CN103415427B - 混合动力车辆的变速控制装置 - Google Patents

Abstract

在稳定行驶时发动机扭矩Te为规定值以下的情况下，作为学习用发动机转速LNe，设定为在当前的发动机转速的基础上提高了+α的转速。并且，运算与学习用发动机转速LNe相对应的学习用发动机扭矩Teb，并求出与学习用离合器扭矩Tca相对应的学习用离合器执行器动作量Saa，根据学习用离合器执行器动作量Saa使离合器执行器动作。然后，在发动机转速以及发动机扭矩处于稳定的状态的情况下，将与学习用离合器执行器动作量Saa相对应的离合器扭矩的值修正为稳定的发动机扭矩值Tec。

Description

混合动力车辆的变速控制装置

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的变速控制装置，该混合动力车辆具有内燃机、电动发电机（由蓄积在电池中的电力产生向驱动轮传递的驱动力，在再生时通过被驱动轮驱动来再生电力）及实现自动化的离合器装置，并通过学习离合器接合时的行程量（strokeamounts），来适当地控制离合器扭矩。

背景技术

以往，已知在将内燃机（发动机）作为驱动源的车辆中，具有如下的自动变速器（下面，称为AMT（机械式自动变速器）），即，在现有的手动变速器上安装有各执行器，并根据驾驶员的意图或车辆状态来自动地进行一系列变速操作（离合器的接合及断开、换挡及选档（select））。例如在对离合器的控制中，该AMT将车辆特性所要求的离合器扭矩变换为离合器执行器（clutchactuator）的动作量即离合器执行器动作量来进行控制。众所周知，在出厂时，上述离合器扭矩与离合器执行器动作量之间的关系是能够根据离合器片的缓冲特性（cushionproperty）等静态地得出的，但是，在实际车辆中，离合器摩擦片（clutchfacing）的磨损、发热引起的μ（摩擦系数）变化、老化等动态的变动因素起到较大的作用。

这样，当离合器扭矩与离合器执行器动作量之间的关系发生变化时，在AMT的情况下，变速时的离合器断开操作和接合操作不按照所意图的时机（timing）进行，例如，若离合器断开时间超过所意图的时间而变长，则在离合器断开中来自发动机的扭矩不向车轮传递，从而可能使驾驶员感觉到失速感。另外，若离合器断开时间变长，则因不受负荷的发动机的转速过度上升，在离合器接合动作时发动机的转速与变速器的输入轴转速之差过大，从而可能引发过大的变速冲击。于是，提出了如下的技术，即，适当地学习离合器扭矩与离合器执行器动作量之间的关系，并修正用于确定上述关系的离合器扭矩映射图（例如，专利文献1）。在专利文献1所示的技术中，在进行离合器接合/分离操作的起步时以及变速时进行学习。尤其在起步时，变速器的输入轴转速大致为0，由此可以获取总是稳定的离合器扭矩和离合器执行器动作量之间的关系。然后，根据所获取的数据，对离合器扭矩和离合器执行器动作量之间的关系进行修正，使离合器断开时间变得恰当，从而抑制产生失速感和抑制产生因发动机的转速的过度上升而引起的变速冲击等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-214331号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在将专利文献1中所公开的以往的技术应用于具有内燃机和电动发电机的混合动力车辆、例如具有在起步时仅通过电动发电机来起步的模式的并联方式混合动力车辆等的情况下，在起步时，不需要离合器装置的接合操作，因而不能学习离合器执行器动作量。由此，学习机会大幅减少，导致离合器扭矩和离合器执行器动作量的修正精度可能恶化。通常，在混合动力车辆的情况下，在利用发动机行驶的变速时的离合器断开中，通过电动发电机来辅助施加驱动力，并以不产生失速感等的方式进行控制。但是，若因如上所述的离合器扭矩和离合器执行器动作量的修正精度的恶化而导致离合器断开时间超过所意图的时间而变长，则离合器断开与电动发电机的辅助之间的时机不匹配，由此可能产生失速感或发动机的转速过度上升而产生变速冲击。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够在除了起步时之外的时机学习离合器执行器动作量并且能够提高离合器执行器动作量的修正精度的变速控制装置。

用于解决问题的手段

为了解决所述问题，技术方案1的混合动力车辆的变速控制装置具有：自动变速装置，其对输入轴的旋转以多个挡的变速比进行变速，并传递至与所述车辆的驱动轮旋转连接的输出轴，其中，所述输入轴适于借助安装在车辆上的发动机所输出的发动机扭矩来进行旋转，离合器，其通过离合器执行器的动作来使所述发动机的输出轴和所述自动变速装置的所述输入轴接合或分离，并且将从所述输出轴传递至所述输入轴的离合器扭矩控制为目标离合器扭矩，离合器扭矩－动作量存储部，其存储用于对所述离合器的离合器扭矩进行控制的所述离合器执行器的离合器执行器动作量和所述离合器扭矩之间的对应关系，离合器控制部，其从所述离合器扭矩－动作量存储部中求出与所希望的目标离合器扭矩相对应的所述离合器执行器的离合器执行器动作量，并使所述离合器执行器动作所述离合器执行器动作量，由此将所述离合器扭矩控制为所述目标离合器扭矩，对应关系修正部，其学习并修正存储在所述离合器扭矩－动作量存储部中的所述离合器执行器动作量和所述离合器扭矩之间的对应关系，发动机转速检测部，其检测所述发动机的转速，发动机输出控制动作量检测部，其检测用于对所述发动机的输出进行控制的发动机输出控制部的动作量，发动机扭矩检测部，其基于在所述发动机输出控制部的各动作量下的所述发动机的转速和所述发动机扭矩之间的关系，并根据所述发动机输出控制动作量检测部检测出的发动机输出控制动作量和所述发动机转速检测部检测出的发动机转速，来检测所述发动机扭矩，马达，其与所述自动变速装置的输入轴或输出轴旋转连接；所述对应关系修正部具有：低扭矩检测部，在所述发动机的输出轴以及所述自动变速装置的所述输入轴处于完全接合的状态时，该低扭矩检测部对通过所述发动机扭矩检测部检测出的所述发动机扭矩为规定值以下的低扭矩的情况进行检测，学习用发动机转速设定部，其设定稍微大于当前的发动机转速的学习用发动机转速，学习用离合器执行器动作量运算部，其在所述发动机输出控制部的当前的发动机输出控制动作量下，运算与和学习用发动机扭矩相等的学习用离合器扭矩相对应的学习用离合器执行器动作量，其中，所述学习用发动机扭矩通过所述发动机扭矩检测部检测出并与所述学习用发动机转速相对应，离合器执行器学习动作部，其使所述离合器执行器动作所述学习用离合器执行器动作量，离合器扭矩－动作量修正部，在使所述离合器执行器动作了所述学习用离合器执行器动作量时，在通过所述发动机转速检测部检测出的实际的发动机转速和所述学习用发动机转速之差在允许值以下的情况下，在所述离合器扭矩－动作量存储部中，将与所述学习用离合器执行器动作量相对应的离合器扭矩的值置换为，在使所述离合器执行器动作了所述学习用离合器执行器动作量时由所述发动机扭矩检测部检测出的发动机扭矩。

