CN103481053B - 一种发动机气缸套压入机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机气缸套压入机，属于机械设备领域。本发明的一种发动机气缸套压入机，包括底座、顶座、后立柱、前立柱、缸套上料机构、缸体送料机构、缸套压头装置和定位承载装置，所述的底座的前部通过前立柱与顶座的前部相连；所述的底座的后部通过后立柱与顶座的后部相连；所述的缸套压头装置设于顶座的下方，且与顶座固连；所述的缸套上料机构安装于后立柱的内侧，且缸套上料机构中缸套上料器的上料部分位于缸套压头装置的正下方；所述的缸体送料机构和定位承载装置均设于底座上。本发明能够实现缸套的全自动上料；能够实现缸体的全自动送料，并可实现对缸体的高精度自动定位和高承载能力。

Description

一种发动机气缸套压入机

技术领域

本发明涉及一种机械设备领域，更具体地说，涉及一种发动机气缸套压入机。

背景技术

发动机缸体的缸套是发动机的关键零件，发动机工作时，活塞在汽缸内做往复运动，为了提高铸铁缸体缸孔的耐磨性，在缸孔内压入一薄壁缸套。压入的薄壁钢套硬度高，表面质量高，具有很高的耐磨性，大大提高了发动机的寿命。但是，这种薄壁缸套压装起来比较困难，压装不当将会造成缸套内孔严重变形，将缸套压坏，造成浪费和影响发动机的性能。另外，现有的发动机气缸套压入机工作过程中多为手动操作，生产率低。

经检索，如中国专利号ZL201220301919.0，授权公告日为2013年01月09日，发明创造名称为：柴油机干式气缸套的装配装置.，该申请案涉及一种柴油机干式气缸套的装配装置。该装配装置包括：压装机、缸套压头、缸套导向套和小滚道组件；其中，压装机包括：位于顶部与液压缸驱动连接的液压座和位于液压座下方的水平底座；小滚道组件设置在底座上，且两端分别与输运待装配气缸体的大滚道相连；缸套压头包括：下端与气缸套上端适配***的插头、中部的止挡凸缘和顶部与液压座抵压的半球顶头；缸套导向套为阶梯轴状，上部小端与气缸套下端适配***，下部大端与待装配气缸体的缸孔适配***。该柴油机干式气缸套的装配装置结构简单合理，通过采用压装机和滚道输运提高了压装效率，但是该申请案仍然存在不足之处：1、缸套压头不能自动取料，且容易使缸套失圆；2、缸体的定位精度有待提高；3、采用滚道输运时未考虑到滚道受力的问题，需提高装置的承载能力。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中气缸套压入机的不足，提供了一种发动机气缸套压入机，采用本发明的技术方案，可实现缸体的全自动输送，同时可实现对缸体的高精度自动定位；也可实现缸套的全自动上料，另外，在实现自动取料的同时能确保缸套不会失圆，缸套也能自动定心，即确保压头体准确压入缸套，又确保缸套准确压入缸体；还能及时自动反馈压套过程中的压力变化情况，能实时监测，进而实时控制。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种发动机气缸套压入机，包括底座、顶座、后立柱、前立柱、缸套上料机构、缸体送料机构、缸套自定心压头装置和定位承载装置，所述的底座的前部通过前立柱与顶座的前部相连；所述的底座的后部通过后立柱与顶座的后部相连；所述的缸套自定心压头装置设于顶座的下方，且与顶座固连；所述的缸套上料机构安装于后立柱的内侧，且缸套上料机构中缸套上料器的上料部分位于缸套自定心压头装置的正下方；所述的缸体送料机构和定位承载装置均设于底座上；

所述的缸套上料机构包括侧支架、水平移动架、升降气缸、垂直导轨、水平导轨、平移气缸和缸套上料器，所述的侧支架位于后立柱的内侧，且与后立柱固连；所述的侧支架上固连有水平放置的水平导轨；所述的水平导轨上套设有沿水平导轨的长度方向滑动的水平移动架；所述的水平移动架通过第一活塞杆与水平放置的平移气缸相连；所述的水平移动架的内部固连有竖直放置的垂直导轨；所述的垂直导轨上套设有沿垂直导轨的长度方向滑动的缸套上料器；所述的缸套上料器通过第二活塞杆与水平放置的升降气缸相连；所述的升降气缸安装在水平移动架的上边框上；

