CN103434167B - 一种用于高速精密冲床的双肘节传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于高速精密冲床的双肘节传动机构。动平衡块与顶座竖直滑动连接；竖滑杆固定在动平衡块上；一号滑子与中台身水平滑动连接；二号滑子与中台身水平滑动连接；一号连杆一端与曲轴连接，另一端与一号肘节连接；一号上连杆一端与一号肘节连接，另一端与三号肘节连接；一号下连杆一端与一号肘节连接，另一端与五号肘节连接；二号连杆一端与曲轴连接，另一端与二号肘节连接；二号上连杆一端与二号肘节连接，另一端与四号肘节连接；二号下连杆一端与二号肘节连接，另一端与六号肘节连接；一号连杆和二号连杆与曲轴的连接部分别位于曲轴截面的对称面。发明可以使滑块上下运动时保持很好的平行度与垂直度。

Description

一种用于高速精密冲床的双肘节传动机构
技术领域
发明涉及一种用于高速精密冲床的双肘节传动机构，用于高速精密冲床上。
背景技术
现有技术的冲床使用最多的曲柄带动连杆使滑块作上下直线运动实现分模合模进行冲压作业，接近合模时的速度较快，时间短暂，易发生侧滑现象，使冲压件精度无法保证，因而只能冲压一件精度较低的产品，同时整体的工作效率很低。另外也有设计的双肘节的结构，如申请号为200920000239.3、名称为适用于压力机的双肘节式连杆机构的中国专利，申请号为201020100567、名称为冲床结构的中国专利，由于连杆分别连接在曲轴的对应面，同时连接杆的肘点是不限定自由度，因而使曲轴在运动时，分别位于两侧的单肘节结构角度不对称，从而在滑块下降过程中造成倾斜角度，则使冲出的产品精度受损。
实用新型内容
发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、使滑块上下运动时保持很好的平行度与垂直度的用于高速精密冲床的双肘节传动机构。
发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于高速精密冲床的双肘节传动机构，包括左导柱、右导柱、床体、曲轴；其特征在于：还包括一号连杆、二号连杆、一号滑子、二号滑子、一号上连杆、二号上连杆、一号下连杆、二号下连杆、下连接杆、一号肘节、二号肘节、三号肘节、四号肘节、五号肘节、六号肘节、动平衡块、竖滑杆；
动平衡块与床体竖直滑动连接；竖滑杆固定在动平衡块上；在竖滑杆上设有三号肘节和四号肘节；一号滑子与床体水平滑动连接，在一号滑子上设有一号肘节；二号滑子与与床体水平滑动连接，在二号滑子上设有二号肘节；在左导柱上设有五号肘节，在右导柱上设有六号肘节；
一号连杆一端与曲轴连接，另一端与一号肘节连接；一号上连杆一端与一号肘节连接，另一端与三号肘节连接；一号下连杆一端与一号肘节连接，另一端与五号肘节连接；
二号连杆一端与曲轴连接，另一端与二号肘节连接；二号上连杆一端与二号肘节连接，另一端与四号肘节连接；二号下连杆一端与二号肘节连接，另一端与六号肘节连接；
一号连杆和二号连杆与曲轴的连接部分别位于曲轴截面的对称面。
所述下连接杆固定设置在五号肘节和六号肘节之间。
发明所述的一号滑子和二号滑子对称设置。
发明所述的一号上连杆和二号上连杆对称设置。
发明所述的一号下连杆和二号下连杆对称设置。
发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，工作效率高，可以保证滑块上下运动的平行度和垂直度的精度，提高了冲床的精度，同时提高了机器抗疲劳性，工作的稳定性，使机器可以在较高的转速下正常运行，从而缩短产品的生产时间，节省了成本。
附图说明
图1为发明实施例的结构示意图。
图2为图1的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对发明作进一步的详细说明，以下实施例是对发明的解释而发明并不局限于以下实施例。
参见图1和图2，发明实施例包括中台身2、顶座3、左导柱21、右导柱23、曲轴4、一号连杆41、二号连杆42、一号滑子43、二号滑子44、一号上连杆45、二号上连杆46、一号下连杆47、二号下连杆48、下连接杆50、一号肘节51、二号肘节52、三号肘节53、四号肘节54、五号肘节55、六号肘节56、动平衡块61、竖滑杆6。
底座1、中台身2和顶座3固定连接在一起。
左导柱21和右导柱23设置在中台身2和顶座3之间，两根导柱分别连接滑块22。在左导柱21上设有五号肘节55，在右导柱23上设有六号肘节56。
动平衡块61通过竖滑杆6与顶座3竖直滑动连接，动平衡块61可上下移动。
竖滑杆6固定在动平衡块61上，在竖滑杆6上设有三号肘节53和四号肘节54。
一号滑子43与中台身2水平滑动连接，一号滑子43只能沿水平方向运动。在一号滑子43上设有一号肘节51。
二号滑子44与中台身2水平滑动连接，二号滑子44只能沿水平方向运动。在二号滑子44上设有二号肘节52。
一号连杆41一端与曲轴4连接，另一端与一号肘节51连接。一号上连杆45一端与一号肘节51连接，另一端与三号肘节53连接。一号下连杆47一端与一号肘节51连接，另一端与五号肘节55连接。
二号连杆42一端与曲轴4连接，另一端与二号肘节52连接。二号上连杆46一端与二号肘节52连接，另一端与四号肘节54连接。二号下连杆48一端与二号肘节52连接，另一端与六号肘节56连接。
一号连杆41和二号连杆42与曲轴4的连接部分别位于曲轴4截面的对称面。
竖滑杆6和动平衡块61，整体上下移动。
下连接杆50固定设置在五号肘节55和六号肘节56之间。
一号滑子43和二号滑子44对称设置。
一号上连杆45和二号上连杆46对称设置。
一号下连杆47和二号下连杆48对称设置。
由于一号连杆41和二号连杆42与曲轴4的连接部分别位于曲轴4截面的对称面，因而工作时一号连杆41、二号连杆42相对于水平方向的位移是相等的，同时由于一号滑子43和二号滑子44都只能沿水平方向运动，所以设置在两侧的一号上连杆45和一号下连杆47与二号上连杆46和二号下连杆48的运动轨迹是一样的，并且同步的，所以左导柱21和右导柱23的上下运动也是一致的，从而可以保证滑块22上下运动的平行度和垂直度的精度，提高该种结构冲床的精度，同时提高了机器抗疲劳性，工作的稳定性，使机器可以在较高的转速下正常运行，从而缩短产品的生产时间，节省了成本。另外一号上连杆45和二号上连杆46的上端通过三号肘节53和四号肘节54相连，一号下连杆47和二号下连杆48的下端通过五号肘节55和六号肘节56与下连接杆50相连，从可从另一方面进一步确保两侧导柱的同步运动轨迹，更加有效的保证冲床的精度。
发明设置动平衡块61，可以保证工作时滑块22向上或向下运动时都保持平衡，由于动平衡块61和滑块22的上下配套设计，减小了电机能量输出的波动，提高了机器抗疲劳性，工作的稳定性，使机器可以在较高的转速下正常运行，从而缩短产品的生产时间，节省了成本。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对发明结构所作的举例说明。

