CN103476323B

CN103476323B - 能够进行利用外光的***部前端位置检测的观察装置

Info

Publication number: CN103476323B
Application number: CN201280015907.4A
Authority: CN
Inventors: 龟江宏幸; 山本英二
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2011-04-08
Filing date: 2012-04-04
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2032-04-04
Also published as: US9182337B2; JP2012217627A; US20140036259A1; EP2695568A4; EP2695568A1; WO2012137845A1; JP5881307B2; CN103476323A

Abstract

一种观察装置，对观察对象物的内部进行观察，包括：光源（26）；***部（12），***到上述观察对象物的内部，且在其前端附近具有射出来自光源的光的光源光射出部（22）；摄像部件（24），设置在***部的前端附近，检测所入射的可见光的光量；判断部（30），进行有关***部的前端位置的判断；以及控制部（28），对光源进行控制，以从光源光射出部发送缺失信号，该缺失信号是对于***部的前端位置检测而言为特征性的、使可见光之中至少规定的波长区域的光缺失而得到的信号。摄像部件在缺失信号被发送的期间内进行检测动作，并输出检测信息，判断部基于该检测信息，进行有关***部的前端位置的判断。

Description

能够进行利用外光的***部前端位置检测的观察装置

技术领域

本发明涉及能够进行利用外光的***部前端位置检测的观察装置。

背景技术

一般，在如内窥镜那样的对观察对象物的内部或内壁进行观察的观察装置中，从提高观察精度的目的等出发，使用非常亮的光源。但是，为了得到观察信息而***到观察对象物的内部的部件在位于观察对象物的外部的情况下，若保持亮的光量原样，则观察者或作为观察对象的代表例的被验者等感到耀眼，或者存在电力浪费。根据光源的种类或输出量的不同，还会有观察者或被验者等的视觉功能的损伤。因此，希望根据观察中使用的部件相对于观察对象物的位置，来适当地控制光源的光量。

针对这样的希望，专利文献1提出了判断***部的位置位于生物体内部还是位于生物体外部的技术。该技术为：通过在作为观察中使用的部件的***部的前端安装的颜色检测单元对观察颜色进行检测，将该观察颜色与作为观察对象物的生物体的内部的颜色信号进行比较，由此对***部位置进行检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第4316118号公报

发明概要

发明要解决的问题

在上述专利文献1中，将在***部前端观察的图像的尤其是颜色信息作为***部位置检测的判断基准。但是，在***部位于体外的情况下，也有可能得到与体内类似的红色较强的图像。此外，即使在体内颜色分布也不一样，有可能还观察到白色或黄色部位等。因此，无法正确地检测出体内外，会导致无法确保安全性，或者对观察带来障碍。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供一种在任何环境下都能够可靠地检测***部前端的观察对象物内外的观察装置。

用于解决问题的手段

根据本发明的一技术方案，提供一种观察装置，对观察对象物的内部进行观察，具备：

光源，用于发出光；

***部，用于***到上述观察对象物的内部，且在其前端附近具有射出来自上述光源的光的光源光射出部；

检测部，设置在上述***部的上述前端附近，用于检测所入射的可见光的光量；

判断部，用于进行有关上述***部的前端位置的判断；以及

控制部，对上述光源进行控制，以从上述光源光射出部发送缺失信号，该缺失信号是对于***部的前端位置检测而言为特征性的、使可见光中至少规定的波长区域的光缺失而得到的信号；

上述检测部在上述缺失信号被发送的期间内进行检测动作，并输出表示检测结果的检测信息；

上述判断部基于由上述检测部输出的上述检测信息，进行有关上述***部的前端位置的判断。

发明效果

根据本发明，能够提供在任何环境下都能够可靠地检测***部前端的观察对象物内外的观察装置。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施例的观察装置的结构的示意图。

