CN103371770A - 自走及手提两用式吸尘器 - Google Patents

自走及手提两用式吸尘器 Download PDF

Info

Publication number
CN103371770A
CN103371770A CN2012101127284A CN201210112728A CN103371770A CN 103371770 A CN103371770 A CN 103371770A CN 2012101127284 A CN2012101127284 A CN 2012101127284A CN 201210112728 A CN201210112728 A CN 201210112728A CN 103371770 A CN103371770 A CN 103371770A
Authority
CN
China
Prior art keywords
walking
contacts
controller
dust
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101127284A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103371770B (zh
Inventor
邱顶殷
李武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hengrunhui Photoelectric Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Hengrunhui Photoelectric Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hengrunhui Photoelectric Science & Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Hengrunhui Photoelectric Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201210112728.4A priority Critical patent/CN103371770B/zh
Priority to EP13163382.8A priority patent/EP2649920B1/en
Priority to US13/861,048 priority patent/US9173531B2/en
Publication of CN103371770A publication Critical patent/CN103371770A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103371770B publication Critical patent/CN103371770B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/225Convertible suction cleaners, i.e. convertible between different types thereof, e.g. from upright suction cleaners to sledge-type suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24Hand-supported suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

一种自走及手提两用式吸尘器,至少包含有:一自走座,具有至少三轮、一容置槽、一滚刷、一导尘板、一通道以及数个第一接点,该容置槽内具有由该自走座延伸形成的至少一承接面,该通道的一端连通该容置槽,该些第一接点位于该容置槽内;一手提吸尘器,具有至少一抵接面、一握把、一吸尘口以及数个第二接点;该手提吸尘器以可取出的方式放置于该容置槽中,且该些第二接点实体接触于该些第一接点,同时该吸尘口贴接于该通道;以及一盖体,盖设于该自走座而将该手提吸尘器隐藏于该自走座内。