为了解决所述问题，技术方案2的混合动力车辆的变速控制装置具有：自动变速装置，其对输入轴的旋转以多个挡的变速比进行变速，并传递至与所述车辆的驱动轮旋转连接的输出轴，其中，所述输入轴适于借助安装在车辆上的发动机所输出的发动机扭矩来进行旋转，离合器，其通过离合器执行器的动作来使所述发动机的输出轴和所述自动变速装置的所述输入轴接合或分离，并且将从所述输出轴传递至所述输入轴的离合器扭矩控制为目标离合器扭矩，离合器扭矩－动作量存储部，其存储用于对所述离合器的离合器扭矩进行控制的所述离合器执行器的离合器执行器动作量和所述离合器扭矩之间的对应关系，离合器控制部，其从所述离合器扭矩－动作量存储部中求出与所希望的目标离合器扭矩相对应的所述离合器执行器的离合器执行器动作量，并使所述离合器执行器动作所述离合器执行器动作量，由此将所述离合器扭矩控制为所述目标离合器扭矩，对应关系修正部，其学习并修正存储在所述离合器扭矩－动作量存储部中的所述离合器执行器动作量和所述离合器扭矩之间的对应关系，发动机转速检测部，其检测所述发动机的转速，发动机输出控制动作量检测部，其检测用于对所述发动机的输出进行控制的发动机输出控制部的动作量，发动机扭矩检测部，其基于在所述发动机输出控制部的各动作量下的所述发动机的转速和所述发动机扭矩之间的关系，并根据所述发动机输出控制动作量检测部检测出的发动机输出控制动作量和所述发动机转速检测部检测出的发动机转速，来检测所述发动机扭矩，马达，其与所述自动变速装置的输入轴或输出轴旋转连接；所述对应关系修正部具有：低扭矩检测部，在所述发动机的输出轴以及所述自动变速装置的所述输入轴处于完全接合的状态时，该低扭矩检测部对通过所述发动机扭矩检测部检测出的所述发动机扭矩为规定值以下的低扭矩的情况进行检测，学习用发动机转速设定部，其设定稍微大于当前的发动机转速的学习用发动机转速，学习用离合器执行器动作量运算部，其在所述发动机输出控制部的当前的发动机输出控制动作量下，运算与通过所述发动机扭矩检测部检测出的所述学习用发动机转速相对应的学习用发动机扭矩，以及以该学习用发动机扭矩为中心的上方学习用发动机扭矩以及下方学习用发动机扭矩，并运算分别与上方学习用离合器扭矩以及下方学习用离合器扭矩相对应的下方学习用离合器执行器动作量以及上方学习用离合器执行器动作量，所述上方学习用离合器扭矩以及下方学习用离合器扭矩分别与所述上方学习用发动机扭矩以及下方学习用发动机扭矩相等，离合器执行器学习动作部，其使所述离合器执行器从下方学习用离合器执行器动作量起向上方学习用离合器执行器动作量动作，直到所述发动机转速成为所述学习用发动机转速为止，离合器扭矩－动作量修正部，其在所述离合器扭矩－动作量存储部中，将所述发动机转速与所述学习用发动机转速相等时的所述离合器执行器动作量，作为与和所述学习用发动机扭矩相等的学习用离合器扭矩相对应的学习用离合器执行器动作量来进行置换。

为了解决所述问题，技术方案3的混合动力车辆的变速控制装置，在技术方案1或2的基础上，所述低扭矩检测部检测的所述规定值以下的低扭矩的所述规定值为，所述发动机扭矩的最大值的1／5至1／4之间的值。

为了解决所述问题，技术方案4的混合动力车辆的变速控制装置，在技术方案2的基础上，所述上方学习用发动机扭矩以及下方学习用发动机扭矩是分别相对于所述学习用发动机扭矩增减20％的值。

为了解决所述问题，技术方案5的混合动力车辆的变速控制装置，在技术方案1至4中任一项的基础上，所述离合器以能够接合或分离的方式连接所述发动机的输出轴和所述自动变速装置的所述输入轴，所述马达与所述自动变速装置的所述输出轴旋转连接，并且以马达减速比（motorreductionratio）与所述驱动轮旋转连接。

发明效果

根据技术方案1的发明，在通过低扭矩检测部判定为发动机扭矩为规定值以下的低扭矩的情况下，首先，通过学习用发动机转速设定部设定稍微大于当前的发动机转速的学习用发动机转速。接着，通过离合器扭矩－动作量修正部运算在当前的发动机输出控制动作量下的与学习用发动机转速相对应的学习用发动机扭矩。另外，运算与和该学习用发动机扭矩的大小相等的大小的离合器扭矩相对应的基于发动机扭矩检测部的学习用离合器执行器动作量，并使离合器执行器动作该学习用离合器执行器动作量。由此，离合器打滑，发动机转速上升，成为实际的发动机转速。在该状态下，在通过发动机转速检测部检测出的实际的发动机转速和学习用发动机转速之差为允许值以下时，在离合器执行器动作量和离合器扭矩之间的对应关系中，将与学习用离合器执行器动作量相对应的离合器扭矩的值置换并修正为，使离合器执行器动作了学习用离合器执行器动作量时检测出的发动机扭矩。这样，在发动机扭矩的低扭矩区域中，以使发动机转速成为学习用发动机转速的方式使离合器打滑进行学习，因此在使离合器接合或分离时，不会存在产生变速冲击等而对驾驶性能带来影响的情况，还能够一边抑制离合器发热，一边良好地进行学习。

根据技术方案2的发明，运算学习用发动机扭矩以及以该学习用发动机扭矩为中心的上下两点的上方学习用发动机扭矩以及下方学习用发动机扭矩。然后，使离合器执行器从下方学习用离合器执行器动作量起向上方学习用离合器执行器动作量动作，从而导出能够实现为了学习而设定的学习用发动机转速的学习用离合器执行器动作量，其中，下方学习用离合器执行器动作量与所述上方学习用发动机扭矩相对应，所述上方学习用离合器执行器动作量与下方学习用发动机扭矩相对应。然后，基于与学习用发动机扭矩相对应的学习用离合器执行器动作量，对离合器执行器动作量和离合器扭矩之间的对应关系进行修正。这样，能够在实现了为了学习而设定的学习用发动机转速的状态下进行学习并进行修正，因此能够进行高精度的修正。

根据技术方案3的发明，低扭矩检测部检测的规定值以下的低扭矩的规定值设为，发动机扭矩的最大值的1／5至1／4之间的值。在这样充分低的发动机扭矩状态下，以发动机转速成为学习用发动机转速的方式或者以发动机扭矩成为学习用发动机扭矩的方式使离合器打滑来进行学习，因此在使离合器接合或分离时，不会存在产生变速冲击等而对驾驶性能带来影响的情况，还能够一边抑制离合器发热，一边进一步良好地进行学习。

根据技术方案4的发明，上方学习用发动机扭矩以及下方学习用发动机扭矩分别是相对于学习用发动机扭矩增减20％的值。通过设定这样的范围，能够恰当地将能够实现稍微大于当前的发动机转速的学习用发动机转速的学习用离合器执行器动作量包含在所述范围内，并且能够抑制探索时间变长。