图2是***部的前端部分的放大图。

图3是表示主体的结构与各部的连接关系的示意图。

图4是***部前端位于观察对象物内部时的示意图。

图5是***部前端位于观察对象物外部、并且光源熄灭时的示意图。

图6是***部前端位于观察对象物内部、并且光源熄灭时的示意图。

图7是与光量变动对应的摄像部件动作的示意图。

图8是表示与光量变动对应的摄像部件动作的其他例的示意图。

图9是示意地表示构成本发明的第2实施例的观察装置的各部件的连接关系的图。

图10是针对来自光源的输出光的摄像部件动作的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。

［第1实施例］

如图1所示，本发明的第1实施例的观察装置10由***部12、操作部14、连接线缆16、主体18以及摄像信息显示部20构成。

这里，***部12是***到观察对象物的内部的部件，构成为能够按照观察者对操作部14的操作而弯曲。在该操作部14的前端的例如前面，如图2所示设有：光源光射出部22，放射观察用的照明光；以及摄像部件24，其是用于取得有关观察对象物内部的视觉信息的观察用摄像部。作为该摄像部件24，可以列举CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合元件）图像传感器或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件）图像传感器等。由摄像部件24取得的视觉信息通过***部12、操作部14以及连接线缆16内而发送至主体18，并由与该主体18连接的摄像信息显示部20显示。

主体18如图3所示包括光源26、控制部28、判断部30以及切换部32。

这里，作为光源26，可以将灯、LED，激光器等作为代表例来列举。来自该光源26的光源光由光纤等的光导光部件在连接线缆16、操作部14以及***部12内导光而导光至***部12的前端，从光源光射出部22向***部12的前方作为观察用的照明光来射出。即，光源26是为了用摄像部件24对观察对象物的内部进行观察而照射该观察对象物内部的观察用光源。

此外，上述摄像部件24通过上述的***部12、操作部14以及连接线缆16内，将1个输入连接到在两个输出目的地之间进行切换的切换部32的输入端子。在切换部32的一个输出端子上连接着上述摄像信息显示部20，在另一个输出端子上连接着判断部30。由此，摄像部件24作为对所入射的可见光的光量进行检测的检测部来发挥功能，即，能够兼用观察用摄像部和检测部的功能。

判断部30用于进行有关***部12的前端位置的判断，并与上述控制部28连接以便将其判断结果输入至控制部28。控制部28与光源26、摄像部件24、判断部30以及切换部32连接，以便如在后面详细说明那样对这些进行控制。

以下，说明如上所述的结构的观察装置的动作。

首先，作为整体的***，如图4所示从设置在细长的***部12的前端的光源光射出部22射出白色光作为观察照明光L_O。并且，通过对来自观察对象的反射光L_R进行摄像的摄像部件24取得表示***部12的前端前方的样子的摄像信息。通过由摄像信息显示部20显示该摄像信息，观察者能够对观察对象物内部34进行观察。

作为作业顺序，首先，通过观察者的操作来驱动摄像信息显示部20、光源26等，接着从与观察对象物内部34相连的观察对象物的入口******部12。在该状态下，观察者对操作部14进行操作或将***部12本身抽出***，由此对***部12的前端的场所和方向进行控制，将***部12的前端移动到观察对象物内部34的想要观察的部位进行观察。此外，在观察结束时，在使光源26点亮的状态下、并且使摄像部件24驱动的状态下进行拔除，以免由***部12对观察对象物内部34造成伤害。并且，在确认***部14前端被取出到观察对象物外部之后，通过观察者的操作将光源26熄灭，使摄像部件24的驱动也结束。

