CN103358693B - 喷墨打印机、间隙检测装置和获得间隙水平的波动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷墨打印机、间隙检测装置和获得间隙水平的波动的方法。提供了一种喷墨打印机，该喷墨打印机包括具有墨水排出表面的喷墨头、用于驱动喷墨头沿着第一方向往复运动的头扫描单元和用于控制在记录介质上打印间隙水平图案的图案打印控制单元。通过操纵喷墨头沿着第一方向形成多个被形成为与第一方向相交的第一线性图案，并且沿着第一方向形成多个被形成为分别以相同的角度与第一线性图案相交的第二线性图案，该图案打印控制单元控制喷墨头和头扫描单元打印间隙水平图案，该间隙水平图案包括沿着第一方向对齐的多个单位图案，在多个单位图案的每一个中，第一线性图案和第二线性图案彼此相交。

Description

喷墨打印机、间隙检测装置和获得间隙水平的波动的方法

技术领域

下面的说明涉及用于通过从喷嘴喷射墨水来打印图像的喷墨打印机、能够检测在喷墨打印机的排出表面和记录介质之间的间隙的水平的波动的间隙检测装置以及用于获得间隙水平的波动的方法。

背景技术

作为被配置为通过从喷嘴向记录介质上排出墨水来执行打印的喷墨打印机的示例，已知喷墨打印机，该喷墨打印机被配置为通过从在沿着预定往复运动方向往复运动的载架上安装的记录头（喷墨头）向记录片材（记录介质）上排出墨水而执行打印（例如，见日本专利临时公布No.2004-106978）。而且，该已知的喷墨打印机被配置为使得馈送辊或波纹支撑正齿轮将记录片材压向压板的表面，在该压板的表面上沿着往复运动方向交错地形成有凸部分和凹部分，使得将记录片材以预定的波形变形。该预定的波形具有沿着往复运动方向交错布置的山峰部分和山谷部分，该山峰部分朝向记录头的墨水排出表面突出，该山谷部分在与朝向墨水排出表面侧的方向相反的方向上凹陷。

发明内容

在该已知的喷墨打印机中，在记录头的墨水排出表面和记录片材之间的间隙的水平（量）取决于以波形变形的记录片材（以下可以称为“波形的记录片材”）上的部分（位置）而改变。因此，在与在未以这样的波形变形的记录片材上执行打印相同的墨水排出时刻，当已知的喷墨打印机通过从记录头向波形的记录片材上排出墨水来执行打印时，墨滴可能降落在记录片材上偏离期望位置的位置。因此，这可能导致低质量的打印图像。而且，在该情况下，相对于在记录片材上的墨水降落位置的位置偏离值取决于在记录片材上的部分（位置）而改变。

鉴于上面的问题，例如，将下面的方法看作用于在波形的记录片材上的期望位置排出墨滴的措施。该方法是取决于在喷墨头的墨水排出表面和在记录片材上形成的山峰部分（的顶部）和山谷部分（的底部）的每单独的一个之间的间隙的量，来调整墨水排出时间（时刻）以从喷墨头排出墨滴。而且，为了调整墨水排出时间，要求检测在喷墨头的墨水排出表面和在记录片材上的山峰部分（的顶部）和山谷部分（的底部）的每单独的一个之间的间隙的量。

本发明的方面优点在于：提供了喷墨打印机、间隙检测装置和用于获得在墨水排出表面和记录介质之间的间隙量的波动的方法。

根据本发明，提供了一种喷墨打印机，包括：喷墨头，其被配置为从在其墨水排出表面中形成的喷嘴排出墨滴；头扫描单元，其被配置为移动面向记录介质的喷墨头沿着第一方向往复运动，该第一方向与喷墨头的墨水排出表面平行；以及，图案打印控制单元，其被配置为控制喷墨头和头扫描单元以在记录介质上打印间隙水平图案，该间隙水平图案被配置为呈现可检测的沿着第一方向在墨水排出表面和记录介质之间的间隙的水平的波动。通过操纵喷墨头沿着第一方向以第一取向移动，并且从多个喷嘴排出墨水以在被移动的同时沿着第一方向形成多个第一线性图案，第一线性图案被形成为与第一方向相交；以及，操纵喷墨头沿着第一方向以第二取向移动，并且从多个喷嘴排出墨水以在被移动的同时沿着第一方向形成多个第二线性图案，第二线性图案被形成为分别以相同的角度与第一线性图案相交，该图案打印控制单元控制喷墨头和头扫描单元打印间隙水平图案，该间隙水平图案包括沿着第一方向对齐的多个单位图案，在多个单位图案的每个中，第一线性图案和第二线性图案彼此相交。

根据本发明，提供了一种间隙检测装置，其被配置为检测在喷墨打印机中沿着第一方向在喷墨头的墨水排出表面和记录介质之间的间隙水平的波动。该间隙检测装置包括：读取单元，其被配置为读取在记录介质上打印的预定的间隙水平图案；以及，间隙水平获得单元，其被配置为通过沿着与第一方向正交的第二方向，基于在相应的单位图案内第二线性图案与第一线性图案相交的交点位置，检测在墨水排出表面和在记录介质上形成了在间隙水平图案中的单位图案的区域之间的间隙水平，来获得沿着第一方向在墨水排出表面和记录介质之间的间隙水平的波动。

根据本发明，提供了一种用于获得在喷墨打印机中沿着第一方向在墨水排出表面和记录介质之间的间隙水平的波动的方法。该方法包括以下步骤：在记录介质上打印间隙水平图案，该间隙水平图案被配置为呈现可检测的沿着第一方向在墨水排出表面和记录介质之间的间隙水平的波动；读取在记录介质上打印的间隙水平图案；并且，从在读取步骤中读取的间隙水平图案获得沿着第一方向的间隙水平的波动。在打印的步骤中，通过操纵喷墨头沿着第一方向以第一取向移动，并且从多个喷嘴排出墨水以在被移动的同时沿着第一方向形成多个第一线性图案，第一线性图案被形成为与第一方向相交；以及，操纵喷墨头沿着第一方向以第二取向移动，并且从多个喷嘴排出墨水以在被移动的同时沿着第一方向形成多个第二线性图案，第二线性图案被形成为分别以相同的角度与第一线性图案相交，打印间隙水平图案，该间隙水平图案包括沿着第一方向对齐的多个单位图案，在多个单位图案的每个中，第一线性图案和第二线性图案彼此相交。在获得步骤中，通过沿着与第一方向正交的第二方向，基于在相应的单位图案内第二线性图案与第一线性图案相交的交点位置，检测在墨水排出表面和在记录介质上形成了在间隙水平图案中的单位图案的区域之间的间隙水平，来获得沿着第一方向在墨水排出表面和记录介质之间的间隙水平的波动。