根据技术方案5的发明，所述变速控制装置是一种所谓的并联方式的混合动力车辆用的变速控制装置，离合器以能够接合或分离的方式连接发动机的输出轴和自动变速装置的输入轴，马达与自动变速装置的输出轴旋转连接，并且与驱动轮旋转连接。在这样构成的混合动力车辆中，能够仅通过马达的驱动力起步，因此起步时的离合器执行器动作量的学习机会变少。在该情况下，在本发明中，能够在除了起步时之外的低扭矩区域中增加离合器执行器动作量的学习机会，因此能够实施稳定的变速控制。

附图说明

图1是包括本发明的变速控制装置的混合动力车辆的概略结构图。

图2是图1的发动机、自动变速器以及离合器装置的概略结构图。

图3是示出第一实施方式的离合器扭矩和离合器执行器动作量之间的关系的离合器扭矩映射图。

图4是示出本实施方式的变速控制装置的控制状态的图。

图5是第一实施方式的流程图1。

图6是第一实施方式的发动机输出控制动作量恒定时的发动机扭矩－发动机转速曲线图。

图7是示出第二实施方式的离合器扭矩和离合器执行器动作量之间的关系的离合器扭矩映射图。

图8是第二实施方式的流程图2。

图9是第二实施方式的发动机输出控制动作量恒定时的发动机扭矩－发动机转速曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图，对用于实施本发明的第一实施方式进行详细说明。图1是示出能够适用本发明的混合动力车辆的结构的框图。图1所示的混合动力车辆1具有发动机11、通过蓄积在电池19的电力来驱动的电动发电机（相当于本发明的马达，下面称为“MG”）12，所述两种原动机以并联配置的方式被安装，能够通过各个原动机来驱动车轮。

并且，混合动力车辆1具有：自动变速器13（相当于本发明的自动变速装置），其与图1、图2所示的发动机11的输出轴31（相当于本发明的输出轴）旋转连接，通过多个变速挡的变速比来对输出轴31的转速进行变速；离合器装置30（相当于本发明的离合器），其控制发动机11的输出轴31和自动变速器13的输入轴34之间的接合/分离，并且将从输出轴31传递至输入轴34的离合器扭矩控制为目标离合器扭矩；图1所示的差动装置（差速器）14；驱动轴15a、15b；驱动轮16a、16b。

而且，混合动力车辆1具有：HV／ECU（HybridVehicleElectronicControlUnit，混合动力车辆电子控制单元）21，其掌管整个车辆的控制；MG／ECU（电动发电机电子控制单元）22，其指令MG12驱动或者再生；变换器（inverter）27，其向MG12供电；ENG／ECU（EngineElectronicControlUnit，发动机电子控制单元）23，其控制发动机11的停止以及燃烧；AMT／ECU（机械式自动变速器电子控制单元）24，其与组装在自动变速器13上的离合器执行器17、换挡执行器（shiftactuator）18以及选挡执行器（selectactuator）26相连接，控制各执行器17、18、26来进行最佳的变速；电池ECU25，其管理与变换器27相连接的电池19的充电状态。MG／ECU22、ENG／ECU23、AMT／ECU24以及电池ECU25与HV／ECU21进行CAN（控制器局域网络）连接，并且分别被HV／ECU21管理以及控制。

各ECU21、22、23、24、25分别具有控制部（省略图示），具有用于进行运算的CPU（控制部）、ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）、RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）以及无备用电源也能够保存数据的EEPROM（ElectronicallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory：电可擦写可编程只读存储器）等（均省略图示）。控制部通过CPU并基于存储在ROM内的各种控制程序和映射图（map）来进行运算处理。ROM是存储有各种控制程序和在执行这些程序时所参照的映射图等的存储器。RAM相当于暂时存储控制部中的运算结果和从外部输入的数据等的存储器，EEPROM由保存所存储的数据等的非易失性的存储器形成。

控制部的CPU、ROM、RAM以及EEPROM分别经由总线（省略图示）彼此相连接，并且与输入接口以及输出接口（均省略图示）相连接。

这样构成的第一实施方式的混合动力车辆1，在起步时仅通过MG12来起步，在MG12的驱动力不足的情况下，通过设置在发动机11上的点火用的点火开关73来使发动机11起动。这样能够通过MG12和发动机11的两个驱动力或者仅通过发动机11的驱动力来进行行驶。

并且，由发动机11、自动变速器13、离合器装置30、MG12（电动发电机）、HV／ECU21以及AMT／ECU24来构成本发明的变速控制装置2。另外，通过AMT／ECU24所具有的发动机输出控制部49、离合器扭矩－动作量存储部51、离合器控制部52、对应关系修正部53、发动机转速检测部54、发动机输出控制动作量检测部55以及发动机扭矩检测部56来控制变速控制装置2。

另外，后述的点火开关73以及发动机转速传感器72等各种传感器经由HV／ECU21与AMT／ECU24相连接，并且AMT／ECU24与离合器执行器17、换挡执行器18、选挡执行器26以及行程传感器67等相连接。并且，AMT／ECU24接收所述各种传感器的检测信号，来检测车辆状态（点火开关73的接通/断开状态、发动机转速Ne、离合器执行器动作量Sa等）。并且，AMT／ECU24基于检测出的车辆状态以及驾驶员的意图，驱动离合器执行器17、换挡执行器18以及选挡执行器26来进行变速操作，并且仅使离合器执行器17驱动来进行本发明的离合器执行器动作量Sa的学习控制。

接着，对构成变速控制装置2的发动机11、自动变速器13、MG12、离合器装置30、HV／ECU21及AMT／ECU24进行详细说明。其中，由于MG12是在混合动力车辆中通常使用的三相电动机，因此省略详细说明。

如图2所示，在发动机11的输出轴31上组装有离合器装置30，输出轴31和自动变速器13的输入轴34经由离合器装置30相连接。离合器装置30是干式且单板式的摩擦离合器。

发动机11具有：节气门阀70，其调节吸入空气量，并且构成用于控制发动机11的输出的发动机输出控制部49；节气门传感器68（构成本发明的发动机输出控制动作量检测部55），其用于检测作为本发明的发动机输出控制动作量的节气门阀70的开度（节气门开度）；节气门用执行器69（构成本发明的发动机输出控制部49），其驱动节气门阀70进行开闭。节气门传感器68以及节气门用执行器69与ENG／ECU23相连接。并且，ENG／ECU23基于来自HV／ECU21的指令来控制节气门用执行器69。另外，来自节气门传感器68的节气门开度信号被发送至ENG／ECU23。此外，图2并不是绘制出节气门用执行器69使节气门阀70开闭的图。但是，图2是示意性地绘制的图，实际上，节气门用执行器69使节气门阀70的旋转轴即节气门轴（throttleshaft）71围绕轴来转动。

