CN102390706A

CN102390706A - 一种冷却铜管自动储送料***

Info

Publication number: CN102390706A
Application number: CN2011102142272A
Authority: CN
Inventors: 阚子振; 施建浩; 潘云忠; 王进强; 王晓华
Original assignee: SUZHOU XINTAITONG EFFICIENT TUBE CO Ltd; Chien Shiung Institute of Technology
Current assignee: SUZHOU XINTAITONG EFFICIENT TUBE CO Ltd; Chien Shiung Institute of Technology
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2012-03-28

Abstract

本发明公开了一种冷却铜管自动储送料***，它包括：储分料装置和自动送料装置；所述自动送料装置位于储分料装置一侧；所述储分料装置包括：分料装置、V型轮组件、分料机架；所述自动送料装置包括：机械手、驱动装置、引导装置和送料机架；本发明通过机械化方式实现了冷却铜管储料与送料的自动化，提高了工作效率和成品率，降低了劳动成本，同时提高了产品的质量。

Description

一种冷却铜管自动储送料***

技术领域

本发明涉及一种机械装***，具体是涉及一种用于冷却铜管储料和送料的自动化***。

背景技术

目前，在冷却铜管的加工生产线上，冷却铜管的输送、分料均采用人工手动方式进行，生产中加工环节的进度往往受到前道送料工序的制约，使整个生产流水线速度变慢，影响了生产速度，使得生产成本增加。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种能够自动对冷却铜管进行传送和分类的冷却铜管自动储送料***。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种冷却铜管自动储送料***，包括：储分料装置和自动送料装置；所述自动送料装置位于储分料装置一侧；

本发明中所述储分料装置包括：分料装置、V型轮组件、分料机架；所述分料装置包括：双耳环座、Y型双肋插头、传动杆、传动轴、气缸、导正座、顶杆、连接支撑、锁紧座、连接键、固定挡板、轴承座；所述V型组件包括：V型轮、V型轮座、V型轮座支撑、导板、旋转轴和旋转轴承。

本发明中所述储分料装置的各部件连接关系如下：所述分料装置中气缸一端通过双耳环座固定于分料机架上，气缸另一端通过Y型双肋插头与传动杆一端连接，传动杆另一端与传动轴相连，传动轴通过连接键固定于分料机架上，锁紧座固定于传动轴上，锁紧座上方固定连杆支撑，连杆支撑上方固定顶杆；导正座套在顶杆上并与分料机架固定连接；所述分料机架上还固定有V型组件，V型组件中V型轮固定在V型轮座上，V型轮座固定于分料机架上，V型轮座上还设有V型轮座支撑。

本发明所述储分料装置工作时，气缸驱动Y型双肋插头上下运动，Y型双肋插头与传动杆上下摆动，传动杆带动传动轴摆动，传动轴带动锁紧座上下摆动，由于顶杆通过连接支撑与锁紧座连接，所以锁紧座上下摆动带动顶杆上下运动；顶杆的上下运动推动分料机架上的冷却铜管向前移动滚动的V型轮的凹槽中，完成了自动分料动作。

本发明中所述自动送料装置包括：机械手、驱动装置、引导装置和送料机架；所述驱动装置包括：减速器、伺服电机和齿轮；所述引导装置包括：滑板、滑块、导轨和齿条。

本发明中自动送料装置各部件的连接关系如下：所述机械手固定于滑板上，滑板上还固定有减速器，所述减速器一端与伺服电机连接，另一端与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合；齿条固定于送料机架上；滑板下方固定有滑块；送料机架上与滑块对应位置固定有导轨；滑块与导轨相匹配。

本发明中所述机械手优选采用如下结构：该机械手包括：机械臂、气抓、V型块、气抓顶板、弹性垫和调整螺钉；所述机械臂下方通过调整螺钉固定气抓顶板，气抓顶板下方固定气抓，气抓上装有V型块；V型块上粘贴有弹性垫；气抓上V型块的设置，更有利于抓取铜管，并在V型块上黏贴弹性垫，使机械手抓取铜管时不损伤铜管，有效的保护了铜管的质量。

本发明中所述分料机架和送料机架下方设有调整组件；所述调整组件包括：膨胀螺栓、中空螺钉、锁紧螺母和调整底板；所述：膨胀螺栓将调整底板固定于分料机架或送料机架下方并通过中空螺钉和锁紧螺母锁紧；本发明调整组件设置使分料机架和送料机架可以根据需要调整高度，工作时，使机械手上的V型块与V型轮高度一样，方便机械手的精确抓取。