附图说明

图1是示意地示出在根据本发明的一个或多个方面的实施例中的喷墨打印机的配置的透视图。

图2是在根据本发明的一个或多个方面的实施例中的喷墨打印机的打印单元的顶视图。

图3A示意地示出了在根据本发明的一个或多个方面的实施例中当沿着图2中所示的箭头IIIA观看时的打印单元的一部分。

图3B示意地示出了在根据本发明的一个或多个方面的实施例中当沿着图2中所示的箭头IIIB观看时的打印单元的一部分。

图4A是在根据本发明的一个或多个方面的实施例中沿着图2中所示的线IVA-IVA所取的截面图。

图4B是在根据本发明的一个或多个方面的实施例中沿着图2中所示的线IVB-IVB所取的截面图。

图5是在根据本发明的一个或多个方面的实施例中的喷墨打印机的控制装置的功能框图。

图6是图示在根据本发明的一个或多个方面的实施例中检测在喷墨打印机中墨水排出表面和记录片材之间的间隙水平的处理的流程图。

图7是图示在根据本发明的一个或多个方面的实施例中在喷墨打印机中打印间隙水平图案的处理的流程图。

图8A图示在根据本发明的一个或多个方面的实施例中在喷墨打印机中打印的间隙水平图案的外观。

图8B是在根据本发明的一个或多个方面的实施例中在喷墨打印机中打印的间隙水平图案的放大的局部视图。

图8C图示在根据本发明的一个或多个方面的实施例中在喷墨打印机中打印的间隙水平图案中的图案交点的位移。

图9A图示在根据本发明的一个或多个方面的实施例中在喷墨打印机中打印的间隙水平图案中的划分的可检测分区和亮度的分布。

图9B图示在根据本发明的一个或多个方面的实施例中在喷墨打印机中打印的间隙水平图案中的单位图案的放大视图。

图10A图示在根据本发明的一个或多个方面的第一修改示例中在喷墨打印机中的间隙水平图案的放大的局部视图。

图10B图示在根据本发明的一个或多个方面的第二修改示例中在喷墨打印机中的间隙水平图案的放大的局部视图。

图11是在根据本发明的一个或多个方面的第三修改示例中的喷墨打印机的控制装置的功能框图。

具体实施方式

注意，在下面的说明中在元件之间阐述了各种连接。注意，通常这些连接可以是直接或间接的，除非另外指定，并且本说明书意图不在这个方面进行限制。本发明的方面可以在计算机软件中实现为可在计算机可读介质上存储的程序，计算机可读介质包括但是不限于RAM、ROM、快闪存储器、EEPROM、CD媒体、DVD媒体、暂时储存器、硬盘驱动器、软盘驱动器和永久储存器等。

以下，将参考附图详细描述根据本发明的方面的实施例。

实施例的喷墨打印机1是多功能***设备，其具有多个功能，诸如在记录片材P上执行打印的打印功能和图像读取功能。喷墨打印机1包括打印单元2（参见图2）、片材馈送单元3、片材退出单元4、读取单元5、操作面板6。而且，喷墨打印机1包括控制装置50，控制装置50被配置为控制喷墨打印机1的操作（参见图5）。

打印单元2被提供在喷墨打印机1内。打印单元2被配置为在记录片材P上执行打印。片材馈送单元3被配置为馈送要由打印单元2打印的记录片材P。片材退出单元4被配置为退出其上被打印单元2打印了图像的记录片材P。读取单元5被配置为例如用于读取图像的图像扫描仪。操作面板6配备了按钮和液晶显示器。允许用户经由操作面板6的按钮来操纵喷墨打印机1。

随后，将描述打印单元2。如图2至4中所示，打印单元2包括载架11、喷墨头12、馈送辊13、压板14、多个波纹板15、多个肋16、退出辊17以及多个波纹正齿轮18和19。应当注意，为了在图2中方便视觉上理解，通过一划两点线指示载架11，并且，通过实线来指示在载架11下面布置的部分。

载架11被配置为沿着预定的往复运动方向在导轨（未示出）上往复运动。喷墨头12被安装在载架11上，以与载架11一起被驱动。喷墨头12被支撑在载架11上以面对记录片材P。喷墨头12被配置为从在作为喷墨头12的下表面的墨水排出表面12a中形成的多个喷嘴10排出墨水。这多个喷嘴10沿着与往复运动方向正交的片材输送方向交错地布置，以形成喷嘴线9。

馈送辊13包括两个辊，这两个辊被配置为在其间夹着由片材馈送单元3馈送的记录片材P，并且在垂直于往复运动方向的片材输送方向上馈送记录片材P。压板14被布置为面向墨水排出表面12a。馈送辊13沿着压板14的上表面来馈送记录片材P。

多个波纹板15被布置为沿着片材输送方向面向压板14的上游端的上表面。这多个波纹板15沿着往复运动方向以大体均匀的间隔布置。由馈送辊13馈送的记录片材P通过压板14和波纹板15之间。此时，作为多个波纹板15的下表面的按压表面15a从上面按压记录片材P。

在压板14的上表面上，沿着往复运动方向在相互相邻的波纹板15的对应的两个之间布置多个肋16中的每一个。多个肋16沿着往复运动方向以大体均匀的间隔布置。每个肋16从压板14的上表面向上突出直到比波纹板15的按压表面15a高的水平。每个肋16沿着片材输送方向从压板14的上游端向下游侧延伸。由此，多个肋16从下方支撑在压板14上的记录片材P。

退出辊17包括两个辊，这两个辊被配置为在其间夹着记录片材P沿着往复运动方向位于与多个肋16相同位置的部分，并且向片材退出单元4馈送记录片材P。退出辊17中上部的一个配备了正齿轮，以便防止附着在记录片材P上的墨水被转印到上部的退出辊17。

沿着片材输送方向在相对于退出辊17的下游侧，大体上在沿着往复运动方向与波纹板15相同的位置处布置多个波纹正齿轮18。在片材输送方向上在相对于波纹正齿轮18的下游侧，大体上在沿着往复运动方向与波纹板15相同的位置处布置多个波纹正齿轮19。另外，多个波纹正齿轮18和19沿着垂直方向被放置在比退出辊17在其间夹着记录片材P的位置更低的水平。多个波纹正齿轮18和19被配置为在该水平从上面按压记录片材P。而且，多个波纹正齿轮18和19不是具有平滑外周表面的辊，而是正齿轮。因此，能够防止附着在记录片材P上的墨水被转印到多个波纹正齿轮18和19。

因此，在压板14上的记录片材P被多个波纹板15和多个波纹正齿轮18和19从上面按压，并且被多个肋16从下面支撑。由此，如图3中所示，在压板14上的记录片材P以下述波形弯曲和变形，即，交错地布置顶部向上（即，朝向墨水排出表面12a）突出的山峰部分Pm和底部向下（即，在与朝向墨水排出表面12a的方向相反的方向上）凹陷的山谷部分Pv。山峰部分Pm的顶部是在山峰部分Pm内的最高位置，而山谷部分Pv的底部是在山谷部分Pv中的最低位置。

