CN103363032B - 变速器及具有该变速器的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器及具有该变速器的车辆。该变速器包括双离合器、第一和第二输入轴、第一和第二输出轴、一五、二四和三七挡同步器、六挡同步器和倒挡同步器。双离合器包括第一和第二从动盘，第一输入轴与第一从动盘相连且固定有一挡、三挡、五七挡和倒挡主动齿轮，第二输入轴与第二从动盘相连且固定有二挡和四六挡主动齿轮，第一输出轴上空套有与一挡、五挡、二挡和四挡从动齿轮，第二输出轴上空套有三挡、七挡、倒挡和六挡从动齿轮以及与二挡从动齿轮啮合的倒挡中间齿轮。本发明的变速器可以减少主动齿轮的个数，从而减小变速器的体积。

Description

变速器及具有该变速器的车辆

技术领域

本发明涉及汽车构造技术领域，尤其是涉及一种变速器及具有该变速器的车辆。

背景技术

传统的自动变速器传动效率比较低，而现有的DCT由于主动齿轮较多而导致轴向尺寸较长，同时挡位少，与整车匹配的动力性和经济性都不够理想，而且一些DCT变速器需要增加倒挡轴才能实现倒挡功能，这样进一步增加了DCT变速器的体积，而且还导致成本高、布置困难，同时承载能力差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种变速器，该变速器可以减少主动齿轮的个数，从而减小变速器的体积。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，该车辆包括上述的变速器。

根据本发明的一个方面，提出了一种变速器，该变速器包括：双离合器，所述双离合器包括第一从动盘和第二从动盘；第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴与所述第一从动盘相连，所述第一输入轴上固定有一挡主动齿轮、三挡主动齿轮、五七挡主动齿轮和倒挡主动齿轮，所述第二输入轴套在所述第一输入轴的外面且与所述第二从动盘相连，所述第二输入轴上固定有二挡主动齿轮和四六挡主动齿轮；第一输出轴，所述第一输出轴上空套有与所述一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与所述五七挡主动齿轮啮合的五挡从动齿轮、与所述二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮以及与所述四六挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮；第二输出轴，所述第二输出轴上空套有与所述三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮、与所述五七挡主动齿轮啮合的七挡从动齿轮、与所述倒挡主动齿轮啮合的倒挡从动齿轮、与所述二挡从动齿轮啮合的倒挡中间齿轮以及与所述四六挡主动齿轮啮合的六挡从动齿轮；一五挡同步器、二四挡同步器、三七挡同步器，所述一五挡同步器设在所述一挡从动齿轮与所述五挡从动齿轮之间，所述二四挡同步器设在所述二挡从动齿轮与所述四挡从动齿轮之间，所述三七挡同步器设在所述三挡从动齿轮与所述七挡从动齿轮之间；六挡同步器，所述六挡同步器用于接合所述六挡从动齿轮与所述第二输出轴；以及倒挡同步器，所述倒挡同步器用于接合所述倒挡从动齿轮与所述中间齿轮。

根据本发明实施例的变速器，奇数五、七挡和偶数四、六挡分别共用同一个主动齿轮，从而减少了齿轮数量，降低成本，轴向结构更加紧凑。同时倒挡的设计方式相比传统双离合变速器可以省去一根倒挡轴，减小了变速器的体积和重量，节约了成本，倒挡速比也具有更好的灵活性，结构布局简单且紧凑。

另外，根据本发明实施例的变速器，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述倒挡同步器设在所述倒挡从动齿轮上。

根据本发明的一些实施例，所述变速器还包括：第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述第一输出齿轮套设在所述第一输出轴上且随所述第一输出轴转动，所述第二输出齿轮套设在所述第二输出轴上且随所述第二输出轴转动。

