CN115503054A - 一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，包括机架，所述机架的侧面下端焊接固定有侧支架，所述侧支架的内侧端面设置有传送机构，所述机架的侧面上端焊接固定有储料箱，所述储料箱的底端开设有出料槽，所述储料箱的内部活动连接有加工板，所述机架的上端面焊接固定有控制器，所述机架的内侧面上方设置有限位机构，所述机架的外侧面焊接固定有外支架，所述外支架的表面设置有侧钻孔机构，所述机架的内侧面下方焊接固定有内支架，所述内支架的表面设置有下钻孔机构。该自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，通过传送机构可对板材自动上料，并通过限位机构对板材进行限位，以便后续对加工板进行精确钻孔。
Description
技术领域
本发明涉及数控加工技术领域，具体为一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备。
背景技术
板式家具加工中经常需要开孔打钻，主要用于衣柜、橱柜、书桌等安装，其中，排钻是一种具有多个钻座且可协同工作的多孔加工机械，对于加工多个钻孔的木板，可以一次打孔成型，效率较高。然而在对不同尺寸的板材进行上料时，大都是通过人工将板材放置在传送带上，人工上料不仅效率慢，而且也很难将板材放置在传送带指定的位置，进而影响后续的钻孔精度，大大增加产品的不良品率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，解决了上述背景技术提出的问题。
为实现上述数控板材加工中便于自动上料的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，包括机架，所述机架的侧面下端焊接固定有侧支架，所述侧支架的内侧端面设置有传送机构，所述机架的侧面上端焊接固定有储料箱，所述储料箱的底端开设有出料槽，所述储料箱的内部活动连接有加工板，所述机架的上端面焊接固定有控制器，所述机架的内侧面上方设置有限位机构，所述机架的外侧面焊接固定有外支架，所述外支架的表面设置有侧钻孔机构，所述机架的内侧面下方焊接固定有内支架，所述内支架的表面设置有下钻孔机构；
所述储料箱包括侧凹槽、矩形导槽、气缸、气动杆、摆臂、摆臂滑槽、内定销和三角推板，所述侧凹槽开设在储料箱的内部前后侧面，所述矩形导槽开设在侧凹槽的左右两侧内壁，所述气缸通过支架焊接固定在侧凹槽的内壁，气缸与控制器电连接，所述气动杆安装在气缸的输出端，所述摆臂通过转销转动连接在气动杆的外侧一端，所述摆臂滑槽开设在摆臂的端面，所述内定销转动连接在侧凹槽的内壁，且内定销贯穿摆臂滑槽并与其滑动连接，所述三角推板通过转销转动连接在摆臂远离气动杆的一端，上下两侧所述三角推板滑动连接，所述三角推板的表面焊接固定有矩形滑块，且矩形滑块与矩形导槽滑动连接，当光电感应探头感应到进料时，控制器将信号输送给气缸，此时气缸驱动气动杆伸张，进而气动杆带动摆臂转动，且摆臂在转动的同时也可滑动，摆臂通过内定销带动三角推板向内侧移动，并通过矩形滑块以及矩形导槽可对三角推板水平方向导向，并当上下两侧的三角推板移动至侧凹槽的内部时，此时上方的加工板下落上料，反之，三角推板向外移动时可停止加工板上料，从而可实现自动上料，以便进一步提高该装置的加工效率；
所述传送机构包括主电机、驱动轴、传送皮带和限位拨块，所述主电机焊接固定在机架的外侧面，所述驱动轴转动连接在机架的内侧，并与主电机的输出端焊接固定，所述传送皮带传动连接在驱动轴的表面，所述限位拨块焊接固定在传送皮带的外表面；
所述限位机构包括上液压缸、上液压杆、内连接架、光电感应探头、内转槽、转接块、限位板和紧固螺栓，所述上液压缸通过支架焊接固定在机架的内侧面，所述上液压杆焊接固定在上液压缸的输出端，所述内连接架焊接固定在上液压杆的底端，所述光电感应探头焊接固定在内连接架的内部底面，所述内转槽开设在内连接架的底端，所述转接块转动连接在内转槽的内部，所述限位板焊接固定在转接块的底端，所述紧固螺栓活动插接在内连接架和转接块的内部。