所述的缸体送料机构包括辊道、缸体升降台、升降导柱和机座箱体，所述的升降导柱的一端与底座相固连，升降导柱的另一端与缸体升降台相固连；所述的缸体升降台的下端固连有两个平移升降机构，且平移升降机构对称设置在缸体升降台的前后位置处；所述的缸体升降台的上端固连有两个机座箱体，且机座箱体对称设置在缸体升降台的前后位置处；所述的两个机座箱体的内侧各安装有一辊道；所述的每个辊道均通过链传动与输送辊道电机相连；

所述的定位承载装置包括导向板支架、***支架、定位销、支承块、支承座和侧向***，所述的两个机座箱体的上方各设有一侧向导向板，且侧向导向板通过导向板支架与机座箱体固连；所述的侧向***位于水平移动架的下方；所述的侧向***穿过位于水平移动架下方的侧导向板，且通过***支架与机座箱体固连；所述的定位销有八个，且对称设置在两个辊道的下方；每个所述的定位销的下方均固连有支承块，且支承块均安装在支承座上；所述的支承座固连在底座上。

更进一步地，所述的缸套自定心压头装置包括缸套、压头体、导向套、油缸活塞杆、锥轴、导向块、气缸活塞、调节螺钉座、定位盖板和导杆，所述的锥轴的下部穿过导向块后与调节螺钉座相连；所述的调节螺钉座的侧壁处设有对称设置的复位弹簧，且对称设置的复位弹簧作用在导向块上；所述的导向块的下部设计为倒圆锥状；所述的导向块的内部设有对称设置的上钢球孔和对称设置的下钢球孔；每个所述的下钢球孔内均滑动安装一个与锥轴下部圆锥面相接触的钢球；每个所述的上钢球孔内均滑动安装一个与锥套圆锥面相接触的钢球，锥套套设于锥轴的中部；所述的锥套的下部位于导向块内，锥套的上部位于压头体内；所述的锥套的上端设有同步弹簧；

所述的压头体的下部为压套体，所述的压套体的外径尺寸与缸套的外径尺寸一致，且与收缩状态时的导向块的外径尺寸一致；所述的压套体包括下部压套体、中部压套体和上部压套体；所述的锥轴的上部穿过中部压套体后通过气缸活塞与上部压套体相连；所述的中部压套体的一端上套设有下部压套体；所述的下部压套体的侧壁处设有对称设置的复位弹簧，且对称设置的复位弹簧作用在导向块上；

所述的压头体的上部为止挡凸缘；所述的止挡凸缘的侧壁处设有第一通气孔和第二通气孔；所述的第一通气孔与位于气缸活塞下部的空腔相连；所述的第二通气孔与位于气缸活塞上部的空腔相连；所述的油缸活塞杆的一端穿过定位盖板后通过设于止挡凸缘内部的油缸活塞与压头体相连，油缸活塞杆的另一端与导向套相连；所述的导向套上套设有导向板；所述的导杆一端与套设于导向套上的导向板相连，导杆另一端与定位盖板相固连。

更进一步地，所述的油缸活塞的下端处依次设有压力传感器、第一垫片、大钢珠和第二垫片；所述的油缸活塞的上端处设有小钢珠。

更进一步地，所述的平移升降机构包括轴承、转轴、电动机、摆杆和连接板，所述的转轴的两端均设有轴承；所述的转轴的一端与电动机相连，转轴的另一端与摆杆的一端相连；所述的摆杆的另一端通过销轴与连接板相连；所述的连接板上设有水平方向的滑动槽，上述的销轴安装于滑动槽内；所述的连接板与缸体升降台固连。

更进一步地，所述的水平导轨、垂直导轨和升降导柱均有两个，且均相对设置。

更进一步地，所述的缸套自定心压头装置有四个，且沿着第一活塞杆的移动方向排列。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种发动机气缸套压入机，其包括缸套上料机构，可实现缸套的全自动上料；

