CN103178664B - 六工位多头绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种六工位多头绕线机，包括箱体，箱体上设有动力装置，动力装置上连接有传动装置，传动装置上连接有执行装置，执行装置固定于箱体上，执行装置上设有六个工件安装位，工件安装位上设有顶销、托板座和至少两个转头，箱体上设有进退机构，该进退机构上设有能够驱动工件在工件安装位内转动的驱动机构，执行装置上设有能够自动剪断线的夹线机构，执行装置上设有能够自动挂线的挂线机构。本发明通过动力装置带动执行装置，令执行装置上的夹线机构进行自动剪线，令执行装置上的挂线机构进行自动挂线，实现了多头绕线，且挂线、剪线全自动化，提高了绕线的工作效率，降低了工人的工作强度。

Description

六工位多头绕线机
技术领域
本发明涉及一种小型马达转子绕线的机械，尤其涉及一种六工位多头绕线机。
背景技术
绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用铜线或漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机、日光灯镇流器、各种大小变压器、电视机中周电感线圈、行输出变压器(高压包)、喇叭、耳机、麦克风的音圈，各种电焊机等，这些电器产品里面的线圈都需要用绕线机来绕。目前，市面上有一种为小型电机所用的绕线机，该绕线机采用双头绕线，每次绕线后需要手工挂线，剪线，自动化程度低，工作强度大，从而导致效率低下。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种六工位多头绕线机，包括箱体，箱体上设有动力装置，动力装置上连接有传动装置，传动装置上连接有执行装置，执行装置固定于箱体上，执行装置上设有六个工件安装位，工件安装位上设有顶销、托板座和至少两个转头，箱体上设有进退机构，该进退机构上设有能够驱动工件在工件安装位内转动的驱动机构，执行装置上设有能够自动剪断线的夹线机构，执行装置上设有能够自动挂线的挂线机构。
本发明通过动力装置带动执行装置，令执行装置上的夹线机构进行自动剪线，令执行装置上的挂线机构进行自动挂线，实现了多头绕线，且挂线、剪线全自动化，提高了绕线的工作效率，降低了工人的工作强度。
在一些实施方式中，其中动力装置包括X轴电机、Y轴电机和A轴电机，X轴电机通过X轴电机板安装于箱体上，Y轴电机通过Y轴电机座安装于箱体上，A轴电机通过A轴电机座安装于箱体上。由此，可以具有产生动力的效果。
在一些实施方式中，其中传动装置包括X轴连杆、X轴光杆、第一滚轮组、Y轴连杆、Y轴光杆、第二滚轮组和A轴连杆，X轴连杆与第一滚轮组上的主滚轮活动连接，X轴光杆与第一滚轮组上的副滚轮活动连接，Y轴连杆与第二滚轮组上的主滚轮活动连接，Y轴光杆与第二滚轮组上的副滚轮活动连接，A轴连杆与第一工件安装位活动连接。由此，可以具有对外输出动力的效果。
在一些实施方式中，其中X轴电机与X轴连杆活动连接，Y轴电机与Y轴连杆活动连接，A轴电机与A轴连杆活动连接。由此，可以具有传递动力的效果。
在一些实施方式中，其中进退机构包括与Y轴连杆相连接的主轴芯和进退滑轴，进退滑轴与主轴芯活动连接。由此，可以具有令工件安装位在Y轴方向进退的效果。
在一些实施方式中，其中驱动机构包括拔叉和拔叉座，拔叉设于拔叉座上，与拔叉座固定连接。由此，可以具有驱动工件在工件安装位内转动的效果。
在一些实施方式中，其中夹线机构包括夹移气缸、带光轴的上活板和退位板，夹移气缸设于上活板下方，与上活板固定连接，退位板设于上活板上，与上活板固定连接。由此，可以具有自动剪断线的效果。
在一些实施方式中，其中挂线机构包括模头和带导针座的飞叉，飞叉与主轴芯活动连接，模头穿设于飞叉中，与飞叉活动连接。由此，可以具有自动挂线的效果。
在一些实施方式中，其中箱体上还设有操作仪表。由此，可以具有便于操作的效果。
在一些实施方式中，其中箱体上还设有大底板，大底板与箱体固定连接，大底板上设有多个凹槽。由此，可以具有提高机械稳定性和精准度的效果。
附图说明
