CN217510430U - 一种清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁装置，包括可自行走清洁的清洁机器人以及可拆手柄，可拆手柄通过安装座实现与清洁机器人的可拆式连接，并使可拆手柄可相对清洁机器人枢转活动，所述清洁机器人上设有由可拆手柄触发的切换控制部件，所述切换控制部件可实现清洁机器人自动模式和手动模式的切换；可通过将可拆手柄组装在清洁机器人上，触发清洁机器人切换至手动模式，关闭自行走功能，使其变化为手持式清洁机，用户可把持手柄移动清洁机器人对需要深度清洁的区域进行重点清洁；卸下可拆手柄后，清洁机器人恢复自动模式，依旧继续自行走清洁，实现一机两用，大大提升清洁效果和清洁体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人领域。
背景技术
清洁机器人是一种可自动行走对地面进行吸尘、扫地、洗地等地面工作的自动设备。清洁机器人的自动清洁过程的方式具有两种：一种是根据清洁区域面积提前进行路径规划，按路径对地面进行清洁；另一种是随机行走，清洁机器人配合感应器自动回避障碍物并按自身的清扫逻辑拐弯进行下一路径的清扫，逐步完成清洁区域的清洁。
但在日常工作中，由于家中地面经常随机摆放物品，清洁机器人会自动避让导致经常出现局部未清洁的区域，以及还会有局部比较脏的区域，需在重复执行一遍或多遍自动清洁过程后才能将清洁区域完全清洁；如果人为挪动或转移该清洁机器人到人为指定位置，让清洁机器人即刻清扫此位置的脏污，按照目前市面上清洁机器人的清扫逻辑很难实现。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可切换手动自动的清洁装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种清洁装置，包括可自行走清洁的清洁机器人以及可拆手柄，可拆手柄通过安装座实现与清洁机器人的可拆式连接，并使可拆手柄可相对清洁机器人枢转活动，所述清洁机器人上设有由可拆手柄触发的切换控制部件，所述切换控制部件可实现清洁机器人自动模式和手动模式的切换。
所述安装座包括可相对分离的安装头与连接座，所述可拆手柄包括操作杆且操作杆端部与所述安装头铰接，所述连接座设置在清洁机器人上，并所述切换控制部件。
所述操作杆上设有控制按键，所述安装座上设有控制按键接线端，所述连接座设有与控制按键接线端对接的电路接线端口，使控制按键与清洁机器人内的控制电路电连接。
所述切换控制部件为霍尔开关，所述安装座上设有感应磁铁触发所述霍尔开关。
所述清洁机器人包括设有自行走机构的机身，机身底部设有吸尘部件和擦地部件。
所述吸尘部件包括设置在机身底部与垃圾箱连通的吸尘口以及布置在吸尘口内自转动的扫地滚刷，所述垃圾箱设置在机身内并与抽吸风机连通。
所述擦地部件包括设置在机身底部的滚筒槽以及布置在滚筒槽内自转动的擦地滚筒，滚筒槽侧壁设有刮条以及吸污口，所述刮条边缘与所述擦地滚筒摩擦接触，机身内设有抽吸泵，吸污口连通抽吸泵产生吸力将刮条刮下的脏污吸走。
所述机身内设有为擦地部件供水的清洁液装置，清洁液装置包括依次连通的水箱、水泵以及喷水部件，喷水部件根据清洁机器人的前进方向布置在擦地部件的前方。
所述机身底部还设有边刷部件，所述边刷部件包括设置在机身前侧的边刷以及边刷马达。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可通过将可拆手柄组装在清洁机器人上，触发清洁机器人切换至手动模式，关闭自行走功能，使其变化为手持式清洁机，用户可把持手柄移动清洁机器人对需要深度清洁的区域进行重点清洁；卸下可拆手柄后，清洁机器人恢复自动模式，依旧继续自行走清洁，实现一机两用，大大提升清洁效果和清洁体验。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型清洁机器人和可拆手柄的结构示意图；
图2是清洁机器人和可拆手柄组装后的结构示意图
图3是清洁机器人的结构示意图；
图4是清洁机器人的剖视图；
图5是图4的A处放大图。
具体实施方式
参照图1至图5的一种清洁装置，包括可自行走清洁的清洁机器人1以及可拆手柄2。