本发明中为了使铜管在V型轮上快速向前运动，所述V型轮内设有旋转轴和旋转轴承；所述旋转轴承位于V型轮和旋转轴之间。

本发明中所述自动送料装置中设有限位装置，该限位装置位于送料机架的两端；所述限位装置优选采用限位块和/或限位开关。限位装置的设置用于防止机械手超程。

有益效果：本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明通过机械化方式实现了冷却铜管储料与送料的自动化，提高了工作效率和成品率，降低了劳动成本，同时提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中自动送料装置的部分结构视图；

图3为本发明自动送料装置中机械手的结构示意图；

图4为本发明中调节组件的结构示意图；

图5为本发明中储分料装置的部分结构示意图；

图6为本发明中储分料装置右视图；

图7为本发明中储分料装置的剖视图；

图8为本发明中储分料装置的俯视图；

图9为本发明中储分料装置的部分结构示意图；

图10为本发明中储分料装置的部分结构示意图；

图11为本发明中V型轮工作时的剖视图；

图12为本发明中自动送料装置的俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例

一种冷却铜管自动储送料***，它包括：储分料装置1和自动送料装置2；所述自动送料装置2位于储分料装置1一侧。

本实施例中所述储分料装置1包括：分料装置、V型轮组件、分料机架14其中分料装置包括：双耳环座1101、Y型双肋插头1102、传动杆1103、传动轴1104、气缸1105、导正座1106、顶杆1107、连接支撑1108、锁紧座1109、连接键1110、固定挡板1111和轴承座1112；V型组件包括：V型轮1201、V型轮座1202、V型轮座支撑1203、导板1204、旋转轴1205和旋转轴承1206。

上述各部件的连接关系如下：

本实施例所述分料装置中气缸1105一端通过双耳环座1101固定于分料机架14上，气缸1105另一端通过Y型双肋插头1102与传动杆1103一端连接，传动杆1103另一端与传动轴1104相连，传动轴1104通过连接键1110固定于分料机架14上，锁紧座1109固定于传动轴1104上，锁紧座1109上方固定连杆支撑1108，连杆支撑1108上方固定顶杆1107；导正座1106套在顶杆1107上并与分料机架14固定连接。

所述V型轮1201内设有旋转轴1205和旋转轴承1206；所述旋转轴承1206位于V型轮1201和旋转轴1205之间。

本实施例中所述分料机架14上还固定有V型组件，V型组件中V型轮1201固定在V型轮座1202上，V型轮座1202固定于分料机架14上，V型轮座1202上还设有V型轮座支撑1203；所述V型轮1201内设有旋转轴1205和旋转轴承1206。

本实施例中自动送料装置2包括：机械手21、驱动装置、引导装置、限位装置24和送料机架26；所述驱动装置包括：减速器221、伺服电机222和齿轮223；所述引导装置包括：滑板231、滑块233、导轨232和齿条234；所述机械手21包括：机械臂211、气抓212、V型块213、气抓顶板214、弹性垫215和调整螺钉216；本实施例中所述限位装置为限位块和限位开关。

上述各部件的连接关系如下：

所述机械手21固定于滑板231上，滑板231上还固定有减速器221，所述减速器221一端与伺服电机222连接，另一端与齿轮223相连，齿轮223与齿条234相啮合；齿条234固定于送料机架26上；滑板231下方固定有滑块233；送料机架26上固定导轨232；滑块233与导轨232相匹配；该限位装置24位于送料机架26的两端；所述机械臂211下方通过调整螺钉216固定气抓顶板214，气抓顶板214下方固定气抓211，气抓212上装有V型块213；V型块213上粘贴有弹性垫215。

本实施例中所述分料机架14和送料机架26下方设有调整组件25；所述调整组件25包括：膨胀螺栓251、中空螺钉252、锁紧螺母253和调整底板254；所述：膨胀螺栓251将调整底板254固定于分料机架14或送料机架26下方并通过中空螺钉252和锁紧螺母253锁紧。

本实施例的工作原理如下：

当本***开始工作时，储分料装置中的气缸驱动Y型双肋插头上下运动，Y型双肋插头与传动杆上下摆动，传动杆带动传动轴摆动，传动轴带动锁紧座上下摆动，由于顶杆通过连接支撑与锁紧座连接，所以锁紧座上下摆动带动顶杆上下运动；顶杆的上下运动推动分料机架上的冷却铜管向前移动滚动的V型轮的凹槽中，完成了自动分料动作。