如图1所示，在发动机11的输出轴31附近设置有用于检测输出轴31的转速的非接触式的发动机转速传感器72。另外，在省略图示的油门踏板上设置有用于检测油门踏板的踩踏量的油门开度传感器。并且，当驾驶员踩踏油门踏板（省略图示）或返回时，从油门开度传感器向HV／ECU21发送油门开度信号，在发动机11处于动作状态的情况下，HV／ECU21按照所接收的油门开度信号的值来向ENG／ECU23发送指令值。ENG／ECU23基于指令值使节气门用执行器69动作来使节气门阀70开闭，一边通过发动机转速传感器72监视输出轴31的转速，一边控制发动机11的输出以及发动机转速Ne。

此外，在本实施方式中，发动机转速Ne可以不是仅通过驾驶员踩踏的油门踏板的踩踏量来进行控制，也可以与油门踏板的踩踏量无关地，根据来自HV／ECU21的要求，使节气门用执行器69动作来进行控制。

接着，对离合器装置30（相当于本发明的离合器）进行说明。离合器装置30包括：飞轮41，其固定在发动机11的输出轴31上；离合器片42，其在外周两面上固定有离合器摩擦片43，并且与自动变速器13的输入轴34花键连接来一体旋转；压盘（pressureplate）44，其为固定在飞轮41上的离合器组件；膜片弹簧45；离合器盖46；油压直接缸（hydraulicdirectcylinder）（同心式从动缸（concentricslavecylinder））47。

离合器装置30经由油压直接缸47、膜片弹簧45以及压盘44，使离合器片42对飞轮41的按压负载发生变化，由此能够增减飞轮41以及离合器片42之间的旋转传递量，从而能够将离合器扭矩Tc控制为目标离合器扭矩。目标离合器扭矩指，根据车辆运行状态AMT／ECU24所要求的离合器扭矩Tc。并且，AMT／ECU24基于图3所示的离合器扭矩－离合器执行器动作量映射图来控制离合器执行器17的离合器执行器动作量Sa，从而实现目标离合器扭矩。具体地说，AMT／ECU24对构成后述的离合器执行器17的输出杆64的在轴向上的动作量进行控制来实现目标离合器扭矩。此时，通过设置在输出杆64的附近的非接触式的行程传感器67来检测输出杆64的动作量。在本实施方式中，行程传感器67是基于霍耳IC的旋转角传感器，与AMT／ECU24相连接，由行程传感器67检测出的离合器执行器动作量Sa的数据被发送至AMT／ECU24。

接着，对离合器执行器17进行说明。如图2所示，离合器执行器17具有直流电动马达61、减速器62、输出轮（outputwheel）63、输出杆64、主缸65以及辅助弹簧66。

减速器62由形成在直流电动马达61的输出轴上的蜗轮形成，输出轮63经由减速器62借助直流电动马达61的驱动来进行转动。并且，随着输出轮63转动，通过枢轴销39连接在输出轮63上的输出杆64向前方（图2的左方）或者后方（图2的右方）移动（行进、进退），从而使主缸65动作。并且，将通过主缸65的动作产生的油压施加至构成离合器装置30的油压直接缸47。辅助弹簧66与输出轮63相连接，向使离合器装置30断开（使离合器分离）的方向（图2的逆时针方向）产生辅助力，从而直流电动马达61的输出（扭矩）能够以更小的力使输出轮63转动。

例如，在图2所示的离合器执行器17的初始状态下，经由输出杆64、油压直接缸47、用于产生离合器装置30的弹簧反作用力（对压盘44向飞轮41方向施加的力）的膜片弹簧45，在压盘44上产生按压负载。由此，对离合器片42朝向飞轮41施加按压负载，使离合器片42与飞轮41完全接合，从而成为能够完全地传递来自发动机11侧的旋转的状态。

另一方面，当输出杆64向图2的左方移动而使油压直接缸47动作时，膜片弹簧45的内径部发生变形，由此用于按压压盘44的膜片弹簧45的外径部的作用力变弱，从而使离合器片42对飞轮41的按压负载减小。并且，在飞轮41和离合器片42之间，根据输出杆64的离合器执行器动作量Sa的大小而产生滑动（打滑），从而形成所谓的半离合器状态，由此，发动机转速Ne以及发动机扭矩Te根据所述半离合器的状态变小地被传递至自动变速器13的输入轴34。图3是示出初始状态（车辆出厂状态）下的离合器执行器动作量Sa和在该离合器执行器动作量Sa时传递至自动变速器13的输入轴34的发动机扭矩Te（=离合器扭矩Tc）之间的对应关系的离合器扭矩映射图，并且该离合器扭矩映射图存储在AMT／ECU24的ROM中（相当于离合器扭矩－动作量存储部51）。

在图3中，左端表示飞轮41和离合器片42之间完全接合的完全接合状态，右端表示飞轮41和离合器片42之间断开而到达分离状态的点。

接着，对自动变速器13进行说明。自动变速器13是所谓的AMT（机械式自动变速器），即，对现有的手动变速器安装通过离合器执行器17的动作来控制接合/分离的离合器装置30，来使变速实现自动化。自动变速器13例如为前进5挡和后退1挡的平行轴齿轮式变速器，具有输入轴34以及输出轴35，并且具有多个挡的变速比的变速齿轮系。

自动变速器13的输入轴34以能够传递来自离合器装置30侧的动力（离合器扭矩Tc）的方式连接，输出轴35以能够经由差动装置（差速器）14向车辆的驱动轴15a、15b传递动力的方式连接（参照图1）。由此，离合器扭矩Tc因变速挡而增减，并经由差动装置（差速器）14被传递至驱动轴15a、15b以及驱动轮16a、16b，从而使车辆驱动。另外，MG12的输出也能够同样经由差动装置（差速器）14单独地使车辆驱动。

自动变速器13具有变速用执行器组（所述的离合器执行器17、换挡执行器18以及选挡执行器26），该变速用执行器组与AMT／ECU24相连接，用于操作由AMT／ECU24控制的变速挡的切换。

AMT／ECU24具有针对每个变速挡设定的变速线。在自动变速器13变速时，当在各变速挡中发动机转速Ne（或者自动变速器的输出轴转速）达到变速线所示的转速时，使离合器执行器17动作。离合器执行器17使输出杆64向图2的左方移动，来使主缸65以及油压直接缸47动作，由此使离合器装置30的飞轮41和离合器片42之间的接合断开。

接着，AMT／ECU24适当地驱动换挡执行器18以及选挡执行器26，来实施自动变速器13的齿轮系（变速挡）的切换。AMT／ECU24驱动节气门用执行器69来使节气门阀70动作，将发动机转速Ne调整为适合于变速后的齿轮的变速挡和在此时刻的车速（或者自动变速器13的输出轴转速）的发动机转速Ne。此时，离合器装置30通过驱动离合器执行器17来调节离合器扭矩Tc，以能够使发动机转速Ne与变速后的齿轮的变速挡、在此时刻的车速良好地匹配的方式形成半离合器状态，并且最终使飞轮41和离合器片42完全接合来完成变速。

此外，在所述的说明中，对于换挡执行器18以及选挡执行器26的驱动方法，由于是公知的知识，因此省略详细说明（参照日本特开2004－176894）。另外，对于变速线以及利用变速线来变更变速挡的方法，也是公知的知识，因此省略详细说明。

