CN103413899B - 一种软包锂电池铝塑膜预热折边机构 - Google Patents
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Abstract
一种软包锂电池铝塑膜预热折边机构，包括一机架，机架上部设有下压治具，下压治具固定于可竖直上下运动的驱动元件三上，下压治具两侧设有加热块一，加热块一固定于可竖直上下运动的驱动元件二上，机架下部设有固定治具，固定治具固定于可竖直上下运动的驱动元件六上，固定治具两侧由下至上分别设有加热块三、加热块二、冷熨块，加热块三固定于可横向水平运动的驱动元件七上，加热块二固定于机架上，冷熨块固定于可横向水平运动的驱动元件一上，冷熨块后侧设有夹爪，夹爪通过连杆机构固定于可竖直上下运动的驱动元件四，驱动元件四固定于可纵向水平运动的驱动元件五上。
Description
技术领域
本发明涉及软包锂电池等电池包装技术领域。
背景技术
随着工业发展和能源的日益耗竭，锂电池的应用领域越来越广泛，一般的锂电池都是包装成软包的形式，其中包装中的折边问题关系到最后电池外观效果的好坏。常见的预热折边设备中，大多采用滚轮式的折边原理，其成型效果精度有限，其贴合效果不够理想。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种贴合效果好、效率高的软包锂电池铝塑膜预热折边机构。
本发明采用如下技术方案：
一种软包锂电池铝塑膜预热折边机构，包括一机架，机架上部设有下压治具，下压治具固定于可竖直上下运动的驱动元件三上，下压治具两侧设有加热块一，加热块一固定于可竖直上下运动的驱动元件二上，机架下部设有固定治具，固定治具固定于可竖直上下运动的驱动元件六上，固定治具两侧由下至上分别设有加热块三、加热块二、冷熨块，加热块三固定于可横向水平运动的驱动元件七上，加热块二固定于机架上，冷熨块固定于可横向水平运动的驱动元件一上，冷熨块后侧设有夹爪，夹爪通过连杆机构固定于可竖直上下运动的驱动元件四，连杆机构包括连杆一、连杆二，连杆一固定于驱动元件四上，连杆二的一端固定于和夹爪连接的旋转轴上、另一端固定于连杆一的最下端上，驱动元件四固定于可纵向水平运动的驱动元件五上。
其中，所述的下压治具位于固定治具的正上方。
其中，所述的驱动元件六上设有限位块。
其中，所述的机架底部设有带有阻挡限位块的通孔的管位块，管位块固定于可横向水平运动的驱动元件八上。
本发明相对于现有技术有如下优点和效果：
采用本发明机构，采用接触式加热的方式预热，使加热效果更好，结构紧凑，贴合效果好，良品率高，经济效益好。
附图说明
图1是本发明实施例整体结构主视图。
图2是本发明实施例部分结构立体图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例及附图对本发明作进一步的详细描述。
具体如附图1、2所示。本实施例揭示的一种软包锂电池铝塑膜预热折边机构，该机构总体结构包括一机架，机架上部设有下压治具4，下压治具固定于可竖直上下运动的驱动元件三2上，下压治具两侧设有加热块一3，加热块一固定于可竖直上下运动的驱动元件二1上，机架下部设有固定治具9，固定治具固定于可竖直上下运动的驱动元件六15上，固定治具两侧由下至上分别设有加热块三11、加热块二10、冷熨块17，加热块三固定于可横向水平运动的驱动元件七13上，加热块二固定于机架上，冷熨块固定于可横向水平运动的驱动元件一12上，冷熨块后侧设有夹爪6，夹爪通过连杆机构固定于可竖直上下运动的驱动元件四5，连杆机构包括连杆一19、连杆二20，连杆一固定于驱动元件四上，连杆二的一端固定于和夹爪连接的旋转轴上、另一端固定于连杆一的最下端上，驱动元件四固定于可纵向水平运动的驱动元件五16上；下压治具位于固定治具的正上方；驱动元件六上设有限位块8；机架底部设有管位块21，管位块上开有大小与限位块匹配并可阻挡限位块运动的通孔，管位块固定于可横向水平运动的驱动元件八14上。