然后自动送料装置2中伺服电机22驱动减速器，减速器221带动齿轮223旋转，齿轮223沿着齿条234运动并带动滑板231沿齿条234运动，同时滑板231下方的滑块233在导轨232上沿导轨滑动；滑块231对滑板231起支撑作用；滑板231的运动带动机械手21运动，机械手21中气抓利用气压进行张开和闭合抓取储分料装置V型轮上的铜管，实现了铜管的移动动作；限位装置21位于送料机架的两端；限位装置的设置用于防止机械手超程。

Claims

1.一种冷却铜管自动储送料***，其特征在于：它包括：储分料装置（1）和自动送料装置（2）；所述自动送料装置（2）位于储分料装置（1）一侧；

所述储分料装置（1）包括：分料装置、V型轮组件、分料机架（14）；

所述分料装置包括：双耳环座（1101）、Y型双肋插头（1102）、传动杆（1103）、传动轴（1104）、气缸（1105）、导正座（1106）、顶杆（1107）、连接支撑（1108）、锁紧座（1109）、连接键（1110）、固定挡板（1111）、轴承座（1112）；

所述V型组件包括：V型轮（1201）、V型轮座（1202）、V型轮座支撑（1203）、导板（1204）、旋转轴（1205）、旋转轴承（1206）；

所述分料装置中气缸（1105）一端通过双耳环座（1101）固定于分料机架（14）上，气缸（1105）另一端通过Y型双肋插头（1102）与传动杆（1103）一端连接，传动杆（1103）另一端与传动轴（1104）相连，传动轴（1104）通过连接键（1110）固定于分料机架（14）上，锁紧座（1109）固定于传动轴（1104）上，锁紧座（1109）上方固定连杆支撑（1108），连杆支撑（1108）上方固定顶杆（1107）；导正座（1106）套在顶杆（1107）上并与分料机架（14）固定连接；

所述分料机架（14）上还固定有V型组件，V型组件中V型轮（1201）固定在V型轮座（1202）上，V型轮座（1202）固定于分料机架（14）上，V型轮座（1202）上还设有V型轮座支撑（1203）；

所述自动送料装置（2）包括：机械手（21）、驱动装置、引导装置和送料机架（26）；

所述驱动装置包括：减速器（221）、伺服电机（222）和齿轮（223）；

所述引导装置包括：滑板（231）、滑块（233）、导轨（232）和齿条（234）；

所述机械手（21）固定于滑板（231）上，滑板（231）上还固定有减速器（221），所述减速器（221）一端与伺服电机（222）连接，另一端与齿轮（223）相连，齿轮（223）与齿条（234）相啮合；齿条（234）固定于送料机架（26）上；滑板（231）下方固定有滑块（233）；送料机架（26）上与滑块对应位置固定导轨（232）；滑块（233）与导轨（232）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种冷却铜管自动储送料***，其特征在于：所述机械手（21）包括：机械臂（211）、气抓（212）、V型块（213）、气抓顶板（214）、弹性垫（215）和调整螺钉（216）；

所述机械臂（211）下方通过调整螺钉（216）固定气抓顶板（214），气抓顶板（214）下方固定气抓（211），气抓（212）上装有V型块（213）；V型块（213）上粘贴有弹性垫（215）。

3.根据权利要求1所述的一种冷却铜管自动储送料***，其特征在于：所述分料机架（14）和送料机架（26）下方设有调整组件（25）；

所述调整组件（25）包括：膨胀螺栓（251）、中空螺钉（252）、锁紧螺母（253）和调整底板（254）；所述：膨胀螺栓（251）将调整底板（254）固定于分料机架（14）或送料机架（26）下方并通过中空螺钉（252）和锁紧螺母（253）锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种冷却铜管自动储送料***，其特征在于：所述V型轮（1201）内设有旋转轴（1205）和旋转轴承（1206）；所述旋转轴承（1206）位于V型轮（1201）和旋转轴（1205）之间。

5.根据权利要求1所述的一种冷却铜管自动储送料***，其特征在于：所述自动送料装置（2）中设有限位装置（24），该限位装置（24）位于送料机架（26）的两端。

6.根据权利要求5所述的一种冷却铜管自动储送料***，其特征在于：所述限位装置为限位块和/或限位开关。