根据本发明的一些实施例，所述变速器还包括：

第一输入轴轴承，所述第一输入轴轴承用于支承所述第一输入轴；

第二输入轴轴承，所述第二输入轴轴承用于支承所述第二输入轴；

第一输出轴轴承，所述第一输出轴轴承用于支承所述第一输出轴；以及

第二输出轴轴承，所述第二输出轴轴承用于支承所述第二输出轴。

根据本发明的一些实施例，所述第一输出轴轴承分别支承在所述第一输出轴的两端。

由此，可以更好地支承第一输出轴。

根据本发明的一些实施例，所述第二输出轴轴承分别支承在所述第二输出轴的两端。

由此，可以更好地支承第二输出轴。

根据本发明的一些实施例，所述一挡主动齿轮、所述三挡主动齿轮、所述五七挡主动齿轮、所述倒挡主动齿轮、所述二挡主动齿轮和所述四六挡主动齿轮与所述双离合器的距离逐渐减小。

根据本发明的另一方面，提出了一种车辆，该车辆包括根据本发明上述的变速器。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的变速器的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的变速器的第一和第二输入轴以及第一和第二输出轴的位置关系示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图2详细描述根据本发明实施例的变速器。

根据本发明一个实施例的变速器可以包括双离合器13、第一输入轴11a和第二输入轴12a、第一输出轴11b和第二输出轴12b、设在该四个轴上的多对啮合的齿轮、一五挡同步器15c、二四挡同步器24c、三七挡同步器37c、六挡同步器6c和倒挡同步器8c。

其中，双离合器13可以包括第一从动盘131和第二从动盘132。可以理解，双离合器13已为现有技术且为本领域的普通技术人员所熟知，因此这里对双离合器13的具体构造和工作原理不作详细说明。

第一输入轴11a与第一从动盘131相连且随第一从动盘131转动，也就是说，在双离合器13接合第一从动盘131时，外部动力可通过该第一从动盘131输出给第一输入轴11a，即第一从动盘131带动第一输入轴11a同步转动，第一输入轴11a的旋转轴线与第一从动盘131的旋转轴线重合。

参照图1所示，第一输入轴11a上固定有一挡主动齿轮1a、三挡主动齿轮3a、五七挡主动齿轮57a和倒挡主动齿轮8a，换言之，一挡主动齿轮1a套设在第一输入轴11a上且随第一输入轴11a同步转动，即一挡主动齿轮1a与第一输入轴11a刚性连接。三挡主动齿轮3a套设在第一输入轴11a上且随第一输入轴11a同步转动，即三挡主动齿轮3a与第一输入轴11a刚性连接。五七挡主动齿轮57a套设在第一输入轴11a上且随第一输入轴11a同步转动，即五七挡主动齿轮57a与第一输入轴11a刚性连接。倒挡主动齿轮8a套设在第一输入轴11a上且随第一输入轴11a同步转动，即倒挡主动齿轮8a与第一输入轴11a刚性连接。

第二输入轴12a优选同轴地套在第一输入轴11a的外面。第二输入轴12a与第二从动盘132相连且随第二从动盘132转动，也就是说，在双离合器13接合第二从动盘132时，外部动力可通过该第二从动盘132输出给第二输入轴12a，即第二从动盘132带动第二输入轴12a同步转动，第二输入轴12a的旋转轴线与第二从动盘132的旋转轴线重合。

第二输入轴12a上固定有二挡主动齿轮2a和四六挡主动齿轮46a，换言之，二挡主动齿轮2a套设在第二输入轴12a上且随第二输入轴12a同步转动，即二挡主动齿轮2a与第二输入轴12a刚性连接。四六挡主动齿轮46a套设在第二输入轴12a上且随第二输入轴12a同步转动，即四六挡主动齿轮46a与第二输入轴12a刚性连接。

参照图2的示意图，第一输出轴11b和第二输出轴12b平行于第一输入轴11a，第一输入轴11a的旋转轴线与第一输出轴11b的旋转轴线所限定的平面与第一输入轴11a的旋转轴线与第二输出轴12b的旋转轴线所限定的平面成一定夹角，换言之，如图2所示，第一输入轴11a、第一输出轴11b和第二输出轴12b的旋转轴线不共面。