在馈送辊13和退出辊17在片材输送方向上输送记录片材P的同时，如上所述配置的打印单元2通过从与载架11一起沿着往复运动方向往复运动的喷墨头12排出墨水来执行在记录片材P上的打印。

接下来，将提供关于用于控制喷墨打印机1的操作的控制装置50的解释。控制装置50包括中央处理单元（CPU）、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和控制电路。控制装置50被配置为起到各种元件的作用，诸如记录控制单元51、读取控制单元52、交点位置存储单元53和排出时间确定单元54（参见图5）。

当打印包括下面详细描述的间隙水平图案的图像时，记录控制单元51控制载架11、喷墨头12、馈送辊13和退出辊17的行为。当读取在片材上出现的图像时，读取控制单元52控制读取单元5的行为。

交点位置存储单元53存储关于沿着片材输送方向在记录片材P上的多个区域中形成的图案交点的位置的信息。下面将详细描述的图案交点的位置示出沿着往复运动方向在墨水排出12a和记录片材P之间的间隙的水平的波动。排出时间确定单元54基于在交点位置存储单元53中存储的图案交点的位置上的位移量来确定喷墨头12应当从喷嘴10朝向记录片材P中的每个区域喷射墨水的时间。

接下来，将描述一种检测和获得在喷墨打印机1中的墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的水平的波动的方法。如上所述，当在喷墨打印机1中使用时，记录片材P被设置为沿着喷墨头12的往复运动方向的波形；因此，在墨水排出表面12a和记录片材P之间产生的间隙的水平取决于在记录片材P中的沿着往复运动方向的位置而波动。为了有效地处理间隙水平的波动，需要检测和获得间隙水平的波动。例如可以在图6中所示的步骤的流程之后，在喷墨打印机1被用户第一次用于打印图像之前，在制造过程中检测和获得间隙水平的波动。

为了检测和获得沿着往复运动方向的间隙水平的波动，如图6中所示，在S101中，首先，喷墨打印机1在记录控制单元51的控制下在记录片材P上打印间隙水平图案T。

更具体地，流程进行到在图7中所示的S1001。在S1001，操纵具有喷墨头12的载架11沿着往复运动方向以一个取向（例如，向右）移动，并且操纵喷墨头12在被移动的同时从喷嘴10排出墨水。具体地说，如图8A-8C中所示，排出墨水以形成多个第一线性图案V1，这多个第一线性图案V1沿着片材输送方向彼此平行地延伸，并且沿着往复运动方向以相等的隔开间隔对齐。

当喷墨头12被沿着往复运动方向移动到记录片材P的预定可打印范围的右侧端时，在S1002，操纵载架11沿着往复运动方向以另一个取向（例如，向左）移动，并且操纵喷墨头12以形成多个第二线性图案V2，这多个第二线性图案V2彼此平行地延伸，并且沿着往复运动方向以相等的隔开间隔对齐。随着第二线性图案V2沿着片材输送方向朝向下游侧延伸并且与第一线性图案V1相交，第二线性图案V2的每个被绘制为相对于片材输送方向倾斜以更接近于记录片材P的右手侧。通过S1001-S1002，在记录片材P上沿着往复运动方向对齐地打印了多个单位图案U，多个单位图案U中的每一个由第一线性图案V1和与第一线性图案V1相交的第二线性图案V2构成。流程返回到在图6中的S101。

因此，在S101中，在记录片材P上打印间隙水平图案T，其中，多个单位图案U沿着往复运动方向对齐。

在S101中，在本实施例中，控制装置50控制喷墨头12在排出时间从喷嘴10排出墨水，在排出时间，第一线性图案V1和第二线性图案V2应当在虚拟记录片材Pi上它们相应的中点处彼此相交。假定虚拟记录片材Pi在处于墨水排出表面12a和波形的记录片材P的每个水平之间的平均间隙的高度的虚拟平面上扩展。在下面的说明中，第一线性图案V1和第二线性图案V2在记录片材Pi的虚拟平面上的位置将被称为理想位置。在理想位置中，在沿着往复运动方向邻接的两个相邻的单位图案U之间的间隔p大于沿着往复运动方向在第二线性图案V2的两端之间的长度（距离）k1（p>k1）。

在本实施例中，沿着往复运动方向在第一线性图案V1的两端的位置之间的差，换句话说，在第一线性图案V1和第二线性图案V2的共存范围内沿着往复运动方向在第一线性图案V1的两端之间的差（长度），将被称为第一倾斜A1。该共存范围是由沿着片材输送方向同时共存的第一线性图案V1和第二线性图案V2占据的范围。通过从沿着片材输送方向第一线性图案V1的上游端的坐标减去沿着片材输送方向第一线性图案V1的下游端的坐标而获得在第一线性图案V1的两端之间的差。在这个方面，沿着往复运动方向的单位图案U的右手侧指示正的，而左手侧指示负的。而且，沿着往复运动方向在第二线性图案V2的两端的位置之间的差，换句话说，在沿着片材输送方向被第一线性图案V1和第二线性图案V2同时占据的共存范围内沿着往复运动方向在第二线性图案V2的两端之间的差（长度），将被称为第二倾斜A2。通过从沿着片材输送方向第二线性图案V2的上游端的坐标减去沿着片材输送方向第二线性图案V2的下游端的坐标而获得该差。

在本实施例中，第一线性图案V1与片材输送方向平行地延伸；因此，第一倾斜A1是零（A1＝0）。同时，随着第二线性图案V2沿着片材输送方向朝向下游侧延伸，第二线性图案V2延伸为相对于片材输送方向倾斜从而更接于近记录片材P的右手（正）侧。因此，第二倾斜A2是–k1（A2=–k1）。因此，当间隔p大于距离k1（p>k1）时，p大于从第一倾斜A1减去第二倾斜A2的绝对值（p>|A1-A2|）。

在这一点上，如果以从喷墨头12中的所有喷嘴10排出的墨滴形成第一线性图案V1和第二线性图案V2，则在共存范围内沿着片材输送方向在第一线性图案V1和第二线性图案V2的上游端和下游端之间的距离对应于沿着片材输送方向喷嘴线9的长度L。因此，当第二线性图案V2以角度θ与第一线性图案V1相交时，k1等于Ltanθ。而且，在间隔p大于距离k1（p>k1）时，p大于Ltanθ（p>Ltanθ）。