图1为本发明一实施方式的六工位多头绕线机的结构示意图；
图2为图1所示六工位多头绕线机的俯视图；
图3为图1所示六工位多头绕线机的左视图；
图4为图3所示夹线机构的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，根据本发明一实施方式的六工位多头绕线机，包括箱体1，箱体1上设有动力装置2，动力装置2上连接有传动装置，传动装置上连接有执行装置，执行装置固定于箱体上，执行装置上设有六个工件安装位4，工件安装位4上设有顶销42、托板座44和两个转头43，箱体1上设有进退机构，该进退机构上设有能够驱动工件在工件安装位内转动的驱动机构，执行装置上设有能够自动剪断线的夹线机构7，执行装置上设有能够自动挂线的挂线机构。
本实施例中，动力装置2包括X轴电机21、Y轴电机22和A轴电机23，X轴电机21通过X轴电机板安装于箱体1上，Y轴电机22通过Y轴电机座安装于箱体1上，A轴电机23通过A轴电机座安装于箱体1上。
本实施例中，传动装置包括X轴连杆31、X轴光杆32、第一滚轮组、Y轴连杆33、Y轴光杆34、第二滚轮组和A轴连杆35，X轴连杆32与第一滚轮组上的主滚轮活动连接，X轴光杆32与第一滚轮组上的副滚轮活动连接，Y轴连杆33与第二滚轮组上的主滚轮活动连接，Y轴光杆34与第二滚轮组上的副滚轮活动连接，A轴连杆35与第一工件安装位41活动连接。
本实施例中，X轴电机21与X轴连杆31活动连接，Y轴电机22与Y轴连杆33活动连接，A轴电机23与A轴连杆35活动连接。
本实施例中，进退机构包括与Y轴连杆33相连接的主轴芯52和进退滑轴51，进退滑轴51与主轴芯52活动连接。
本实施例中，驱动机构包括拔叉61和拔叉座62，拔叉61设于拔叉座62上，与拔叉座62固定连接。
本实施例中，夹线机构7包括夹移气缸71、带光轴的上活板72和退位板73，夹移气缸71设于上活板72下方，与上活板72固定连接，退位板73设于上活板72上，与上活板72固定连接。
本实施例中，挂线机构包括模头82和带导针座的飞叉81，飞叉81与主轴芯52活动连接，模头82穿设于飞叉81中，与飞叉81活动连接。
本实施例中，箱体1上还设有操作仪表9。
本实施例中，箱体1上还设有大底板12，大底板12与箱体1固定连接，大底板12上设有多个凹槽。
使用时，当工件装在转头43上时为初始位置，按启动开关后，工件在转头43上做180度旋转到达绕线位置，随后上活板72下降，安装在上活板72上的下压导杆下降，工件的一头被下压导杆固定，以防止工件抖动，在气缸的推动下顶销42退回转头43内，以便于工件转动，拔叉座62在气缸的推动下上升，拔叉61***工件的孔隙中逆时针拔动工件，然后安装于飞叉81上的导针座在动力装置2驱使下完成挂线，工件在拔叉61的拔动下到达绕线位置，同时工件的孔隙被顶销42顶住，从而实现固定工件的目的。
在Y轴电机22驱使下，Y轴压板向工件靠近，模头82卡住工件一弧面，飞叉81在A轴电机23的带动下作高速顺时针圆周运动，飞叉81上的导针座也作圆周运动，在Y轴电机22驱使下，Y轴压板作Y方向的往复运动，令漆包线均匀地绕在工件上，当工件第一圈绕满后，拔叉座62在气缸推动下上升，使拔叉61伸入工件的孔隙中逆时针拔动工件，重复第一圈的绕线动作，当完成第三圈绕线动作时，导针座在动力装置2驱使下完成挂线运动。
导针座在A轴电机23的带动下作逆时针180度转动，靠近夹线机构7，夹线机构7在气缸的推动下向工件靠近，夹头在气缸推动下伸出，夹住漆包线，导针座在A轴电机23驱使下顺时针转动180度返回初始位置，这时漆包线只夹断一部分，只留着夹头和工件之间的漆包线，拔叉61***工件的孔隙，作逆时针30度旋转，夹头在气缸的推动下返回初始位置，漆包线被拉断，拔叉61***工件的孔隙，顺时针拔动60度，使工件返回初始位置，模头82在气缸推动下返回初始位置，上活板72在气缸的推动下上升，返回初始位置，另一转头的上工件被旋转至工作位置，重复以上绕线操作.