Claims (1)

1.一种用于高速精密冲床的双肘节传动机构，包括中台身、顶座、左导柱、右导柱、曲轴；其特征在于：还包括一号连杆、二号连杆、一号滑子、二号滑子、一号上连杆、二号上连杆、一号下连杆、二号下连杆、下连接杆、一号肘节、二号肘节、三号肘节、四号肘节、五号肘节、六号肘节、动平衡块、竖滑杆；动平衡块与顶座竖直滑动连接；竖滑杆固定在动平衡块上；在竖滑杆上设有三号肘节和四号肘节；一号滑子与中台身水平滑动连接，在一号滑子上设有一号肘节；二号滑子与与中台身水平滑动连接，在二号滑子上设有二号肘节；在左导柱上设有五号肘节，在右导柱上设有六号肘节；
一号连杆一端与曲轴连接，另一端与一号肘节连接；一号上连杆一端与一号肘节连接，另一端与三号肘节连接；一号下连杆一端与一号肘节连接，另一端与五号肘节连接；
二号连杆一端与曲轴连接，另一端与二号肘节连接；二号上连杆一端与二号肘节连接，另一端与四号肘节连接；二号下连杆一端与二号肘节连接，另一端与六号肘节连接；
一号连杆和二号连杆与曲轴的连接部分别位于曲轴截面的对称面；所述下连接杆固定设置在五号肘节和六号肘节之间；所述的一号滑子和二号滑子对称设置；所述的一号上连杆和二号上连杆对称设置；所述的一号下连杆和二号下连杆对称设置；由于一号连杆和二号连杆与曲轴的连接部分别位于曲轴截面的对称面，因而工作时一号连杆、二号连杆相对于水平方向的位移是相等的，同时由于一号滑子和二号滑子都只能沿水平方向运动，所以设置在两侧的一号上连杆和一号下连杆与二号上连杆和二号下连杆的运动轨迹是一样的，所以左导柱和右导柱的上下运动也是一致的，从而可以保证滑块上下运动的平行度和垂直度的精度，另外一号上连杆和二号上连杆的上端通过三号肘节和四号肘节相连，一号下连杆和二号下连杆的下端通过五号肘节和六号肘节与下连接杆相连，从进一步确保两侧导柱的同步运动轨迹。
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