CN103387177A - 乘客运输机的运转控制***和运转控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种乘客运输机的运转控制***和运转控制方法，能够在向乘客运输机给出起动指令后立即检测是否有踏板偏移的部位，并能够在到达额定速度运转之前确保乘客及操作者的安全。自动扶梯(乘客运输机)（E）的运转控制***，诊断有无由于自动扶梯（E）的踏板（1）的缺失导致的开口部，并基于该诊断结果来控制行走，所述自动扶梯E将多个踏板（1）环状连接，并在上部乘降口（1a）与下部乘降口（1b）之间行走，其中，具备计算自动扶梯（E）起动时的驱动转矩的起动转矩计算部（8），以及根据起动时的驱动转矩的值与运转方向的条件来判断有无踏板开口部的开口有无诊断部，在诊断为存在开口部时，通过报知单元报知开口部的当前位置。

Description

乘客运输机的运转控制***和运转控制方法

技术领域

本发明涉及乘客运输机的运转控制***和运转控制方法，特别地，本发明涉及自动监视有无装卸踏板，并控制踏板脱落时的运转的乘客运输机的运转控制***和运转控制方法。

背景技术

作为使环状连接的多个踏板在上部乘降口与下部乘降口之间行走的乘客运输机，包含使踏板作为踏板行走的自动扶梯，以及作为踏板以其连接的踏板面形成为同一平面的状态乘载乘客并进行移动的倾斜型自动人行道(auto-line)。在这些倾斜型乘客运输机中，有时在维护作业时将乘客所乘的踏板的一部分卸下而设置开口，从该开口进行各种维护作业。此外，有时不是维护检查时，而是由一些不恰当情况使得所述踏板的一部分落下而形成开口。

因此，在这样的使用踏板的乘客运输机中，需要诊断是否踏板的一部分落下而形成开口，并基于诊断结果进行处理(控制)以确保安全。作为这样的运转控制装置，例如公知有专利文献1中记载的发明。该发明提供了一种自动扶梯的踏板脱落检测装置，其特征在于，具备光学式地检测踏板的脱落的光传感器装置，以及通过所述光传感器装置检测出所述踏板的脱落时，停止自动扶梯的运转控制盘。在该装置中，能够在检测出踏板的脱落时自动停止自动扶梯的运转，因此具有如下效果，即能够防止由于踏板的脱落造成的其他多个踏板的破损，此外，能够提前防止乘客落下踏板开口部的灾害。

以往，该公知例所涉及的乘客运输机的运转控制装置，在连续运转指令中的传感器信号处理过程中，自动检测在以短时间间隔重复进行起动和停止的同时通过目测来确认踏板有无的作业，因此能够可靠地自动检测踏板的有无。

但是，在专利文献1记载的发明中，运转控制装置为了检测是否有踏板(step)而将专用的光传感器设置在预定位置来进行检测，因此，若未使踏板发生脱落的部位行走至通过传感器的位置，则不能知晓存在踏板发生脱落的部位。因此，无法在起动后立即判断踏板状态是否是危险的状态。此外，在维护检查时，在存在踏板脱落而形成的开口部的状态下运转乘客运输机时，必须使所述光传感器的检测功能无效。为了使光传感器的检测功能无效，需要用于该目的的操作，此外，使其无效之后，如果不可靠地恢复至有效，则可能成为之后的事故的原因。

总之，在向乘客运输机给出起动指令后，不能立即知晓存在踏板脱落的部位，因此，在确保维护作业时的安全及维护作业后即时的安全方面存在问题。

专利文献1：日本特开平7-257866号公报

发明内容

因此，本发明要解决的课题是能够在向乘客运输机给出起动指令后立即检测是否有踏板发生脱落的部位，并能够在到达额定速度运转之前确保乘客及操作者的安全。

为了解决所述课题，本发明提供了一种乘客运输机的运转控制***，其诊断是否存在由于所述乘客运输机的所述踏板的缺失导致的开口部，并基于其诊断结果来控制行走，所述乘客运输机将多个踏板环状连接，并在上部乘降口与下部乘降口之间行走，其中，具备计算所述乘客运输机起动时的驱动转矩的起动转矩计算单元、根据所述起动时的驱动转矩值与运转方向的条件来判断是否有踏板开口部的开口有无诊断单元。

