CN103434849B - 一种规则物品分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及规则物体分离装置，尤其涉及一种用于烟草物流领域条装卷烟的分离装置。提供一种结构简单，故障率低，运转可靠，分离效率高，制造成本低的规则物品分离装置。包括缓存规则物品的竖井，其特征是缓存竖井下部周边设置分离装置，由控制驱动机构、夹紧分离摆杆机构组成。采用电机凸轮驱动的往复式滑槽摆臂带动双摆杆，同步驱动一对孪生的闸板和夹板，在夹持住第二件物品后，释放出第一件物品；在复位的同时将第二件物品放置在第一件物品的位置等待分离。与传统规则物品分离机构相比，省去了不必要且结构复杂容易出错的链条拨块机构，结构更加简单，降低了故障率，提高了分离效率，运行稳定，造价低廉。

Description

一种规则物品分离装置

技术领域

本发明涉及规则物体分离装置，尤其涉及一种用于烟草物流领域条装卷烟的分离装置。

背景技术

现有市场上的规则物品分离装置，均采用竖井缓存规则物品，竖井下方设置有拨块分离机构,对规则物品进行分离。此种分离机构分为两种，一种如专利CN2843640Y所述为竖井下方链条拨块直接弹射竖井缓存的规则物品，以实现对规则物品的分离;另一种如专利CN201485003U所述竖井下方设置有可上下移动的托板与链条拨块配合进行分离。这两类规则物品分离机构的结构复杂，成本高，对控制精确性的要求较高，出现故障处理难度较大，处理故障时间较长故会降低整个分离机构的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单故障率低，运转可靠分离效率高，制造成本低的规则物品分离装置。

本发明的整体技术要求是：

采用竖井式缓存规则物品，在竖井中加入分离机构,能对缓存的规则物品进行分离，省去竖井下方链条拨块机构，整个分离机构应位于竖井内，对规则物品有缓存和分离的功能，分离规则物品时,不对缓存产生影响；

分离的同时可对存留的物品进行对中整理；

前一物品分离出后，后一物品依次就位等待分离。

本发明的整体技术特征是：

采用电机凸轮驱动的往复式滑槽摆臂带动双摆杆，同步驱动一对孪生的闸板和夹板，在夹持住第二件物品后，释放出第一件物品；在复位的同时将第二件物品放置在第一件物品的位置等待分离。

具体技术方案可以归纳为，一种规则物品分离装置，包括缓存规则物品的竖井，其特征是：缓存竖井下部周边设置分离装置，所述分离装置由控制驱动机构、夹紧分离摆杆机构组成。

所述的控制驱动机构包括：

竖直放置的导向轴，与导向轴配合的固定在机架上的导向套，导向轴下端固定连接的滑槽摆臂；

压接在导向套和滑槽摆臂之间导向轴上的弹簧；电机驱动的凸轮，在弹簧力作用下与凸轮接触的滑槽摆臂。

所述导向轴为光轴，与直线轴承构成的导向套构成滑动配合连接。

所述滑槽摆臂呈长方形，与导向轴呈T形连接，两边设置水平通槽。

所述弹簧为等径圆形压簧。

所述电机为伺服电机。

所述凸轮呈盾形，与电机驱动轴固定连接。

所述的夹紧分离摆杆机构包括：

一对对称的摆杆，摆杆一端通过销轴分别与滑槽摆臂的两个滑槽相连，摆杆的另一端各连接一设置在缓存竖井下部两侧的转轴；

设置在缓存竖井下部两侧的一对对称的连体闸板和夹板，连体闸板和夹板的中间与转轴固定连接。

所述摆杆与转轴固定连接。

所述闸板由左右两块L形支撑板组成，闸板机构闭合时可以支撑规则物品，闸板机构打开时规则物品被释放。

所述夹紧分离摆杆机构的夹板由左右两块与竖井侧壁呈一夹角的夹板组成，可以夹紧第二个规则物品并使之产生对中，校正规则物品的姿态；当闸板释放最下面的规则物品，闸板关闭的同时，夹板释放第二个规则物品，第二个规则物品连同其他规则物品一同落在关闭的闸板上，完成一次分离。

