CN108792636A - 适用于流水线的自动排坯机 - Google Patents

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周国平
孙俞
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Abstract

一种适用于流水线的自动排坯机，它包括机架、工作台面，工作台面上有二个滑轨，在机架的一侧有输送坯件的输送装置，与上述输送装置相邻的机架一侧有排坯装置，其特征在于在上述输送装置的对侧有篮筐叠放架，篮筐叠放架内篮筐上下叠放，上述篮筐的两个侧边有凸缘，上述篮筐叠放架的后侧有一个篮筐锁定气缸控制篮筐锁扣，在上述篮筐叠放架的底部有一个篮筐托板，上述托板由托板气缸控制升降，工作台面上分别有开槽，开槽的上方有推杆和移动臂，上述推杆和移动臂由设置在开槽下方的推送装置控制，推动篮筐。本发明可以大幅度的减少人工值守，适用于生产流水线。

Description

适用于流水线的自动排坯机
技术领域
本发明涉及对自动排坯机的改进，具体是指一种适用于流水线的自动排坯机。
背景技术
自动排坯机是将输送带上的坯件成排有序的排放在坯件板上，现有技术的自动排坯机包括机架，在机架上设有输送磁性坯件的输送装置，同时在机架上设有同时能水平移动和上下升降的吸盘，吸盘将输送装置上的坯件成排的吸放到坯件板上进行排列。这种排坯机虽然具有排坯效率高的特点，但坯件板排满坯件后仍然需要人工把排满坯件的坯件板拿掉，放上空的坯件板。上述自动排坯机存在着人工值守率高，无法应用于生产流水线上。目前适用于流水线上的自动排坯机尚无相关的机器销售，也没有相关的资料记载。
发明内容
本发明的目的是针对上述自动排坯机存在的缺陷进行改进：提出一种能减少人工值守的一种适用于流水线的自动排坯机。
本发明的目的是这样实现的：本发明的一种适用于流水线的自动排坯机，它包括机架，机架上设有工作台面，工作台面上有二个滑轨，在机架的一侧有输送坯件的输送装置，与上述输送装置相邻的机架一侧有水平移动装置，上述水平移动装置带动水平移动架，在水平移动架上有上下升降装置，上述上下升降装置带动坯件吸盘，其特征在于在上述输送装置的对侧有篮筐叠放架，上述篮筐叠放架位于二个滑轨的上方，篮筐叠放架内篮筐上下叠放，上述篮筐的两个侧边有凸缘，上述篮筐叠放架的后侧有一个篮筐锁定气缸，上述篮筐锁定气缸带动一个连杆机构，上述连杆机构带动设置在篮筐叠放架两侧的篮筐锁扣，在上述篮筐叠放架的底部有一个篮筐托板，上述托板由托板气缸控制升降，托板气缸固定在工作台面下方的支架上，在二个滑轨外侧的工作台面上分别有开槽，开槽的上方有推杆和移动臂，上述推杆和移动臂由设置在开槽下方的推送装置控制，上述推杆推动篮筐两侧的凸缘，上述移动臂上连接一个拉杆，拉杆从篮筐的后端推动篮筐。
本发明的适用于流水线的自动排坯机，初始状态篮筐锁扣锁定篮筐叠放架中最下方的篮筐，工作时，托板气缸上升带动托板到篮筐叠放架中最下方的篮筐的底部，篮筐锁定气缸上升带动连杆机构，进而使得篮筐锁扣对最下方的篮筐解锁，然后托板气缸下降，篮筐叠放架中的篮筐整体下降，最下层的篮筐落在托板上，这时篮筐锁定气缸下降带动连杆机构，锁扣锁定下方第二个篮筐，托板气缸继续下降，并使托板上的篮筐平稳的落在滑轨上，推送装置分别带动推杆和移动臂从篮筐的后侧和两侧将篮筐推送到坯件排放位置。
本发明的适用于流水线的自动排坯机，由于设置了篮筐叠放架可以大幅度的减少人工值守，空篮筐能准确平稳的替换放满坯件的篮筐，并将放满坯件的篮筐推送到下一道工序中，适用于生产流水线。
附图说明
图1为本发明的适用于流水线的自动排坯机的结构示意图。
图2为本发明的适用于流水线的自动排坯机后侧的结构示意图。
图3为本发明的适用于流水线的自动排坯机前侧的结构示意图。
图4为本发明的适用于流水线的自动排坯机下方的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明作进一步说明：
如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种适用于流水线的自动排坯机，它包括机架1，机架上设有工作台面5，工作台面5上有二个滑轨19，在机架1的一侧有输送坯件10的输送装置11，与上述输送装置11相邻的机架1一侧有水平移动装置6，上述水平移动装置6带动水平移动架7，在水平移动架7上有上下升降装置8，上述上下升降装置8带动坯件吸盘9，其特征在于在上述输送装置11的对侧有篮筐叠放架4，上述篮筐叠放架4位于二个滑轨19的上方，篮筐叠放架4内篮筐2上下叠放，上述篮筐2的两个侧边有凸缘3，上述篮筐叠放架4的后侧有一个篮筐锁定气缸12，上述篮筐锁定气缸12带动一个连杆机构13，上述连杆机构13带动设置在篮筐叠放架4两侧的篮筐锁扣14，在上述篮筐叠放架4的底部有一个篮筐托板21，上述托板21由托板气缸15控制升降，托板气缸15固定在工作台面5下方的支架16上，在二个滑轨19外侧的工作台面5上分别有开槽20，开槽20的上方有推杆18和移动臂17，上述推杆18和移动臂17由设置在开槽下方的推送装置22控制，上述推杆18推动篮筐2两侧的凸缘3，上述移动臂17上连接一个拉杆，拉杆从篮筐2的后端推动篮筐2。
本发明的适用于流水线的自动排坯机，初始状态篮筐锁扣14锁定篮筐叠放架4中最下方的篮筐2，工作时，托板气缸15上升带动托板21到篮筐叠放架4中最下方的篮筐2的底部，篮筐锁定气缸12上升带动连杆机构13，进而使得篮筐锁扣14对最下方的篮筐2解锁，然后托板气缸15下降，篮筐叠放架4中的篮筐2整体下降，最下层的篮筐2落在托板21上，这时篮筐锁定气缸12下降带动连杆机构13，锁扣14锁定下方第二个篮筐2，托板气缸21继续下降，并使托板21上的篮筐2平稳的落在滑轨19上，推送装置22分别带动推杆18和移动臂17从篮筐2的后侧和两侧将篮筐推送到坯件2排放位置。

