KR20070074145A

KR20070074145A - 청소기

Info

Publication number: KR20070074145A
Application number: KR1020060001920A
Authority: KR
Inventors: 이준화; 주재만
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-01-06
Filing date: 2006-01-06
Publication date: 2007-07-12
Also published as: CN1994214A; US20070157416A1; EP1806085A3; JP2007181660A; EP1806085A2

Abstract

본 발명은 일반적인 청소 기능과 청소로봇을 충전시키는 기능을 함께 가지는 청소기를 개시한다. 본 발명에 따른 청소기는 자동 청소를 하는 청소로봇과 접하여 상기 청소로봇 내에 설치되는 충전배터리를 충전시키기 위한 충전장치를 구비한다. 청소기의 본체는 청소로봇이 충전을 위해 복귀하였을 때 청소로봇을 수용하기 위한 공간을 형성하도록 구성되고, 수용공간을 형성하는 본체의 측면에는 청소로봇으로 전력을 공급할 수 있도록 전원단자가 설치된다.

Description

청소기{CLEANER}

도 1은 본 발명에 따른 청소기와 충전을 위해 본 발명에 따른 청소기로 복귀하는 청소로봇의 외관을 개략적으로 나타낸 측면도.

도 2는 본 발명에 따른 청소기와 충전을 위해 본 발명에 따른 청소기로 복귀하는 청소로봇의 구성을 나타낸 측단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

10 : 청소로봇 60 : 충전배터리

61 : 충전단자 100 : 청소기

110 : 본체 111 : 송풍장치

112 : 집진장치 113 : 돌출부

120 : 흡입체 130 : 연결관

140 : 충전장치 141 : 전원단자

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 특히 자동 청소를 하는 청소로봇을 충전시 키기 위한 충전장치를 가지는 청소기에 관한 것이다.

청소기는 실내의 먼지 등을 제거하여 청결하게 하는 기구로서, 저압부의 흡수력을 이용하여 쓰레기나 먼지 등을 빨아들이는 진공청소기가 일반적으로 사용된다. 근래에는 사용자의 노동력 없이도 자동 주행 기능을 통해 스스로 이동하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 제거하는 청소로봇이 개발되고 있다. 이하에서는 청소로봇이 스스로 이동하면서 이물질을 제거하는 것을 '자동 청소'라 하고, 사용자가 청소기를 가지고 이동하면서 이물질을 제거하는 것을 '수동 청소'라 한다.

청소로봇의 내부에는 구동에 필요한 전력을 공급하는 충전배터리가 설치되어 있는데, 이에 따라 청소로봇은 실내의 특정 장소에 위치되어 청소로봇을 충전시키는 기능을 담당하는 도킹 스테이션과 함께 하나의 시스템을 이루어 사용된다.

이러한 청소로봇은 수동 청소 시 사용자가 들여야 할 수고를 덜어 준다는 점에서 큰 이점이 있는 것은 사실이나, 아직까지 다음과 같은 측면에서 미흡한 점이 있다. 첫째 청소로봇은 바닥면 이외의 장소(예를 들면, 소파 위나 선반 위와 같은 장소)를 자동 청소하지 못한다. 즉 청소 구역에 많은 제한이 따른다. 둘째 청소로봇은 일반적인 진공청소기에 비해 크기가 작아 강한 흡입력을 발생시키지 못하므로 청소가 불완전하게 된다.

위와 같은 청소로봇의 한계로 인해 현재까지는 사용자가 청소로봇 이외에 별도의 일반적인 진공청소기를 사용하여 청소로봇이 청소하지 못하는 장소나 청소가 불완전하게 된 곳을 청소해야 하는 불편함이 있다.

그러면 사용자는 자동 청소와 수동 청소를 위해 청소로봇, 도킹 스테이션 및 일반 진공청소기를 모두 갖추어야 하므로 경제적인 측면에서나 실내 공간을 활용하는 측면에서 큰 부담을 가지게 된다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 일반적인 청소 기능과 청소로봇을 충전시키는 기능을 함께 가지는 청소기를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 청소기는 사용자가 청소하고자 하는 구역을 다니며 수동 청소를 할 수 있도록 구성되는 청소기에 있어서, 상기 청소기는 자동 청소를 하는 청소로봇과 접하여 상기 청소로봇 내에 설치되는 충전배터리를 충전시키기 위한 충전장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 청소기는 상기 청소로봇이 충전을 위해 복귀하였을 때 상기 청소로봇을 수용할 수 있도록 형성된 본체를 더 구비하고, 상기 충전장치는 상기 청소로봇에 접속될 수 있도록 상기 본체의 외측에 마련된 전원단자를 구비한다.

상기 본체는 그 하부에 상기 청소로봇을 수용하기 위한 공간을 형성할 수 있도록 전방을 향해 돌출되는 돌출부를 가질 수 있고, 상기 전원단자는 상기 돌출부의 하면에 위치될 수 있다.