所述连体闸板和夹板为整体结构，与缓存竖井下部两侧的转轴焊接成一体。

本发明有益效果是：与传统规则物品分离机构相比，省去了不必要且结构复杂容易出错的链条拨块机构，结构更加简单，降低了故障率，提高了分离效率，运行稳定，造价低廉。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明夹紧释放规则物品过程示意图。

附图3为本发明完成一次规则物品分离示意图。

附图4为本发明放松规则物品并形成缓存的过程示意图。

附图5为本发明完成一次分离后继续缓存规则物品示意图。

附图6为实施例二的结构示意图。

附图7为实施例三的结构示意图。

图中：1-缓存竖井，2-导向轴，3-导向套，4-弹簧，5-滑槽摆臂，6-销轴，7-摆杆，8-转轴，9-闸板，10-规则物品，11-凸轮，12-夹板。

具体实施方式

实施例一，参见附图1。

缓存竖井1下部设置分离装置。

分离装置由控制驱动机构、夹紧分离摆臂机构组成。

控制驱动机构包括：

竖直放置的导向轴2，与导向轴2配合的固定在机架上的导向套3，导向轴下端固定连接的滑槽摆臂5；

导向轴2上压接在导向套和滑槽摆臂之间的弹簧4；控制电机驱动的凸轮11，在弹簧力作用下与凸轮接触的滑槽摆臂5。

夹紧分离摆杆机构包括：

一对对称的摆杆7，摆杆7一端通过销轴6分别与滑槽摆臂的两个滑槽相连，摆杆7的另一端各连接一设置在缓存竖井下部两侧的转轴8；

设置在缓存竖井下部两侧的一对对称的连体闸板9和夹板12，连体闸板和夹板的中间与转轴8固定连接。

夹板12接触分离物品的一侧设置橡胶垫。

工作时：

规则物品10通过人工或者机器整齐的堆放在缓存竖井1内，夹紧分离摆杆机构由一体的摆杆7、闸板9和夹板组成，摆杆一端通过销轴6与滑槽摆臂相连，闸板9和夹板12中间与转轴8相铰接。导向轴2与滑槽摆臂5连接成一体，导向套3连接在缓存竖井1上对导向轴2起到固定作用，弹簧4位于导向套3与滑槽摆臂5之间。凸轮11在电机的带动下可以做连续回转运动，推程时滑槽摆臂5向上运动，由于有导向套3对导向轴2的导向作用，此过程稳定平稳，此时销轴6向滑槽两端运动，带动夹紧分离摆杆机构运动，夹板12打开，两端闸板9闭合形成水平托板可以缓存规则物品。凸轮回程时，滑槽摆臂5在弹簧4的作用下向下运动，此时销轴6向滑槽摆臂5滑槽中心运动，夹板12夹紧规则物品，两端闸板9打开释放最下面的规则物品。

现结合附图对本发明的工作流程做进一步说明：

过程一：如图1所示，凸轮11位于推程状态，滑槽摆臂5位于最高位置，销轴6位于滑槽摆臂5两端，两侧闸板9闭合形成托板，规则物品10依次落在托板上，本例只列举三个规则物品说明原理，实际上缓存竖井1中可以缓存多个规则物品10。从下到上的规则物品依次命名为A，B，C。

过程二：如图2所示，电机带动凸轮11顺时针旋转，在此过程中滑槽摆臂5由于弹簧4的弹簧力作用向下运动，销轴6向滑槽摆臂5滑中部运动，两侧闸板9向两侧运动，规则物品B,C被夹板12夹紧并对中。