优选的，所述侧钻孔机构包括外液压缸、外液压杆、外滑架、外电机和外钻头，所述外液压缸焊接固定在外支架的外侧端面，所述外液压杆焊接固定在外液压缸的输出端，所述外滑架滑动连接在外支架的内部，并与外液压杆焊接固定，所述外电机焊接固定在外滑架的内侧表面，所述外钻头焊接固定在外电机的输出端。
优选的，所述下钻孔机构包括格栅垫板、下液压缸、下液压杆、内滑架、下电机和下钻头，所述格栅垫板焊接固定在内支架的顶端，所述下液压缸焊接固定在内支架的内部，所述下液压杆焊接固定在下液压缸的输出端，所述内滑架焊接固定在下液压杆的顶端，所述下电机焊接固定在内滑架的上端面，所述下钻头焊接固定在下电机的输出端，通过将多个加工板放置在储料箱的内部，此时最下侧的加工板落在传送皮带上，同时控制器控制主电机转动，主电机通过驱动轴带动传送皮带转动，传送皮带带动限位拨块移动，进而当限位拨块向内侧移动时，可将最底下的加工板拨动出出料槽，并随着传送皮带的转动向内侧移动，当光电感应探头检测到加工板时，将信号传递给控制器，此时控制器控制主电机停止转动，上液压缸带动上液压杆伸张，上液压杆带动内连接架下移，并使限位板卡接在加工板的两侧，同时格栅垫板从下方对加工板支撑，从而可将加工板固定，然后控制器分别驱动外液压缸和下液压缸，外液压缸带动外液压杆伸张，下液压缸带动下液压杆伸张，进而外液压杆通过外滑架可带动外电机移动，并当外电机转动时可使外钻头对加工板的两侧面进行钻孔，通过下液压杆伸张可带动内滑架上移，进而当下电机带动下钻头转动时可对加工板的底面钻孔，从而完成对一块加工板六排钻孔，当对一块加工板完成钻孔后，主电机再次启动，同理，通过传送皮带带动限位拨块移动可对再次对加工板进行自动上料钻孔，并且通过光电感应探头感应出加工板的位置后将其固定，以便对加工板精确钻孔。
优选的，所述传送皮带贯穿出料槽，所述限位拨块的高度与加工板的高度相等，便于通过传送皮带带动限位拨块移动可对再次对加工板进行自动上料，使限位拨块移动时只能对一块加工板上料。
优选的，所述限位板为L形状，所述限位板与加工板相接触，通过限位板可从两侧对加工板进行限位固定，当需要对不同尺寸的加工板上料钻孔时，此时可将靠近储料箱一侧的限位板向上转动，并转动紧固螺栓将限位板与内连接架固定，当传送皮带带动限位拨块移动，并通过限位拨块带动加工板移动时，通过远离储料箱一侧的限位板以及限位拨块可从两侧对加工板限位，以便对加工板加工钻孔。
优选的，所述机架的侧面开设有通槽，所述外钻头贯穿通槽并与加工板相接触，所述外钻头设置在机架的两侧，便于外钻头可从外侧对加工板加工钻孔。
优选的，所述格栅垫板与传送皮带在同一水平面上，所述储料箱的内壁中部焊接固定有支架，且支架与传送皮带在同一水平面上，所述下钻头贯穿格栅垫板，并与加工板相接触，所述下钻头设置有四组，通过储料箱内侧的支架可防止加工板因重力压弯传送皮带，以便传送皮带能够以水平方向转动，且通过下钻头可对加工板的底面钻孔。
优选的，所述主电机、气缸、上液压缸、光电感应探头、外液压缸、外电机、下液压缸和下电机均与控制器电连接，便于通过控制器可对各个结构单元进行控制，以便能够将加工板精确加工。
与现有技术相比，本发明提供了一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，具备以下有益效果：
1、该自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，控制器分别驱动外液压缸和下液压缸，外液压缸带动外液压杆伸张，下液压缸带动下液压杆伸张，进而外液压杆通过外滑架可带动外电机移动，并当外电机转动时可使外钻头对加工板的两侧面进行钻孔，通过下液压杆伸张可带动内滑架上移，进而当下电机带动下钻头转动时可对加工板的底面钻孔，从而完成对一块加工板六排钻孔。