清洁机器人1包括设有自行走机构12的机身11，以及设置在机身11底部实现地面清洁的吸尘部件5、擦地部件6、边刷部件8以及喷水部件73等。吸尘部件5位于机身11中部，根据清洁机器人1的前进方向，喷水部件73以及擦地部件6位于吸尘部件5后方，边刷部件8位于吸尘部件5前方，以实现先扫地后擦地的清洁工作，符合家庭常规的清洁方式。
自行走机构12包括由驱动电机带动的两个主动轮，以及位于机身11前侧的转向轮，主动轮带动机身11行走，由机身11前侧的转向轮调整清洁机器人1的行进方向。
吸尘部件5包括设置在机身11底部与垃圾箱51连通的吸尘口52以及布置在吸尘口52内自转动的扫地滚刷53，垃圾箱51设置在机身11内并与抽吸风机54连通，驱动扫地滚刷53的滚刷马达设置在垃圾箱51旁，抽吸风机54对垃圾箱51内进行抽风排气，使吸尘口52产生吸力，同时通过扫地滚刷53转动扬起地面的灰尘以及将垃圾卷起，由吸尘口52吸入垃圾箱51内，实现清洁机器人1的吸尘功能。
吸尘部件5还可以配合机身11底部的边刷部件8进行工作，边刷部件8包括设置在机身11前侧的边刷以及边刷马达，边刷马达带动边刷将机身11前侧以及前侧周边的垃圾以及灰尘扫至清洁机器人1中部，通过吸尘部件5将其吸走，实现更全面的扫地吸尘工作。
喷水部件73，根据清洁机器人1的前进方向布置在擦地部件6的前方，机身11内设有为擦地部件6供水的清洁液装置，清洁液装置包括依次连通的水箱、水泵以及喷水部件73，水泵抽取水箱内的清洁液由喷水部件73供给于擦地部件6，使擦地部件6湿润对地面进行擦拭清洁。
擦地部件6包括设置在机身11底部的滚筒槽61以及布置在滚筒槽61内自转动的擦地滚筒62，滚筒槽61侧壁设有刮条63以及吸污口64，擦地滚筒62由滚筒马达带动，配合喷水部件73喷出的清洁液对地面的脏污进行旋转擦拭清洁，实现清洁机器人1的擦地功能，本实施例中的清洁机器人1，还可将擦地部件6形成的脏水回收，刮条63边缘与所述擦地滚筒62摩擦接触，机身11内设有抽吸泵65，吸污口64连通抽吸泵65产生吸力将刮条63刮下的脏污吸走，进入清洁机器人1内暂时存储。
可拆手柄2通过安装座实现与清洁机器人1的可拆式连接，安装座包括可相对分离的安装头31与连接座32，可拆手柄2包括操作杆21且操作杆21端部与所述安装头31铰接，使可拆手柄2可相对清洁机器人1枢转活动；操作杆21上设有控制按键22，安装座上设有控制按键22接线端，连接座32设有与控制按键22接线端对接的电路接线端口，安装头31与连接座32组合时，控制按键22接线端***电路接线端口，使操作杆21上的控制按键22与清洁机器人1内的控制电路电连接。
连接座32设置在清洁机器人1上并设有由可拆手柄2触发的切换控制部件4，切换控制部件4可实现清洁机器人1自动模式和手动模式的切换。
自动模式下，吸尘部件5、擦地部件6、边刷部件8以及喷水部件73同时启动，并在清洁机器人1设定好的逻辑下，由自行走机构12带动，对地面进行分区域清洁。
当用户想自行进行局部地面的清洁时，可将可拆手柄2组装在清洁机器人1上，触发清洁机器人1切换至手动模式，此时，清洁机器人1停止自行走机构12关闭自行走功能，吸尘部件5、擦地部件6、边刷部件8以及喷水部件73暂停工作，通过操作杆21上的控制按键22选择启动吸尘功能或擦地功能或同时开启，此时，安装可拆手柄2后的清洁机器人1变化为手持式清洁机，用户可把持手柄移动清洁机器人1，配合吸尘功能和擦地功能对需要深度清洁的区域进行重点清洁。
切换控制部件4为霍尔开关，安装头31上设有感应磁铁实现霍尔开关的触发，通过可拆手柄2与清洁机器人1的拆装实现感应磁铁与霍尔开关分离或组合，进而实现清洁机器人1自动和手动模式的切换；当卸下手柄后，清洁机器人1可恢复自动模式，依旧继续自行走清洁，实现一机两用，大大提升清洁效果和清洁体验。
Claims (9)
1.一种清洁装置，其特征在于：包括可自行走清洁的清洁机器人(1)以及可拆手柄(2)，可拆手柄(2)通过安装座实现与清洁机器人(1)的可拆式连接，并使可拆手柄(2)可相对清洁机器人(1)枢转活动，所述清洁机器人(1)上设有由可拆手柄(2)触发的切换控制部件(4)，所述切换控制部件(4)可实现清洁机器人(1)自动模式和手动模式的切换。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述安装座包括可相对分离的安装头(31)与连接座(32)，所述可拆手柄(2)包括操作杆(21)且操作杆(21)端部与所述安装头(31)铰接，所述连接座(32)设置在清洁机器人(1)上，并所述切换控制部件(4)。