Claims (1)

1.一种适用于流水线的自动排坯机，它包括机架（1），机架上设有工作台面（5），工作台面（5）上有二个滑轨（19），在机架（1）的一侧有输送坯件（10）的输送装置（11），与上述输送装置（11）相邻的机架（1）一侧有水平移动装置（6），上述水平移动装置（6）带动水平移动架（7），在水平移动架（7）上有上下升降装置（8），上述上下升降装置（8）带动坯件吸盘（9），其特征在于在上述输送装置（11）的对侧有篮筐叠放架（4），上述篮筐叠放架（4）位于二个滑轨（19）的上方，篮筐叠放架（4）内篮筐（2）上下叠放，上述篮筐（2）的两个侧边有凸缘（3），上述篮筐叠放架（4）的后侧有一个篮筐锁定气缸（12），上述篮筐锁定气缸（12）带动一个连杆机构（13），上述连杆机构（13）带动设置在篮筐叠放架（4）两侧的篮筐锁扣（14），在上述篮筐叠放架（4）的底部有一个篮筐托板（21），上述托板（21）由托板气缸（15）控制升降，托板气缸（15）固定在工作台面（5）下方的支架（16）上，在二个滑轨（19）外侧的工作台面（5）上分别有开槽（20），开槽（20）的上方有推杆（18）和移动臂（17），上述推杆（18）和移动臂（17）由设置在开槽下方的推送装置（22）控制，上述推杆（18）推动篮筐（2）两侧的凸缘（3），上述移动臂（17）上连接一个拉杆，拉杆从篮筐（2）的后端推动篮筐（2）。
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