HV／ECU21统一控制整个混合动力车辆1，AMT／ECU24具有构成变速控制装置2的发动机输出控制部49、离合器扭矩－动作量存储部51、离合器控制部52、对应关系修正部53、发动机转速检测部54、发动机输出控制动作量检测部55以及发动机扭矩检测部56（参照图1）。

另外，所述对应关系修正部53具有低扭矩检测部57、学习用发动机转速设定部58、学习用离合器执行器动作量运算部77、离合器执行器学习动作部78及离合器扭矩－动作量修正部60。AMT／ECU24通过这些各部分来适当地对离合器装置30的离合器执行器动作量Sa和离合器扭矩Tc之间的对应关系进行学习和修正。（参照图1以及图5）。

离合器扭矩－动作量存储部51，将图3所示的示出离合器执行器动作量Sa和离合器扭矩Tc之间的对应关系的离合器扭矩Tc－离合器执行器动作量Sa映射图存储在ROM中，并且存储进行了修正的离合器执行器动作量Sa和离合器扭矩Tc之间的对应关系。图3的映射图具有多个映射点（坐标），该多个映射点（坐标）由多个规定的离合器扭矩Tc和与该离合器扭矩Tc相对应地运算设定的离合器执行器动作量Sa规定，图3的映射图通过对各相邻的映射点之间进行线性插值来形成。该离合器扭矩Tc－离合器执行器动作量Sa映射图是车辆的出厂状态下的特性。因此，当混合动力车辆1长时间运行时，因随着时间的经过，固定在离合器片42的外周两面上的离合器摩擦片43的磨损或发热而引起的μ（摩擦系数）发生变化等，导致离合器扭矩Tc－离合器执行器动作量Sa的关系发生变化。

因此，在本发明中，在发动机扭矩Te处于低扭矩区域且稳定行驶中，适当地学***坦路上被发动机11驱动而形成稳定行驶状态，且发动机扭矩Te为低扭矩时，使离合器装置30的接合稍微打滑来进行学习。这样，在发动机扭矩Te处于低扭矩状态时，使离合器装置30稍微打滑来进行学习，因此难以向驾驶员传递冲击，不会对驾驶性能带来影响。

离合器控制部52为了获取车辆所要求的所希望的目标离合器扭矩，从离合器扭矩－动作量存储部51中求出离合器执行器17应该控制的离合器执行器动作量Sa。并且，将所求出的离合器执行器动作量Sa数据发送至AMT／ECU24，通过AMT／ECU24来使离合器执行器17驱动，使输出杆64仅移动对应的离合器执行器动作量Sa，从而使离合器扭矩Tc成为目标离合器扭矩。

发动机转速检测部54通过设置在发动机11的输出轴31上的发动机转速传感器72来检测发动机转速Ne。另外，发动机输出控制动作量检测部55具有节气门传感器68，通过节气门传感器68来检测用于控制发动机扭矩Te的节气门阀70（构成发动机输出控制部49）的节气门开度（发动机输出控制动作量）。

发动机扭矩检测部56基于被事先准备好并存储在HV／ECU21的ROM中的在发动机输出控制动作量的各动作量即各节气门开度下的发动机转速Ne和发动机扭矩Te之间的关系（参照图6），并根据发动机输出控制动作量检测部55检测出的节气门开度和发动机转速检测部54检测出的发动机转速Ne，来检测出发动机扭矩Te。

对应关系修正部53具有低扭矩检测部57、学习用发动机转速设定部58、学习用离合器执行器动作量运算部77、离合器执行器学习动作部78及离合器扭矩－动作量修正部60。如图4的控制状态图所示，当发动机11起动且离合器装置30处于完全接合状态（图4左方）时，低扭矩检测部57首先通过发动机扭矩检测部56检测发动机扭矩Te。通过低扭矩检测部57确认检测出的发动机扭矩Te是否比规定的发动机扭矩值（在本实施方式中，设为发动机11全开时扭矩的1/5的发动机扭矩值）低，当确认为低时，认为学习条件成立，从而继续进行控制。

另外，学习用发动机转速设定部58设定学习用发动机转速LNe，该学习用发动机转速LNe稍微大于通过发动机转速检测部54检测出的当前的发动机转速Ne（=自动变速器13的输入轴转速），例如仅大+αrpm。此时，怎样设定α都可以，但是优选以通过使离合器装置30打滑，由此不使驾驶员感觉到冲击、失速感等不适感的方式设定，来获取学习用发动机转速LNe。另外，也可以事先决定学习用发动机转速LNe。

学习用离合器执行器动作量运算部77在节气门阀70（发动机输出控制部49）的当前的节气门开度（发动机输出控制动作量）下，基于图6所示的发动机扭矩检测部56，来运算与学习用发动机转速LNe相对应的学习用发动机扭矩Teb，并且，运算与和该学习用发动机扭矩Teb相等的学习用离合器扭矩Tca相对应的学习用离合器执行器动作量Saa。然后，在离合器执行器学习动作部78中，使离合器执行器17仅动作学习用离合器执行器动作量Saa（参照图3）。由此，离合器装置30的接合产生打滑，发动机转速Ne上升。

然后，离合器扭矩－动作量修正部60对通过发动机转速检测部54检测出的上升后的实际的发动机转速RNe和学习用发动机转速LNe之差在允许值以下的情况确认。该条件成立时，离合器扭矩－动作量修正部60在离合器扭矩－动作量存储部51中的离合器执行器动作量Sa和离合器扭矩Tc之间的对应关系中，将与学习用离合器执行器动作量Saa相对应的离合器扭矩Tc的值置换为实际的发动机扭矩Tec并存储在RAM中，从而对图3的图进行修正。

接着，基于图5的流程图1，对本发明的变速控制装置2的控制进行说明。当混合动力车辆1起动时，流程图1开始（步骤S10）。如上所述，在本实施方式中，混合动力车辆1在起步时通过MG12起步。由此，在起步时，发动机11并未起动，离合器装置30的接合被断开。并且，然后，例如在驱动MG12的电池19的充电量不足或者驾驶员踩踏油门踏板来要求加速时，HV／ECU21向ENG／ECU23发送指令信号，使点火开关73接通，从而使发动机11起动。并且，在该状态下，离合器装置30完全接合，通过步骤S11确认混合动力车辆1是否以恒定车速由发动机11驱动，即是否处于稳定行驶中。

并且，若不是稳定行驶中，则无法恰当地进行学习，因此转移至步骤S21来结束程序，并返回步骤S10。在步骤S11中，当判定为处于稳定行驶中时，转移至步骤S12。然后，通过低扭矩检测部57，判断发动机扭矩检测部56检测出的当前的发动机扭矩Te是否为规定值以下。此时，本发明的规定值设为发动机11的最大发动机扭矩Temax（例如150N·m）的1／5（例如30N·m）。其中，并不限定于1／5，也可以在1／5～1／4之间。最大发动机扭矩Temax的1／5～1／4这样的规定值，是发明者基于实验来求出的，是根据所使用的发动机不同而不同的值。并且，在本实施方式中，最大发动机扭矩Temax的1／5以下的情况为，能够最稳定地学习的值。此外，该规定值只要在使本发明的离合器装置30形成半离合器状态或者再次接合时，不对驾驶性能带来影响即可，可以任意地设定。