需要说明的是，图2仅是示意性地表示第一输入轴11a、第二输入轴12a、第一输出轴11b和第二输出轴12b的一种可选布置方式，并不代表第一输入轴11a、第二输入轴12a、第一输出轴11b和第二输出轴12b的实际布置方式。

第一输出轴11b上空套有一挡从动齿轮1b、五挡从动齿轮5b、二挡从动齿轮2b和四挡从动齿轮4b。

具体地，一挡从动齿轮1b套设在第一输出轴11b上且相对第一输出轴11b可转动，一挡从动齿轮1b与第一输出轴11b之间可设置有滚动轴承。五挡从动齿轮5b套设在第一输出轴11b上且相对第一输出轴11b可转动，五挡从动齿轮5b与第一输出轴11b之间可设置有滚动轴承。二挡从动齿轮2b套设在第一输出轴11b上且相对第一输出轴11b可转动，二挡从动齿轮2b与第一输出轴11b之间可设置有滚动轴承。四挡从动齿轮4b套设在第一输出轴11b上且相对第一输出轴11b可转动，四挡从动齿轮4b与第一输出轴11b之间可设置有滚动轴承。

其中，参照图1所示，一挡从动齿轮1b与一挡主动齿轮1a啮合从而构成一挡齿轮副，五挡从动齿轮5b与五七挡主动齿轮57a啮合从而构成五挡齿轮副，二挡从动齿轮2b与二挡主动齿轮2a啮合从而构成二挡齿轮副，四挡从动齿轮4b与四六挡主动齿轮46a啮合从而构成四挡齿轮副。

第二输出轴12b上空套有三挡从动齿轮3b、七挡从动齿轮7b、倒挡从动齿轮8b和倒挡中间齿轮8d和六挡从动齿轮6b。

具体地，三挡从动齿轮3b套设在第二输出轴12b上且相对第二输出轴12b可转动，三挡从动齿轮3b与第二输出轴12b之间可设置有滚动轴承。七挡从动齿轮7b套设在第二输出轴12b上且相对第二输出轴12b可转动，七挡从动齿轮7b与第二输出轴12b之间可设置有滚动轴承。倒挡从动齿轮8b套设在第二输出轴12b上且相对第二输出轴12b可转动，倒挡从动齿轮8b与第二输出轴12b之间可设置有滚动轴承。倒挡中间齿轮8d套设(可以是直接套设，当然也可以是间接套设)在第二输出轴12b上且相对第二输出轴12b可转动。六挡从动齿轮6b套设在第二输出轴12b上且相对第二输出轴12b可转动，六挡从动齿轮6b与第二输出轴12b之间可设置有滚动轴承。

其中，参照图1所示，三挡从动齿轮3b与三挡主动齿轮3a啮合从而构成三挡齿轮副，七挡从动齿轮7b与五七挡主动齿轮57a啮合从而构成七挡齿轮副，这样七挡齿轮副和五挡齿轮副共用一个五七挡主动齿轮57a，从而使变速器可以减少一个主动齿轮。

六挡从动齿轮6b与四六挡主动齿轮46a啮合从而构成六挡齿轮副，这样六挡齿轮副与四挡齿轮副共用一个四六挡主动齿轮46a，从而使变速器进一步减少了一个主动齿轮。倒挡主动齿轮8a与倒挡从动齿轮8b啮合从而构成倒挡齿轮副。倒挡中间齿轮8d与二挡从动齿轮2b啮合，其中需要说明的是，图1由于是变速器的平面原理简图，因此倒挡中间齿轮8d与二挡从动齿轮2b并未明显示意啮合，但是在空间上，倒挡中间齿轮8d与二挡从动齿轮2b是常啮合的，在变速器以二挡模式运行时，二挡齿轮副工作，此时倒挡中间齿轮8d在第二输出轴12b上空转不传递动力。