本发明能够在向乘客运输机给出起动指令后即时地检测是否有踏板发生脱落的部位，并能够在到达额定速度运转之前确保乘客及操作者的安全。

附图说明

图1是示出了作为本发明实施方式中的乘客运输机的自动扶梯的驱动结构的主视图。

图2是示出了实施例1中自动扶梯的运转控制装置的功能框图。

图3是示出了实施例1中自动扶梯的运转控制步骤的流程图。

图4是示出了实施例2中自动扶梯的运转控制装置的功能框图。

图5是示出了实施例2中自动扶梯的运转控制步骤的流程图。

图6是示出了实施例3中自动扶梯的运转控制装置的功能框图。

图7是示出了实施例3中自动扶梯的运转控制步骤的流程图。

符号说明

1   踏板

1a  上部乘降口

1b  下部乘降口

8   起动转矩计算部

9   开口有无诊断部

10  报知装置

11  开口检测传感器

12  开口位置计算部

13  盖开闭检测部

14  远程操作部

16  地下机械室

17  盖

100、200、300 运转控制装置

E   自动扶梯

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1是示出了作为本发明实施方式中的乘客运输机的自动扶梯的驱动结构的主视图。该图中，自动扶梯E基本上由踏板1、踏板链条2、上部链轮3和下部链轮4、驱动马达5以及转矩控制装置6构成。在自动扶梯E的上部设置有上部乘降口1a，在下部设置有下部乘降口1b，乘客可以从上部乘降口1a或下部乘降口1b中的任一方登上踏板1，从另一方离开。

踏板1由环状连接的踏板链条2进行轴支撑。踏板链条2被卷绕在上部链轮3和下部链轮4上，且上部链轮3通过驱动马达5的驱动力被旋转驱动。由此，驱动马达5被驱动时，上部链轮3进行旋转，踏板链条2受到该驱动力而进行旋转。踏板1与该踏板链条2的旋转成为一体来进行旋转、行走。行走时，在上部乘降口1a到下部乘降口1b之间露在外部的状态的踏板是乘客能够搭乘的踏板，外部踏板1对应行走方向从上部乘降口1a或下部乘降口1b进入内部。

符号15是指乘客所握的扶手(栏杆)，驱动转矩控制装置6控制驱动马达5的加速度、速度和转矩等。因此，踏板1的行走控制通过驱动转矩控制装置6来实施。

以下，针对各个实施例进行详细说明。

[实施例1]

图2是示出了实施例1中自动扶梯的运转控制装置的功能框图。自动扶梯的驱动结构本身与图1相同。

如图2所示，本实施例1中的自动扶梯的运转控制装置100具备起动转矩计算部8和开口有无诊断部9。起动转矩计算部8检测操作者7的运转指令，并计算起动开始时的驱动转矩。开口有无诊断部9根据由起动转矩计算部8计算出的起动转矩值和运转方向信息来诊断是否有踏板开口部。诊断结果被通知给报知装置10并从报知装置10向操作者7报知。此外，报知装置10也可报知诊断结果之外的各种信息。

起动转矩计算部8和开口有无诊断部9设置在包含有图中未示出的CPU、ROM、RAM和EPROM等的控制部中。CPU是中央控制装置，读取ROM中存储的程序代码，在RAM中展开，在将RAM作为工作区使用的同时执行程序，控制各部。此外，也可将RAM作为数据缓冲器使用，EPROM存储CPU进行控制所使用的数据。

图3是示出了实施例1中的自动扶梯的运转控制步骤的流程图。诊断及运转控制通过CPU来实施。

在本实施例1中，首先，判定运转指令的有无(步骤S1)，在检测出运转指令的情况下，判定运转方向(步骤S2)。在判定运转指令方向为下降方向时，计算开始下降运转的起动时的转矩(以下也称为第一起动转矩)T1(步骤S3)。然后，在步骤S3中计算出第一起动转矩T1后，将计算出的第一起动转矩T1的值与预先存储于存储器(例如EPROM)中的成为下降运转开始时的基准的基准转矩值(以下称为第一基准值)Td的值相比较(步骤S4)。