然后，若当前的发动机扭矩Te为最大发动机扭矩Temax的1／5以下，则转移至步骤S13，若超过1／5，则转移至步骤S21来结束程序，并返回步骤S10。

在步骤S13中，通过学习用发动机转速设定部58设定形成学习用发动机转速LNe=（当前的发动机转速Ne+αrpm）的α的值。

在步骤S14（学习用离合器执行器动作量运算部77）中，通过图6所示的发动机扭矩检测部56，运算与学习用发动机转速LNe相对应的学习用发动机扭矩Teb。

在步骤S15（学习用离合器执行器动作量运算部77）中，通过图3的离合器扭矩－动作量存储部51所具有的映射图，运算与和学习用发动机扭矩Teb相等的学习用离合器扭矩Tca相对应的学习用离合器执行器动作量Saa。

在步骤S16（离合器执行器学习动作部78）中，利用离合器控制部52，使离合器执行器17的输出杆64以冲击不会变大的程度快速动作到接近学习用离合器执行器动作量Saa之前，然后慢慢地移动到学习用离合器执行器动作量Saa来进行调整，以使实际的发动机转速RNe≈学习用发动机转速LNe。此时，也可以不从接近学习用离合器执行器动作量Saa之前开始进行调整，而进行过调节（overshot.）之后进行调整。

在步骤S17中，判定以成为学习用发动机转速LNe的方式被控制的实际的发动机转速RNe是否在规定时间、规定的范围中稳定地保持。若在规定时间内将实际的发动机转速RNe保持为恒定，则能够高精度地进行学习，因此为“是”而转移至步骤S18。在“否”的情况下，不能恰当地进行学习，因此在步骤S21中结束程序。此外，对于规定时间以及规定的范围，怎样设定都可以。

在步骤S18中，确认此时的发动机扭矩Tec是否稳定（参照图6）。根据图6的曲线图运算发动机扭矩Tec。此时，在步骤S17中，已经确认实际的发动机转速RNe保持为恒定。因此，在骤S18中，通过确认发动机扭矩Tec的稳定，来确认节气门开度是否恒定。然后，若发动机扭矩Tec在规定时间、规定的范围中稳定，则转移至步骤S19，若没有保持恒定，则结束程序。此外，对于规定时间以及规定的范围，怎样设定都可以。

在步骤S19（离合器扭矩－动作量修正部60）中，确认图6所示的实际的发动机转速RNe和学习用发动机转速LNe之差是否为允许值以下。此时，可以任意地设定允许值。然后，若为允许值以下，则进入步骤S20，若为允许值以上，则结束程序。

在步骤S20（离合器扭矩－动作量修正部60）中，将与学习用离合器执行器动作量Saa（β）相对应的离合器扭矩的值Tca（学习用离合器扭矩）置换为稳定的发动机扭矩Te的值Tec来作为Tcb，由此对图3的离合器执行器动作量Sa和离合器扭矩Tc之间的对应关系（映射图）进行修正。并且，在下次的变速时，在使离合器装置30动作来控制离合器扭矩Tc时，通过修正后数据来进行控制。

根据所述的说明能够明确，在本实施方式中，在通过低扭矩检测部57判定出发动机扭矩为规定值（最大发动机扭矩Temax的1／5至1／4之间的值，在本实施方式中设为1／5）以下的低扭矩的情况下，首先，通过学习用发动机转速设定部58设定稍微大于当前的发动机转速Ne的学习用发动机转速LNe。接着，通过学习用离合器执行器动作量运算部77，运算在当前的节气门开度（发动机输出控制动作量）下的与学习用发动机转速LNe相对应的学习用发动机扭矩Teb。

另外，通过学习用离合器执行器动作量运算部77，运算与和学习用发动机扭矩Teb的大小相等的大小的学习用离合器扭矩Tca相对应的基于发动机扭矩检测部56的学习用离合器执行器动作量Saa。然后，通过离合器执行器学习动作部78，仅使离合器执行器17动作学习用离合器执行器动作量Saa。由此，离合器装置30的接合部打滑，发动机转速上升，成为实际的发动机转速RNe。在该状态下，在实际的发动机转速以及发动机扭矩稳定、且通过发动机转速检测部54检测出的实际的发动机转速和学习用发动机转速LNe之差为允许值以下时，在离合器执行器动作量和离合器扭矩之间对应关系中，将与学习用离合器执行器动作量Saa相对应的离合器扭矩的值置换为所述稳定的发动机扭矩Tec来作为离合器扭矩Tcb进行修正。

这样，在发动机扭矩Te的低扭矩区域中，以使发动机转速Ne为学习用发动机转速LNe的方式使离合器装置30的接合部打滑来进行学习，因此在使离合器装置30接合或分离时，不会存在产生变速冲击等而对驾驶性能带来影响的情况，还能够一边抑制离合器装置30的接合部发热，一边良好地进行学习。

而且，低扭矩检测部检测的规定值以下的低扭矩的规定值为，发动机扭矩的最大值的1／5（也可以是1／5至1／4之间）的值。在这样充分低的发动机扭矩状态下，以使发动机转速Ne成为学习用发动机转速LNe的方式，使离合器装置30的接合打滑来进行学习，因此不会进一步对驾驶性能带来影响，还能够一边抑制离合器发热，一边能够良好地进行学习。

接着，基于图8的流程图2、图7及图9，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，设置有将第一实施方式的学习用离合器执行器动作量运算部77、离合器执行器学习动作部78及离合器扭矩－动作量修正部60的一部分变更得到的学习用离合器执行器动作量运算部87、离合器执行器学习动作部88及离合器扭矩－动作量修正部80，而对于所述变更内容，也在下面进行说明。

在第二实施方式中，除了第一实施方式的流程图1中的步骤S10～步骤S12之外都被变更。步骤S13变更为步骤S13a。步骤S14变更为步骤S14a以及步骤S14b，步骤S15变更为步骤S15a以及步骤S15b。步骤S16变更为步骤S16a～步骤S16e。步骤S17以及步骤S18变更为步骤S17a以及步骤S18a，步骤S19被删除。而且，步骤S20变更为步骤S20a。

对于步骤S10～步骤S12，实施与流程图1同样的处理。因此，在流程图2中，对变更点进行详细说明，对于与流程图1同样的部分，标注相同的步骤附图标记，并且仅在需要说明时进行说明。

首先，与流程图1同样地，当混合动力车辆1起动时，开始流程图1（步骤S10）。然后，与流程图1同样地执行步骤S11～步骤S12的处理。

在步骤S13a（学习用发动机转速设定部58）中，在学习用发动机转速LNe=（当前的发动机转速Ne+αrpm）中，设α=100rpm，由此运算学习用发动机转速LNe（参照图9）。在此，α=100rpm是发明者反复进行实验来求出的值。通过设α=100rpm，能够不影响驾驶员对驾驶性能的感觉，能够可靠地实现适于学习的离合器装置30的打滑。

在步骤S14a（学习用离合器执行器动作量运算部87）中，如图9所示那样，利用映射图并通过发动机扭矩检测部56运算与学习用发动机转速LNe相对应的学习用发动机扭矩Ted。