2、该自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，当需要对不同尺寸的加工板上料钻孔时，此时可将靠近储料箱一侧的限位板向上转动，并转动紧固螺栓将限位板与内连接架固定，当传送皮带带动限位拨块移动，并通过限位拨块带动加工板移动时，通过远离储料箱一侧的限位板以及限位拨块可从两侧对加工板限位，以便对加工板加工钻孔。
附图说明
图1为本发明所述一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备的结构示意图；
图2为本发明所述一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备的结构储料箱示意图；
图3为本发明所述一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备的结构仰视图；
图4为本发明所述一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备的结构内支架和限位板组合图；
图5为本发明所述一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备的结构内支架和限位板分解图；
图6为本发明所述一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备的结构储料箱主剖图。
附图中标记分述如下：
1、机架；2、侧支架；201、主电机；202、驱动轴；203、传送皮带；204、限位拨块；3、储料箱；301、侧凹槽；302、矩形导槽；303、气缸；304、气动杆；305、摆臂；306、摆臂滑槽；307、内定销；308、三角推板；4、出料槽；5、加工板；6、控制器；601、上液压缸；602、上液压杆；603、内连接架；604、光电感应探头；7、内转槽；701、转接块；702、限位板；703、紧固螺栓；8、外支架；801、外液压缸；802、外液压杆；803、外滑架；804、外电机；805、外钻头；9、内支架；901、格栅垫板；902、下液压缸；903、下液压杆；904、内滑架；905、下电机；906、下钻头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，包括机架1，机架1的侧面下端焊接固定有侧支架2，侧支架2的内侧端面设置有传送机构，机架1的侧面上端焊接固定有储料箱3，储料箱3的底端开设有出料槽4，储料箱3的内部活动连接有加工板5，机架1的上端面焊接固定有控制器6，机架1的内侧面上方设置有限位机构，机架1的外侧面焊接固定有外支架8，外支架8的表面设置有侧钻孔机构，机架1的内侧面下方焊接固定有内支架9，内支架9的表面设置有下钻孔机构；
储料箱3包括侧凹槽301、矩形导槽302、气缸303、气动杆304、摆臂305、摆臂滑槽306、内定销307和三角推板308，侧凹槽301开设在储料箱3的内部前后侧面，矩形导槽302开设在侧凹槽301的左右两侧内壁，气缸303通过支架焊接固定在侧凹槽301的内壁，气缸303与控制器6电连接，气动杆304安装在气缸303的输出端，摆臂305通过转销转动连接在气动杆304的外侧一端，摆臂滑槽306开设在摆臂305的端面，内定销307转动连接在侧凹槽301的内壁，且内定销307贯穿摆臂滑槽306并与其滑动连接，三角推板308通过转销转动连接在摆臂305远离气动杆304的一端，上下两侧三角推板308滑动连接，三角推板308的表面焊接固定有矩形滑块，且矩形滑块与矩形导槽302滑动连接；
传送机构包括主电机201、驱动轴202、传送皮带203和限位拨块204，主电机201焊接固定在机架1的外侧面，驱动轴202转动连接在机架1的内侧，并与主电机201的输出端焊接固定，传送皮带203传动连接在驱动轴202的表面，限位拨块204焊接固定在传送皮带203的外表面；