通过该步骤S4的比较，如果第一起动转矩T1与第一基准值Td大体上相同(T1≈Td)，则判定为踏板1的行走阻力在外侧与里侧达到平衡，决定为没有踏板1的开口(步骤S5)，并开始额定速度运转的指令(步骤S6)，结束该运转控制步骤。

扶手15的行走阻力、踏板1的行走阻力在上升运转和下降运转中出现若干差异，但是起动开始时的第一基准值Td大体上是驱动马达5的额定转矩的几个百分比至百分之十左右，该值因乘客运输机的层高和构造而不同，但是如果是同型号机，则在每次的起动时是相同值。

在步骤S4中判定为第一起动转矩T1与第一基准值Td不同的情况下，转移至步骤S7，判定第一起动转矩T1是否小于第一基准值Td。通过该步骤S7的判定而判定为小于的情况下，则决定为在操作者看不到的里侧存在踏板1的开口(步骤S8)。

如此判定为小于的情况，是由于相比于外侧的踏板1的总重量，里侧的踏板1的总重量较轻，较轻侧上升较重侧下降，所以与这种不平衡相应地在下降运转中使第一基准值Td减少。当如此在步骤S8中决定为在操作者看不到的里侧存在踏板1的开口时，通过报知装置10报知“在里侧存在踏板的开口”的提醒通知，之后，给出比通常加速缓慢的加速指令(步骤S9)。并且，开始缓慢的加速，并在加速到额定速度后开始额定速度运转(步骤S6)，结束该运转控制步骤。

此外，在步骤S7中判定为第一起动转矩T1不小于第一基准值Td的情况下，判定结果为第一起动转矩T1大于第一基准值Td，决定为在操作者可见的外侧踏板1有开口(步骤S10)。并且，通过报知装置10报知“在外侧踏板有开口”的提醒通知，之后，给出比通常加速缓慢的加速指令(步骤S11)。由此，开始缓慢的加速，在加速到额定速度后开始额定速度运转(步骤S6)，结束该运转控制步骤。

另一方面，在步骤S2中判定为上升运转的情况下，计算开始上升运转的起动时的转矩(以下称为第二起动转矩)T2(步骤S12)。计算出第二起动转矩T2后，将计算出的第二起动转矩T2的值与预先存储的成为上升运转开始时的基准的转矩值(以下称为第二基准值)Tu的值相比较(步骤S13)。如果第二起动转矩T2与第二基准值Tu大体上相同，则判定为踏板1的行走阻力在外侧与里侧平衡，决定为没有踏板1的开口(步骤S14)，开始额定速度运转的指令(步骤S6)，并结束该运转控制步骤。

在步骤S13中，判定第二起动转矩T2与第二基准值Tu不同的情况下，转移至步骤S15，并判定第二起动转矩T2是否小于第二基准转矩Tu。在步骤S15中判定为小于的情况下，决定为在操作者可见的外侧踏板1有开口(步骤S16)。并且，通过报知装置10报知“在外侧踏板有开口”的提醒通知，之后，给出比通常加速缓慢的加速指令(步骤S17)。由此，开始缓慢的加速，并在加速到额定速度后开始额定速度运转(步骤S6)，并结束该运转控制步骤。

另一方面，在步骤S15中判定为第二起动转矩T2不小于第二基准值Tu的情况下，判定结果为第二起动转矩T2大于第二基准值Tu，决定为在操作者看不到的里侧存在踏板1的开口(步骤S18)。并且，通过报知装置10报知“在里侧存在踏板的开口”的提醒通知，之后，给出比通常加速缓慢的加速指令(步骤S19)。由此，开始缓慢的加速，并在加速到额定速度后开始额定速度运转(步骤S6)，并结束该运转控制步骤。

这样，在实施例1中，在忽视踏板1被取下而存在开口部来进行起动操作的情况下，或者在不知道有开口部而进行起动操作的情况下，监视装置100也自动地检测到存在开口部，并向操作者及附近的人报知提醒通知，之后，开始比通常缓慢的加速来进行诊断运转。由此，能够进行具有优异的检查作业安全性的自动扶梯控制，并能够确保乘客及操作者的安全。