将该软包锂电池铝塑膜预热折边机构根据工序的不同分为可对电池裙边进行预热的预热机构、可剥离电池裙边上表面隔离纸的剥离机构、可通过电池的上下运动实现电池裙边弯折的折边保压机构和冷熨机构，各功能机构的组成如下：
预热机构由驱动元件二1和加热块一3组成；
剥离机构由驱动元件五16、驱动元件四5、夹爪6、连杆一19、连杆二20组成；
折边保压机构由驱动元件三2、下压治具4、驱动元件六15、固定治具9、驱动元件八14、管位块21、加热块二10、驱动元件七13、加热块三11组成；冷熨机构由驱动元件一12和冷熨块17组成。
其中，预热机构中的加热块一3、折边保压机构中的加热块二10和加热块三11均是在整个软包锂电池铝塑膜预热折边机构开启工作后即开始通电发热。
该软包锂电池铝塑膜预热折边机构的具体工作步骤如下：
首先是预热工序，即预热机构中的驱动元件二1带动加热块一3向下运动，使得加热块一3与电池裙边接触并贴紧，对电池裙边进行预热。一定的时间后，驱动元件二1带动加热块一3向上运动，恢复初始位置。
其次是隔离纸剥离工序，即剥离机构中的驱动元件四5带动连杆机构运动，使得连杆一向下运动，进而连杆二带动夹爪6转动，这样夹爪6在隔离纸的尾部旋转90度后，驱动元件五16带动驱动元件四5、连杆机构、夹爪6一同进行纵向水平运动，推动夹爪6移动的过程中完成隔离纸剥离的工序。
然后是折边保压工序，即折边保压机构中的驱动元件六15带动装载着未折边电池的固定治具9向上运动至位于下压治具4一定的距离后，驱动元件三2带动下压治具4向下运动至与固定治具9上的电池接触后，驱动元件三2与驱动元件六（15）15同时同步向下运动，直至电池裙边与加热块二10相互挤压后，实现电池裙边的弯折；驱动元件七13带动加热块三11由两边向中间运动至紧贴电池侧壁，完成对裙边弯折后的保压；驱动元件八14带动管位块21运动，使得管位块上的通孔套于驱动元件六的活塞外侧；然后驱动元件六15带动固定治具9向上运动至限位块8与管位块通孔接触后停止运动，就完成了折边保压工序。
最后是冷熨工序，即驱动元件六15推动固定治具9连同电池一起向上运动后，冷熨机构中的驱动元件一12带动冷熨块17由两边向中间运动，实现对电池侧壁的冷熨；此时驱动元件三2带动下压治具4向上运动至回到初始状态。
机构动作完成后，折边完成的电池可以直接从固定治具9上取出即可。
在本发明中，对折边同时有热压又有冷压，使得包材在电池上的一次性贴合效果更佳，通过PLC的控制，机械手撕隔离膜动作精准流畅，结构总体紧凑，原理简单实用，产出成品质量稳定。
上述实施例是本发明的优选实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的替换也应落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种软包锂电池铝塑膜预热折边机构，包括一机架，其特征在于，机架上部设有下压治具（4），下压治具固定于可竖直上下运动的驱动元件三（2）上，下压治具两侧设有加热块一（3），加热块一固定于可竖直上下运动的驱动元件二（1）上，机架下部设有固定治具（9），下压治具位于固定治具的正上方，固定治具固定于可竖直上下运动的驱动元件六（15）上，固定治具两侧由下至上分别设有加热块三（11）、加热块二（10）、冷熨块（17），加热块三固定于可横向水平运动的驱动元件七（13）上，加热块二固定于机架上，冷熨块固定于可横向水平运动的驱动元件一（12）上，冷熨块后侧设有夹爪（6），夹爪通过连杆机构固定于可竖直上下运动的驱动元件四（5），连杆机构包括连杆一（19）和连杆二（20），连杆一固定于驱动元件四上，连杆二的一端固定于和夹爪连接的旋转轴上、另一端固定于连杆一的最下端上，驱动元件四固定于可纵向水平运动的驱动元件五（16）上，驱动元件六上设有限位块（8），在机架底部设有带有阻挡限位块的通孔的管位块（21），管位块固定于可横向水平运动的驱动元件八（14）上。
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