在步骤S14b（学习用离合器执行器动作量运算部87）中，对在步骤S14a中运算出的学习用发动机扭矩Ted分别乘以1.2以及0.8来运算上方学习用发动机扭矩Ted1（Ted×1.2）以及下方学习用发动机扭矩Ted2（Ted×0.8）。即，通过对学习用发动机扭矩Ted分别乘以1.2以及0.8，来对学习用发动机扭矩Ted设定±20％的上下限值。

在步骤S15a（学习用离合器执行器动作量运算部87）中，通过图7的离合器扭矩－动作量存储部51所具有的映射图，运算与和上方学习用发动机扭矩Ted1相等的上方学习用离合器扭矩Tcc1相对应的下方学习用离合器执行器动作量Saa1。

在步骤S15b（学习用离合器执行器动作量运算部87）中，通过图7的离合器扭矩－动作量存储部51所具有的映射图，运算与和下方学习用发动机扭矩Ted2相等的下方学习用离合器扭矩Tcc2相对应的上方学习用离合器执行器动作量Saa2。

在步骤S16a（离合器执行器学习动作部88）中，利用离合器控制部52，使离合器执行器17的输出杆64移动下方学习用离合器执行器动作量Saa1之后停止。

在步骤S16b（离合器执行器学习动作部88）中，确认离合器执行器动作量Sa是否超过上方学习用离合器执行器动作量Saa2。若未超过，转移至步骤S16c。若超过上方学习用离合器执行器动作量Saa2，转移至步骤S21来结束程序。

在步骤S16c（离合器执行器学习动作部88）中，确认通过离合器执行器17仅动作规定的离合器执行器动作量Sa时的、实际的发动机转速和图9所示的学习用发动机转速LNe是否可以视为同等的程度那样一致。并且，在认为一致时，进入步骤S17a，在不一致时，进入步骤S16d。

在步骤S16d（离合器执行器学习动作部88）中，设离合器执行器动作量Sa=Sa+γ。此时，右项的Sa在最初设为下方学习用离合器执行器动作量Saa1。另外，γ是用于使动作量从下方学习用离合器执行器动作量Saa1起一点一点变大来使离合器装置30打滑，并使实际的发动机转速到达学习用发动机转速LNe的值，怎样设定γ都可以。例如，可以使每次的增加量为3mm左右，也可以是将学习用离合器执行器动作量Saa和Sab之间分成10等分的值。另外，也可以是分成100等分的值。然后，转移至步骤S16e。

在步骤S16e（离合器执行器学习动作部88）中，以成为在步骤S16d中求出的离合器执行器动作量Sa的方式使离合器执行器17动作。实际上，仅动作超过下方学习用离合器执行器动作量Saa1的量即可。然后，转移至步骤S16b，在步骤S16c中，反复处理步骤S16b～步骤S16e，直到实际的发动机转速和学习用发动机转速LNe一致。然后，在步骤S16c中，当实际的发动机转速=学习用发动机转速LNe时，转移至步骤S17a。

在步骤S17a中，确认学习用发动机转速LNe是否稳定。在步骤S18a中，确认学习用发动机扭矩Ted是否稳定。并且，若学习用发动机转速LNe以及学习用发动机扭矩Ted分别在规定时间、规定的范围中稳定，则转移至步骤S20a，若未维持稳定，则结束程序。

在步骤S20a（离合器扭矩－动作量修正部80）中，将使实际的发动机转速=学习用发动机转速LNe的学习用离合器执行器动作量Saa3，作为与学习用发动机扭矩Ted相对应的离合器执行器动作量Sa来进行置换，由此对图7中的离合器执行器动作量Sa和离合器扭矩Tc之间的对应关系（图）进行修正（参照图7中虚线）。并且，在下次变速时，在使离合器装置30动作来控制离合器扭矩Tc时，通过修正后数据来进行控制。

这样，在第二实施方式中，将从用于决定学习用发动机转速LNe的当前的发动机转速Ne起增加的增加转速α，设为通过实验求出的最适于学习的转速即100rpm。并且，运算与学习用发动机转速LNe相对应的学习用发动机扭矩Ted、以该学习用发动机扭矩为中心的上下两点的上方学习用发动机扭矩以及下方学习用发动机扭矩Ted1、Ted2。然后，使离合器执行器17从下方学习用方离合器执行器动作量Saa1起向上方学习用离合器执行器动作量Saa2动作，由此探索并导出能够实现为了学习而设定的学习用发动机转速LNe的学习用离合器执行器动作量Saa3，其中，所述下方学习用方离合器执行器动作量Saa1与上方学习用发动机扭矩Ted1相对应，所述上方学习用离合器执行器动作量Saa2与下方学习用发动机扭矩Ted2相对应。然后，基于与学习用发动机扭矩Ted（=学习用离合器扭矩Tcc）相对应的学习用离合器执行器动作量Saa3，来对离合器执行器动作量Sa和离合器扭矩Tc之间的对应关系进行修正。这样，在实现了为了学习而设定的学习用发动机转速LNe的状态下，进行学习和修正，因此能够进行高精度的修正。

另外，本实施方式的混合动力车辆1是所谓的并联方式的混合动力车辆，即，离合器装置30以能够接合/分离的方式连接发动机11的输出轴（输出轴31）和自动变速器13的输入轴34，MG12与自动变速器13的输出轴35旋转连接，并且经由驱动轴15a、15b与驱动轮16a、16b旋转连接。在这样构成的混合动力车辆1中，也能够仅通过MG12的驱动力起步，因此在该情况下，起步时的离合器执行器动作量Sa的学习机会变少。在该情况下，在本发明中，能够在除了起步时之外的低扭矩区域中适当地增加离合器执行器动作量Sa的学习机会，因此能够实施稳定的变速控制。

另外，在本实施方式中，以发动机11和MG12处于并联的关系且能够分别独立地驱动车辆的结构的混合动力车为例进行了说明。但是，并不限定于该结构，也能够适用于MG和发动机串联连接且MG所输出的驱动力传递至差动装置（差速器）14的混合动力车和，仅通过发动机行驶的车辆的离合器学习控制。另外，也能够适用于A／T（自动挡）车。

产业上的可利用性

本发明能够适用于学习离合器执行器的离合器执行器动作量和离合器扭矩之间的对应关系的机会少的混合动力车辆的变速控制装置中。

附图标记的说明

1混合动力车辆

2变速控制装置

11发动机

12电动发电机（MG）

13自动变速装置（自动变速器）

17离合器执行器

18换挡执行器

21HV／ECU

22MG／ECU

23ENG／ECU

24AMT／ECU

26选挡执行器

30离合器（离合器装置）

31输出轴（发动机输出轴）

41飞轮

34自动变速器输入轴

35自动变速器输出轴

49发动机输出控制部

51离合器扭矩－动作量存储部

52离合器控制部

53对应关系修正部

54发动机转速检测部

55发动机输出控制动作量检测部

56发动机扭矩检测部

57低扭矩检测部

58学习用发动机转速设定部

60、80离合器扭矩－动作量修正部

77、87学习用离合器执行器动作量运算部

78、88离合器执行器学习动作部

LNe学习用发动机转速

Ne发动机转速

Saa、Saa3学习用离合器执行器动作量

Saa1下方学习用离合器执行器动作量

Saa2上方学习用离合器执行器动作量

Tca、Tcd学习用离合器扭矩

Teb、Ted学习用发动机扭矩

Ted1上方学习用发动机扭矩

Ted2下方学习用发动机扭矩

Tc离合器扭矩

Te发动机扭矩

Claims (5)