[实施例2]

图4是示出了实施例2中自动扶梯的运转控制装置的功能框图。自动扶梯的驱动结构本身与图1相同。

如图4所示，本实施例2中的自动扶梯E的运转控制装置200具备开口检测传感器11和开口位置计算部12。开口检测传感器11是检测踏板1是否脱落的使用红外线或声波等的反射信号的反射型传感器。开口检测传感器11检测自动扶梯E在内部侧行走时踏板1的缺失。在本实施例2中设置了两个开口检测传感器11，一个设置在当踏板1沿下行方向行走时，踏板1即将在上部乘降口1a侧出现前的位置，另一个设置在当踏板1沿上行方向行走时，踏板1即将在下部乘降口1b侧出现前的位置。开口位置计算部12根据速度信息或时间信息计算开口部通过开口检测传感器11的检测位置之后移动的距离，并将其存储。其他各部具有与实施例1相同的结构。

图5是示出了实施例2中自动扶梯的运转控制步骤的流程图。诊断和运转控制通过CPU来进行。

在本实施例2中，首先判定从上次的起动到停止之间是否检测到踏板1的开口(步骤S21)。在未检测到的情况下，判定现在是否处于运转中(步骤S22)，在处于运转中的情况下，基于开口检测传感器11的信号，检测开口部是否通过(步骤S23)。并且，在检测到开口部的时刻，换言之，如果检测到开口部通过了传感器11的位置(步骤S23：是)，则判定是否根据自动扶梯E的速度信息、运转方向信息以及所述开口部通过信息(通过的时刻的信息)计算出开口部的位置，并将开口部的当前位置存储于存储器中(步骤S24)。此外，在步骤S24中，在步骤S23中检测出开口部的时刻时常计算出该位置，每次计算时进行更新。因此，只要检测到开口部一次，则通过运转控制装置200的CPU时常地把握随着踏板1的移动而移动的开口部的当前位置。

因此，在步骤S24中存储当前位置之后，从报知装置10以适当的间隔报知“开口部正在里侧行走，5秒后出现在外侧”等提醒通知(步骤S25)。通知中的行走信息会时常地更新为最新的位置。此外，通知的间隔适当地为大概5秒～15秒。

最后，判定是否有停止指令(步骤S26)，判定为接收到停止指令后，结束该运转控制步骤。

另一方面，在步骤S21中判定为从上次的起动到停止之间检测到踏板1的开口后，判定是否接收到新的运转指令(步骤S27)。在接收到新的运转指令的情况下，从报知装置10报知“上次起动时，以残留有开口部的状态停止。存在开口部，因此请注意”等提醒通知，之后，缓慢地加速来开始运转(步骤S28)。

然后，读出存储于存储器中的开口部的位置(步骤S29)，添加新的运转速度信息、运转方向信息来计算当前的开口位置，并以适当的间隔报知“开口部正在里侧行走，5秒后出现在外侧”等提醒通知(步骤S30)。接着，判定是否有停止指令(步骤S31)，在未接收到停止指令的情况下，转移至步骤S23，基于开口检测传感器11的信号，检测开口部的最新的通过，并在将其修正至最新的当前位置信息中的同时，重复步骤S24以后的处理。在步骤S31中判定为接收到停止指令的情况下，结束该运转控制步骤。

此外，也可以将实施例2组合至实施例1中进行诊断，并进行行走控制。

这样，在实施例2中，在取下踏板1来进行检查作业时、休息后以及操作者交接后的启动时，在给出运转指令后能够马上将踏板1中有开口部的提醒通知报知给操作者及附近的人。由此，能够实现在长时间或多人数操作时具有优异的安全性的电梯（elevator）控制，并能够确保乘客及操作者的安全。

[实施例3]