参照图1所示，一五挡同步器15c设在一挡从动齿轮1b与五挡从动齿轮5b之间，一五挡同步器15c用于将一挡从动齿轮1b或五挡从动齿轮5b与第一输出轴11b接合，例如变速器处于一挡传动时，一五挡同步器15c(向左移动)接合一挡从动齿轮1b与第一输出轴11b。

二四挡同步器24c设在二挡从动齿轮2b与四挡从动齿轮4b之间，二四挡同步器24c用于将二挡从动齿轮2b或四挡从动齿轮4b与第一输出轴11b接合，例如变速器处于二挡传动时，二四挡同步器24c(向左移动)接合二挡从动齿轮2b与第一输出轴11b。

三七挡同步器37c设在三挡从动齿轮3b与七挡从动齿轮7b之间，三七挡同步器37c用于将三挡从动齿轮3b或七挡从动齿轮7b与第二输出轴12b接合，例如变速器处于三挡传动时，三七挡同步器37c(向左移动)接合三挡从动齿轮3b与第二输出轴12b。

参照图1所示，六挡同步器6c用于接合或断开六挡从动齿轮6b与第二输出轴12b，也就是说，六挡同步器6c只用于控制一个挡位的接合，例如在变速器处于六挡传动时，六挡同步器6c可向图1中的右侧移动从而将六挡从动齿轮6b与第二输出轴12b接合，而在其它挡位时，六挡同步器6c不工作。

倒挡同步器8c用于接合或断开倒挡从动齿轮8b与倒挡中间齿轮8d，也就是说，在该实施例中，倒挡同步器8c只用于控制一个挡位的接合，例如在变速器处于倒挡传动时，倒挡同步器8c可向图1中的左侧移动从而将倒挡从动齿轮8b与倒挡中间齿轮8d接合，而在其它挡位时，倒挡同步器8c不工作，此时倒挡中间齿轮8d与倒挡从动齿轮8b断开。

可以理解，上述的一五挡同步器15c、二四挡同步器24c、三七挡同步器37c、六挡同步器6c和倒挡同步器8c均可为本领域常用的普通同步器，例如优选为惯性式同步器，当然也可以是常压式同步器或自行增力式同步器。

根据本发明的一个实施例，变速器还包括第一输出齿轮101和第二输出齿轮102，第一输出齿轮101套设在第一输出轴11b上且随第一输出轴11b转动，第一输出齿轮101优选位于第一输出轴11b的一端，第一输出齿轮101是第一输出轴11b的动力输出终端，第一输出齿轮101可将动力输出给车辆的差减总成(差速器与减速器)。第二输出齿轮102套设在第二输出轴12b上且随第二输出轴12b转动，第二输出齿轮102优选位于第二输出轴12b的一端，第二输出齿轮102是第二输出轴12b的动力输出终端，第二输出齿轮102可将动力输出给车辆的差减总成。

根据本发明实施例的变速器具有七个前进挡和一个倒挡，下面详细描述变速器处于这些挡位时的动力传递路线。

当变速器处于一挡传动时：动力通过双离合器13的第一从动盘131传递给第一输入轴11a，通过第一输入轴11a上的一挡主动齿轮1a传递给一挡从动齿轮1b，一五挡同步器15c接合一挡从动齿轮1b和第一输出轴11b，最后经过第一输出轴11b上的第一输出齿轮101将动力传递出。

当变速器处于二挡传动时：动力通过双离合器13的第二从动盘132传递给第二输入轴12a，通过第二输入轴12a上的二挡主动齿轮2a传递给二挡从动齿轮2b，二四挡同步器24c接合二挡从动齿轮2b和第一输出轴11b，最后经过第一输出轴11b上的第一输出齿轮101将动力传递出。

当变速器处于三挡传动时：动力通过双离合器13的第一从动盘131传递给第一输入轴11a，通过第一输入轴11a上的三挡主动齿轮3a传递给三挡从动齿轮3b，三七挡同步器37c接合三挡从动齿轮3b和第二输出轴12b，最后经过第二输出轴12b上的第二输出齿轮102将动力传递出。