限位机构包括上液压缸601、上液压杆602、内连接架603、光电感应探头604、内转槽7、转接块701、限位板702和紧固螺栓703，上液压缸601通过支架焊接固定在机架1的内侧面，上液压杆602焊接固定在上液压缸601的输出端，内连接架603焊接固定在上液压杆602的底端，光电感应探头604焊接固定在内连接架603的内部底面，内转槽7开设在内连接架603的底端，转接块701转动连接在内转槽7的内部，限位板702焊接固定在转接块701的底端，紧固螺栓703活动插接在内连接架603和转接块701的内部，当光电感应探头604感应到进料时，控制器6将信号输送给气缸303，此时气缸303驱动气动杆304伸张，进而气动杆304带动摆臂305转动，且摆臂305在转动的同时也可滑动，摆臂305通过内定销307带动三角推板308向内侧移动，并通过矩形滑块以及矩形导槽302可对三角推板308水平方向导向，并当上下两侧的三角推板308移动至侧凹槽301的内部时，此时上方的加工板5下落上料，反之，三角推板308向外移动时可停止加工板5上料，从而可实现自动上料，提高加工效率。
进一步的，侧钻孔机构包括外液压缸801、外液压杆802、外滑架803、外电机804和外钻头805，外液压缸801焊接固定在外支架8的外侧端面，外液压杆802焊接固定在外液压缸801的输出端，外滑架803滑动连接在外支架8的内部，并与外液压杆802焊接固定，外电机804焊接固定在外滑架803的内侧表面，外钻头805焊接固定在外电机804的输出端。
进一步的，下钻孔机构包括格栅垫板901、下液压缸902、下液压杆903、内滑架904、下电机905和下钻头906，格栅垫板901焊接固定在内支架9的顶端，下液压缸902焊接固定在内支架9的内部，下液压杆903焊接固定在下液压缸902的输出端，内滑架904焊接固定在下液压杆903的顶端，下电机905焊接固定在内滑架904的上端面，下钻头906焊接固定在下电机905的输出端，通过将多个加工板5放置在储料箱3的内部，此时最下侧的加工板5落在传送皮带203上，同时控制器6控制主电机201转动，主电机201通过驱动轴202带动传送皮带203转动，传送皮带203带动限位拨块204移动，进而当限位拨块204向内侧移动时，将最底层的加工板5拨动出出料槽4，并随着传送皮带203的转动向内侧移动，当光电感应探头604检测到加工板5时，将信号传递给控制器6，此时控制器6控制主电机201停止转动，上液压缸601带动上液压杆602伸张，上液压杆602带动内连接架603下移，并使限位板702卡接在加工板5的两侧，同时格栅垫板901从下方对加工板5支撑，从而将加工板5固定，然后控制器6分别驱动外液压缸801和下液压缸902，外液压缸801带动外液压杆802伸张，下液压缸902带动下液压杆903伸张，进而外液压杆802通过外滑架803带动外电机804移动，并当外电机804转动时可使外钻头805对加工板5的两侧面进行钻孔，通过下液压杆903伸张可带动内滑架904上移，进而当下电机905带动下钻头906转动时可对加工板5的底面钻孔，从而完成对一块加工板5六排钻孔，当对一块加工板5完成钻孔后，主电机201再次启动，同理，通过传送皮带203带动限位拨块204移动，再次对加工板5进行自动上料，并且通过光电感应探头604感应出加工板5的位置后将其固定，以便对加工板5精确钻孔。
进一步的，传送皮带203贯穿出料槽4，限位拨块204的高度与加工板5的高度相等，便于通过传送皮带203带动限位拨块204移动可再次对加工板5进行自动上料，使限位拨块204移动时只能对一块加工板5上料。
进一步的，限位板702为L形状，限位板702与加工板5相接触，通过限位板702可从两侧对加工板5进行限位固定，当需要对不同尺寸的加工板5上料钻孔时，此时可将靠近储料箱3一侧的限位板702向上转动，并转动紧固螺栓703将限位板702与内连接架603固定，当传送皮带203带动限位拨块204移动，并通过限位拨块204带动加工板5移动时，通过远离储料箱3一侧的限位板702以及限位拨块204可从两侧对加工板5限位，以便对加工板5加工钻孔。