Description

自走及手提两用式吸尘器
技术领域
本发明是与具有自走功能的吸尘装置有关,特别是指兼具自走吸尘以及手提手动吸尘两种效果的一种自走及手提两用式吸尘器。
背景技术
现有的自走吸尘器,主要为一种自走装置(或自走机器人)上配置有吸尘功能的相关构造,而能自行移动并进行吸尘的工作。
美国US6,882,201号专利案,揭露了一种「用于清洁地板的机器人」,此案是以一滚刷组合拨扫尘粒,该滚刷组合具有二相互平行的滚刷,藉由其二滚刷之间相对滚动来将尘粒挟离地面,再由一真空装置将拨扫的尘粒吸入其集尘匣中。
然而,目前的自走吸尘器,均只具有单一种功能,也就是只能任其在地面上游走,当使用者临时想要使用吸尘器来清洁局部区域时,例如桌面、灰尘集中处、地垫等部位,并不能使用前述的自走吸尘器来进行吸尘,反而必须另外购置一台手提式的吸尘器来进行清洁,另以其它清洁手段来清洁,这种做法甚不经济,也很麻烦。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自走及手提两用式吸尘器,其可兼具自走以及手提两种功能,而均能在自走或手提的状态下进行吸尘的工作。
为了达成前述目的,依据本发明所提供的一种自走及手提两用式吸尘器,至少包含有:一自走座,底部具有至少三轮而可于地面滚动,该自走座还具有开口朝上的一容置槽、一滚刷、一导尘板、一通道以及数个第一接点,该容置槽内具有由该自走座延伸形成的至少一承接面,该滚刷可旋转地位于该自走座的底部且位于该容置槽前侧,该导尘板位于该自走座的底部且位于该滚刷后方,该导尘板的前缘接触于地面而后缘向后向上延伸至该通道的一端,该通道的另一端连通该容置槽,该些第一接点位于该容置槽内;该自走座具有一第一电源、一第一控制器以及一第一驱动器;该第一控制器电性连接于该第一电源以及该些第一接点;该第一驱动器电性连接于该第一控制器,且实体连接于该至少三轮中的至少一轮,受该第一控制器的控制来驱动该至少三轮中的至少一轮向前或向后转动;一手提吸尘器,底部具有至少一抵接面,该手提吸尘器更具有一握把、一吸尘口以及数个第二接点,该吸尘口位于该手提吸尘器前端;该手提吸尘器以可取出的方式放置于该容置槽中,并且以该至少一抵接面抵于该自走座的至少一承接面,且该些第二接点实体接触于该些第一接点,同时该吸尘口贴接于该通道;该手提吸尘器具有一第二电源、一第二控制器以及一第二驱动器;该第二控制器电性连接于该第二电源以及该些第二接点;该第二驱动器电性连接于该第二控制器,受该第一控制器或该第二控制器的控制来驱动吸尘动作;以及一盖体,盖设于该自走座而将该手提吸尘器隐藏于该自走座内。
藉此,可达到兼具自走以及手提两种功能,而均能在自走或手提的状态下进行吸尘的工作。
较佳地,该盖体不透明。
较佳地,该容置槽内具有由该自走座延伸形成的二承接面,该二承接面分别位于该容置槽的前侧及后侧;该手提吸尘器底部具有二抵接面,该二抵接面分别位于该手提吸尘器的前侧及后侧。
较佳地,该通道的一端位于在前侧的该承接面上,该手提吸尘器的吸尘口位于在前侧的该抵接面上。
较佳地,该些第一接点位于在后侧的该承接面上,该些第二接点位于在后侧的该抵接面上。
较佳地,该些第一接点为弹性伸缩金属针,被压迫时收缩且具有复归弹力;该些第二接点为金属片。
较佳地,该第一驱动器以及该第二驱动器为马达。
较佳地,该滚刷受一第三驱动器所驱转,该第三驱动器电性连接于该第一控制器。
较佳地,该自走座的外形为一汽车形状。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的组合立体图。
图2是本发明一较佳实施例的分解立体图。
图3是本发明一较佳实施例的另一分解立体图,显示由前方的底部观视的视角。
图4是本发明一较佳实施例的再一分解立体图,显示由后方的底部观视的视角。
图5是本发明一较佳实施例的示意图,显示自走座的结构。
图6是沿图1中6-6剖线的剖视图。
图7是本发明一较佳实施例的电路方块图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的构造及特点所在,兹举以下较佳实施例并配合图式说明如后,其中:
如图1至图7所示,本发明一较佳实施例所提供的一种自走及手提两用式吸尘器10,主要由一自走座11、一手提吸尘器21以及一盖体31所组成,其中:
该自走座11,底部具有至少三轮12而可于地面滚动,该自走座11还具有开口朝上的一容置槽13、一滚刷14、一导尘板15、一通道16以及数个第一接点18,该容置槽13内具有由该自走座11延伸形成的至少一承接面131,该滚刷14可旋转地位于该自走座11的底部且位于该容置槽13前侧,该导尘板15位于该自走座11的底部且位于该滚刷14后方,该导尘板15的前缘接触于地面而后缘向后向上延伸至该通道16的一端,该通道16的另一端连通该容置槽13,该些第一接点18位于该容置槽13内。
于本实施例中,该容置槽13内具有的承接面131在数量上为二,该二承接面131分别位于该容置槽13的前侧及后侧。该通道16的一端位于在前侧的该承接面131上,该些第一接点18则位于在后侧的该承接面131上。此外,该些第一接点18为弹性伸缩金属针,被压迫时收缩且具有复归弹力。