(2)本发明的一种发动机气缸套压入机，其包括缸体送料机构，可实现缸体的全自动输送；

(3)本发明的一种发动机气缸套压入机，其定位承载装置，采用定位销、侧向导向板和侧向***，可实现对缸体的高精度自动定位；

(4)本发明的一种发动机气缸套压入机，其缸体送料机构和定位承载装置相结合，使缸体输送、缸体定位的机构合二为一，结构合理；

(4)本发明的一种发动机气缸套压入机，其底座的前部通过前立柱与顶座的前部相连；底座的后部通过后立柱与顶座的后部相连，使得前立柱和后立柱只受拉力而不受弯矩，进而整个压机的变形小；

(5)本发明的一种发动机气缸套压入机，其在缸体输送和定位结束后，利用平移升降机构将辊道降下，使得压套的压力支撑在支承座上，避免了辊道的受力；

(6)本发明的一种发动机气缸套压入机，其包括缸套自定心压头装置，在实现自动取料的同时能确保缸套不会失圆，缸套也能自动定心，即确保压头体准确压入缸套，又确保缸套准确压入缸体；

(7)本发明的一种发动机气缸套压入机，其增设了压力传感器，能及时自动反馈压套过程中的压力变化情况，能实时监测，进而实时控制。

附图说明

图1为本发明的一种发动机气缸套压入机的主视图；

图2为本发明的一种发动机气缸套压入机的侧视图；

图3为本发明中缸套自定心压头装置的主剖视图。

示意图中的标号说明：1、底座；2、缸体升降台；3、辊道；4、侧向导向板；5、侧向***；6、缸套上料器；7、缸套自定心压头装置；8、前立柱；9、顶座；10、后立柱；11、平移气缸；12、水平导轨；13、垂直导轨；14、升降气缸；15、水平移动架；16、侧支架；17、定位销；18、支承块；19、支承座；20、升降导柱；21、第二活塞杆；23、第一活塞杆；24、平移升降机构；241、轴承；242、转轴；243、摆杆；244、连接板；245、滑动槽；25、导向套；26、导杆；27、定位盖板；29、油缸活塞杆；30、油缸活塞；31、压力传感器；32、第一垫片；33、大钢珠；34、第二垫片；35、第一通气孔；36、第二通气孔；37、气缸活塞；38、缸套；40、压头体；401、压套体；402、止挡凸缘；41、锥套；42、导向块；43、锥轴；44、钢球；45、复位弹簧；46、调节螺钉座；47、导向板。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

结合图1、图2和图3，本实施例的一种发动机气缸套压入机，包括底座1、顶座9、后立柱10、前立柱8、缸套上料机构、缸体送料机构、缸套自定心压头装置7和定位承载装置，底座1的前部通过前立柱8与顶座9的前部相连；底座1的后部通过后立柱10与顶座9的后部相连，使得前立柱8和后立柱10只受拉力而不受弯矩，进而整个压入机的变形小；缸套自定心压头装置7设于顶座9的下方，且与顶座9固连，本实施例中缸套自定心压头装置7有四个，且沿着第一活塞杆23的移动方向排列；缸套上料机构安装于后立柱10的内侧，且缸套上料机构中缸套上料器6的上料部分位于缸套自定心压头装置7的正下方；缸体送料机构和定位承载装置均设于底座1上；

缸套上料机构包括侧支架16、水平移动架15、升降气缸14、垂直导轨13、水平导轨12、平移气缸11和缸套上料器6，侧支架16位于后立柱10的内侧，且与后立柱10固连；侧支架16上固连有水平放置的水平导轨12；水平导轨12上套设有沿水平导轨12的长度方向滑动的水平移动架15；水平移动架15通过第一活塞杆23与水平放置的平移气缸11相连；水平移动架15的内部固连有竖直放置的垂直导轨13；垂直导轨13上套设有沿垂直导轨13的长度方向滑动的缸套上料器6；缸套上料器6通过第二活塞杆21与水平放置的升降气缸14相连；升降气缸14安装在水平移动架15的上边框上，利用平移气缸11、水平导轨12和与水平移动架15相连的第一活塞杆23，可控制水平移动架15沿水平导轨12滑动，使得缸套上料器6能位于缸套自定心压头装置7的正下方，利用垂直导轨13、升降气缸14和与缸套上料器6相连的第二活塞杆21，控制缸套上料器6沿垂直导轨13上下移动，使得缸套38能自动上料；