进一步的，机架1的侧面开设有通槽，外钻头805贯穿通槽并与加工板5相接触，外钻头805设置在机架1的两侧，便于外钻头805可从外侧对加工板5加工钻孔。
进一步的，格栅垫板901与传送皮带203在同一水平面上，储料箱3的内壁中部焊接固定有支架，且支架与传送皮带203在同一水平面上，下钻头906贯穿格栅垫板901，并与加工板5相接触，下钻头906设置有四组，通过储料箱3内侧的支架可防止加工板5因重力压弯传送皮带203，以便传送皮带203能够以水平方向转动，且通过下钻头906可对加工板5的底面钻孔。
进一步的，主电机201、气缸303、上液压缸601、光电感应探头604、外液压缸801、外电机804、下液压缸902和下电机905均与控制器6电连接，便于通过控制器6可对各个结构单元进行控制，以便能够将加工板5精确加工。
在使用时，通过将多个加工板5放置在储料箱3的内部，此时最下侧的加工板5落在传送皮带203上，同时控制器6控制主电机201转动，主电机201通过驱动轴202带动传送皮带203转动，传送皮带203带动限位拨块204移动，进而当限位拨块204向内侧移动时，将最底层的加工板5拨动出出料槽4，并随着传送皮带203的转动向内侧移动，当光电感应探头604检测到加工板5时，将信号传递给控制器6，此时控制器6控制主电机201停止转动，上液压缸601带动上液压杆602伸张，上液压杆602带动内连接架603下移，并使限位板702卡接在加工板5的两侧，同时格栅垫板901从下方对加工板5支撑，从而可将加工板5固定，然后控制器6分别驱动外液压缸801和下液压缸902，外液压缸801带动外液压杆802伸张，下液压缸902带动下液压杆903伸张，进而外液压杆802通过外滑架803可带动外电机804移动，并当外电机804转动时可使外钻头805对加工板5的两侧面进行钻孔，通过下液压杆903伸张可带动内滑架904上移，进而当下电机905带动下钻头906转动时可对加工板5的底面钻孔，从而完成对一块加工板5六排钻孔，当对一块加工板5完成钻孔后，主电机201再次启动，同理，通过传送皮带203带动限位拨块204移动可对再次对加工板5进行自动上料钻孔，并且通过光电感应探头604感应出加工板5的位置后将其固定，以便对加工板5精确钻孔。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧面下端焊接固定有侧支架(2)，所述侧支架(2)的内侧端面设置有传送机构，所述机架(1)的侧面上端焊接固定有储料箱(3)，所述储料箱(3)的底端开设有出料槽(4)，所述储料箱(3)的内部活动连接有加工板(5)，所述机架(1)的上端面焊接固定有控制器(6)，所述机架(1)的内侧面上方设置有限位机构，所述机架(1)的外侧面焊接固定有外支架(8)，所述外支架(8)的表面设置有侧钻孔机构，所述机架(1)的内侧面下方焊接固定有内支架(9)，所述内支架(9)的表面设置有下钻孔机构；
所述传送机构包括主电机(201)、驱动轴(202)、传送皮带(203)和限位拨块(204)，所述主电机(201)焊接固定在机架(1)的外侧面，所述驱动轴(202)转动连接在机架(1)的内侧，并与主电机(201)的输出端焊接固定，所述传送皮带(203)传动连接在驱动轴(202)的表面，所述限位拨块(204)焊接固定在传送皮带(203)的外表面；
所述储料箱(3)包括侧凹槽(301)、矩形导槽(302)、气缸(303)、气动杆(304)、摆臂(305)、摆臂滑槽(306)、内定销(307)和三角推板(308)，所述侧凹槽(301)开设在储料箱(3)的内部前后侧面，所述矩形导槽(302)开设在侧凹槽(301)的左右两侧内壁，所述气缸(303)通过支架焊接固定在侧凹槽(301)的内壁，所述气动杆(304)安装在气缸(303)的输出端，所述摆臂(305)通过转销转动连接在气动杆(304)的外侧一端，所述摆臂滑槽(306)开设在摆臂(305)的端面，所述内定销(307)转动连接在侧凹槽(301)的内壁，且内定销(307)贯穿摆臂滑槽(306)并与其滑动连接，所述三角推板(308)通过转销转动连接在摆臂(305)远离气动杆(304)的一端，上下两侧所述三角推板(308)滑动连接，所述三角推板(308)的表面焊接固定有矩形滑块，且矩形滑块与矩形导槽(302)滑动连接；