如上所述的位置关系基于在墨水排出表面12a和记录片材P之间的平均高度的间隙。然而，在实际使用中，记录片材P变形为沿着往复运动方向起波纹的波形，并且在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的水平取决于沿着往复运动方向的记录片材P的位置而改变。因此，当间隙的水平改变时，在沿着往复运动方向相对于它们的理想位置有位移的改变的位置打印第一线性图案V1和第二线性图案V2。而且，在以一个取向移动载架11沿着往复运动方向行进以打印第一线性图案V1的情况下，沿着往复运动方向以与这一个取向相反的另一个取向移动载架11，以打印第二线性图案V2。换句话说，载架11沿着第一方向行进以打印第一线性图案V1的取向和载架11行进以打印第二线性图案V2的取向彼此相反。因此，在波形的记录片材P上打印的第一线性图案V1和第二线性图案V2相对于理想位置以相互相反的取向位移。

当在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的水平改变时，作为在单个单位图案U内的第一线性图案V1和第二线性图案V2的交点的图案交点的位置沿着片材输送方向相对于理想位置在打印的间隙水平图案T中的单位图案U内位移。因此，由于在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的水平的波动导致的沿着往复运动方向第一线性图案V1和第二线性图案V2的位移看起来形成沿着片材输送方向波动的图案交点的云纹。换句话说，如在图8A中的虚线所示，在水平轴和垂直轴分别与往复运动方向和片材输送方向重合的情况下，由图案交点构成的云纹形成用于表示在沿着往复运动方向的每个位置处墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的水平的波动的图形。因此，打印的间隙水平图T呈现在记录片材P上可检测的在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的水平的波动。

在当第二线性图案V2相对于第一线性图案V1沿着往复运动方向位移x的量时，以任何一个取向沿着往复运动方向相对于理想位置位移第一线性图案V1和第二线性图案V2的情况下，如图8C中所示，沿着片材输送方向图案交点的位移的量y等于x除以tanθ（y=x/tanθ）。因此，当角度θ小于45度（θ<45°）时，并且当1/tanθ大于1（1/tanθ>1）时，量y大于量x（y>x），并且沿着片材输送方向图案交点的位移量y被获取为被在第一线性图案V1和第二线性图案V2之间的相对位移量x放大。因此，即使当在第一线性图案V1和第二线性图案V2之间的相对位移量小时，沿着片材输送方向的图案交点的位移量y看起来也较大。

在打印的第一线性图案V1和第二线性图案V2的位置在记录片材P上沿着往复运动方向从理想位置位移的情况下，为了第一线性图案V1和第二线性图案V2彼此相交，需要在上游端点和下游端点之间，即，在图8B中所示的两条点划线之间的位置打印第二线性图案V2，在上游端点上，沿着片材输送方向第二线性图案V2的上游端与沿着片材输送方向第一线性图案V1的上游端重叠，在下游端点上，沿着片材输送方向第二线性图案V2的下游端与沿着输送方向第一线性图案V1的下游端重叠。在这一点上，在第一线性图案V1与片材输送方向平行地延伸的情况下，在沿着往复运动方向第二线性图案V2的上游端点和下游端点之间的长度（宽度）等于距离k1。因此，当在第一线性图案V1和第二线性图案V2之间的相对位移量x可变以在范围D内波动时，需要范围D小于距离k1（D<k1）。因此，当间隙水平图T和包括波纹板15、肋16与波纹正齿轮18和19的用于打印间隙水平图T的部件的尺寸被设计为获取小于距离k1的范围D时，第一线性图案V1和第二线性图案V2被打印为彼此相交。应当注意，当范围D小于距离k1（D<k1）时，并且在第一倾斜A1等于零（A1=0）并且第二倾斜A2等于-k1（A2=-k1）的同时，D小于从第一倾斜A1减去第二倾斜A2的绝对值（D<|A1-A2|）。

在第二线性图案V2在与第一线性图案V1相交的范围内沿着往复运动方向相对于第一线性图案V1位移的情况下，如上所述，第二线性图案V2的位置在沿着片材输送方向的两（上游和下游）端之间（即，在图8B中的点划线之间）的区域内相对于第一线性图案V1可变。然而，在沿着往复运动方向两个相邻的单位图案U之间的间隔p大于作为沿着往复运动方向在第二线性图案V2的两端之间的距离的k1（p>k1）时，在单位图案U之一中的第二线性图案V2不与在邻接的单位图案U的另一个中的第一线性图案V1相交。而且，在范围D小于距离k1（D<k1）的情况下，在单位图案U之一中的第二线性图案V2总是与在单位图案U的同一个中的第一线性图案V1相交。换句话说，一个单位图案U可以有且仅有第一线性图案V1与第二线性图案V2的一个交点。

接下来，在图6A中所示的流程中的S101之后，在S102中，通过与打印机1分离的扫描仪61（参见图5）来读取已经在S101中被打印的间隙水平图T。更具体地，沿着往复运动方向将一个间隙水平图T划分为多个较小的可检测区域H。每个可检测区域H包括多个单位图案U，并且在图8B中由一划两点线指示。而且，读取在每个可检测区域H中形成的图案。在这一点上，将每个可检测区域H进一步划分为八（8）个可检测域G1-G8（参见图9A），并且单独地读取每个可检测域G1-G8。

接下来，在S103中，与扫描仪61连接的PC62（参见图5）基于从在S102中的间隙水平图T的读取所获取的结果，来获得在可检测域G1-G3的每个中的亮度程度。

接下来，在S104中，PC62基于在S103中获得的可检测域G1-G8中的亮度程度来设置关于在可检测区域H中沿着片材输送方向的亮度B的位置Y的内插等式C(Y)（参见图9A）。更具体地，事实上，在S103中获得的亮度程度不是指示在可检测区域H内的每个位置中的亮度的值，而是用于指示平均亮度的值，平均亮度表示在每个可检测域G1-G8中的每个位置中的亮度。因此，亮度程度是不连续的，而是离散的，如图9A中的圆圈所示。因此，在S104中，根据例如最小二乘方法，从可检测域G1-G8中的平均亮度程度的分布得出关于在可检测区域H内沿着片材输送方向的亮度程度B的位置的内插等式C(Y)。

例如，当沿着片材输送方向的位置Y是1（Y＝1）而亮度B是B₁（B=B₁）时，当沿着片材输送方向的位置Y是2（Y＝2）而亮度B是B₂（B=B₂）时，…，并且当沿着片材输送方向的位置Y是8（Y＝8）而亮度B是B₈（B=B₈）时，应当使用适当的函数C₀(Y-a)来获取对于在Σ{Bn-C0(n-a)}²（n=1,2，…8）中的“a”的最小值。可以分析地或例如通过下述方式来获取值“a”：从-8到+8递增例如0.1来对“a”赋值，并且将赋值的结果相比较以获取最小值a’作为“a”（a=a’）。因此，建立了内插函数B=C(Y)=C₀(Y-a’)，其提供了B的值，即使Y不是整数。可以预先建立内插函数B=C(Y)=C₀(Y-a)，其给出了对于在Σ{Bn-C₀(n-a)}²中的“a”最接近零的最小值。在这一点上，优选的是，内插函数B=C(Y)=C₀(Y-a)当以图形表示时形成向上***并且相对于极值水平对称的曲线（例如，二次函数，二次项是负系数）；然而，可以基于实际测量的亮度和实验来建立内插函数C(Y)。

