如图1中所示的外壳13对螺杆15的限制，尽管在粉料桶4中也会受到一定的限制，但这种限制的影响大大降低，不会产生物料的局部集聚，造成压实，而导致堆料所产生的拥堵。

再看输送机构，下料有自然下料和在输送机构控制条件下的下料，利用重力的自然下料的控制精度比较差，或者配粉精度比较差，目前较多的使用利用输送机构控制条件下的下料。

图1中使用配料精度比较高的螺旋输送机进行配料，图中，螺旋输送机由螺杆15、外壳13，以及减速电机1和用于减速电机1与螺杆15传动连接的主动齿轮2和从动齿轮3组成。

图中，螺杆15水平布置，整体而言，横向贯穿粉料桶4的底部，部分螺杆15直接暴露在粉料桶4的底部。而与螺杆15配合的外壳13，其一端为方便配置驱动装置，而在螺杆15轴向的一端形成有一端管壳，另一端同样形成一端管壳。暴露在粉料桶4内的螺杆15的部分未与外壳13相配合，整体上构成进料口。在图1中所示的外壳13的末端设有出粉口14。

在一些实施例中，所使用的输送机构，可以与粉料桶4具有相同的轴线，即出粉口14直接设置在粉料桶4的下方，采用例如轴线向下的螺旋输送机送料。

应知，在粉末定量装置、粉水混合装置中，都会配有相应的输送机构，该类输送机构普遍将上料口，即向输送机构上料的口设置在粉料桶4的底部，都可以应用在本发明中的落粉装置中。唯一需要考虑的是传动部分，即用于关联输送机构与拨粉盘12之间的传动机构。

关于传动机构，图2中是基于一种啮合关系的传动关系，其中的用于传动的部件，例如拨粉盘12和螺杆15，既是传动部件又是粉料输送各个环节的相应输送部件。

应当理解，在机械领域，尤其是如图中所示的并不复杂的技术领域，实现传动的难度相对比较小，例如图中的输送部件之间的直接传动。

即便是输送部件之间不涉及直接传动，如图1中所示，螺杆15的驱动部分距离拨粉盘12的拨粉盘轴7也比较近，采用辅助的传动机构也比较容易实现。例如图中利用锥齿轮的传动形式，只需要通过齿轮轴的设置和齿轮的选择就能够实现空间交错轴的传动。

进而关于拨粉盘12，主体是一个圆盘形件，表面分布有若干减荷孔。通过水平的拨粉盘轴7将拨粉盘12安装在粉料桶上，理想化拨粉盘12，将其理解为一个没有厚度的片状体，则其所在的竖直面构成粉料桶4的竖直中剖面。

拨粉盘12主要用来送料，因而，其结构上应当包含送料结构，具体是如图1-6中所示的拨翅11，基于拨翅11向输送机构的输送方向送料，从而能够有效的对输送机构产生补给，不致产生亏空导致的悬空，使输送的连续性均匀性比较好，提高配料精度。

优选地，拨粉盘12与输送机构件最好有传动连接，于此，一方面能够避免拨粉盘12不受控制的输送，导致物料在局部的堆积，另一方面，即便是拨粉盘12能够被单独控制，但需要协调拨粉盘12拨粉速度与输送机构的输送速度，往往需要配置控制器件，成本会大幅提高，且使用可靠性也会降低。

当两个需要被关联的部件直接采用传动连接实现关联时，当其中的一个部件出现故障，则因传动上的直接关联，使得整个部分都不会发生动作，因而不会产生物料的局部堆积。使用控制器件控制则存在这样的问题，例如输送机构能够正常工作，而拨粉盘12因其控制部分出现故障而不能转动，由于欠缺关联结构，输送机构的输送不受影响，拨粉盘12却不能继续拨料，导致补给只能依赖于粉料重力所产生的流动，送料精度会受到很大的影响。

参见图1-图6，图中，配有一对绞龙，即第一绞龙6和第二绞龙10，两者关于拨粉盘12对称。

在一些实施例中，如果拨粉盘12不是居中设置，则两个绞龙也不必关于拨粉盘12对称设置。

拨粉盘12与两个绞龙共轴，即共用图中所示的拨粉盘轴7，能够被同步驱动，在所需要的推送量的条件下，只需要设计计算绞龙的输送能力，大大降低了设计计算的难度。

图中，拨粉盘轴7用于与两个绞龙连接的部分为方轴，而在绞龙上则设有与方轴配合的绞龙轴毂5，以形成周向定位。

方轴连接结构属于一种型面连接结构，应当理解，该种结构用于轻载，那么相应地，适用于重载的周向定位结构显然更能够适应这种应用，例如使用花键的连接。在一些应用中还可以直接使用过盈连接，结构更简单。