1.一种混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，

具有：

自动变速装置，其对输入轴的旋转以多个挡的变速比进行变速，并传递至与所述车辆的驱动轮旋转连接的输出轴，其中，所述输入轴适于借助安装在车辆上的发动机所输出的发动机扭矩来进行旋转，

离合器，其通过离合器执行器的动作来使所述发动机的输出轴和所述自动变速装置的所述输入轴接合或分离，并且将从所述输出轴传递至所述输入轴的离合器扭矩控制为目标离合器扭矩，

离合器扭矩－动作量存储部，其存储用于对所述离合器的离合器扭矩进行控制的所述离合器执行器的离合器执行器动作量和所述离合器扭矩之间的对应关系，

离合器控制部，其从所述离合器扭矩－动作量存储部中求出与所希望的目标离合器扭矩相对应的所述离合器执行器的离合器执行器动作量，并使所述离合器执行器动作所述离合器执行器动作量，由此将所述离合器扭矩控制为所述目标离合器扭矩，

对应关系修正部，其学习并修正存储在所述离合器扭矩－动作量存储部中的所述离合器执行器动作量和所述离合器扭矩之间的对应关系，

发动机转速检测部，其检测所述发动机的转速，

发动机输出控制动作量检测部，其检测用于对所述发动机的输出进行控制的发动机输出控制部的动作量，

发动机扭矩检测部，其基于在所述发动机输出控制部的各动作量下的所述发动机的转速和所述发动机扭矩之间的关系，并根据所述发动机输出控制动作量检测部检测出的发动机输出控制动作量和所述发动机转速检测部检测出的发动机转速，来检测所述发动机扭矩，

马达，其与所述自动变速装置的输入轴或输出轴旋转连接；

所述对应关系修正部具有：

低扭矩检测部，在所述发动机的输出轴以及所述自动变速装置的所述输入轴处于完全接合的状态时，该低扭矩检测部对通过所述发动机扭矩检测部检测出的所述发动机扭矩为规定值以下的低扭矩的情况进行检测，

学习用发动机转速设定部，其设定稍微大于当前的发动机转速的学习用发动机转速，

学习用离合器执行器动作量运算部，其在所述发动机输出控制部的当前的发动机输出控制动作量下，运算与和学习用发动机扭矩相等的学习用离合器扭矩相对应的学习用离合器执行器动作量，其中，所述学习用发动机扭矩通过所述发动机扭矩检测部检测出并与所述学习用发动机转速相对应，

离合器执行器学习动作部，其使所述离合器执行器动作所述学习用离合器执行器动作量，

离合器扭矩－动作量修正部，在使所述离合器执行器动作了所述学习用离合器执行器动作量时，在通过所述发动机转速检测部检测出的实际的发动机转速和所述学习用发动机转速之差在允许值以下的情况下，在所述离合器扭矩－动作量存储部中，将与所述学习用离合器执行器动作量相对应的离合器扭矩的值置换为，在使所述离合器执行器动作了所述学习用离合器执行器动作量时由所述发动机扭矩检测部检测出的发动机扭矩。

2.一种混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，

具有：

自动变速装置，其对输入轴的旋转以多个挡的变速比进行变速，并传递至与所述车辆的驱动轮旋转连接的输出轴，其中，所述输入轴适于借助安装在车辆上的发动机所输出的发动机扭矩来进行旋转，

离合器，其通过离合器执行器的动作来使所述发动机的输出轴和所述自动变速装置的所述输入轴接合或分离，并且将从所述输出轴传递至所述输入轴的离合器扭矩控制为目标离合器扭矩，

离合器扭矩－动作量存储部，其存储用于对所述离合器的离合器扭矩进行控制的所述离合器执行器的离合器执行器动作量和所述离合器扭矩之间的对应关系，

离合器控制部，其从所述离合器扭矩－动作量存储部中求出与所希望的目标离合器扭矩相对应的所述离合器执行器的离合器执行器动作量，并使所述离合器执行器动作所述离合器执行器动作量，由此将所述离合器扭矩控制为所述目标离合器扭矩，

对应关系修正部，其学习并修正存储在所述离合器扭矩－动作量存储部中的所述离合器执行器动作量和所述离合器扭矩之间的对应关系，

发动机转速检测部，其检测所述发动机的转速，

发动机输出控制动作量检测部，其检测用于对所述发动机的输出进行控制的发动机输出控制部的动作量，

发动机扭矩检测部，其基于在所述发动机输出控制部的各动作量下的所述发动机的转速和所述发动机扭矩之间的关系，并根据所述发动机输出控制动作量检测部检测出的发动机输出控制动作量和所述发动机转速检测部检测出的发动机转速，来检测所述发动机扭矩，

马达，其与所述自动变速装置的输入轴或输出轴旋转连接；

所述对应关系修正部具有：

低扭矩检测部，在所述发动机的输出轴以及所述自动变速装置的所述输入轴处于完全接合的状态时，该低扭矩检测部对通过所述发动机扭矩检测部检测出的所述发动机扭矩为规定值以下的低扭矩的情况进行检测，

学习用发动机转速设定部，其设定稍微大于当前的发动机转速的学习用发动机转速，

学习用离合器执行器动作量运算部，其在所述发动机输出控制部的当前的发动机输出控制动作量下，运算通过所述发动机扭矩检测部检测出的与所述学习用发动机转速相对应的学习用发动机扭矩，以及以该学习用发动机扭矩为中心的上方学习用发动机扭矩以及下方学习用发动机扭矩，并运算分别与上方学习用离合器扭矩以及下方学习用离合器扭矩相对应的下方学习用离合器执行器动作量以及上方学习用离合器执行器动作量，所述上方学习用离合器扭矩以及下方学习用离合器扭矩分别与所述上方学习用发动机扭矩以及下方学习用发动机扭矩相等，

离合器执行器学习动作部，其使所述离合器执行器从下方学习用离合器执行器动作量起向上方学习用离合器执行器动作量动作，直到所述发动机转速成为所述学习用发动机转速为止，

离合器扭矩－动作量修正部，其在所述离合器扭矩－动作量存储部中，将所述发动机转速与所述学习用发动机转速相等时的所述离合器执行器动作量，作为与和所述学习用发动机扭矩相等的学习用离合器扭矩相对应的学习用离合器执行器动作量来进行置换。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，

所述低扭矩检测部检测的所述规定值以下的低扭矩的所述规定值为，所述发动机扭矩的最大值的1/5至1/4之间的值。

4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，

所述上方学习用发动机扭矩以及下方学习用发动机扭矩分别是相对于所述学习用发动机扭矩增减20％的值。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，

所述离合器以能够接合或分离的方式连接所述发动机的输出轴和所述自动变速装置的所述输入轴，

所述马达与所述自动变速装置的所述输出轴旋转连接，并且以马达减速比与所述驱动轮旋转连接。