CN204884867U - 一种自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动绕线机，包括底板、X轴左右机构、Y轴前后机构、Z轴上下机构、放线机构、铁芯固定机构和绕线机构，绕线机构包括针架横座、导针座和导针，导针倾斜固定于导针座下部，导针座垂直固定于针架横座前端，针架横座与Z轴上下机构连接；铁芯固定机构包括摆角电机、铁芯固定夹具和铁芯锁紧气缸，铁芯放置于铁芯固定夹具中，铁芯固定夹具连接摆角电机，摆角电机固定于底板底面，铁芯锁紧气缸固定于底板上并与铁芯固定夹具对接；在绕线机构与铁芯之间设有剪断机构。本实用新型将出线口角度设计110—160度，对张力值的管控更加方便和精准，有效提高了产品的性能，且可以实现过线和缠脚动作，提高设备的绕线效率和自动化程度。

Description

一种自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于给铁芯等绕线的机器装置。

背景技术

在许多电气产品中都会应用到由铜线或者漆包线制成的线圈，如变压器、电动机、音响、电视机等等。衡量线圈质量的几个重要因素有，绕线是否均匀致密，线材表面是否有损伤等。传统的绕线设备及绕线方法中，出线口（即导针与导针座之间的夹角）设计成直角结构，造成铜线张力加大，不能很好地管控张力值，对加工的产品性能会有影响，并且不能直接实现过线和缠脚动作。等等，这些问题会对产品性能和绕线的效率造成消极影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、绕线效果更好、效率更高的自动绕线机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动绕线机，包括底板、X轴左右机构、Y轴前后机构、Z轴上下机构、放线机构、铁芯固定机构和绕线机构，放线机构与绕线机构对接，绕线机构与铁芯对接，铁芯固定于铁芯固定机构上；绕线机构安装于Z轴上下机构上，Z轴上下机构安装于Y轴前后机构上，Y轴前后机构安装于X轴左右机构上，X轴左右机构和铁芯固定机构固定于底板上，其特征在于：所述绕线机构包括针架横座、导针座和导针，导针倾斜固定于导针座下部，导针座垂直固定于针架横座前端，针架横座与Z轴上下机构连接固定；铁芯固定机构包括摆角电机、铁芯固定夹具和铁芯锁紧气缸，铁芯放置于铁芯固定夹具中，铁芯固定夹具连接摆角电机，摆角电机固定于底板底面，铁芯锁紧气缸固定于底板上并与铁芯固定夹具对接；在绕线机构与铁芯之间设有剪断机构；漆包线卷放置于放线机构上，放线机构上设有张力器。

进一步地，所述X轴左右机构包括X轴基座、X轴导轨、X轴丝杆和X轴电机，X轴基座固定于底板上，X轴导轨设于X轴基座上，X轴丝杆设于X轴基座中间，X轴电机连接X轴丝杆，X轴丝杆连接主基座，X轴电机固定于X轴基座一侧；主基座通过滑块安装于X轴导轨上，Y轴前后机构设于主基座中。

进一步地，Y轴前后机构包括Y轴基座、Y轴导轨、Y轴丝杆和Y轴电机，Y轴基座固定于主基座中，Y轴导轨设于主基座上，Y轴基座安装于Y轴导轨上；Y轴丝杆设于主基座中间，Y轴电机连接Y轴丝杆，Y轴丝杆连接Y轴基座，Y轴电机固定于Y轴基座的后端；Z轴上下机构安装于Y轴基座上。

进一步地，Z轴上下机构包括Z轴基座、Z轴导轨、Z轴丝杆和Z轴电机，Z轴基座固定于Y轴基座前端，Z轴导轨设于Z轴基座上，Z轴丝杆设于Z轴基座中间，Z轴电机连接Z轴丝杆，Z轴电机固定于Z轴基座的顶部；绕线机构安装于一滑座上，该滑座安装于Z轴丝杆上，两端套于Z轴导轨上。

进一步地，所述绕线机构的针架横座后端固定于一Z轴连板上，Z轴连板固定于安装在Z轴丝杆上的滑座前端。

进一步地，在铁芯固定夹具旁边还设有夹线机构，夹线机构包括夹线旋转气缸和夹线气缸，夹线气缸紧临铁芯固定夹具，夹线旋转气缸侧面具有一直条齿，直条齿啮合一齿轮，齿轮连接一横向设置的传动轴，夹线气缸固定于该传动轴上。