图中还显示，拨粉盘轴7与绞龙轴毂5配合部分的内侧形成有轴肩，以用于绞龙的轴向定位。

对于绞龙轴毂5的另一端，可以使用单独的轴向定位件定位，也可以直接为粉料桶4的壁面所约束。

单独的轴向定位件，例如卡簧，需要在拨粉盘轴的轴端设置卡簧槽。

图1、4和6中可见，两个绞龙上的螺旋的旋向相反，因而，当两者共用一根轴时，必然相向推料或者相反方向排料，应当理解，在本发明中，所需要的是两个绞龙同时向拨粉盘12推料，于此实质限定了两个绞龙的旋向设置与拨粉盘轴7的转动方向的关系。

如图3所示，图中即便是配置了例如圆桶部41和锥桶部42，以形成漏斗结构，也会因为粉料流动性相对较差，而产生结块或者由此所产生的悬空结构。

使用第一绞龙6和第二绞龙10向拨粉盘12推料，能够降低粉料流动性差的影响。同时由于在相应的转速下，绞龙的推送力是一致的，而因重力自然流动所产生的推挤力则是受粉料量的影响和距离输送机构远近的影响而有所差异，在此条件下，利用绞龙的输送能够有效的提高配粉的精度。

关于绞龙的配置，应尽可能的覆盖到粉料桶4的各个角落，并且不会对粉料桶4的桶底、桶壁以及粉桶盖8产生干涉（图中的密封圈9用于粉桶盖8与粉料桶4间的密封，避免粉料吸潮）。

受各种因素的制约，绞龙的大径不宜过大，也不宜过小，过大，则不仅仅会产生绞龙与桶壁的干涉，而且推送距离变短，导致绞龙所覆盖的范围变小。

而如果绞龙的大径相对较小，则只能在径向涵盖较大的范围，而在轴向和周向则不能有效的涵盖较大的范围，类似于在一个孔的范围内输送，效率非常低。

图1、3、6中可见，所使用的绞龙是单头绞龙，即所谓单螺旋绞龙，所使用的螺旋节数或者说扣数较少，图中单扣，即一扣，能够形成有效的推送作用。同时，螺旋的内端（即靠向拨粉盘12的一端）距离拨粉盘12有比较大的空间，能够涵盖较大的径向范围，而其大径的设计受到的影响相对较小，而可以相对比较大，从而能够涵盖粉料桶4较大的周向和轴向范围。

扣数越少，则其大径受到的约束就越少，对大径的约束，一方面受绞龙与拨粉盘12的距离约束，另一方面受粉料桶内部空间和曲率的限制。当绞龙距离拨粉盘12较远时，绞龙的推送力会随着距离的延长而减弱。如果较近，则粉料的流动性会受到限制，轴向流所占的比重较大，容易形成结块。

采用单扣，甚至更少时，则绞龙可以相对远离拨粉盘12，从而可以在扣数较少的情况下具有较大的大径。

扣数不宜过少，不宜少于半扣，否则推送能力不足，且连续性变差。

此外，还可以采用多头结构的绞龙，实质上，在螺旋输送机中，不存在多头结构的绞龙，但在本发明中，可以使用多头结构的绞龙，假定采用两头或者三头结构的绞龙，每一头可以采用少于半扣的螺旋，整体而言，总扣数会比较多，并且多头螺旋受螺旋自身节距的影响比较小，而容易在较短的轴向距离上布设整体上扣数比较多的螺旋。

进一步的，关于螺旋参数中的比较重要的一个参数是螺旋大径，考虑到粉料桶4自身的尺寸参数，以粉料桶4的圆柱形部分的直径D为基本参数，绞龙上螺旋的大径的范围是[1/4D,1/2D]，受限制的一点是螺旋的远端，即远离拨粉盘12的一端，如果大径过大，则会与桶壁干涉。因而，为了使螺旋的远端尽可能的靠近桶壁，则螺旋的大径不宜过大，经过验证，最大不宜超过1/2D（表示二分之一直径），否则会影响螺旋的远端位置，从而影响输送效果。

如前所述，大径也不宜过小，否则也会影响螺旋的输送能力，经过长期的实验，确定大径不宜小于1/4D（表示四分之一直径）。

关于绞龙的近端，即绞龙靠向拨粉盘12的一端到拨粉盘的距离，一般需要控制在粉料桶4的圆柱部41半径的内侧三分之二处，即该距离为圆柱部41半径的三分之一，该距离最远不宜超过圆柱部41半径的二分之一。其中，半径指粉料桶4的内圆半径。

