CN204884867U - 一种自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动绕线机,包括底板、X轴左右机构、Y轴前后机构、Z轴上下机构、放线机构、铁芯固定机构和绕线机构,绕线机构包括针架横座、导针座和导针,导针倾斜固定于导针座下部,导针座垂直固定于针架横座前端,针架横座与Z轴上下机构连接;铁芯固定机构包括摆角电机、铁芯固定夹具和铁芯锁紧气缸,铁芯放置于铁芯固定夹具中,铁芯固定夹具连接摆角电机,摆角电机固定于底板底面,铁芯锁紧气缸固定于底板上并与铁芯固定夹具对接;在绕线机构与铁芯之间设有剪断机构。本实用新型将出线口角度设计110—160度,对张力值的管控更加方便和精准,有效提高了产品的性能,且可以实现过线和缠脚动作,提高设备的绕线效率和自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种用于给铁芯等绕线的机器装置。
背景技术
在许多电气产品中都会应用到由铜线或者漆包线制成的线圈,如变压器、电动机、音响、电视机等等。衡量线圈质量的几个重要因素有,绕线是否均匀致密,线材表面是否有损伤等。传统的绕线设备及绕线方法中,出线口(即导针与导针座之间的夹角)设计成直角结构,造成铜线张力加大,不能很好地管控张力值,对加工的产品性能会有影响,并且不能直接实现过线和缠脚动作。等等,这些问题会对产品性能和绕线的效率造成消极影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、绕线效果更好、效率更高的自动绕线机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种自动绕线机,包括底板、X轴左右机构、Y轴前后机构、Z轴上下机构、放线机构、铁芯固定机构和绕线机构,放线机构与绕线机构对接,绕线机构与铁芯对接,铁芯固定于铁芯固定机构上;绕线机构安装于Z轴上下机构上,Z轴上下机构安装于Y轴前后机构上,Y轴前后机构安装于X轴左右机构上,X轴左右机构和铁芯固定机构固定于底板上,其特征在于:所述绕线机构包括针架横座、导针座和导针,导针倾斜固定于导针座下部,导针座垂直固定于针架横座前端,针架横座与Z轴上下机构连接固定;铁芯固定机构包括摆角电机、铁芯固定夹具和铁芯锁紧气缸,铁芯放置于铁芯固定夹具中,铁芯固定夹具连接摆角电机,摆角电机固定于底板底面,铁芯锁紧气缸固定于底板上并与铁芯固定夹具对接;在绕线机构与铁芯之间设有剪断机构;漆包线卷放置于放线机构上,放线机构上设有张力器。
进一步地,所述X轴左右机构包括X轴基座、X轴导轨、X轴丝杆和X轴电机,X轴基座固定于底板上,X轴导轨设于X轴基座上,X轴丝杆设于X轴基座中间,X轴电机连接X轴丝杆,X轴丝杆连接主基座,X轴电机固定于X轴基座一侧;主基座通过滑块安装于X轴导轨上,Y轴前后机构设于主基座中。
进一步地,Y轴前后机构包括Y轴基座、Y轴导轨、Y轴丝杆和Y轴电机,Y轴基座固定于主基座中,Y轴导轨设于主基座上,Y轴基座安装于Y轴导轨上;Y轴丝杆设于主基座中间,Y轴电机连接Y轴丝杆,Y轴丝杆连接Y轴基座,Y轴电机固定于Y轴基座的后端;Z轴上下机构安装于Y轴基座上。
进一步地,Z轴上下机构包括Z轴基座、Z轴导轨、Z轴丝杆和Z轴电机,Z轴基座固定于Y轴基座前端,Z轴导轨设于Z轴基座上,Z轴丝杆设于Z轴基座中间,Z轴电机连接Z轴丝杆,Z轴电机固定于Z轴基座的顶部;绕线机构安装于一滑座上,该滑座安装于Z轴丝杆上,两端套于Z轴导轨上。
进一步地,所述绕线机构的针架横座后端固定于一Z轴连板上,Z轴连板固定于安装在Z轴丝杆上的滑座前端。
进一步地,在铁芯固定夹具旁边还设有夹线机构,夹线机构包括夹线旋转气缸和夹线气缸,夹线气缸紧临铁芯固定夹具,夹线旋转气缸侧面具有一直条齿,直条齿啮合一齿轮,齿轮连接一横向设置的传动轴,夹线气缸固定于该传动轴上。
进一步地,所述剪断机构包括剪刀气缸和气剪,气剪连接剪刀气缸并固定于其上,剪刀气缸固定于底板上,气剪对向铁芯侧面位置。
进一步地,在铁芯旁边位置设有于压线气缸,压线气缸上设有压线针,压线针对向铁芯位置。