该自走座11具有一第一电源111、一第一控制器112以及一第一驱动器113;该第一控制器112电性连接于该第一电源111以及该些第一接点18,该第一驱动器113电性连接于该第一控制器112,且实体连接于该至少三轮12中的至少一轮12,受该第一控制器112的控制来驱动该至少三轮12中的至少一轮12向前或向后转动。于本实施例中,该至少三轮12以三个为例,但四个亦可,并不限于三个轮12;此外,该三轮12中有一个可自由转向,位于前方。此外,于本实施例中,该自走座的形状为汽车的形状,然而该自走座的形状亦可为其它形状,例如圆盘形或椭圆形等,并不以汽车的形状为限制。
该手提吸尘器21,底部具有至少一抵接面22,该手提吸尘器21更具有一握把24、一吸尘口26以及数个第二接点28,该吸尘口26位于该手提吸尘器21前端;该手提吸尘器21以可取出的方式放置于该容置槽13中,并且以该至少一抵接面22抵于该自走座11的至少一承接面131,且该些第二接点28实体接触于该些第一接点18,同时该吸尘口26贴接于该通道16。
于本实施例中,该手提吸尘器21所具有的抵接面22在数量上为二,该二抵接面22分别位于该手提吸尘器21的前侧及后侧。该手提吸尘器21的吸尘口26位于在前侧的该抵接面22上,该些第二接点28位于在后侧的该抵接面22上。此外,该些第二接点28为金属片。
该手提吸尘器21具有一第二电源211、一第二控制器212以及一第二驱动器213;该第二控制器212电性连接于该第二电源211以及该些第二接点28;该第二驱动器213电性连接于该第二控制器212,受该第一控制器112或该第二控制器212的控制来驱动该手提吸尘器21中的吸尘扇叶29运转而进行吸尘动作。
该盖体31,盖设于该自走座11而将该手提吸尘器21隐藏于该自走座11内。于本实施例中,该盖体31不透明。
本实施例中,该第一驱动器113以及该第二驱动器213以马达为例。此外,该滚刷14受一第三驱动器114所驱转,该第三驱动器114电性连接于该第一控制器112,而可受该第一控制器112控制。
此外,本实施例中的第一电源以及第二电源,均以电池为例。而本实施例中的第一控制器以及第二控制器,为现有的微控制器,其属现有的组件且非本案的技术重点,因此其电路构成仅以电路方块图显示于图7中。
以上说明了本实施例的构造及组成,接下来说明本实施例的操作状态。
本实施例的操作状态分为两种,其一为自走状态,另一为手提状态。
请参阅图1至图7,欲操作本发明于自走状态时,将该盖体31打开,并该手提吸尘器21置于该容置槽13内,再将该盖体31盖回,并置于地面上。于该手提吸尘器21置于该容置槽13内时,该手提吸尘器21的前侧及后侧的抵接面22即会抵接于该容置槽13内的前侧及后侧的承接面131。此外,该些第二接点28实体接触于该些第一接点18,藉此该第一控制器112即与该第二控制器212电性相连,进而该第一控制器112以及该第二控制器212即可藉由电气作用而得知这个连接状态,本实施例中的第一接点18为弹性伸缩金属针,在被压迫时收缩且具有复归弹力,可增加接触的稳定性;又,由于本实施例中的该些第一接点18的***具有包覆材,因此该手提吸尘器21后侧的抵接面22乃是被该些第一接点18的包覆材所支撑,而等于是间接的抵于该容置槽13内后侧的承接面131。此时使用者即可藉由对该第一控制器112或该第二控制器212下达控制指令,例如,以遥控器或按键来启动吸尘功能。使用遥控器或按键的技术手段在现有的自走吸尘器已为泛见之现有技术,容不再予赘述。
在启动吸尘功能后,该第一控制器112即会控制该第一驱动器113驱转该三个轮12中的一个或两个,而使该自走座11前进或后退,该第一控制器112并且控制该第三驱动器114驱动该滚刷14转动来将尘粒扫至该导尘板15上。同时,该第二驱动器213即会受到该第一控制器112或该第二控制器212的控制而驱动吸尘动作,进而将该导尘板15上的尘粒吸入。其中,该自走座11在移动时所使用的电源为该第一电源111,而该手提吸尘器21在吸尘时所使用的电源为该第二电源211。
请参阅图2,欲操作本发明于手提状态时,打开该盖体31,并取出该手提吸尘器21。此时使用者即可藉由对该第二控制器212下达控制指令,例如,以遥控器或按键来启动吸尘功能。此时直接以该吸尘口26靠近待清洁部位,即可达到吸尘效果。
由此可知,本发明可以确实的操作于自走状态以及手提状态来进行吸尘的工作,达到了兼具自走以及手提两种功能的效果。
须补充说明的一点是,该容置槽13内的承接面可仅为一个,且该手提吸尘器21的抵接面亦可对应而仅为一个。在实施上,可由前述实施例中的二承接面相连接而联合形成一个承接面,以及由前述实施例中的二抵接面沿该手提吸尘器21底部延伸连接而联合形成一个抵接面。此种承接面以及抵接面的联合形成一个面的技术在机构的设计上甚为广泛,为本技术领域人士所能轻易思及,且非本案技术重点,容不赘述。