图3可见，粉料桶4分成上下两个部分，上部为主体，即主要用来盛装粉料的部分，构成圆桶部41，下部为上料漏斗，主要用来上料，构成锥桶部42。

关于锥桶部42可以采用圆锥结构，但优选为不等边棱台结构，为满足与圆桶部41的对接，棱台结构的底面为圆形，放样得到带棱边的圆底棱台结构。

关于棱台结构的下底，即出料口侧，为矩形结构，矩形结构的长边与外壳13的轴向一致，短边则与外壳13水平径向一致。

矩形结构的下底可以使螺杆15在其轴向有比较长的距离暴露在粉料桶4内，换言之，粉料桶4相应于矩形结构的短边的锥形部42的侧面具有较小的斜度，从而有利于利用重力下料。

如图1和3所示，在锥桶部43的下边还对接有一个圆筒形的支撑部，用于粉料桶4在其他设备上的安装。

综上所述，通过第一绞龙6和第二绞龙10的配合，向拨粉盘12推送物料，有利于保证物料输送的均匀性。

第一绞龙6和第二绞龙10与拨粉盘12共用拨粉盘轴7，而拨粉盘轴7与螺杆15存在传动关系，因而能够匹配输送机构的输送速度与拨粉盘12的拨粉速度，同时还能够匹配绞龙与拨粉盘12的送配关系。

通过密封圈9配装粉桶盖8，减少粉料的吸潮率，不容易产生粉料的吸潮结块，不仅有利于精确配料，也容易下料。

图1中，拨粉盘12的周向均置有直齿，图中为渐开线齿廓，如图2所示，直齿与螺杆15上的螺旋啮合实现传动。

拨粉盘12构成直齿齿盘，但并非是严格意义上的直齿轮，其齿间距不必考虑齿轮传动中的严格同模啮合，而不必考虑齿侧间隙，齿盘上齿数的多少仅在于与螺杆15同时啮合的齿数多少，以获得合适的传动能力和改善受力环境。

关于拨粉盘12，如前所述应当含有用于拨粉的部件，如图中所示的拨翅11，关于拨翅11，简单来说，就是将路径上的料拨送到合适的位置，受重力影响，这种拨送为向下送料时，拨翅11的结构设置将会变得简单。

在本发明的一些实施例中，拨翅11垂直于拨粉盘12的盘面进行设置，由于拨粉盘12为粉料桶4内的中心部件，因而，拨翅11在其两个盘面上都有设置。

一般而言，由于是向下送料，并且在拨翅11到达底部的水平方向上，即便是拨翅11的板面与所安装位置的径向面一致时，也有送料作用，并在向上的方向上推料作用较弱，因此，常规地，对于一些简单的应用，拨翅11沿拨粉盘12的径向设置，例如图5中所示的拨翅11的装配结构。

在一些实施例中，例如图2中所示的拨翅11的安装结构，拨翅11垂直于拨粉盘12的盘面，但其与过其中心的径向线并不垂直也不在一条直线上或者平行。拨料作用更多的显示在图2中拨翅11转动到最低端时的状态，图中，拨翅11以螺杆15的轴线为参考，拨翅11的板面与螺杆15的轴线的夹角α的取值为5°≤a≤30°，该种结构在拨翅11转动到拨粉盘12的底部时，处于基本水平的状态，有一定的送料作用，但在转动到最低点向上运行时，则失去了对粉料的向螺杆15轴向的推动作用，具体而言是向出粉口14的推动作用。

图中可见，如果拨翅11在运行到拨粉盘12的底部时完全水平，那么其拨粉作用完全消失。而如果拨翅11在此条件下处于竖直状态，则其拨粉作用最强，但当其通过拨粉盘12的最低端后，其向上翻料的作用会逐渐增强。

当夹角α为45°，其拨料作用可被接受，并且其向上翻料的负面影响基本上也可以被接受。但对于提高上料精度为目的的应用，则将α控制在不大于30°的角度。

拨料盘12的基本作用是拨料，如果拨料作用完全消失则失去了其本原的作用，为此，α不能小于5°。

如前所述，尽管α比较大时会影响上料精度，但在一些应用中，该上料精度仍然是可以被接收的，毕竟在大多数的应用中，比如饮品，误差偏差5%甚至更多仍然能够被接受，α的影响不像产生虚空的输送那么大，例如因结块所产生的输送不均匀的问题，容易使配料精度严重下降，而影响例如饮品的口感。