接下来，在S105中，从在S104中设置的内插函数C(Y)获得图案交点的位置。当读取具有相互相交的第一线性图案V1和第二线性图案V2的单位图案U时，与在该单位图案U中的其他区域相比较，由沿着往复运动方向第一线性图案V1和第二线性图案V2占据的区域在图案交点处的宽度最小。因此，当将单位图案U划分为可检测域G1-G8并且读取时，可检测域G1-G8中包含图案交点的一个指示最高的亮度程度。

因此，在S105中，将从内插函数C(Y)获取的、沿着片材输送方向的最高亮度程度的位置（即，由图9A中所示的正方形指示的位置）确定为在可检测区域H中沿着片材输送方向的图案交点的位置。在这一点上，在单个可检测区域H包括多个单位图案U的情况下，在S105中确定的图案交点的位置是表示在可检测区域H中包括的单位图案U中的多个图案交点位置的平均位置。多个图案交点位置的平均位置可以被称为图案交点的代表位置。例如，如果当Y是4.25（Y=4.25）时亮度程度是极值，则可以确定图案交点位于将可检测域G4的中心和可检测域G5的中心之间的范围沿着片材输送方向划分为1:3的位置附近。

在这一点上，为了精确地检测沿着片材输送方向在每个位置的单位图案U中的亮度程度，可能需要扫描仪61能够读取具有至少比第一线性图案V1和第二线性图案V2的分辨率更高的分辨率的图像。然而，在本实施例中，检测和收集在包括多个单位图案U的每个可检测区域H中的可检测域G1-G8中的亮度程度，以获取作为在多个单位图案U上的平均亮度程度的代表亮度。因此，不必对于每个单位图案U检测亮度程度，并且即使扫描仪61的读取分辨率低于第一线性图案V1和第二线性图案V2的分辨率，也可以优选地检测图案交点的位置。

而且，如上所述，在一个单位图案U中的第二线性图案V2不与在相邻的不同单位图案U中的第一线性图案V1相交的情况下，在间隙水平图T中不存在次于由同一单位图案U内的第一线性图案V1和第二线性图案V2形成的图案交点的第二交点。因此，可以避免冗余交点的错误检测。

而且，根据本实施例，在收集在可检测域G1-G8中的亮度程度后，建立用于沿着片材输送方向在可检测区域H中的亮度程度的分布的内插函数C(Y)，并且，获得与在所建立的内插函数中的极值对应的位置。因此，与在可检测域G1-G8中指示最高亮度程度的一个中的预定代表位置（例如，沿着片材输送方向的中心位置）被确定为图案交点的位置相比较，可以更精确地获取图案交点的位置。

而且，将更具体地描述可检测域G1-G8。被形成为相对于片材输送方向倾斜的第二线性图案V2由在放大的视图（参见图9B）中的多个较短的分段M1-M7构成，这多个较短的分段M1-M7在沿着往复运动方向彼此位移的位置中与片材输送方向平行地延伸。因此，第二线性图案V2相对于第一线性图案V1沿着往复运动方向的每个位置对应于分段M1-M7相对于第一线性图案V1沿着往复运动方向的位置。因此，第二线性图案V2相对于第一线性图案V1沿着往复运动方向的位置落在与分段M1-M7的数量对应的七（7）个位置之一中。

在第二线性图案V2沿着往复运动方向的位置与这七个位置之一重合的情况下，将可检测范围H划分为在数量上比分段M1-M7的数量（即，7）大一的八（8）个可检测域G1-G8。在这一点上，每个可检测域G1-G8至少部分地包含分段M1-M7的一个，并且，要包含在相应的可检测域G1-G8中的分段M1-M7的部分的比率在两个邻接的分段M1-M7之间彼此不同。例如，可检测域G1可以仅包含分段M1的一部分，而分段G2可以以比率1:6包含M1的另一部分和分段M2的一部分，并且分段G3可以以比率2:5包含分段M2的另一部分和分段M3的一部分。在这一点上，要包含在可检测域G1-G8中的分段的比率以恒定的速率改变1/7，并且，在可检测域G1-G8中包含的第一线性图案V1和第二线性图案V2之间的平均距离以恒定的速率改变。为了在可检测域G1-G8中包含的第一线性图案V1和第二线性图案V2之间的平均距离以恒定的速率改变，需要在第二线性图案V2中的分段的数量和在单位图案U中的分段的数量相等或这两个数量相差1（无论哪个可以更大）。

如果在第二线性图案V2中的分段的数量和在单位图案U中的分段的数量相差2或更大，则在可检测域G1-G8中包含的第一线性图案V1和第二线性图案V2之间的平均距离将不以恒定的速率改变。在该情况下，例如，当图案交点位于分段G2的中心时在可检测域G2中检测到的亮度程度与当图案交点位于分段G3的中心时在可检测域G3中检测到亮度程度变得不同。因此，在图9A中所示的图形可能不与在单位图案U中的亮度程度的分布重合，即使该图形与Y轴平行地移位，并且可能无法精确地检测图案交点的位置。

考虑到这样的不便，根据本实施例，在八个可检测域G1-G8中检测亮度程度，八个可检测域G1-G8在数量上比分段M1-M7的数量（即，7）大1。由此，可以获取在可检测域G1-G8中检测到的离散的亮度程度和基于该离散的亮度程度的分布建立的亮度程度的内插函数C(Y)，它们紧密地反映亮度的实际分布。

因此，通过获得在每个可检测区域H中的图案交点的位置，可以获得沿着往复运动方向图案交点的位置的波动。

接下来，在S105后，在S106中，PC62与交点位置存储单元53连接进行通信，并且在S105中获得的图案交点的位置被从PC62发送，并且被存储在交点位置存储单元53中。然而，可以在S106中或在S106之前的任何时间建立在PC62和交点位置存储单元53之间的连接。在存储了关于沿着往复运动方向的每个位置的图案交点的信息的情况下，可以对于沿着往复运动方向在记录片材P上的每个位置计算沿着往复运动方向的墨水降落位置的位移量。因此，通过计算位移量，可以调整从喷墨头12朝向记录片材P喷射墨水的时间以消减墨水降落位置的位移。因此，即便在记录片材P和喷墨头12之间的间隙的量取决于沿着往复运动方向的位置而波动，也可以以小量的降落位移打印较高质量的图像。

接下来，将描述该实施例的改变的示例。在下面的示例中，将省略与在上面的实施例中描述的配置类似的配置的说明。

在前一个实施例中，基于在可检测域G1-G8中的亮度程度来获取内插函数C(Y)，并且，将在内插函数C(Y)中的极值的位置确定为图案交点的位置。然而，图案交点的位置可以不必以该方法来获得，而且可以例如通过下述方式来获得：将可检测域G1-G8中具有最高亮度程度的一个的位置确定为图案交点的位置。