图6是示出了实施例3中自动扶梯的运转控制装置的功能框图。自动扶梯的驱动结构本身与图1相同。

如图6所示，本实施例3中的自动扶梯E的运转控制装置300，除了具备实施例1和2中的起动转矩计算部8、开口有无诊断部9、开口检测传感器11和开口位置计算部12之外，还具备盖开闭检测装置13和远程操作部14。盖开闭检测部13具有检测功能，该检测功能检测覆盖容纳了驱动设备的地下机械室16的盖17是打开的。远程操作部14远程给出自动扶梯E的起动指令或停止指令。其他各部具有与实施例1和2相同的构成、相同的功能。

图7是示出了实施例3中自动扶梯的运转控制步骤的流程图。诊断和运转控制通过CPU来进行。

在本实施例3中，首先，判定是否通过远程操作或计划操作(scheduleoperation)接收到无操作者7介入的状态下的运转指令(步骤S41)。在该判定中接收到运转指令的情况下，根据盖开闭检测部13的信号来判定覆盖地下机械室16的盖17是否是关闭的(步骤S42)。在通过步骤S42判定为关闭的情况下，判定从上次起动到停止之间是否检测到踏板1的开口(步骤S43)。该判定按照实施例2(图5)从步骤S21到步骤S31的步骤进行。

在步骤S43的判定中判定为无开口的情况下，步骤S44中报知鸣动音之后，还报知旨在开始起动的通知。接着，缓慢地起动自动扶梯E，并保持超低速的状态(步骤S45)。这时的速度大概为额定速度的1%至10%左右。并且，在步骤S46中，通过起动转矩计算部8计算第一起动转矩T1和第二起动转矩T2，在步骤S47中判定第一起动转矩T1和第二起动转矩T2相比于第一基准值Td和第二基准值Tu是否相等。判定按照实施例1(图3)的步骤S2-S4、S12和S13所述的步骤进行。

在判定为第一起动转矩T1和第二起动转矩T2分别与第一基准值Td和第二基准值Tu相等的情况下，通过报知装置10报知开始增速的提醒通知，之后，缓慢地进行加速，并开始额定运转(步骤S48)，并结束该运转控制步骤。

另一方面，在步骤S42中判定为盖19是打开的情况下，以及在步骤S43中判定为踏板1脱落而导致有开口的情况下，将步骤S42和步骤S43所判定的状态通知给远程操作终端或操作者的便携式终端(步骤S49)，并以适当间隔持续报知意为自动扶梯E侧为不能进行远程起动的状态的通知(步骤S50)，并结束该运转控制步骤。

此外，在步骤S47中判定为第一起动转矩T1和第二起动转矩T2(的至少一方)与对应的第一基准值Td和第二基准值Tu不同的情况下，将可能出现踏板1脱落、轮带打滑等设备异常的情况通知给远程操作终端或操作者的便携式终端(步骤S51)，从报知装置10以适当的间隔持续报知意为运转控制装置300的CPU不能进行远程起动的状态的通知(步骤S52)，并结束该运转控制步骤。

这样，在实施例3中不需要监视摄像机或人感传感器等与自动扶梯E的控制无直接关系的装置，也能够通过远程操作或计划操作安全地起动自动扶梯E。由此，减轻了进行每日的起动操作的设备管理者的负担，能够进行具有优异的安全管理性的电梯控制，并能够确保乘客与操作者的安全。

如上所述，根据本实施方式，向自动扶梯E给出起动指令之后，立即检测有无踏板1脱落的部位，在存在踏板1脱落的开口部的情况下，将该情况报知，因此能够在达到额定速度运转之前确保乘客及操作者的安全。

此外，请求专利保护的范围中的乘客运输机对应于本实施方式中的自动扶梯E，踏板对应符号1，上部乘降口和下部乘降口分别对应上部乘降口1a和下部乘降口1b，起动转矩计算单元对应起动转矩计算部8，开口有无诊断单元对应开口有无诊断部9，开口检测单元对应开口检测传感器11，开口位置计算单元对应开口位置计算部12，存储单元对应存储器(例如EPROM)，报知单元对应报知装置10，地下机械室对应符号16，盖对应符号17，盖开闭检测单元对应盖开闭检测部13，远程操作单元对应远程操作部14，自动扶梯E的运转控制通过运转控制装置100、200和300的CPU来进行。