所述限位机构包括上液压缸(601)、上液压杆(602)、内连接架(603)、光电感应探头(604)、内转槽(7)、转接块(701)、限位板(702)和紧固螺栓(703)，所述上液压缸(601)通过支架焊接固定在机架(1)的内侧面，所述上液压杆(602)焊接固定在上液压缸(601)的输出端，所述内连接架(603)焊接固定在上液压杆(602)的底端，所述光电感应探头(604)焊接固定在内连接架(603)的内部底面，所述内转槽(7)开设在内连接架(603)的底端，所述转接块(701)转动连接在内转槽(7)的内部，所述限位板(702)焊接固定在转接块(701)的底端，所述紧固螺栓(703)活动插接在内连接架(603)和转接块(701)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，其特征在于：所述侧钻孔机构包括外液压缸(801)、外液压杆(802)、外滑架(803)、外电机(804)和外钻头(805)，所述外液压缸(801)焊接固定在外支架(8)的外侧端面，所述外液压杆(802)焊接固定在外液压缸(801)的输出端，所述外滑架(803)滑动连接在外支架(8)的内部，并与外液压杆(802)焊接固定，所述外电机(804)焊接固定在外滑架(803)的内侧表面，所述外钻头(805)焊接固定在外电机(804)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，其特征在于：所述下钻孔机构包括格栅垫板(901)、下液压缸(902)、下液压杆(903)、内滑架(904)、下电机(905)和下钻头(906)，所述格栅垫板(901)焊接固定在内支架(9)的顶端，所述下液压缸(902)焊接固定在内支架(9)的内部，所述下液压杆(903)焊接固定在下液压缸(902)的输出端，所述内滑架(904)焊接固定在下液压杆(903)的顶端，所述下电机(905)焊接固定在内滑架(904)的上端面，所述下钻头(906)焊接固定在下电机(905)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，其特征在于：所述传送皮带(203)贯穿出料槽(4)，所述限位拨块(204)的高度与加工板(5)的高度相等。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，其特征在于：所述限位板(702)为L形状，所述限位板(702)与加工板(5)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，其特征在于：所述机架(1)的侧面开设有通槽，所述外钻头(805)贯穿通槽并与加工板(5)相接触，所述外钻头(805)设置在机架(1)的两侧。
7.根据权利要求3所述的一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，其特征在于：所述格栅垫板(901)与传送皮带(203)在同一水平面上，所述储料箱(3)的内壁中部焊接固定有支架，且支架与传送皮带(203)在同一水平面上，所述下钻头(906)贯穿格栅垫板(901)，并与加工板(5)相接触，所述下钻头(906)设置有四组。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料的精密钻孔数控木工六排钻设备，其特征在于：所述主电机(201)、气缸(303)、上液压缸(601)、光电感应探头(604)、外液压缸(801)、外电机(804)、下液压缸(902)和下电机(905)均与控制器(6)电连接。
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