又一个示例，在前一个实施例中，相对于片材输送方向倾斜的第二线性图案V2由七个分段M1-M7构成，而可检测区域H被划分为其数量比分段M1-M7的数量大1的八个可检测域G1-G8。然而，分段和被划分的可检测域的数量可以不限于七和八。例如，可检测区域H可以被划分为七个可检测域，这七个可检测域的数量等于分段M1-M7的数量。又一个示例，可以将可检测区域H划分为六（6）个可检测域，这六（6）个可检测域的数量比分段M1-M7的数量小一。又一个示例，可检测区域H可以被划分为五（5）个或更小数量的可检测域，可检测域的数量比分段M1-M7的数量小二（2）或更多。而且，例如，可检测区域H甚至可以被划分为九（9）个或更多数量的可检测域，可检测域的数量比分段M1-M7的数量大二（2）或更多。

而且，可检测区域H甚至可以不必被划分为多个可检测域以基于可检测域被读取。替代地，例如，可以沿着片材输送方向连续地读取可检测区域H，以获得亮度程度的分布。

而且，可以不必通过基于可检测区域H读取间隙水平图T而获得表示包含多个单位图案U的可检测区域H的图案交点的位置。替代地，例如，可以通过基于单位图案U读取间隙水平图T来获得在每个单位图案U中的图案交点的位置。

在上面的实施例中，将在读取的单位图案U中的最高亮度程度的位置检测为图案交点的位置。然而，例如可以通过读取单位图案U来直接检测图案交点的位置。

又一个示例，第一线性图案V1和第二线性图案V2可以不必被绘制为与片材输送方向平行，而是分别相对于片材输送方向倾斜。

例如，如在图10A中的第一修改示例中所示，随着第一线性图案V1沿着片材输送方向朝向下游侧延伸，第一线性图案V1可以被绘制为相对于片材输送方向倾斜以更接近于记录片材P的左手侧。同时，随着第二线性图案V2沿着片材输送方向朝向下游侧延伸，第二线性图案V2可以被绘制为相对于片材输送方向倾斜以更接近于记录片材P的右手侧。

又一个示例，如在图10B中的第二修改示例中所示，随着第二线性图案V1沿着片材输送方向朝向下游侧延伸，第一线性图案V1可以被绘制为相对于片材输送方向倾斜以更接近于记录片材P的右手侧。同时，随着第二线性图案V2沿着片材输送方向但是以与第一线性图案V1的倾斜不同的倾斜角朝向下游侧延伸，第二线性图案V2可以被绘制为相对于片材输送方向倾斜以更接近于记录片材P的右手侧。

在任一个图案中，随着第一线性图案V1和第二线性图案V2由于在墨水排出表面12a和记录片材之间的间隙水平的波动导致沿着往复运动方向从理想位置位移，图案交点的位置沿着片材输送方向从理想位置移位。

在任一个图案中，第二线性图案V2可以相对于第一线性图案V1在图10A、10B中所示的点划线之间的、其中第一线性图案V1和第二线性图案V2可以彼此相交的相交范围内位移一定程度，只要在单位图案U中的第二线性图案V2不与在相邻的单位图案U中的第一线性图案V1相交。

为了满足要求，在第一修改示例中，当沿着往复运动方向在第一线性图案V1的两端之间的宽度是k2并且沿着往复运动方向在第二线性图案V2的两端之间的宽度是k3时，沿着往复运动方向在邻接的单位图案U之间的间隔p被设置为大于k2加k3（p>k2+k3）。在这一点上，第一倾斜A1等于k2，并且第二倾斜A2是-k3。因此，当p大于k2加k3（p>k2+k3）时，p大于第一倾斜A1减去第二倾斜A2的绝对值（p>|A1-A2|）。

在第二修改示例中，同时，当沿着往复运动方向在第一线性图案V1的两端之间的宽度是k4并且沿着往复运动方向在第二线性图案V2的两端之间的宽度是k5时，沿着往复运动方向在邻接的单位图案U之间的间隔p被设置为大于k5减去k4（p>k5-k4）。在这一点上，第一倾斜A1等于k4，并且第二倾斜A2是k5。因此，当p大于k5减去k4（p>k5-k4）时，p大于第一倾斜A1减去第二倾斜A2的绝对值（p>|A1-A2|）。

在上述示例中，为了第一线性图案V1和第二线性图案V2在单位图案U内彼此相交，要求第二线性图案V2位于在图10A、10B中所示的点划线之间的范围中。

因此，为了满足该要求，在第一修改示例中，需要其中在第一线性图案V1和第二线性图案V2之间的相对位移的量x可变的范围D小于宽度k2加k3（D<k2+k3）。同时，第一倾斜A1等于k2（A1=k2），并且第二倾斜A2等于-k5。因此，范围D小于第一倾斜A1减去第二倾斜A2的绝对值（D<|A1-A2|）。

在第二修改示例中，需要范围D小于宽度k5减去k4（D<k5–k4）。在这一点上，第一倾斜A1等于-k4（A1=k4），并且，第二倾斜A2等于-k5。因此，范围D小于第一倾斜A1减去第二倾斜A2的绝对值（D<|A1-A2|）。

同时，可以沿着往复运动方向对称地反转在第一修改示例和第二修改示例中的第一第二线性图案V1和第二线性图案V2。第一线性图案V1和第二线性图案V2的反转仅使得对于A1-A2中的值的负（-）或正（+）符号反转；因此，间隔p大于|A1-A2|（p>|A1-A2|）和范围D小于|A1-A2|（D<|A1-A2|）的要求保持不变。

在如上所述的示例中，要求间隔p大于|A1-A2|，以便避免在一个单位图案U中的第二线性图案V2与在邻接的不同单位图案U中的第一线性图案V1相交。然而，间隔p可以小于或等于|A1-A2|（p≤|A1-A2|）。

当间隔p被设置为小于或等于|A1-A2|（p≤|A1-A2|）时，在一个单位图案U中的第二线性图案V2不可避免地与邻接的单位图案U中的第一线性图案V1相交。然而，在这一点上，就像在上面的实施例中描述的图案交点那样，通过在一个单位图案U内的第一线性图案V1和第二线性图案V2来形成图案交点。因此，通过在由邻接的单位图案U中的第一线性图案V1和第二线性图案V2形成的多个交点中选择正确的图案交点，可以检测在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的水平。

而且，在如上所述的示例中，要求其中在第一线性图案V1和第二线性图案V2之间的相对位移量x可变的范围D小于|A1-A2|（D<|A1-A2|）以便在单位图案U内将第一线性图案V1和第二线性图案V2打印得彼此相交。然而，范围D可以大于或等于|A1-A2|（D≥|A1-A2|）。在这一点上，当在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的水平超过预定量时，在彼此不相交的位置打印第一线性图案和第二线性图案V2。在该情况下，可能不能获取间隙的水平，但是可以识别被放大为超过预定量的间隙。