在进行观察的室内，一般为了顺利地进行观察作业等而安装有室内照明。因此，如图5所示***部12的前端位于观察对象物的外部时，在光源26熄灭的定时，摄像部件24也会接受来自室内照明36的室内照明光L_I，得到足够的光量。另一方面，如图6所示***部12的前端位于观察对象物内部34、并且光源26熄灭时，摄像部件24能够接受光，虽然是非常微小的光量。即，在该情况下，由于仅限于从观察对象物外部透射到内部的来自室内照明36的室内照明光L_I、光源26点亮时的来自光源光射出部22的观察照明光L_O在观察对象物内部34的蓄光等，因此成为非常微小的光量。因而，在使光源26闪烁点亮、即使在熄灭的定时也由摄像部件24进行摄像动作，判断受光光量，由此能够正确地判断***部12的前端位于观察对象物的内外的哪一方。

因此，在本实施例中，在按照观察者的***电源的接入操作而使光源26点亮时，不是使光源26持续点亮，而是首先使其闪烁点亮。此时的光量及闪烁定时由控制部28控制。并且，该控制部28基于判断部30的判断结果来控制光量。此时的光量控制并不是用于在对象物观察时得到适当的信息的光量控制。此时的光量控制，是用于***部12的前端位于观察对象物外部时的观察者等的安全确保、以及用于消除由于耀眼引起的不适感、进而用于减少电力的浪费的光量控制。因此，是与对象观察时的光量调节的控制***不同的***。

另外，在本实施例中，对以观察者等的安全确保为目的的光量控制的例进行说明。

这里，判断部30的判断结果有2种。一种是“***部12的前端位于观察对象物外部”的判断结果。另一种是“***部12的前端位于观察对象物内部34”的判断结果。若由判断部30得到“***部12的前端位于观察对象部外部”的判断结果，则控制部28接受该判断结果并对光源26进行控制，以使光量成为不对人眼造成坏影响的安全光量。此外，若由判断部30得到“***部12的前端位于观察对象物内部34”的判断结果，则控制部28对光源26进行控制，以使光量成为适合观察的观察光量。这里，安全光量与观察光量相比光量非常小。判断部30根据位于***部12的前端的摄像部件24的摄像信息，生成这样的2种判断结果。接着，说明为此的具体动作。

摄像部件24具有以矩阵状配置的多个光量受光元件（像素），如图7所示在光源26点亮的期间和熄灭的期间中分别各进行一次摄像动作。另外，在图7中，光源26点亮的期间是射出光量LE为高电平的期间。以下，将点亮的期间中的摄像动作称为“观察用摄像动作”，将熄灭的期间中的摄像动作称为“位置检测用摄像动作”。当前使用的摄像部件24中有需要曝光期间和数据读入期间的部件，该曝光期间是接受所入射的光量并变换为与接受的光量对应的电信号的期间，该数据读入期间是转送这些信息的期间。这里所说的摄像动作仅限于曝光动作。即，进行“观察用摄像动作”的期间是图7中的“观察用曝光期间P_EO”，进行“位置检测用摄像动作”的期间是图7中的“***部前端位置判断用曝光期间P_ED”。在各个曝光期间中取得的信息在“观察用数据读入期间P_RO”或“***部前端位置判断用数据读入期间P_RD”中转送至主体18。

另外，本实施例示出了作为从光源光射出部22发送的用于进行***部12的前端位置检测的特征性的缺失信号而完全熄灭的例子。即，缺失信号是指在来自光源26的使光的强度或可见光之中至少特定波长区域的光缺失的信号，在本实施例中，设为使可见光全部的波长区域的光缺失的信号。

控制部28对光源26进行控制以从光源光射出部22发送这样的缺失信号，并且在发送该缺失信号的期间进行使作为检测部发挥功能的摄像部件24进行摄像动作的控制。此外，对切换部32及判断部30进行控制，以使切换部32切换到判断部30侧，并使判断部30进行判断。即，在“***部前端位置判断用曝光期间P_ED”以及“***部前端位置判断用数据读入期间P_RD”，将切换部32切换到判断部30侧。由此，来自作为检测部发挥功能的摄像部件24的通过位置检测用摄像动作得到的检测信息作为位置检测用摄像信息而传递至判断部30。另外，在“观察用曝光期间P_EO”以及“观察用数据读入期间P_RO”，将切换部32切换到摄像信息显示部20侧。由此，来自摄像部件24的观察用摄像信息传递至摄像信息显示部20，作为观察图像提示给观察者。