进一步地,在主基座上方设有一线轴放置板,漆包线卷放置于线轴放置板上,线轴放置板通过支柱固定于底板上,张力器位于漆包线卷上方。
进一步地,所述导针座的上部具有贯通的过线孔,导针座中部具有过线轮,导针倾斜向下且与导针座构成110—160度的夹角,线材从过线孔穿过经过线轮穿入导针,从导针穿出。
本实用新型将出线口角度设计110—160度,由于增加了角度,线材的出线角度大于90度,对张力值的管控更加方便和精准,有效提高了产品的性能,并且可以实现过线和缠脚动作,进一步增加设备的绕线效率和自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图;
图2为本实用新型待绕线状态结构图;
图3为本实用新型侧后结构图;
图4为导线机构结构图;
图5为导线机构侧面结构图。
图中,1为底板,2为X轴导轨,3为X轴丝杆,4为X轴基座,5为主基座,6为Z轴导轨,7为Z轴丝杆,8为Z轴基座,9为Z轴连板,10为夹线旋转气缸,11为摆角电机,12为夹线气缸,13为铁芯锁紧气缸,14为铁芯,15为铁芯固定夹具,16为压线针,17为剪刀气缸,18为气剪,19为压线气缸,20为Z轴电机,21为张力器,22为漆包线卷,23为线轴放置板,24为支柱,25为X轴电机,26为Y轴电机,27为Y轴基座,28为针架横座,29为导针座,30为过线轮,31为导针,32为过线孔,33为线材。
具体实施方式
本实施例中,参照图1、图2、图3、图4和图5,所述自动绕线机,包括底板1、X轴左右机构、Y轴前后机构、Z轴上下机构、放线机构、铁芯固定机构和绕线机构,放线机构与绕线机构对接,绕线机构与铁芯对接,铁芯固定于铁芯固定机构上;绕线机构安装于Z轴上下机构上,Z轴上下机构安装于Y轴前后机构上,Y轴前后机构安装于X轴左右机构上,X轴左右机构和铁芯固定机构固定于底板1上;绕线机构包括针架横座28、导针座29和导针31,导针31倾斜固定于导针座29下部,导针座29垂直固定于针架横座28前端,针架横座28与Z轴上下机构连接固定;铁芯固定机构包括摆角电机11、铁芯固定夹具15和铁芯锁紧气缸13,铁芯14放置于铁芯固定夹具15中,铁芯固定夹具15连接摆角电机11,摆角电机11固定于底板1底面,铁芯锁紧气缸13固定于底板1上并与铁芯固定夹具15对接;在绕线机构与铁芯之间设有剪断机构;漆包线卷22放置于放线机构上,放线机构上设有张力器21。
所述X轴左右机构包括X轴基座4、X轴导轨2、X轴丝杆3和X轴电机25,X轴基座4固定于底板1上,X轴导轨2设于X轴基座4上,X轴丝杆3设于X轴基座4中间,X轴电机25连接X轴丝杆3,X轴丝杆3连接主基座5,X轴电机25固定于X轴基座4一侧;主基座5通过滑块安装于X轴导轨2上,Y轴前后机构设于主基座5中。
Y轴前后机构包括Y轴基座27、Y轴导轨、Y轴丝杆和Y轴电机26,Y轴基座27固定于主基座5中,Y轴导轨设于主基座5上,Y轴基座27安装于Y轴导轨上;Y轴丝杆设于主基座5中间,Y轴电机26连接Y轴丝杆,Y轴丝杆连接Y轴基座27,Y轴电机26固定于Y轴基座27的后端;Z轴上下机构安装于Y轴基座27上。
Z轴上下机构包括Z轴基座8、Z轴导轨6、Z轴丝杆7和Z轴电机20,Z轴基座8固定于Y轴基27座前端,Z轴导轨6设于Z轴基座8上,Z轴丝杆7设于Z轴基座8中间,Z轴电机20连接Z轴丝杆7,Z轴电机20固定于Z轴基座8的顶部;绕线机构安装于一滑座上,该滑座安装于Z轴丝杆7上,两端套于Z轴导轨6上。
所述绕线机构的针架横座28后端固定于一Z轴连板9上,Z轴连板9固定于安装在Z轴丝杆7上的滑座前端。
在铁芯固定夹具15旁边还设有夹线机构,夹线机构包括夹线旋转气缸10和夹线气缸12,夹线气缸12紧临铁芯固定夹具15,夹线旋转气缸10侧面具有一直条齿,直条齿啮合一齿轮,齿轮连接一横向设置的传动轴,夹线气缸12固定于该传动轴上。
所述剪断机构包括剪刀气缸17和气剪18,气剪18连接剪刀气缸17并固定于其上,剪刀气缸17固定于底板1上,气剪18对向铁芯14侧面位置。