또한 본 발명에 따른 청소기는 사용자가 청소하고자 하는 구역을 다니며 수 동 청소를 할 수 있도록 구성되는 청소기에 있어서, 상기 청소기는 자동 청소를 하는 청소로봇을 수용하기 위한 공간을 형성하는 본체를 포함하고, 상기 본체는 상기 청소로봇이 상기 수용 공간 내에 위치되었을 때 상기 청소로봇으로 전력을 공급할 수 있도록 상기 수용 공간을 형성하는 본체의 측면에 설치된 전원단자를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 본체는 상단에서 전방을 향해 일정 길이 돌출되어 그 하부에 상기 수용 공간을 형성하는 돌출부를 더 구비하고, 상기 전원단자는 상기 돌출부의 하면에 위치될 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 청소기와 충전을 위해 본 발명에 따른 청소기로 복귀하는 청소로봇의 외관을 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 청소기와 충전을 위해 본 발명에 따른 청소기로 복귀하는 청소로봇의 구성을 나타낸 측단면도이다.

본 발명에 따른 청소기의 구성을 설명하기에 앞서 자동 청소를 하다 충전이 필요한 시점이 되면 본 발명에 따른 청소기로 복귀하는 청소로봇(10)의 구성을 간단히 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 청소로봇(10)은 로봇본체(20), 흡입부(30), 구동부(40), 제어부(50), 인식부(미도시), 충전배터리(60) 및 배터리 충전량 검출부(70)를 포함하여 구성된다.

흡입부(30)는 먼지의 흡입, 수집을 위한 것으로서, 브러쉬(31), 흡입관(32), 집진장치(33) 및 송풍장치(34)을 포함한다. 구동부(40)는 청소로봇(10)의 자율적인 이동을 위한 것으로서, 구동륜(41), 종동륜(42) 및 구동륜을 회전시키기 위한 구동모터(미도시)를 포함한다. 인식부(미도시)는 장애물 검출센서, 주행거리 검출센서 및 카메라 등을 포함하여 청소로봇(10)이 청소, 주행 및 복귀와 같은 동작을 원활히 수행할 수 있도록 한다. 충전배터리(60)는 청소로봇(10)이 본 발명에 따른 청소기(100)에 연결될 때 상용교류전원에 의해 충전될 수 있도록 로봇본체(10)의 외측으로 돌출되는 충전단자(61)를 가진다. 이 때 충전단자(61)는 청소로봇(10)이 청소기(100)로 복귀하였을 때 배터리 충전량 검출부(70)는 충전배터리(60)의 충전량을 검출하고, 검출된 충전량이 설정된 하한 레벨에 도달하면 충전요청신호를 제어부(50)로 송출한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 청소기(100)는 그 내부에 각종 부품들이 장착되는 본체(110)와, 바닥(B)의 먼지나 이물질 등을 흡입하기 위한 흡입체(120)와, 본체(110)에서 발생한 흡입력이 흡입체(120)에 전달될 수 있도록 흡입체(120)와 본체(110)를 연결하는 연결관(130)을 가진다.

연결관(130)은 흡입호스(131)와 흡입관(132)으로 구성되며, 흡입호스(131)와 흡입관(132) 사이에는 사용자가 용이하게 조작할 수 있도록 각종 버튼이 설치되어 있는 손잡이(133)가 마련된다. 흡입호스(131)는 신축성이 있는 주름관으로 형성되어 그 일단이 본체(110)에 연결되고 타단은 손잡이(133)에 연결된다. 흡입관(132)은 그 일단이 흡입체(120)에 연결되고 타단은 손잡이(133)에 연결되어 사용자가 서 있는 상태에서 자유롭게 이동하면서 바닥의 이물질을 수동 청소할 수 있도록 한다.

본체(110)의 내부에는 수동 청소 시 먼지의 흡입을 위한 동력을 제공하는 송풍장치(111)와, 흡입된 먼지의 저장을 위한 집진장치(112)가 설치된다. 이 때 집진장치(112)는 먼지봉투로 구성되거나, 근래 많이 채용되고 있는 사이클론 집진장치로서 구성될 수 있다. 또 도면에 도시되지는 않았으나, 송풍장치(111)는 흡입모터와 흡입모터에 의해 회전하는 송풍팬을 포함하여 구성된다.

특히 본 발명에 따른 청소기(100)는 자동 청소를 하는 청소로봇(10) 내에 설치되는 충전배터리(60)를 충전시키기 위한 도킹 스테이션으로서 기능도 함께 수행할 수 있도록 구성된다. 그러면 자동 청소를 위해 청소로봇(10)을 사용하는 때에 별도의 도킹 스테이션이 필요없게 되므로 청소에 필요한 장치의 수가 늘어남에 따라 실내 공간이 복잡해지는 것을 방지할 수 있다.

이를 위해 본 발명에 따른 청소기(100)의 본체(110)는 청소로봇(10)이 충전을 위해 복귀하였을 때 청소로봇(10)을 수용하기 위한 공간(S)을 형성할 수 있도록 구성되고, 본체(110)의 내부에는 청소로봇(10)의 충전배터리(60)를 충전시키기 위한 충전장치(140)가 구비된다. 청소로봇(10)을 수용하기 위한 본체(110)의 형상은 다양한 형태로 구현될 수 있으나, 본 실시예에서는 본체(110)가 전방을 향하여 일정 길이 돌출되어 그 하부에 수용공간(S)을 형성하는 돌출부(113)를 구비하는 경우를 나타내었다.