缸套自定心压头装置7包括缸套38、压头体40、导向套25、油缸活塞杆29、锥轴43、导向块42、气缸活塞37、调节螺钉座46、定位盖板27和导杆26，所述的锥轴43的下部穿过导向块42后与调节螺钉座46相连；调节螺钉座46的侧壁处设有对称设置的复位弹簧45，且对称设置的复位弹簧45作用在导向块42上；为了起到了导向的作用，确保该装置准确压入缸套38，也为了达到缸套38自定心的目的，实现对缸孔的引导定位，确保缸套38准确压入缸体，导向块42的下部设计为倒圆锥状；导向块42的内部设有对称设置的上钢球孔和对称设置的下钢球孔；每个下钢球孔内均滑动安装一个与锥轴43下部圆锥面相接触的钢球44；每个上钢球孔内均滑动安装一个与锥套41圆锥面相接触的钢球44，锥套41套设于锥轴43的中部；锥套41的下部位于导向块42内，锥套41的上部位于压头体40内；锥套41的上端设有同步弹簧39；压头体40的下部为压套体401，压套体401的外径尺寸与缸套38的外径尺寸一致，且与收缩状态时的导向块42的外径尺寸一致，能确保缸套38不会失圆；压套体401包括下部压套体、中部压套体和上部压套体；锥轴43的上部穿过中部压套体后通过气缸活塞37与上部压套体相连；中部压套体的一端上套设有下部压套体；下部压套体的侧壁处设有对称设置的复位弹簧45，且对称设置的复位弹簧45作用在导向块42上；压头体40的上部为止挡凸缘402；止挡凸缘402的侧壁处设有第一通气孔35和第二通气孔36；第一通气孔35与位于气缸活塞37下部的空腔相连；第二通气孔36与位于气缸活塞37上部的空腔相连；油缸活塞杆29的一端穿过定位盖板27后通过设于止挡凸缘402内部的油缸活塞30与压头体40相连，油缸活塞杆29的另一端与导向套25相连；油缸活塞30的下端处依次设有压力传感器31、第一垫片32、大钢珠33和第二垫片34，增设压力传感器31，能及时自动反馈压套过程中的压力变化情况，能实时监测，进而实时控制；油缸活塞30的上端处设有小钢珠28，采用小钢珠28和大钢珠33，能使该装置在水平面内具有一定的浮动性，以适应缸孔位置的变化；导向套25上套设有导向板47；导杆26一端与套设于导向套25上的导向板47相连，导杆26另一端与定位盖板27相固连；采用缸套自定心压头装置7，在实现自动取料的同时能确保缸套38不会失圆，缸套38也能自动定心，即确保压头体准确压入缸套38，又确保缸套38准确压入缸体；

缸体送料机构包括辊道3、缸体升降台2、升降导柱20和机座箱体，升降导柱20的一端与底座1相固连，升降导柱20的另一端与缸体升降台2相固连；缸体升降台2的下端固连有两个平移升降机构24，且平移升降机构24对称设置在缸体升降台2的前后位置处，平移升降机构24包括轴承241、转轴242、电动机、摆杆243和连接板244，转轴242的两端均设有轴承241；转轴242的一端与电动机相连，转轴242的另一端与摆杆243的一端相连；摆杆243的另一端通过销轴与连接板244相连；连接板244上设有水平方向的滑动槽245，上述的销轴安装于滑动槽245内；连接板244与缸体升降台2固连；缸体升降台2的上端固连有两个机座箱体，且机座箱体对称设置在缸体升降台2的前后位置处；两个机座箱体的内侧各安装有一辊道3；每个辊道3均通过链传动与输送辊道电机22相连，利用平移升降机构24及辊道3，实现缸体的自动输送，另外，在缸***于准确位置之后，辊道3能下降，避免压套时辊道3受力；