过程三：如图3所示，电机带动凸轮11顺时针旋转过一定角度，滑槽摆臂5由于弹簧4的弹力作用位于最低位置，销轴6位于滑槽摆臂5滑槽中部，两侧闸板9向两侧运动，规则物品A在重力的作用下作自由落体运动，与此同时规则物品B,C被夹板12夹紧并对中。由于规则物品是依靠弹簧弹力弹性压紧的，大大减少了规则物品的损坏率。

过程四：如图4所示，电机带动凸轮11顺时针旋转，在此过程中滑槽摆臂5向上运动，销轴6向滑槽摆臂5滑两端运动，两侧闸板9向中心运动，被夹板12向两端运动，规则物品B,C被释放恢复自由状态。

过程五：如图5所示，凸轮11位于推程状态，滑槽摆臂5位于最高位置，销轴6位于滑槽摆臂5两端，两侧闸板9闭合形成托板，规则物品B、C一次填补过程一中规则物品A、B的位置，重复如上所述过程完成下一次分离。

实施例二，参见附图1、6。

缓存竖井1下部设置分离装置。

分离装置由控制驱动机构、夹紧分离摆臂机构组成。

控制驱动机构包括：

竖直放置的导向轴2，与导向轴2配合的固定在机架上的导向套3，导向轴下端固定连接的滑槽摆臂5；

导向轴2上压接在导向套和滑槽摆臂之间的弹簧4；控制电机驱动的曲柄连杆机构，连杆与滑槽摆臂5连接，构成传动系。

夹紧分离摆杆机构包括：

一对对称的摆杆7，摆杆7一端通过销轴6分别与滑槽摆臂的两个滑槽相连，摆杆7的另一端各连接一设置在缓存竖井下部两侧的转轴8；

设置在缓存竖井下部两侧的一对对称的连体闸板9和夹板12，连体闸板和夹板的中间与转轴8固定连接。

采用曲柄连杆机构代替凸轮驱动滑槽摆臂5，能够减少震动，降低噪音。

实施例三，参见附图1、7。

缓存竖井1下部设置分离装置。

分离装置由控制驱动机构、夹紧分离摆臂机构组成。

控制驱动机构采用了气缸活塞和活塞杆组成的往复运动机构；夹紧分离摆臂机构采用了与摆杆7同步的副摆杆与连杆以及另一摆杆组成的传动机构，将一对连体闸板9和夹板12构成传动系。

Claims (1)

1.一种规则物品分离装置，包括缓存规则物品的竖井，其特征是：缓存竖井下部周边设置分离装置，所述分离装置由控制驱动机构、夹紧分离摆杆机构组成，所述的控制驱动机构包括竖直放置的导向轴，与导向轴配合的固定在机架上的导向套，导向轴下端固定连接的滑槽摆臂，压接在导向套和滑槽摆臂之间导向轴上的弹簧；电机驱动的凸轮，在弹簧力作用下与凸轮接触的滑槽摆臂；

所述导向轴为光轴，与直线轴承构成的导向套构成滑动配合连接；

所述滑槽摆臂呈长方形，与导向轴呈T形连接，两边设置水平通槽；

所述弹簧为等径圆形压簧；

所述凸轮呈盾形，与电机驱动轴固定连接，所述电机为伺服电机；

所述的夹紧分离摆杆机构包括一对对称的摆杆，摆杆一端通过销轴分别与滑槽摆臂的两个滑槽相连，摆杆的另一端各连接一设置在缓存竖井下部两侧的转轴，设置在缓存竖井下部两侧的一对对称的连体闸板和夹板，连体闸板和夹板的中间与转轴固定连接；

所述摆杆与转轴固定连接；

所述闸板由左右两块L形支撑板组成，所述的夹板由左右两块与竖井侧壁呈一夹角的夹板组成；

所述连体闸板和夹板为整体结构，与缓存竖井下部两侧的转轴焊接成一体。