此外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的精神的范围内可以进行各种变形，包含在请求专利保护的范围所记载的技术思想中的技术方案全部为本发明的对象。上述实施例示出了适当的例子，但是本领域技术人员能够根据本说明书公开的内容实现各种代替例、修改例、变形例或改善例，这些也被包含在本申请权利要求所记载的技术范围内。

Claims (10)

1.一种乘客运输机的运转控制***，诊断有无由于所述乘客运输机的所述踏板的缺失导致的开口部，并基于其诊断结果来控制所述乘客运输机的运转，所述乘客运输机将多个踏板环形连接，并在上部乘降口与下部乘降口之间行走，所述乘客运输机的运转控制***的特征在于，具备：

起动转矩计算单元，用于计算所述乘客运输机起动时的驱动转矩；以及

开口有无诊断单元，用于根据所述起动时的驱动转矩的值与运转方向的条件来判断有无踏板开口部。

2.根据权利要求1所述的乘客运输机的运转控制***，其特征在于，

具备：

开口检测单元，用于在所述踏板在所述乘客运输机的内部侧行走期间检测有无所述开口部；以及

开口位置计算单元，用于在所述开口检测单元检测到所述开口部时，计算该开口部通过所述开口检测单元之后所述开口部移动的距离，并存储在存储单元中。

3.根据权利要求2所述的乘客运输机的运转控制***，其特征在于，

所述开口位置计算单元持续地进行所述距离的计算和向所述存储单元的存储。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的乘客运输机的运转控制***，其特征在于，

具备报知单元，用于在所述开口有无诊断单元诊断出存在所述开口部时，报知该开口部的当前位置。

5.根据权利要求4所述的乘客运输机的运转控制***，其特征在于，

在通过所述报知单元进行报知后，缓慢地加速乘客运输机，并开始运转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的乘客运输机的运转控制***，其特征在于，

具备：

盖，用于覆盖容纳驱动设备的地下机械室；

盖开闭检测单元，用于检测所述盖的开闭状态；以及

远程操作单元，用于远程地给出所述乘客运输机的起动指令或停止指令，

其中，所述盖开闭检测单元检测出所述盖未关闭时，将该状态通知给所述远程操作单元，并通过所述报知单元报知不能进行远程起动的意思。

7.根据权利要求4或5所述的乘客运输机的运转控制***，其特征在于，

具备运程操作单元，用于远程地给出所述乘客运输机的起动指令或停止指令，

其中，所述开口检测单元从上次的起动到停止之间检测出所述开口部时，将该状态通知给所述远程操作单元，并通过所述报知单元报知不能进行远程起动的意思。

8.根据权利要求7所述的乘客运输机的运转控制***，其特征在于，

具备：

盖，用于覆盖容纳驱动设备的地下机械室；以及

盖开闭检测单元，用于检测所述盖的开闭状态；

其中，所述盖开闭检测单元检测出所述盖未关闭时，以及所述开口检测单元从上次的起动到停止之间检测出所述开口部时，将该状态通知给所述远程操作单元，并通过所述报知单元报知不能进行远程起动的意思。

9.根据权利要求6或8所述的乘客运输机的运转控制***，其特征在于，

所述盖开闭检测单元检测出所述盖为关闭，所述开口检测单元从上次的起动到停止之间未检测出所述开口部时，缓慢地起动乘客运输机，并保持超低速状态。

10.一种乘客运输机的运转控制方法，诊断有无由于所述乘客运输机的所述踏板的缺失导致的开口部，并基于其诊断结果来控制所述乘客运输机的运转，所述乘客运输机将多个踏板环形连接，并在上部乘降口与下部乘降口之间行走，所述乘客运输机的运转控制方法的特征在于，包含以下步骤：

通过起动转矩计算单元计算所述乘客运输机起动时的驱动转矩的步骤；

通过开口有无诊断单元根据在上述步骤中计算出的所述起动时的驱动转矩的值与运转方向的条件来诊断有无踏板开口部的步骤；以及

在上述进行诊断的步骤中诊断为存在所述开口部时，通过报知单元报知该开口部的当前位置的步骤。

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