定位承载装置包括导向板支架、***支架、定位销17、支承块18、支承座19和侧向***5，两个机座箱体的上方各设有一侧向导向板4，且侧向导向板4通过导向板支架与机座箱体固连；侧向***5位于水平移动架15的下方；侧向***5穿过位于水平移动架15下方的侧导向板4，且通过***支架与机座箱体固连；定位销17有八个，且对称设置在两个辊道3的下方；每个定位销17的下方均固连有支承块18，且支承块18均安装在支承座19上；支承座19固连在底座1上，采用定位销17、侧向***5和侧向导向板4，可实现对缸体的高精度自动定位；另外，利用支承块18和支承座19，使得压套的压力支撑在支承座19上，承载能力变强；另外，为了水平移动架15、缸套上料器6和缸体升降台2能平稳移动，水平导轨12、垂直导轨13和升降导柱20均有两个，且均相对设置。

使用时利用缸套上料机构将缸套38向前移至缸套自定心压头装置7的正下方，并完成对缸套38的自动取料；利用缸体送料机构中的辊道3使缸体自动输送，再利用定位承载装置中的定位销17对缸体进行定位，定位结束后，利用缸体送料机构中的平移升降机构24，将辊道3降下，从而使得缸体在压套时压力支撑在支承座19上，避免了辊道3的受力，从而完成缸体的自动上料；油缸工作使得套有缸套38的缸套自定心压头装置7压入缸体内，从而完成压套过程。

本发明的一种发动机气缸套压入机，可实现缸体的全自动输送，同时可实现对缸体的高精度自动定位；也可实现缸套38的全自动上料，另外，在实现自动取料的同时能确保缸套38不会失圆，缸套38也能自动定心，即确保压头体准确压入缸套38，又确保缸套38准确压入缸体；还能及时自动反馈压套过程中的压力变化情况，能实时监测，进而实时控制。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1. 一种发动机气缸套压入机，包括底座（1）、顶座（9）、后立柱（10）和前立柱（8），其特征在于：还包括缸套上料机构、缸体送料机构、缸套自定心压头装置（7）和定位承载装置，所述的底座（1）的前部通过前立柱（8）与顶座（9）的前部相连；所述的底座（1）的后部通过后立柱（10）与顶座（9）的后部相连；所述的缸套自定心压头装置（7）设于顶座（9）的下方，且与顶座（9）固连；所述的缸套上料机构安装于后立柱（10）的内侧，且缸套上料机构中缸套上料器（6）的上料部分位于缸套自定心压头装置（7）的正下方；所述的缸体送料机构和定位承载装置均设于底座（1）上；

所述的缸套上料机构包括侧支架（16）、水平移动架（15）、升降气缸（14）、垂直导轨（13）、水平导轨（12）、平移气缸（11）和缸套上料器（6），所述的侧支架（16）位于后立柱（10）的内侧，且与后立柱（10）固连；所述的侧支架（16）上固连有水平放置的水平导轨（12）；所述的水平导轨（12）上套设有沿水平导轨（12）的长度方向滑动的水平移动架（15）；所述的水平移动架（15）通过第一活塞杆（23）与水平放置的平移气缸（11）相连；所述的水平移动架（15）的内部固连有竖直放置的垂直导轨（13）；所述的垂直导轨（13）上套设有沿垂直导轨（13）的长度方向滑动的缸套上料器（6）；所述的缸套上料器（6）通过第二活塞杆（21）与水平放置的升降气缸（14）相连；所述的升降气缸（14）安装在水平移动架（15）的上边框上；

所述的缸体送料机构包括辊道（3）、缸体升降台（2）、升降导柱（20）和机座箱体，所述的升降导柱（20）的一端与底座（1）相固连，升降导柱（20）的另一端与缸体升降台（2）相固连；所述的缸体升降台（2）的下端固连有两个平移升降机构（24），且平移升降机构（24）对称设置在缸体升降台（2）的前后位置处；所述的缸体升降台（2）的上端固连有两个机座箱体，且机座箱体对称设置在缸体升降台（2）的前后位置处；所述的两个机座箱体的内侧各安装有一辊道（3）；每个所述的辊道（3）均通过链传动与输送辊道电机（22）相连；