在一些实施例中，如图5和图6中，α为90°，即拨翅11在拨粉盘12的径向平面上，该种结构对上料精度有一定的负面影响，但拨翅11的推送能力会更强，能够保证输送机构输送的连续性和均匀性。应当理解的是，翻料所形成的仍然是一致性的条件，若能够消减因结块产生的不均匀性缺陷，则对均匀性有良好的促进。

图6中所示的拨翅11是一种弓形结构的拨翅11，弓形是由弦和弧围成的图形结构，相应地，拨翅11构成弓形板。其中该种结构的拨翅11，其安装所适配的α为90°，当拨翅11处于水平状态时，即恰好转动到拨粉盘12的正中部，拨翅11距离粉料桶4的壁面最近，在此条件下，为了提高刮送料的能力，拨翅11在避免其与粉料桶4的壁面干涉的条件下，应当尽可能的靠近粉料桶4的壁面。当采用弓形结构时，使尽可能靠近具备了良好的基础，由此，拨翅11的弧形边为其外边，曲率与桶壁曲率相同。

尽管在图中所示的粉料桶4中有拨粉盘12的拨动，两个绞龙的推挤，并且采用了如图1所示的密封圈9的密封，但粉料毕竟流动性差，并且食品级的粉料通常具备一定的粘度，容易挤压成块，或者自然结块。相对而言，干燥的粉末即便是结成块，仍然容易破碎。

在此条件下，如图4所示，图中设置干涉块16，干涉块16设置在拨翅运行的路径边缘，会产生与拨翅11的碰撞，但不会阻止其运行，碰撞产生振动，使其附近的结块的粉末破碎，或者因结块所产生的悬空部分塌落。

干涉块16设置在粉料桶12的底部，具体地，设置在粉料桶12底部出料口的旁边，消减空隙，用以保证送料的连续性。

关于干涉块16与拨翅11的干涉的产生，一般是干涉块16轮廓上的对拨翅11路径的少量占用，占用的距离，或者说干涉块16探入到拨翅11运行路径上的距离不易大于1mm，但也不宜小于0.1mm，用以产生有效的干涉。

此外，干涉的产生还需要适配拨翅11和干涉块16自身的形状，如图4中所示，图中拨翅11的边缘会与干涉块16间发生碰撞，因而该边缘可以圆弧化，产生导引作用，使拨翅11在碰撞产生时有一个变形过程，而非直接的刚性碰撞，在此条件下，干涉块16探入到拨翅11路径上的距离可以稍大。反之，如果是刚性碰撞，则探入的距离应当稍短。

Claims (10)

1.一种落料装置，其特征在于，包括：

粉料桶（4）；

输送机构，安装于所述粉料桶（4）的底部，用于配送粉料；

拨粉盘（12），通过水平的拨粉盘轴（7）而竖直地装设在粉料桶（4）内，且拨粉盘（12）与所述输送机构传动连接；以及

绞龙，有两个，分装于拨粉盘（12）两边的拨粉盘轴（7）上，且旋向相反，用于向拨粉盘（12）推料。

2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述绞龙上的螺旋为单头螺纹，且具有二分之一扣到一扣。

3.根据权利要求1或2所述的落料装置，其特征在于，所述绞龙上的螺旋大径的范围是[1/4D,1/2D],其中D为圆柱形的粉料桶（4）的直径。

4.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述输送机构为螺旋输送机构，且该螺旋输送机构的轴线所在的竖直面为拨粉盘两个盘面的对称面。

5.根据权利要求4所述的落料装置，其特征在于，所述拨粉盘（12）周向均置有直齿，而形成与螺旋输送机的螺杆啮合的齿盘。

6.根据权利要求4或5所述的落料装置，其特征在于，在所述拨粉盘（12）的盘缘均置有垂直于盘面的拨翅（11）。

7.根据权利要求6所述的落料装置，其特征在于，相应拨翅（11）转动到拨粉盘（12）最低点时与螺旋输送机构的轴线之间的夹角为5°≤a≤30°。

8.根据权利要求6所述的落料装置，其特征在于，所述拨翅（11）在拨粉盘（12）的径向平面上。

9.根据权利要求8所述的落料装置，其特征在于，所述拨翅（11）为弓形板，其中该弓形板的弧的曲率与粉料桶（4）的内柱面曲率一致。

10.根据权利要求6-9任一所述的落料装置，其特征在于，粉料桶（4）的底部设有在所述拨翅（11）转动到粉料桶（4）底部时与该拨翅（11）干涉的干涉块（16）。