Claims (9)

1.一种自走及手提两用式吸尘器,其特征在于,至少包含有:
一自走座,底部具有至少三轮而可于地面滚动,该自走座还具有开口朝上的一容置槽、一滚刷、一导尘板、一通道以及数个第一接点,该容置槽内具有由该自走座延伸形成的至少一承接面,该滚刷可旋转地位于该自走座的底部且位于该容置槽前侧,该导尘板位于该自走座的底部且位于该滚刷后方,该导尘板的前缘接触于地面而后缘向后向上延伸至该通道的一端,该通道的另一端连通该容置槽,该些第一接点位于该容置槽内;
该自走座具有一第一电源、一第一控制器以及一第一驱动器;该第一控制器电性连接于该第一电源以及该些第一接点;该第一驱动器电性连接于该第一控制器,且实体连接于该至少三轮中的至少一轮,受该第一控制器的控制来驱动该至少三轮中的至少一轮向前或向后转动;
一手提吸尘器,底部具有至少一抵接面,该手提吸尘器更具有一握把、一吸尘口以及数个第二接点,该吸尘口位于该手提吸尘器前端;该手提吸尘器以可取出的方式放置于该容置槽中,并且以该至少一抵接面抵于该自走座的至少一承接面,且该些第二接点实体接触于该些第一接点,同时该吸尘口贴接于该通道;
该手提吸尘器具有一第二电源、一第二控制器以及一第二驱动器;该第二控制器电性连接于该第二电源以及该些第二接点;该第二驱动器电性连接于该第二控制器,受该第一控制器或该第二控制器的控制来驱动吸尘动作;以及
一盖体,盖设于该自走座而将该手提吸尘器隐藏于该自走座内。
2.依据专利权利要求1所述的自走及手提两用式吸尘器,其特征在于:该盖体不透明。
3.依据专利权利要求1所述的自走及手提两用式吸尘器,其特征在于:该容置槽内具有由该自走座延伸形成的二承接面,该二承接面分别位于该容置槽的前侧及后侧;该手提吸尘器底部具有二抵接面,该二抵接面分别位于该手提吸尘器的前侧及后侧。
4.依据专利权利要求3所述的自走及手提两用式吸尘器,其特征在于:该通道的一端位于在前侧的该承接面上,该手提吸尘器的吸尘口位于在前侧的该抵接面上。
5.依据专利权利要求3所述的自走及手提两用式吸尘器,其特征在于:该些第一接点位于在后侧的该承接面上,该些第二接点位于在后侧的该抵接面上。
6.依据专利权利要求1所述的自走及手提两用式吸尘器,其特征在于:该些第一接点为弹性伸缩金属针,被压迫时收缩且具有复归弹力;该些第二接点为金属片。
7.依据专利权利要求1所述的自走及手提两用式吸尘器,其特征在于:该第一驱动器以及该第二驱动器为马达。
8.依据专利权利要求1所述的自走及手提两用式吸尘器,其特征在于:该滚刷受一第三驱动器所驱转,该第三驱动器电性连接于该第一控制器。
9.依据专利权利要求1所述的自走及手提两用式吸尘器,其特征在于:该自走座的外形为一汽车形状。
CN201210112728.4A 2012-04-12 2012-04-12 自走及手提两用式吸尘器 Expired - Fee Related CN103371770B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210112728.4A CN103371770B (zh) 2012-04-12 2012-04-12 自走及手提两用式吸尘器
EP13163382.8A EP2649920B1 (en) 2012-04-12 2013-04-11 Dual-purpose vacuum cleaner
US13/861,048 US9173531B2 (en) 2012-04-12 2013-04-11 Dual-purpose vacuum cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210112728.4A CN103371770B (zh) 2012-04-12 2012-04-12 自走及手提两用式吸尘器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103371770A true CN103371770A (zh) 2013-10-30
CN103371770B CN103371770B (zh) 2017-06-23