判断部30将位置检测用摄像信息所包含的摄像信息群中的最大光量作为判断指标，在该判断指标为某阈值光量以上时，生成“***部12的前端位于观察对象物外部”的判断结果。相反，在该判断指标不到阈值光量时，生成“***部12的前端位于观察对象物内部34”的判断结果。

此时，若由判断部30生成错误的判断结果，则有可能不能正常地进行观察，或观察者等的眼睛安全受到损害，因此应该防止。作为引发误判断的状况，第一可以考虑***部12的前端位于观察对象物外部、但在***部12的前端前方有低反射率的物体的状况。鉴于此，摄像部件24优选具有能够对广角度范围进行摄像的摄像元件或光学***。这是因为，在这样的状况下为了使判断部30不会误判断为观察对象物内部34，必须通过对***部12的前端前方的广角度范围进行摄像、接受来自周围的至少一点光，使得能够更正确地判断***部12的前端位置。

此外，此时，判断部30将位置检测用摄像信息群中的最大光量作为判断指标来拾取，并针对该数值设置某阈值光量，生成判断结果。这是因为，即使由摄像部件24检测到***部12的前端前方全部为低光量，也在从某一方向接受到与室内照明光匹敌的光量时，认为***部12的前端位置位于观察对象物外部。

作为引发判断部30的误判断的状况，第二可以考虑观察者等用手覆盖***部12的前端的状况。但是，该情况下，若由摄像部件24从观察者的手指的间隙等接受一点与室内照明光匹敌的光量，则能够判断为观察对象物外部。此外，在没有间隙地覆盖的情况下，即使误判断为观察对象物内部34并射出观察光量的光，也由于光源光射出部22完全被覆盖，因此可确保对人眼的安全。

另外，本实施例中在主体18内设置了光源26，但不限定于此。也可以将LED等的小型光源26设置在***部12的前端内。

此外，在本实施例中示出了使光源26闪烁点亮、并使观察用摄像动作和位置检测用摄像动作周期性地反复的例子，但不限于此。即使使光源26点亮并进行观察用摄像动作，仅在需要进行***部12的前端位置检测的情况下使光源26熄灭并进行位置检测用摄像动作，也可正确地进行判断。此外，如图8所示，即使每进行多次观察用摄像动作时进行1次位置检测用摄像动作，也可正确地进行判断。

此外，在本实施例中将判断部30的判断指标设为了检测信息中的最大光量，但不限于此。由于仅根据一个像素的数值即光量，会导致摄像部件24的误检测，因此也可以根据从最大光量起按降序的第多个检测信息来判断。

此外，在本实施例中示出了在***部12的前端设置摄像部件24的例子，但不限于此。即，也可以在***部12的前端配置透镜或光纤前端等，将接受到的光学信息用光纤或中继透镜等导光，用安装在***部12的另一端的操作部14内的CCD图像传感器等取得摄像信息。进而，也可以在操作部14内以及连接线缆16内也用光纤等导光，用安装在主体18内的CCD图像传感器等取得摄像信息。

此外，在本实施例中将检测部作为还兼作观察用摄像部的一个来示出，但不限于此。也可以在***部12的前端附近沿着***方向设置多个检测部，来提高***部12的前端位置检测的正确性。此时，更优选的是在从安装的多个检测部得到的判断指标群的最大值、或来自从前端起连续的多个检测部的判断指标群的最大值未到阈值光量时，判断为***部12的前端为观察对象物内部34。

此外，在本实施例中根据一次的检测信息得到判断部30的判断指标，但不限于此。由于仅根据一次的检测信息，会导致摄像部件24的误检测，因此优选根据在时间上连续的多次的检测信息进行判断。