在如上所述的示例中，与喷墨打印机1分离的扫描仪61读取单位图案U。然而，扫描仪61可以不必与喷墨打印机1分离。例如，在图11中所示的第三修改示例中，控制装置50配备了相交位置获得单元55。在该配置中，读取单元5读取间隙水平图T，相交位置获得单元55基于所读取的间隙水平图T的图像来获得图案交点的位置，并且在交点位置存储单元53中存储所获得的图案交点的位置。

在该配置中，需要喷墨打印机1配备读取单元5以读取单位图案U。另一方面，在前面的示例中，与喷墨打印机1分离的扫描仪61读取间隙水平图T；因此，喷墨打印机1可以是没有读取单元5的单功能的打印设备。

在如上所述的示例中，扫描仪61读取间隙水平图T，并且从读取的图像获得图案交点的位置。然而，可以不必经由扫描仪61获得图案交点的位置。在间隙水平图T中，图案交点在记录片材P上形成云纹（参见图8A），并且，第一线性图案V1和第二线性图案V2沿着往复运动方向的位移看起来是在云纹中图案交点沿着片材输送方向的位移。

因此，在工厂中的工人可以观察到在间隙水平图T中出现的云纹，并且判断是否正确地组装了喷墨打印机1。而且，工人可以通过观察间隙水平图T来调整从喷嘴10排出墨水的排出时间，以减小墨水降落位置的位移量，并且可以在调整后再一次打印间隙水平图T。因此，如果正确地调整了排出时间，则可以沿着往复运动方向线性地形成云纹，并且工人可以观察云纹以验证正确地调整了喷射时间。

如在图8A中的虚线所示，在水平轴和垂直轴分别与往复运动方向和片材输送方向重合的情况下，由图案交点构成的云纹形成了表示在沿着往复运动方向的每个位置处在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙水平的波动的图形。因此，打印的间隙水平图T可以有效地用作可视化在记录片材P上的间隙水平的波动的图形。同时，可以通过使用读取设备来进行验证。

在如上所述的示例中，通过波纹板15、肋16和其他部件，记录片材P变形为沿着往复运动方向以波形。然而，记录片材P可能不必是有意地变形为波形，而可能无意地被弯曲或变弯并且改变在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的水平。即使在这样的无意情况下，也可以类似于在上面的示例中描述的方法，基于沿着片材输送方向的图案交点的位移量，来检测在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的水平。

虽然已经描述了执行本发明的示例，但是本领域内的技术人员可以明白，存在落在如所附的权利要求中阐述的本发明的精神和范围内的打印设备、间隙检测装置和用于检测间隙水平波动的方法的多种变化和置换。应当明白，在所附的权利要求中限定的主题不必限于如上所述的特定特征或行为。而是，作为实现权利要求的示例形式公开如上所述的特定特征和行为。

Claims (13)

1.一种喷墨打印机，包括：

喷墨头，所述喷墨头被配置为从在所述喷墨头的墨水排出表面中形成的多个喷嘴排出墨滴；

头扫描单元，所述头扫描单元被配置为移动面向记录介质的所述喷墨头以沿着第一方向进行往复运动，所述第一方向与所述喷墨头的所述墨水排出表面平行；以及

图案打印控制单元，所述图案打印控制单元被配置为控制所述喷墨头和所述头扫描单元在所述记录介质上打印间隙水平图案，所述间隙水平图案被配置为呈现可检测的在所述墨水排出表面和所述记录介质之间的间隙水平沿着所述第一方向的波动，

其中，所述图案打印控制单元通过下述方式来控制所述喷墨头和所述头扫描单元打印所述间隙水平图案，所述间隙水平图案包括沿着所述第一方向对齐的多个单位图案，在所述多个单位图案中的每一个中，第一线性图案和第二线性图案彼此相交：

操纵所述喷墨头沿着所述第一方向以第一取向移动并且从所述多个喷嘴排出墨水，以在移动的同时沿着所述第一方向形成多个第一线性图案，所述多个第一线性图案被形成为与所述第一方向相交；并且，

操纵所述喷墨头沿着所述第一方向以第二取向移动并且从所述多个喷嘴排出墨水，以在移动的同时沿着所述第一方向形成多个第二线性图案，所述多个第二线性图案被形成为分别以相同的角度与所述第一线性图案相交，

其中，当在所述单位图案中的所述第一线性图案和所述第二线性图案沿着与所述第一方向正交的第二方向共存的共存区域内的所述第一线性图案的端部位置之间沿着所述第一方向的差被表示为第一倾斜量A1，而沿着所述第一方向的所述第一取向表示正量的增量，并且在所述单位图案中的所述共存区域内的所述第二线性图案的端部位置之间沿着所述第一方向的差被表示为第二倾斜量A2，而沿着所述第一方向的所述第一取向表示正量的增量时，并且当通过所述喷墨头以所述第二取向移动而形成的所述第二线性图案相对于通过所述喷墨头沿着所述第一方向以所述第一取向移动而形成的所述第一线性图案的位置的相对位置的波动范围被表示为D时，所述图案打印控制单元控制所述喷墨头打印所述第一线性图案和所述第二线性图案，以满足不等式：|A1-A2|>D。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，

其中，所述图案打印控制单元被配置为沿着所述第一方向以预定间隔p形成所述多个单位图案；并且

其中，当在所述单位图案中的所述第一线性图案和所述第二线性图案沿着与所述第一方向正交的第二方向共存的共存区域内的所述第一线性图案的端部位置之间沿着所述第一方向的差被表示为第一倾斜量A1，而沿着所述第一方向的所述第一取向表示正量的增量，并且在所述单位图案中的所述共存区域内的所述第二线性图案的端部位置之间沿着所述第一方向的差被表示为第二倾斜量A2，而沿着所述第一方向的所述第一取向表示正量的增量时，所述图案打印控制单元控制所述喷墨头打印所述多个单位图案，以满足不等式：p>|A1-A2|。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印机，

其中，所述喷墨头包括至少一条喷嘴线，其中，所述多个喷嘴沿着所述第二方向进行布置；

其中，当所述图案打印控制单元控制所述喷墨头通过使用在沿着所述第二方向的长度L的范围内的所述至少一条喷嘴线来形成与所述第二方向平行地进行延伸的所述第一线性图案以及在所述第一线性图案和所述第二线性图案的相应中点处以相交角θ与所述第一线性图案相交的所述第二线性图案时，所述图案打印控制单元控制所述喷墨头打印所述多个单位图案，以满足不等式：p>Ltanθ。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的喷墨打印机，

其中，所述图案打印控制单元控制所述喷墨头来使所述第一线性图案和所述第二线性图案形成为以小于45度的角度彼此相交。

5.根据权利要求1至3中的一项所述的喷墨打印机，进一步包括：

波形产生机构，所述波形产生机构被配置为使所述记录介质变形为预定波形，所述预定波形具有朝向所述墨水排出表面突出的部分的顶部以及朝向与所述墨水排出表面相反的一侧凹陷的部分的底部，所述顶部和所述底部沿着所述第一方向交替地进行布置。