충전장치(140)는 청소로봇(10)이 복귀하였을 때 청소로봇(10)의 충전단자(61)에 접속될 수 있도록 본체(110)의 외측에 마련된 전원단자(141)를 가진다. 이러한 전원단자(141)는 돌출부(113)의 하면(113a)에 위치될 수 있다.

전원단자(141)는 내부 변압기 및 전원 케이블을 통해 전원코드(150)에 연결되어 있으며, 청소로봇(10)의 충전단자(61)와 접속하여 충전배터리(60)에 전원을 공급한다. 청소기(100)가 청소로봇(10)의 충전 기능을 담당할 때 전원코드(150)는 외부의 상용교류전원에 연결된 상태에 있게 된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 요지와 관련한 청소로봇과 청소기의 동작을 설명한다. 최초 상태에서 청소기의 전원코드(150)는 외부의 상용교류전원에 연결된 상태에 있고, 또 청소로봇(10)은 청소기 본체(110) 하부에 수용되어 충전단자(61)가 청소기의 전원단자(141)에 접속한 상태로 대기하고 있다. 이런 상태에서 청소로봇(10)에 청소작업을 지시하는 신호가 전달되면 청소로봇(10)은 정해진 청소 구역을 자율적으로 이동하면서 바닥의 이물질을 제거한다. 이 때 청소로봇(10)의 배터리 충전량 검출부(70)는 충전배터리(60)의 상태를 주기적으로 확인하여 충전이 필요한 시점이 되면 제어부(50)에 충전요청신호를 보낸다. 제어부(50)에 충전요청신호가 전달되면 제어부(50)는 청소로봇(10)이 청소기(100)의 수용공간(S) 내로 복귀하도록 구동부(40)를 제어한다. 이 때 인식부(미도시)는 청소로봇(10)이 정해진 위치로 복귀할 수 있도록 각종 정보를 수집하여 제어부(50)로 송신한다. 청소로봇(10)이 수용공간(S) 내로 복귀하면 청소로봇(10)의 충전단자(61)는 전원코드(150)에 의해 외부전원과 연결되어 있는 전원단자(141)에 접속되고, 그러면 외부전원으로부터 전력이 공급되어 청소로봇(10)의 충전배터리(60)가 충전된다.

한편 사용자가 수동 청소를 하고자 할 때에는 청소로봇(10)을 청소기(100)로부터 분리한 후 청소기(100)를 가지고 이동하면서 흡입체(120)를 통해 바닥의 이물 질을 제거할 수 있다.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 청소기는 기존의 일반적인 청소 기능과 함께 청소로봇을 충전시킬 수 있는 기능을 복합적으로 가지도록 구성됨에 따라 자동 청소와 수동 청소를 위해 구비되는 장치의 효율성을 향상시키는 효과가 있다. 따라서 사용자가 자동 청소와 수동 청소를 위한 모든 장치를 구비하려고 할 때 감수하여야 할 경제적 부담을 경감해주고, 또 청소를 위해 여러 장치를 사용함에 따라 실내가 복잡해지는 것을 방지하는 효과가 있다.

Claims

사용자가 청소하고자 하는 구역을 다니며 수동 청소를 할 수 있도록 구성되는 청소기에 있어서,

상기 청소기는 자동 청소를 하는 청소로봇과 접하여 상기 청소로봇 내에 설치되는 충전배터리를 충전시키기 위한 충전장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기.
제1항에 있어서,

상기 청소기는 상기 청소로봇이 충전을 위해 복귀하였을 때 상기 청소로봇을 수용할 수 있도록 형성된 본체를 더 구비하고, 상기 충전장치는 상기 청소로봇에 접속될 수 있도록 상기 본체의 외측에 마련된 전원단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
제2항에 있어서,

상기 본체는 그 하부에 상기 청소로봇을 수용하기 위한 공간을 형성할 수 있도록 전방을 향해 돌출되는 돌출부를 가지는 것을 특징으로 하는 청소기.
제3항에 있어서,

상기 전원단자는 상기 돌출부의 하면에 위치되는 것을 특징으로 하는 청소 기.
사용자가 청소하고자 하는 구역을 다니며 수동 청소를 할 수 있도록 구성되는 청소기에 있어서,

상기 청소기는 자동 청소를 하는 청소로봇을 수용하기 위한 공간을 형성하는 본체를 포함하고, 상기 본체는 상기 청소로봇이 상기 수용 공간 내에 위치되었을 때 상기 청소로봇으로 전력을 공급할 수 있도록 상기 수용 공간을 형성하는 본체의 측면에 설치된 전원단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
제5항에 있어서,

상기 본체는 상단에서 전방을 향해 일정 길이 돌출되어 그 하부에 상기 수용 공간을 형성하는 돌출부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기.
제6항에 있어서,

상기 전원단자는 상기 돌출부의 하면에 위치되는 것을 특징으로 하는 청소기.