当变速器处于四挡传动时：动力通过双离合器13的第二从动盘132传递给第二输入轴12a，通过第二输入轴12a上的四六挡主动齿轮46a传递给四挡从动齿轮4b，二四挡同步器24c接合四挡从动齿轮4b和第一输出轴11b，最后经过第一输出轴11b上的第一输出齿轮101将动力传递出。

当变速器处于五挡传动时：动力通过双离合器13的第一从动盘131传递给第一输入轴11a，通过第一输入轴11a上的五七挡主动齿轮57a传递给五挡从动齿轮5b，一五挡同步器15c接合五挡从动齿轮5b和第一输出轴11b，最后经过第一输出轴11b上的第一输出齿轮101将动力传递出。

当变速器处于六挡传动时：动力通过双离合器13的第二从动盘132传递给第二输入轴12a，通过第二输入轴12a上的四六挡主动齿轮46a传递给六挡从动齿轮6b，六挡同步器6c接合六挡从动齿轮6b和第二输出轴12b，最后经过第二输出轴12b上的第二输出齿轮102将动力传递出。

当变速器处于七挡传动时：动力通过双离合器13的第一从动盘131传递给第一输入轴11a，通过第一输入轴11a上的五七挡主动齿轮57a传递给七挡从动齿轮7b，三七挡同步器37c接合七挡从动齿轮7b和第二输出轴12b，最后经过第二输出轴12b上的第二输出齿轮102将动力传递出。

当变速器处于倒挡传动时：动力通过双离合器13的第一从动盘131传递给第一输入轴11a，通过第一输入轴11a上的倒挡主动齿轮8a传递给倒挡从动齿轮8b，倒挡同步器8c接合倒挡从动齿轮8b和倒挡中间齿轮8d以将动力传递给倒挡中间齿轮8d，经与倒挡中间齿轮8d啮合的二挡从动齿轮2b将动力传递至二挡从动齿轮2b，二四挡同步器24c接合二挡从动齿轮2b和第一输出轴11b，最后经过第一输出轴11b上的第一输出齿轮101将动力传递出。

由此，根据本发明实施例的变速器，奇数五、七挡和偶数四、六挡分别共用同一个主动齿轮，从而减少了齿轮数量，降低成本，轴向结构更加紧凑。同时倒挡的设计方式相比传统双离合变速器可以省去一根倒挡轴，减小了变速器的体积和重量，节约了成本，倒挡速比也具有更好的灵活性，结构布局简单且紧凑。

根据本发明的一个实施例，倒挡同步器8c设在倒挡从动齿轮8b上，也就是说，倒挡同步器8c与其它同步器例如一五挡同步器15c的设置方式稍有不同，其它同步器是设在相应的输出轴上的(现有技术)，而倒挡同步器8c是设在倒挡从动齿轮8b上的，例如，倒挡同步器8c与倒挡从动齿轮8b可作成一体结构然后空套在第二输出轴12b上，在变速器处于倒挡传动时，倒挡同步器8c可将倒挡从动齿轮8b与倒挡中间齿轮8d接合从而传递动力。

参照图1所示，变速器还包括第一输入轴轴承111a、第二输入轴轴承121a、第一输出轴轴承111b和第二输出轴轴承121b，其中第一输入轴轴承111a用于支承第一输入轴11a。第二输入轴轴承121a用于支承第二输入轴12a。

第一输出轴轴承111b用于支承第一输出轴11b，优选地，第一输出轴轴承111b分别支承在第一输出轴11b的两端。同样，第二输出轴轴承121b用于支承第二输出轴12b，优选地，第二输出轴轴承121b分别支承在第二输出轴12b的两端。

参照图1所示，根据本发明的一个优选实施例，一挡主动齿轮1a、三挡主动齿轮3a、五七挡主动齿轮57a、倒挡主动齿轮8a、二挡主动齿轮2a和四六挡主动齿轮46a与双离合器13的距离逐渐减小。换言之，如图1所示，沿第一输入轴11a的轴向从左向右依次为一挡主动齿轮1a、三挡主动齿轮3a、五七挡主动齿轮57a、倒挡主动齿轮8a、二挡主动齿轮2a和四六挡主动齿轮46a。