进一步地，所述剪断机构包括剪刀气缸和气剪，气剪连接剪刀气缸并固定于其上，剪刀气缸固定于底板上，气剪对向铁芯侧面位置。

进一步地，在铁芯旁边位置设有于压线气缸，压线气缸上设有压线针，压线针对向铁芯位置。

进一步地，在主基座上方设有一线轴放置板，漆包线卷放置于线轴放置板上，线轴放置板通过支柱固定于底板上，张力器位于漆包线卷上方。

进一步地，所述导针座的上部具有贯通的过线孔，导针座中部具有过线轮，导针倾斜向下且与导针座构成110—160度的夹角，线材从过线孔穿过经过线轮穿入导针，从导针穿出。

本实用新型将出线口角度设计110—160度，由于增加了角度，线材的出线角度大于90度，对张力值的管控更加方便和精准，有效提高了产品的性能，并且可以实现过线和缠脚动作，进一步增加设备的绕线效率和自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型待绕线状态结构图；

图3为本实用新型侧后结构图；

图4为导线机构结构图；

图5为导线机构侧面结构图。

图中，1为底板，2为X轴导轨，3为X轴丝杆，4为X轴基座，5为主基座，6为Z轴导轨，7为Z轴丝杆，8为Z轴基座，9为Z轴连板，10为夹线旋转气缸，11为摆角电机，12为夹线气缸，13为铁芯锁紧气缸，14为铁芯，15为铁芯固定夹具，16为压线针，17为剪刀气缸，18为气剪，19为压线气缸，20为Z轴电机，21为张力器，22为漆包线卷，23为线轴放置板，24为支柱，25为X轴电机，26为Y轴电机，27为Y轴基座，28为针架横座，29为导针座，30为过线轮，31为导针，32为过线孔，33为线材。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2、图3、图4和图5，所述自动绕线机，包括底板1、X轴左右机构、Y轴前后机构、Z轴上下机构、放线机构、铁芯固定机构和绕线机构，放线机构与绕线机构对接，绕线机构与铁芯对接，铁芯固定于铁芯固定机构上；绕线机构安装于Z轴上下机构上，Z轴上下机构安装于Y轴前后机构上，Y轴前后机构安装于X轴左右机构上，X轴左右机构和铁芯固定机构固定于底板1上；绕线机构包括针架横座28、导针座29和导针31，导针31倾斜固定于导针座29下部，导针座29垂直固定于针架横座28前端，针架横座28与Z轴上下机构连接固定；铁芯固定机构包括摆角电机11、铁芯固定夹具15和铁芯锁紧气缸13，铁芯14放置于铁芯固定夹具15中，铁芯固定夹具15连接摆角电机11，摆角电机11固定于底板1底面，铁芯锁紧气缸13固定于底板1上并与铁芯固定夹具15对接；在绕线机构与铁芯之间设有剪断机构；漆包线卷22放置于放线机构上，放线机构上设有张力器21。

所述X轴左右机构包括X轴基座4、X轴导轨2、X轴丝杆3和X轴电机25，X轴基座4固定于底板1上，X轴导轨2设于X轴基座4上，X轴丝杆3设于X轴基座4中间，X轴电机25连接X轴丝杆3，X轴丝杆3连接主基座5，X轴电机25固定于X轴基座4一侧；主基座5通过滑块安装于X轴导轨2上，Y轴前后机构设于主基座5中。

Y轴前后机构包括Y轴基座27、Y轴导轨、Y轴丝杆和Y轴电机26，Y轴基座27固定于主基座5中，Y轴导轨设于主基座5上，Y轴基座27安装于Y轴导轨上；Y轴丝杆设于主基座5中间，Y轴电机26连接Y轴丝杆，Y轴丝杆连接Y轴基座27，Y轴电机26固定于Y轴基座27的后端；Z轴上下机构安装于Y轴基座27上。

Z轴上下机构包括Z轴基座8、Z轴导轨6、Z轴丝杆7和Z轴电机20，Z轴基座8固定于Y轴基27座前端，Z轴导轨6设于Z轴基座8上，Z轴丝杆7设于Z轴基座8中间，Z轴电机20连接Z轴丝杆7，Z轴电机20固定于Z轴基座8的顶部；绕线机构安装于一滑座上，该滑座安装于Z轴丝杆7上，两端套于Z轴导轨6上。

所述绕线机构的针架横座28后端固定于一Z轴连板9上，Z轴连板9固定于安装在Z轴丝杆7上的滑座前端。

在铁芯固定夹具15旁边还设有夹线机构，夹线机构包括夹线旋转气缸10和夹线气缸12，夹线气缸12紧临铁芯固定夹具15，夹线旋转气缸10侧面具有一直条齿，直条齿啮合一齿轮，齿轮连接一横向设置的传动轴，夹线气缸12固定于该传动轴上。