所述的定位承载装置包括导向板支架、***支架、定位销（17）、支承块（18）、支承座（19）和侧向***（5），所述的两个机座箱体的上方各设有一侧向导向板（4），且侧向导向板（4）通过导向板支架与机座箱体固连；所述的侧向***（5）位于水平移动架（15）的下方；所述的侧向***（5）穿过位于水平移动架（15）下方的侧导向板（4），且通过***支架与机座箱体固连；所述的定位销（17）有八个，且对称设置在两个辊道（3）的下方；每个所述的定位销（17）的下方均固连有支承块（18），且支承块（18）均安装在支承座（19）上；所述的支承座（19）固连在底座（1）上。

2.根据权利要求1 所述的一种发动机气缸套压入机，其特征在于：所述的缸套自定心压头装置（7）包括缸套（38）、压头体（40）、导向套（25）、油缸活塞杆（29）、锥轴（43）、导向块（42）、气缸活塞（37）、调节螺钉座（46）、定位盖板（27）和导杆（26），所述的锥轴（43）的下部穿过导向块（42）后与调节螺钉座（46）相连；所述的调节螺钉座（46）的侧壁处设有对称设置的复位弹簧（45），且对称设置的复位弹簧（45）作用在导向块（42）上；所述的导向块（42）的下部设计为倒圆锥状；所述的导向块（42）的内部设有对称设置的上钢球孔和对称设置的下钢球孔；每个所述的下钢球孔内均滑动安装一个与锥轴（43）下部圆锥面相接触的钢球（44）；每个所述的上钢球孔内均滑动安装一个与锥套（41）圆锥面相接触的钢球（44），锥套（41）套设于锥轴（43）的中部；所述的锥套（41）的下部位于导向块（42）内，锥套（41）的上部位于压头体（40）内；所述的锥套（41）的上端设有同步弹簧（39）；所述的压头体（40）的下部为压套体（401），所述的压套体（401）的外径尺寸与缸套（38）的外径尺寸一致，且与收缩状态时的导向块（42）的外径尺寸一致；所述的压套体（401）包括下部压套体、中部压套体和上部压套体；所述的锥轴（43）的上部穿过中部压套体后通过气缸活塞（37）与上部压套体相连；所述的中部压套体的一端上套设有下部压套体；所述的下部压套体的侧壁处设有对称设置的复位弹簧（45），且对称设置的复位弹簧（45）作用在导向块（42）上；

所述的压头体（40）的上部为止挡凸缘（402）；所述的止挡凸缘（402）的侧壁处设有第一通气孔（35）和第二通气孔（36）；所述的第一通气孔（35）与位于气缸活塞（37）下部的空腔相连；所述的第二通气孔（36）与位于气缸活塞（37）上部的空腔相连；所述的油缸活塞杆（29）的一端穿过定位盖板（27）后通过设于止挡凸缘（402）内部的油缸活塞（30）与压头体（40）相连，油缸活塞杆（29）的另一端与导向套（25）相连；所述的导向套（25）上套设有导向板（47）；所述的导杆（26）一端与套设于导向套（25）上的导向板（47）相连，导杆（26）另一端与定位盖板（27）相固连。

3. 根据权利要求2 所述的一种发动机气缸套压入机，其特征在于：所述的油缸活塞（30）的下端处依次设有压力传感器（31）、第一垫片（32）、大钢珠（33）和第二垫片（34）；所述的油缸活塞（30）的上端处设有小钢珠（28）。

4.根据权利要求3 所述的一种发动机气缸套压入机，其特征在于：所述的平移升降机构（24）包括轴承（241）、转轴（242）、电动机、摆杆（243）和连接板（244），所述的转轴（242）的两端均设有轴承（241）；所述的转轴（242）的一端与电动机相连，转轴（242）的另一端与摆杆（243）的一端相连；所述的摆杆（243）的另一端通过销轴与连接板（244）相连；所述的连接板（244）上设有水平方向的滑动槽（245），上述的销轴安装于滑动槽（245）内；所述的连接板（244）与缸体升降台（2）固连。

5. 根据权利要求4 所述的一种发动机气缸套压入机，其特征在于：所述的水平导轨（12）、垂直导轨（13）和升降导柱（20）均有两个，且均相对设置。

6.根据权利要求5 所述的一种发动机气缸套压入机，其特征在于：所述的缸套自定心压头装置（7）有四个，且沿着第一活塞杆（23）的移动方向排列。