Family

ID=48470707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210112728.4A Expired - Fee Related CN103371770B (zh) 2012-04-12 2012-04-12 自走及手提两用式吸尘器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9173531B2 (zh)
EP (1) EP2649920B1 (zh)
CN (1) CN103371770B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105078361A (zh) * 2015-08-14 2015-11-25 马玉雄 遥控吸尘器
CN107137012A (zh) * 2017-06-23 2017-09-08 宁波菜鸟智能科技有限公司 一种可拆卸互换智能吸尘器
CN107249418A (zh) * 2015-02-13 2017-10-13 三星电子株式会社 清洁机器人及其控制方法
CN107334420A (zh) * 2017-09-06 2017-11-10 莱克电气股份有限公司 一种手持二合一机器人吸尘器
CN107485339A (zh) * 2017-09-30 2017-12-19 宁波菜鸟智能科技有限公司 一种带智能化底盘的有线吸尘器
CN108371518A (zh) * 2017-02-01 2018-08-07 世擘股份有限公司 电子装置
CN108433632A (zh) * 2018-03-13 2018-08-24 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 手持吸尘器的框架结构及手持吸尘器
CN109700376A (zh) * 2017-10-26 2019-05-03 Seb公司 集成了可拆卸的手持式吸尘器的机器人吸尘器
KR20190046687A (ko) * 2017-10-26 2019-05-07 세브 에스.아. 탈부착식 휴대용 진공청소기를 탑재한 로봇 진공청소기
CN111317407A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 Seb公司 自主机器人吸尘器
CN111317408A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 Seb公司 自主机器人吸尘器