在铁芯14旁边位置设有于压线气缸19,压线气缸19上设有压线针16,压线针16对向铁芯14位置。
在主基座5上方设有一线轴放置板23,漆包线卷22放置于线轴放置板23上,线轴放置板23通过支柱24固定于底板1上,张力器21位于漆包线卷22的上方。
所述导针座29的上部具有贯通的过线孔32,导针座29中部具有过线轮30,导针31倾斜向下且与导针座29构成130度角(110—160度均可以),线材33从过线孔穿32过经过线轮30穿入导针31,从导针31穿出。
X轴左右机构左右移动,带动Y轴前后机构,Y轴前后机构前后前移,带动Z轴上下机构一同前移。到达指定位置时,Z轴上下机构开始动作,带动导针31向下移动,进行绕线。
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种自动绕线机,包括底板、X轴左右机构、Y轴前后机构、Z轴上下机构、放线机构、铁芯固定机构和绕线机构,放线机构与绕线机构对接,绕线机构与铁芯对接,铁芯固定于铁芯固定机构上;绕线机构安装于Z轴上下机构上,Z轴上下机构安装于Y轴前后机构上,Y轴前后机构安装于X轴左右机构上,X轴左右机构和铁芯固定机构固定于底板上,其特征在于:所述绕线机构包括针架横座、导针座和导针,导针倾斜固定于导针座下部,导针座垂直固定于针架横座前端,针架横座与Z轴上下机构连接固定;铁芯固定机构包括摆角电机、铁芯固定夹具和铁芯锁紧气缸,铁芯放置于铁芯固定夹具中,铁芯固定夹具连接摆角电机,摆角电机固定于底板底面,铁芯锁紧气缸固定于底板上并与铁芯固定夹具对接;在绕线机构与铁芯之间设有剪断机构;漆包线卷放置于放线机构上,放线机构上设有张力器。
2.根据权利要求1所述的自动绕线机,其特征在于:所述X轴左右机构包括X轴基座、X轴导轨、X轴丝杆和X轴电机,X轴基座固定于底板上,X轴导轨设于X轴基座上,X轴丝杆设于X轴基座中间,X轴电机连接X轴丝杆,X轴丝杆连接主基座,X轴电机固定于X轴基座一侧;主基座通过滑块安装于X轴导轨上,Y轴前后机构设于主基座中。
3.根据权利要求2所述的自动绕线机,其特征在于:Y轴前后机构包括Y轴基座、Y轴导轨、Y轴丝杆和Y轴电机,Y轴基座固定于主基座中,Y轴导轨设于主基座上,Y轴基座安装于Y轴导轨上;Y轴丝杆设于主基座中间,Y轴电机连接Y轴丝杆,Y轴丝杆连接Y轴基座,Y轴电机固定于Y轴基座的后端;Z轴上下机构安装于Y轴基座上。
4.根据权利要求3所述的自动绕线机,其特征在于:Z轴上下机构包括Z轴基座、Z轴导轨、Z轴丝杆和Z轴电机,Z轴基座固定于Y轴基座前端,Z轴导轨设于Z轴基座上,Z轴丝杆设于Z轴基座中间,Z轴电机连接Z轴丝杆,Z轴电机固定于Z轴基座的顶部;绕线机构安装于一滑座上,该滑座安装于Z轴丝杆上,两端套于Z轴导轨上。
5.根据权利要求4所述的自动绕线机,其特征在于:所述绕线机构的针架横座后端固定于一Z轴连板上,Z轴连板固定于安装在Z轴丝杆上的滑座前端。
6.根据权利要求1所述的自动绕线机,其特征在于:在铁芯固定夹具旁边还设有夹线机构,夹线机构包括夹线旋转气缸和夹线气缸,夹线气缸紧临铁芯固定夹具,夹线旋转气缸侧面具有一直条齿,直条齿啮合一齿轮,齿轮连接一横向设置的传动轴,夹线气缸固定于该传动轴上。
7.根据权利要求1所述的自动绕线机,其特征在于:所述剪断机构包括剪刀气缸和气剪,气剪连接剪刀气缸并固定于其上,剪刀气缸固定于底板上,气剪对向铁芯侧面位置。
8.根据权利要求1所述的自动绕线机,其特征在于:在铁芯旁边位置设有于压线气缸,压线气缸上设有压线针,压线针对向铁芯位置。
9.根据权利要求1所述的自动绕线机,其特征在于:在主基座上方设有一线轴放置板,漆包线卷放置于线轴放置板上,线轴放置板通过支柱固定于底板上,张力器位于漆包线卷上方。
10.根据权利要求1所述的自动绕线机,其特征在于:所述导针座的上部具有贯通的过线孔,导针座中部具有过线轮,导针倾斜向下且与导针座构成110—160度的夹角,线材从过线孔穿过经过线轮穿入导针,从导针穿出。
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