由此，二挡主动齿轮2a、二挡从动齿轮2b以及倒挡主动齿轮8a、倒挡从动齿轮8b、倒挡中间齿轮8d在轴向上可处于变速器的大致中间位置，采用这种布置方式可以减小变速器的体积，方便变速器布置。

需要说明的是，在图1中，①表示一挡从动齿轮1b，②表示二挡从动齿轮2b，③表示三挡从动齿轮3b，④表示四挡从动齿轮4b，⑤表示五挡从动齿轮5b，⑥表示六挡从动齿轮6b，⑦表示七挡从动齿轮7b，R表示倒挡中间齿轮8d。

下面简单描述根据本发明实施例的车辆。

根据本发明一个实施例的车辆可以包括变速器和发动机。

其中变速器为根据本发明上述实施例中描述的变速器，发动机与变速器的双离合器13相连，以便双离合器13将发动机的动力传递至第一输入轴11a或第二输入轴12a。

可以理解，根据本发明实施例的车辆的其它构成例如车身、悬架、差减总成、制动***等均已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，因此这里不再详细说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种变速器，其特征在于，包括：

双离合器，所述双离合器包括第一从动盘和第二从动盘；

第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴与所述第一从动盘相连，所述第一输入轴上固定有一挡主动齿轮、三挡主动齿轮、五七挡主动齿轮和倒挡主动齿轮，所述第二输入轴套在所述第一输入轴的外面且与所述第二从动盘相连，所述第二输入轴上固定有二挡主动齿轮和四六挡主动齿轮；

第一输出轴，所述第一输出轴上空套有与所述一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与所述五七挡主动齿轮啮合的五挡从动齿轮、与所述二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮以及与所述四六挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮；

第二输出轴，所述第二输出轴上空套有与所述三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮、与所述五七挡主动齿轮啮合的七挡从动齿轮、与所述倒挡主动齿轮啮合的倒挡从动齿轮、与所述二挡从动齿轮啮合的倒挡中间齿轮以及与所述四六挡主动齿轮啮合的六挡从动齿轮；

一五挡同步器、二四挡同步器、三七挡同步器，所述一五挡同步器设在所述一挡从动齿轮与所述五挡从动齿轮之间，所述二四挡同步器设在所述二挡从动齿轮与所述四挡从动齿轮之间，所述三七挡同步器设在所述三挡从动齿轮与所述七挡从动齿轮之间；

六挡同步器，所述六挡同步器用于接合所述六挡从动齿轮与所述第二输出轴；以及

倒挡同步器，所述倒挡同步器用于接合所述倒挡从动齿轮与所述倒挡中间齿轮；所述倒挡同步器设在所述倒挡从动齿轮上。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，还包括：第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述第一输出齿轮套设在所述第一输出轴上且随所述第一输出轴转动，所述第二输出齿轮套设在所述第二输出轴上且随所述第二输出轴转动。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，还包括：

第一输入轴轴承，所述第一输入轴轴承用于支承所述第一输入轴；

第二输入轴轴承，所述第二输入轴轴承用于支承所述第二输入轴；

第一输出轴轴承，所述第一输出轴轴承用于支承所述第一输出轴；以及

第二输出轴轴承，所述第二输出轴轴承用于支承所述第二输出轴。

4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述第一输出轴轴承分别支承在所述第一输出轴的两端。

5.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述第二输出轴轴承分别支承在所述第二输出轴的两端。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述一挡主动齿轮、所述三挡主动齿轮、所述五七挡主动齿轮、所述倒挡主动齿轮、所述二挡主动齿轮和所述四六挡主动齿轮与所述双离合器的距离逐渐减小。

7.一种车辆，其特征在于，包括变速器，所述变速器为根据权利要求1-6中任一项所述的变速器。