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014033055A1 (en) 2012-08-27 2014-03-06 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
CN105101855A (zh) 2013-04-15 2015-11-25 伊莱克斯公司 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器
WO2014169943A1 (en) 2013-04-15 2014-10-23 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
WO2015090404A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
JP6638988B2 (ja) 2013-12-19 2020-02-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス サイドブラシを有し、渦巻きパターンで動くロボットバキュームクリーナ
EP3082541B1 (en) 2013-12-19 2018-04-04 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
EP3084538B1 (en) 2013-12-19 2017-11-01 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
US10209080B2 (en) 2013-12-19 2019-02-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
CN105813528B (zh) 2013-12-19 2019-05-07 伊莱克斯公司 机器人清洁设备的障碍物感测爬行
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
WO2015090439A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Dust container
EP3167341B1 (en) 2014-07-10 2018-05-09 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
EP3190938A1 (en) 2014-09-08 2017-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
EP3190939B1 (en) 2014-09-08 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
WO2016091291A1 (en) 2014-12-10 2016-06-16 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
US10874271B2 (en) 2014-12-12 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
CN107003669B (zh) 2014-12-16 2023-01-31 伊莱克斯公司 用于机器人清洁设备的基于经验的路标
US10678251B2 (en) 2014-12-16 2020-06-09 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
KR102343513B1 (ko) 2015-04-17 2021-12-28 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 로봇 청소 장치의 제어 방법
WO2017036532A1 (en) 2015-09-03 2017-03-09 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
CA174441S (en) * 2015-10-07 2018-01-02 Starship Tech Oü Delivery robot
JP1551868S (zh) * 2015-12-01 2016-06-13
US11169533B2 (en) 2016-03-15 2021-11-09 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
WO2017194102A1 (en) 2016-05-11 2017-11-16 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
KR102506421B1 (ko) * 2016-05-26 2023-03-07 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그 제어 방법
USD821265S1 (en) 2017-03-23 2018-06-26 Starship Technologies Oü Vehicle
JP7243967B2 (ja) 2017-06-02 2023-03-22 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスの前方の表面のレベル差を検出する方法
USD864271S1 (en) * 2017-08-18 2019-10-22 Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co., Ltd. Robot
JP6989210B2 (ja) 2017-09-26 2022-01-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスの移動の制御
WO2020037514A1 (zh) * 2018-08-21 2020-02-27 广州艾若博机器人科技有限公司 吸尘导向结构、吸尘机构以及扫地机器人
GB2600733B (en) * 2020-11-06 2023-04-19 Dyson Technology Ltd Robotic vacuum cleaning system
GB2600729B (en) * 2020-11-06 2023-07-12 Dyson Technology Ltd Robotic vacuum cleaning system
JP7326642B1 (ja) 2022-03-28 2023-08-15 株式会社オカムラ 自律掃除ロボット

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5709007A (en) * 1996-06-10 1998-01-20 Chiang; Wayne Remote control vacuum cleaner
CN2364835Y (zh) * 1999-03-01 2000-02-23 徐为尔 吸尘器的吸尘刷
JP2003180587A (ja) * 2001-12-19 2003-07-02 Sharp Corp 親子型電気掃除機
CN1683088A (zh) * 2004-04-02 2005-10-19 皇家器具有限公司 动力清洁设备
EP1815777A1 (de) * 2006-02-01 2007-08-08 Team International Marketing SA/NV Staubsaugereinheit mit einem Bodenstaubsauger und mit einem Handstaubsauger

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11128122A (ja) * 1997-10-29 1999-05-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
US6882201B1 (en) 2004-01-07 2005-04-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Triple redundant latch design using a fail-over mechanism with backup
KR20070074147A (ko) * 2006-01-06 2007-07-12 삼성전자주식회사 청소기 시스템
KR20070074145A (ko) * 2006-01-06 2007-07-12 삼성전자주식회사 청소기
US20120189507A1 (en) * 2011-01-24 2012-07-26 Ko Joseph Y Modular automatic traveling apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5709007A (en) * 1996-06-10 1998-01-20 Chiang; Wayne Remote control vacuum cleaner
CN2364835Y (zh) * 1999-03-01 2000-02-23 徐为尔 吸尘器的吸尘刷
JP2003180587A (ja) * 2001-12-19 2003-07-02 Sharp Corp 親子型電気掃除機
CN1683088A (zh) * 2004-04-02 2005-10-19 皇家器具有限公司 动力清洁设备
EP1815777A1 (de) * 2006-02-01 2007-08-08 Team International Marketing SA/NV Staubsaugereinheit mit einem Bodenstaubsauger und mit einem Handstaubsauger