此外，在本实施例中示出了摄像部件24仅检测光量、而不能检测观察对象的颜色信息的例子，但不限于此。在摄像部件24具有3原色像素群、即对红色波长成分光量进行检测的红色像素群、对绿色波长成分光量进行检测的绿色像素群、以及对蓝色波长成分光量进行检测的蓝色像素群的形式的彩色观察装置中也能够应用本实施例。即，针对3原色像素群各自检测到的位置检测用摄像信息群分别设置阈值光量并作为判断基准，或者针对3原色像素群中的1原色所检测到的位置检测用摄像信息设置阈值光量并作为判断基准，由此能够检测***部12的前端的位置。

此外，在本实施例中示出了从光源26中使一种光闪烁的例子，但不限于此。在将对红色光、绿色光、蓝色光进行时间分割并依次切换而射出的光源26、以及能够接受可见光光量的摄像部件24组合的形式的彩色观察装置中，也能够应用本实施例。即，在将光源26的点亮按红、绿、蓝、红、绿、蓝、…反复时，例如也可以在每次蓝色点亮的后立即设置全部颜色熄灭的期间，根据此时的摄像信息来检测***部12的前端的位置。

此外，在对观察者等而言希望观察的场所存在于观察对象物的内外部的边界附近的内部的情况下，优选在内外边界附近有对来自室内照明36的光等的外光进行遮光的外光遮光部件。外光遮光部件由具有对可见光进行遮光（吸收、反射或散射）的特性的材料制作，并且具有与观察对象物内外边界附近的入口径大致相同的大小的外径，而且在其中具有贯通孔，其孔径设为与***部12的直径大致相同或稍大。通过使用有这样的构造以及材料的外光遮光部件，在边界附近的观察对象物内部34中不会进入外光，在边界附近也能够正确地观察。例如，在从人的口腔观察该人的内脏等的“内窥镜”的情况下，为了提高操作性等，经常使用称作接口管（mouthpiece）的与人的口腔的大小相符的部件，也可以将上述外光遮光部件的功能附加到该接口管。

如以上说明的那样，在本实施例中，在光源26熄灭的期间进行用于***部12的位置检测的检测动作，因此能够判断***部12的前端位于室内照明光下的观察对象物外部，还是位于一般照明光照不到的观察对象物内部34。即，在任何环境下都能够可靠地检测出***部12的前端的观察对象物的内外。

此外，由于利用作为本来的目的使用的观察用摄像部即摄像部件24来进行用于***部12的位置检测的检测，因此部件的增加较少，成本低，并且容积增加较少。

此外，光源26在用于防止检测部的误检测的定时熄灭，因此能够正确地判断***部12的前端位置。具体而言，在检测部进行检测动作的期间中光源26熄灭着，因此检测部能够正确地进行检测动作。

此外，在本实施例中，使光源26能够发送的可见光全部熄灭，因此具有如下优点：能够适用于具有能够对可见光进行检测的所有种类的摄像部件的观察装置。

此外，在本实施例中，将作为观察用摄像部的摄像部件24作为检测部使用，能够以多个像素进行检测。此外，将该多个摄像信息群中的最大光量作为判断指标，因此基于具有某角度范围的多个信息，能够正确地检测***部12的前端位置。

此外，在本实施例中，判断基准也设为一个阈值光量，因此能够使判断部30成为简单的构造，能够实现低成本化。

此外，在本实施例中，周期性地进行***部12的前端位置判断，因此可持续地确保安全性和观察精度。

此外，在本实施例中，根据在时间上连续的多个检测信息进行判断，因此能够防止误判断，并能够正确地进行***部12的前端位置判断。

此外，在本实施例中，在观察对象物内外的边界附近设置了外光遮光部件，因此观察对象物入口附近不会被室内照明等的外光照得明亮，对入口附近的观察对象物内部34也能够正确地进行观察。