以上所述的仅是本发明的一种实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.六工位多头绕线机，其特征在于：包括箱体，箱体上设有动力装置，动力装置上连接有传动装置，传动装置上连接有执行装置，执行装置固定于箱体上，执行装置上设有六个工件安装位，所述工件安装位上设有顶销、托板座和至少两个转头，所述箱体上设有进退机构，该进退机构上设有能够驱动工件在工件安装位内转动的驱动机构，所述执行装置上设有能够自动剪断线的夹线机构，所述执行装置上设有能够自动挂线的挂线机构；所述动力装置包括X轴电机、Y轴电机和A轴电机，所述X轴电机通过X轴电机板安装于箱体上，所述Y轴电机通过Y轴电机座安装于箱体上，所述A轴电机通过A轴电机座安装于箱体上；所述传动装置包括X轴连杆、X轴光杆、第一滚轮组、Y轴连杆、Y轴光杆、第二滚轮组和A轴连杆，所述X轴连杆与所述第一滚轮组上的主滚轮活动连接，所述X轴光杆与所述第一滚轮组上的副滚轮活动连接，所述Y轴连杆与所述第二滚轮组上的主滚轮活动连接，所述Y轴光杆与所述第二滚轮组上的副滚轮活动连接，所述A轴连杆与所述六个工件安装位中的一个工件安装位活动连接；所述夹线机构包括夹移气缸、带光轴的上活板和退位板，所述夹移气缸设于上活板下方，与上活板固定连接，所述退位板设于上活板上，与上活板固定连接，所述上活板还装有下压导杆，所述上活板下降时，可驱动下压导杆将位于绕线位置的工件的一头固定。
2.根据权利要求1所述的六工位多头绕线机，其特征在于：所述X轴电机与所述X轴连杆活动连接，所述Y轴电机与所述Y轴连杆活动连接，所述A轴电机与所述A轴连杆活动连接。
3.根据权利要求1-2任一项所述的六工位多头绕线机，其特征在于：所述进退机构包括与Y轴连杆相连接的主轴芯和进退滑轴，所述进退滑轴与所述主轴芯活动连接。
4.根据权利要求1-2任一项所述的六工位多头绕线机，其特征在于：所述驱动机构包括拔叉和拔叉座，所述拔叉设于拔叉座上，与拔叉座固定连接。
5.根据权利要求3所述的六工位多头绕线机，其特征在于：所述挂线机构包括模头和带导针座的飞叉，所述飞叉与主轴芯活动连接，所述模头穿设于飞叉中，与飞叉活动连接。
6.根据权利要求1-2任一项所述的六工位多头绕线机，其特征在于：所述箱体上还设有操作仪表。
7.根据权利要求1-2任一项所述的六工位多头绕线机，其特征在于：所述箱体上还设有大底板，所述大底板与箱体固定连接，所述大底板上设有多个凹槽。
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Assignee: DONGGUAN CITY QI FOR MOTOR TECHNOLOGY CO., LTD.

Assignor: Rao Hualin

Contract record no.: 2015440000426

Denomination of invention: Six-station multi-head winding machine

License type: Exclusive License

Record date: 20150708

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151009

Address after: The South Bank of Fenggang Town Village four industrial water road 523690 in Guangdong province Dongguan City, No. 7, A building 3 floor

Applicant after: DONGGUAN CITY QI FOR MOTOR TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: Fenggang Town, Guangdong city of Dongguan province 523000 five Village Park Road East Building 1, room 507-510

Applicant before: Rao Hualin

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