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述操作杆(21)上设有控制按键(22)，所述安装座上设有控制按键(22)接线端，所述连接座(32)设有与控制按键(22)接线端对接的电路接线端口，使控制按键(22)与清洁机器人(1)内的控制电路电连接。
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述切换控制部件(4)为霍尔开关，所述安装座上设有感应磁铁触发所述霍尔开关。
5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁机器人(1)包括设有自行走机构(12)的机身(11)，机身(11)底部设有吸尘部件(5)和擦地部件(6)。
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：所述吸尘部件(5)包括设置在机身(11)底部与垃圾箱(51)连通的吸尘口(52)以及布置在吸尘口(52)内自转动的扫地滚刷(53)，所述垃圾箱(51)设置在机身(11)内并与抽吸风机(54)连通。
7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：所述擦地部件(6)包括设置在机身(11)底部的滚筒槽(61)以及布置在滚筒槽(61)内自转动的擦地滚筒(62)，滚筒槽(61)侧壁设有刮条(63)以及吸污口(64)，所述刮条(63)边缘与所述擦地滚筒(62)摩擦接触，机身(11)内设有抽吸泵(65)，吸污口(64)连通抽吸泵(65)产生吸力将刮条(63)刮下的脏污吸走。
8.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：所述机身(11)内设有为擦地部件(6)供水的清洁液装置，清洁液装置包括依次连通的水箱、水泵以及喷水部件(73)，喷水部件(73)根据清洁机器人(1)的前进方向布置在擦地部件(6)的前方。
9.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：所述机身(11)底部还设有边刷部件(8)，所述边刷部件包括设置在机身(11)前侧的边刷以及边刷马达。
Priority Applications (1)
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| CN202221537298.6U CN217510430U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221537298.6U CN217510430U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种清洁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217510430U true CN217510430U (zh) | 2022-09-30 |
Family
ID=83391329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221537298.6U Active CN217510430U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种清洁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN217510430U (zh) |
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2022
- 2022-06-17 CN CN202221537298.6U patent/CN217510430U/zh active Active
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