［第2实施例］

接着，说明本发明的第2实施例的观察装置10。这里，仅对与上述第1实施例不同的点进行说明，关于共通的部分省略其说明。本第2实施例的观察装置10的结构与第1实施例的观察装置相比在以下点上不同。

即，如图9所示，摄像部件24具有3原色像素群，分别是对所入射的红色波长成分的光量进行检测的红色像素群38R、对绿色波长成分的光量进行检测的绿色像素群38G、以及对蓝色波长成分的光量进行检测的蓝色像素群38B。并且，这样的摄像部件24的连接按每个颜色像素群而不同。在本实施例中，绿色像素群38G以及蓝色像素群38B与摄像信息显示部20连接，红色像素群38R与切换部32连接。该切换部32的一个输出端子与上述摄像信息显示部20连接，另一个输出端子与判断部30连接。

此外，光源26构成为能够发送缺失上述3原色中的一个颜色、这里为红色成分的缺失信号。控制部28如图10所示对光源26进行控制，以将作为观察用照明光的包括红色成分R、绿色成分G以及蓝色成分B的白色光、作为位置检测用的缺失信号的缺失了白色光中的红色成分R的蓝绿光交替地点亮。此外，在发送缺失信号的期间，控制部28进行使作为检测部发挥功能的红色像素群38R进行摄像动作的控制。此外，控制为将切换部32切换到判断部30侧而使判断部30进行判断。

作为动作，在以下点上与第1实施例不同。即，在观察用照明光点亮的期间（观察用曝光期间P_EO）内，摄像部件24的3原色像素群全部作为观察用摄像部来进行动作。相对于此，在发送缺失信号的期间（检测兼观察用曝光期间P_EOD）内，摄像部件24的绿色像素群38G以及蓝色像素群38B接着作为观察用摄像部来进行动作，而红色像素群38R作为***部12的前端位置检测部来进行动作。

因而，在本实施例中红色像素群38R是观察兼位置检测用像素群，绿色像素群38G以及蓝色像素群38B是观察用像素群。因此，在图9中为摄像部件24与摄像信息显示部20及判断部30连接的结构。具体而言，摄像部件24的绿色像素群38G以及蓝色像素群38B仅与摄像信息显示部20连接，另一方面红色像素群38R经由切换部32而与摄像信息显示部20以及判断部30有选择地连接。

在传送来的检测用红色信息群中的最大光量为某阈值光量以上时，判断部30判断为“***部12的前端位于观察对象物外部”，相反，在最大光量小于阈值光量时，判断为“***部12的前端位于观察对象物内部34”。

接着，表示观察中预想到的状况。

进行观察的室内多数情况下安装有室内照明36。因此，在***部12的前端位于观察对象物外时，即使来自光源26的光不包含有红色波长，摄像部件24所具有的红色像素群38R也能够接受照明光的一部分，将足够的光量的信息群传递给判断部30。

另一方面，在***部12的前端位于观察对象物内部34时，摄像部件24所具有的红色像素群38R接受的光成为由照明光的一部分的红色波长或光源光的蓝绿色光照射的观察对象物内面的荧光的红色成分等非常微小的光量，该照明光为通过观察对象物外面的照明光。

对于该两者的状况的差异，设置针对红色像素群38R所接受到的红色信息群中的最大光量的阈值光量。此外，与上述第1实施例不同，在***部12的位置检测时仅使用红色波长，因此其他波长光以及原色像素群38G、38B能够接着进行观察用动作。

另外，在本实施例中，将在***部12的前端位置检测时使用的颜色设为了红色波长，但并不限定于此。只要是对观察图像进行彩色化的原色，则可以是任何颜色，此外也可以将多个原色同时用作判断指标。此外，也不需要将在***部12的位置检测时使用的颜色每次都设为相同的颜色。此时，与摄像信息显示装置及判断部30连接的原色像素群根据状况而不同，因此需要按每个原色像素群来设置切换部。