所述剪断机构包括剪刀气缸17和气剪18，气剪18连接剪刀气缸17并固定于其上，剪刀气缸17固定于底板1上，气剪18对向铁芯14侧面位置。

在铁芯14旁边位置设有于压线气缸19，压线气缸19上设有压线针16，压线针16对向铁芯14位置。

在主基座5上方设有一线轴放置板23，漆包线卷22放置于线轴放置板23上，线轴放置板23通过支柱24固定于底板1上，张力器21位于漆包线卷22的上方。

所述导针座29的上部具有贯通的过线孔32，导针座29中部具有过线轮30，导针31倾斜向下且与导针座29构成130度角（110—160度均可以），线材33从过线孔穿32过经过线轮30穿入导针31，从导针31穿出。

X轴左右机构左右移动，带动Y轴前后机构，Y轴前后机构前后前移，带动Z轴上下机构一同前移。到达指定位置时，Z轴上下机构开始动作，带动导针31向下移动，进行绕线。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种自动绕线机，包括底板、X轴左右机构、Y轴前后机构、Z轴上下机构、放线机构、铁芯固定机构和绕线机构，放线机构与绕线机构对接，绕线机构与铁芯对接，铁芯固定于铁芯固定机构上；绕线机构安装于Z轴上下机构上，Z轴上下机构安装于Y轴前后机构上，Y轴前后机构安装于X轴左右机构上，X轴左右机构和铁芯固定机构固定于底板上，其特征在于：所述绕线机构包括针架横座、导针座和导针，导针倾斜固定于导针座下部，导针座垂直固定于针架横座前端，针架横座与Z轴上下机构连接固定；铁芯固定机构包括摆角电机、铁芯固定夹具和铁芯锁紧气缸，铁芯放置于铁芯固定夹具中，铁芯固定夹具连接摆角电机，摆角电机固定于底板底面，铁芯锁紧气缸固定于底板上并与铁芯固定夹具对接；在绕线机构与铁芯之间设有剪断机构；漆包线卷放置于放线机构上，放线机构上设有张力器。

2.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述X轴左右机构包括X轴基座、X轴导轨、X轴丝杆和X轴电机，X轴基座固定于底板上，X轴导轨设于X轴基座上，X轴丝杆设于X轴基座中间，X轴电机连接X轴丝杆，X轴丝杆连接主基座，X轴电机固定于X轴基座一侧；主基座通过滑块安装于X轴导轨上，Y轴前后机构设于主基座中。

3.根据权利要求2所述的自动绕线机，其特征在于：Y轴前后机构包括Y轴基座、Y轴导轨、Y轴丝杆和Y轴电机，Y轴基座固定于主基座中，Y轴导轨设于主基座上，Y轴基座安装于Y轴导轨上；Y轴丝杆设于主基座中间，Y轴电机连接Y轴丝杆，Y轴丝杆连接Y轴基座，Y轴电机固定于Y轴基座的后端；Z轴上下机构安装于Y轴基座上。

4.根据权利要求3所述的自动绕线机，其特征在于：Z轴上下机构包括Z轴基座、Z轴导轨、Z轴丝杆和Z轴电机，Z轴基座固定于Y轴基座前端，Z轴导轨设于Z轴基座上，Z轴丝杆设于Z轴基座中间，Z轴电机连接Z轴丝杆，Z轴电机固定于Z轴基座的顶部；绕线机构安装于一滑座上，该滑座安装于Z轴丝杆上，两端套于Z轴导轨上。

5.根据权利要求4所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线机构的针架横座后端固定于一Z轴连板上，Z轴连板固定于安装在Z轴丝杆上的滑座前端。

6.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：在铁芯固定夹具旁边还设有夹线机构，夹线机构包括夹线旋转气缸和夹线气缸，夹线气缸紧临铁芯固定夹具，夹线旋转气缸侧面具有一直条齿，直条齿啮合一齿轮，齿轮连接一横向设置的传动轴，夹线气缸固定于该传动轴上。

7.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述剪断机构包括剪刀气缸和气剪，气剪连接剪刀气缸并固定于其上，剪刀气缸固定于底板上，气剪对向铁芯侧面位置。

8.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：在铁芯旁边位置设有于压线气缸，压线气缸上设有压线针，压线针对向铁芯位置。

9.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：在主基座上方设有一线轴放置板，漆包线卷放置于线轴放置板上，线轴放置板通过支柱固定于底板上，张力器位于漆包线卷上方。

10.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述导针座的上部具有贯通的过线孔，导针座中部具有过线轮，导针倾斜向下且与导针座构成110—160度的夹角，线材从过线孔穿过经过线轮穿入导针，从导针穿出。