6.一种间隙检测装置，所述间隙检测装置被配置为检测在根据权利要求1所述的喷墨打印机中沿着所述第一方向在所述喷墨头的所述墨水排出表面和所述记录介质之间的所述间隙水平的波动，所述间隙检测装置包括：

读取单元，所述读取单元被配置为读取在所述记录介质上打印的预定间隙水平图案；以及

间隙水平获得单元，所述间隙水平获得单元被配置为通过沿着与所述第一方向正交的第二方向、基于在各个单位图案内的所述第二线性图案与所述第一线性图案相交的交点位置来检测在所述墨水排出表面和形成所述间隙水平图案中的所述单位图案的所述记录介质上的区域之间的所述间隙水平，来获得在所述墨水排出表面和所述记录介质之间的沿着所述第一方向的所述间隙水平的。

7.根据权利要求6所述的间隙检测装置，

其中，所述间隙水平获得单元被配置为沿着所述第一方向将所打印的间隙水平图案划分为多个检测区域，所述检测区域中的每一个包括所述多个单位图案；并且

其中，所述间隙水平获得单元被配置为通过获得代表***点的位置来检测在所述墨水排出表面和所述记录介质上的所述检测区域之间的所述间隙水平，所述代表***点的位置中的每一个表示包括在所述多个单位图案中的所述交点的沿着所述第二方向的平均位置。

8.根据权利要求7所述的间隙检测装置，

其中，所述读取单元的沿着所述第一方向的读取分辨率小于使所述喷墨头在所述记录介质上形成所述第二线性图案的沿着所述第一方向的打印分辨率。

9.根据权利要求7和8中的一项所述的间隙检测装置，

其中，所述读取单元被配置为获得在所述记录介质上打印的所述间隙水平图案中的所述检测区域的每一个中的亮度程度的分布；并且

其中，所述间隙水平获得单元被配置为将由所述读取单元所获得的每个检测区域中的所述亮度程度的极值的位置确定为在所述检测区域中的所述代表***点的位置。

10.根据权利要求9所述的间隙检测装置，

其中，所述间隙水平获得单元被配置为沿着所述第二方向将每个检测区域划分为多个检测域，并且基于从所述检测域的每一个所获得的亮度程度来检测在每个检测区域中的所述亮度程度的所述极值沿着所述第二方向的位置。

11.根据权利要求10所述的间隙检测装置，

其中，所述间隙水平获得单元被配置为通过使用预定内插等式来将亮度程度内插在从所述检测域的每一个离散地获得的所述亮度程度之间，并且从所内插的亮度程度来检测所述极值沿着所述第二方向的位置。

12.一种用于在根据权利要求1至5中的一项所述的喷墨打印机中获得在所述喷墨头和所述记录介质之间的间隙水平沿着所述第一方向的波动的方法，所述方法包括下述步骤：

打印步骤，在所述记录介质上打印间隙水平图案，所述间隙水平图案被配置为呈现检测的在所述墨水排出表面和所述记录介质之间的所述间隙水平沿着所述第一方向的波动；

读取步骤，读取在所述记录介质上打印的所述间隙水平图案；以及

获得步骤，从在所述读取步骤中读取的所述间隙水平图案获得所述间隙水平沿着所述第一方向的波动，

其中，在所述打印步骤中，通过下述方式来打印所述间隙水平图案，所述间隙水平图案包括沿着所述第一方向对齐的多个单位图案，在所述多个单位图案的每一个中，第一线性图案和第二线性图案彼此相交：

操纵所述喷墨头沿着所述第一方向以第一取向移动并且从所述多个喷嘴排出墨水，以在移动的同时沿着所述第一方向形成多个第一线性图案，所述多个第一线性图案被形成为与所述第一方向相交；并且，

操纵所述喷墨头沿着所述第一方向以第二取向移动，并且从所述多个喷嘴排出墨水以在移动的同时沿着所述第一方向形成多个第二线性图案，所述多个第二线性图案被形成为分别以相同的角度与所述第一线性图案相交，并且

其中，在所述获得步骤中，通过沿着与所述第一方向正交的第二方向、基于在各个单位图案内的所述第二线性图案与所述第一线性图案相交的交点位置来检测在所述墨水排出表面和形成所述间隙水平图案中的所述单位图案的所述记录介质上的区域之间的所述间隙水平，来获得在所述墨水排出表面和所述记录介质之间的沿着所述第一方向的所述间隙水平的波动。

13.一种喷墨打印机，包括：

喷墨头，所述喷墨头被配置为从在所述喷墨头的墨水排出表面中形成的多个喷嘴排出墨滴；

头扫描单元，所述头扫描单元被配置为移动面向记录介质的所述喷墨头以沿着第一方向进行往复运动，所述第一方向与所述喷墨头的所述墨水排出表面平行；以及

图案打印控制单元，所述图案打印控制单元被配置为控制所述喷墨头和所述头扫描单元在所述记录介质上打印间隙水平图案，所述间隙水平图案被配置为呈现可检测的在所述墨水排出表面和所述记录介质之间的间隙水平沿着所述第一方向的波动，

其中，所述图案打印控制单元通过下述方式来控制所述喷墨头和所述头扫描单元打印所述间隙水平图案，所述间隙水平图案包括沿着所述第一方向对齐的多个单位图案，在所述多个单位图案中的每一个中，第一线性图案和第二线性图案彼此相交：

操纵所述喷墨头沿着所述第一方向以第一取向移动并且从所述多个喷嘴排出墨水，以在移动的同时沿着所述第一方向形成多个第一线性图案，所述多个第一线性图案被形成为与所述第一方向相交；并且，

操纵所述喷墨头沿着所述第一方向以第二取向移动并且从所述多个喷嘴排出墨水，以在移动的同时沿着所述第一方向形成多个第二线性图案，所述多个第二线性图案被形成为分别以相同的角度与所述第一线性图案相交，

其中，所述图案打印控制单元被配置为沿着所述第一方向以预定间隔p形成所述多个单位图案；并且

其中，当在所述单位图案中的所述第一线性图案和所述第二线性图案沿着与所述第一方向正交的第二方向共存的共存区域内的所述第一线性图案的端部位置之间沿着所述第一方向的差被表示为第一倾斜量A1，而沿着所述第一方向的所述第一取向表示正量的增量，并且在所述单位图案中的所述共存区域内的所述第二线性图案的端部位置之间沿着所述第一方向的差被表示为第二倾斜量A2，而沿着所述第一方向的所述第一取向表示正量的增量时，所述图案打印控制单元控制所述喷墨头打印所述多个单位图案，以满足不等式：p>|A1-A2|。