此外，在本实施例中，能够将***部12的前端的摄像部件24作为检测部来利用，因此不需要将特别的装置安装在***部12的前端，而能够容易地检测***部12的前端位于观察对象物内外的哪一方。

此外，在***部12的前端位置检测动作时也不断地接受对象的颜色以外的图像信息，因此图像缺损较少。

以上，基于实施例对本发明进行了说明，但本发明不限定于上述的实施例，当然可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形及应用。

Claims

1.一种观察装置，用于对观察对象物的内部进行观察，其特征在于，具备：

光源(26)，用于发出光；

***部(12)，用于***到上述观察对象物的内部，且在其前端附近具有光源光射出部(22)，该光源光射出部射出来自上述光源的光；

观察用摄像部(24)，用于取得有关上述观察对象物内部的视觉信息；

检测部(24)，设置在上述***部的上述前端附近，用于检测所入射的可见光的光量；

判断部(30)，用于进行有关上述***部的前端位置的判断；以及

控制部(28)，用于对上述光源进行控制，以从上述光源光射出部发送缺失信号，该缺失信号是对于上述***部的前端位置检测而言为特征性的、使可见光的部分波长区域的光缺失而得到的信号；

上述控制部以使上述缺失信号和观察光交替地点亮的方式控制上述光源；

上述观察光包含上述缺失信号中被缺失的波长区域的光；

上述检测部在上述缺失信号被发送的期间内进行检测动作，输出表示检测结果的检测信息；

2.如权利要求1记载的观察装置，其特征在于，

上述观察装置还具备显示部，该显示部显示通过上述观察用摄像部所取得的有关上述观察对象物内部的视觉信息；

上述观察用摄像部具有与在上述缺失信号中被缺失的波长区域的光相对应的第一像素、和与上述缺失信号中所包含的波长区域的光相对应的第二像素；

上述第一像素被选择性地连接至上述显示部和上述判断部；

上述第二像素仅被连接至上述显示部。

3.如权利要求1或2记载的观察装置，其特征在于，

上述检测部具有多个像素，该多个像素分别检测在上述缺失信号中缺失的波长区域的光的至少一部分光量，并将表示该检测出的光量的光量信息作为上述检测信息来输出；

上述判断部将上述多个像素输出的多个光量信息中的最高光量信息或从最大光量起按降序的第多个光量信息作为判断指标。

4.如权利要求3记载的观察装置，其特征在于，

上述判断部在上述判断指标为阈值光量以上时，判断为上述***部的前端位于观察对象物外部，在上述判断指标不到上述阈值光量时，判断为上述***部的前端位于上述观察对象物内部。

5.如权利要求4记载的观察装置，其特征在于，

上述判断部在上述判断指标在时间上连续多次不到上述阈值光量时，判断为上述***部前端位于上述观察对象物内部。

6.如权利要求1或2记载的观察装置，其特征在于，

还具备外光遮光部件，该外光遮光部件配置在上述观察对象物的内部与外部的边界附近，用于遮断外光；

上述外光遮光部件在光学上对上述边界附近进行遮光，以使上述***部的前端通入上述观察对象物内部，并且外光不从上述观察对象物内部与外部的边界附近进入上述观察对象物内部。

7.如权利要求1记载的观察装置，其特征在于，

上述光源是为了对上述观察对象物的内部进行观察而照射观察对象物内部的观察用光源；

上述观察用摄像部兼作上述检测部。

8.如权利要求1记载的观察装置，其特征在于，

上述观察用摄像部兼作上述检测部；

上述控制部在兼作上述检测部的上述观察用摄像部进行观察用摄像动作的期间外，对上述光源进行控制以发送上述缺失信号。

9.如权利要求7记载的观察装置，其特征在于，

兼作上述检测部的上述观察用摄像部具有检测在上述缺失信号中缺失的波长区域的光的至少一部分光量的功能。