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107249418A (zh) * 2015-02-13 2017-10-13 三星电子株式会社 清洁机器人及其控制方法
CN107249418B (zh) * 2015-02-13 2020-05-05 三星电子株式会社 清洁机器人及控制其的方法
CN105078361A (zh) * 2015-08-14 2015-11-25 马玉雄 遥控吸尘器
CN108371518A (zh) * 2017-02-01 2018-08-07 世擘股份有限公司 电子装置
CN107137012A (zh) * 2017-06-23 2017-09-08 宁波菜鸟智能科技有限公司 一种可拆卸互换智能吸尘器
CN107334420A (zh) * 2017-09-06 2017-11-10 莱克电气股份有限公司 一种手持二合一机器人吸尘器
CN107485339A (zh) * 2017-09-30 2017-12-19 宁波菜鸟智能科技有限公司 一种带智能化底盘的有线吸尘器
KR20190046687A (ko) * 2017-10-26 2019-05-07 세브 에스.아. 탈부착식 휴대용 진공청소기를 탑재한 로봇 진공청소기
CN109700376A (zh) * 2017-10-26 2019-05-03 Seb公司 集成了可拆卸的手持式吸尘器的机器人吸尘器
CN109700376B (zh) * 2017-10-26 2022-06-10 Seb公司 集成了可拆卸的手持式吸尘器的机器人吸尘器
KR102585677B1 (ko) * 2017-10-26 2023-10-06 세브 에스.아. 탈부착식 휴대용 진공청소기를 탑재한 로봇 진공청소기
CN108433632A (zh) * 2018-03-13 2018-08-24 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 手持吸尘器的框架结构及手持吸尘器
CN111317407A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 Seb公司 自主机器人吸尘器
CN111317408A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 Seb公司 自主机器人吸尘器
CN111317407B (zh) * 2018-12-14 2022-11-11 Seb公司 自主机器人吸尘器
CN111317408B (zh) * 2018-12-14 2023-02-21 Seb公司 自主机器人吸尘器

Also Published As

Publication number Publication date
EP2649920A1 (en) 2013-10-16
CN103371770B (zh) 2017-06-23
EP2649920B1 (en) 2015-10-07
US9173531B2 (en) 2015-11-03
US20130269148A1 (en) 2013-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103371770A (zh) 自走及手提两用式吸尘器
US9414729B2 (en) Robotic vacuum cleaner having a multiple arrangement of side brushes
US11071431B2 (en) Floor cleaning apparatus and method of cleaning a floor
US9648999B2 (en) Robotic vacuum cleaner having a rotating brush roller and cleaning method for a brush roller of a robotic vacuum cleaner
US20070006404A1 (en) Remote control sweeper
JP2002360471A (ja) 自走式掃除機
JP2003010076A (ja) 電気掃除機
JP3187463U (ja) 手持ち型掃除機を収納した掃除ロボット
KR102273415B1 (ko) 휠 추진식 조향 가능 바닥 청소 기계
CN210810810U (zh) 一种清洁机器人
KR102020783B1 (ko) 로봇 청소기
WO2016117397A1 (ja) 自走式子機付電気掃除機
JP2001258806A (ja) 自走掃除機
CN210361319U (zh) 清扫机器人
CN213488618U (zh) 一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人
CN212939570U (zh) 清洁机器人
CN2673276Y (zh) 室内地面自动扫地机
CN203506595U (zh) 组合吸尘器
CN210871313U (zh) 一种商用智能清洁机器人
CN110179403A (zh) 清洁工具
CN203776838U (zh) 一种两用多功能保洁机
JP3630146B2 (ja) 電気掃除機用吸込具及びそれを用いた電気掃除機
CN217565918U (zh) 自主移动设备及充电桩
CN217510430U (zh) 一种清洁装置
CN215227294U (zh) 地刷、清洁设备及清洁装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District manhole street two community Nanling Road No. 21 building C on the third floor of the West

Applicant after: Zhonghong intelligent high tech (Shenzhen) Co.,Ltd.

Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District manhole street two community Nanling Road No. 21 building C on the third floor of the West

Applicant before: Shenzhen Hengrunhui Photoelectric Science & Technology Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170623

Termination date: 20190412

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee