CN1208141A - 导向控制电磁阀及使用该阀的液压控制*** - Google Patents

导向控制电磁阀及使用该阀的液压控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN1208141A
CN1208141A CN98118338A CN98118338A CN1208141A CN 1208141 A CN1208141 A CN 1208141A CN 98118338 A CN98118338 A CN 98118338A CN 98118338 A CN98118338 A CN 98118338A CN 1208141 A CN1208141 A CN 1208141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pressure
inlet
outlet
communicated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN98118338A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1091232C (zh
Inventor
劳德A·威尔克
杨小龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Husco International Inc
Original Assignee
Husco International Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Husco International Inc filed Critical Husco International Inc
Publication of CN1208141A publication Critical patent/CN1208141A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1091232C publication Critical patent/CN1091232C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603—Multiple-way valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/36—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor
    • F16K31/40—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor
    • F16K31/406—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor acting on a piston
    • F16K31/408—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor acting on a piston the discharge being effected through the piston and being blockable by an electrically-actuated member making contact with the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
    • F15B2211/40569—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves the pressure compensating valve arranged downstream of the flow control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50572—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using a pressure compensating valve for controlling the pressure difference across a flow control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6052—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using check valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7781—With separate connected fluid reactor surface
    • Y10T137/7834—Valve seat or external sleeve moves to open valve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87193—Pilot-actuated
    • Y10T137/87209—Electric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87233—Biased exhaust valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Abstract

一导向操作的控制阀有一限定一入口和一出口的阀体。一主阀芯可选择地接合于一阀座以控制在入口与出口之间的流体流动。一在主阀芯内的孔在其远离阀座的一侧敞开于一控制腔。一导向通道形成在主阀芯上并带有一延伸在入口与控制腔之间的入口段和一在该孔与控制腔之间的出口段。一导向阀芯有一可选择地封住控制腔与该孔之间的连通的阀芯体,和一连接于该阀芯体的、延伸到该孔中的压力平衡杆。该压力平衡杆有一出口段中的压力所作用的凹部和一入口段中的压力所作用的端部。该导向操作的控制阀还包含一压缩止回阀和/或一逆流止回阀。

Description

导向控制电磁阀及使用该阀的液压控制***
本发明涉及导向操作的液压阀，特别涉及包含有这种阀及安全阀的液压控制***。
建筑机械具有许多由一液压缸和活塞装置操作的移动件。活塞将缸分为两个内部腔，通过将带压的液压流体有选择地施加到其中一个内腔中以使该活塞沿一相应的方向移动。
将液压流体施加到缸中通常是由一手动阀控制的，如在美国专利5,579,642中描述的那种阀。在这种阀中，有一手动操作杆机械连接于该阀中的一阀柱。该阀柱相对于该阀体中的诸空腔移动到各个位置，使带压的液压流体从一泵流到其中一个缸腔中而又从另一缸腔排走通过改变阀柱的移动程度，能改变流入相关腔中的流体的流速，从而使活塞成比例地以不同的速度移动。
关于建筑设备方面当前有一种趋势是，从手动操作的液压阀改为电控装置并使用电磁阀。这种控制形式由于不必非将控制阀安装在操作室内不可而简化了液压管路。这种技术上的变化也有利于进行对各种机械功能的计算机控制。
众所周知，电磁阀很适用于控制液压流体的流动，并使用一电磁线圈以使一衔铁沿一方向移动而打开一阀。该衔铁或一阀件是被弹性加载的，使当电流从该电磁线圈去除时将该阀关闭。其结果是，习惯上电磁线圈未被用于操作一标准的阀柱，该阀芯要求沿两个方向成比例地移动，以便以受控制的速度举起和下降一液压缸。
因此，就产生了如在美国专利4,276,781中揭示的那种的***，这种***为每个缸腔使用了一对由电力驱动的电磁阀。对于某一缸腔，一个电磁阀控制从一泵流出的带压的流体以使活塞沿一方向移动，而另一电磁阀被交替地打开以将流体从该腔排到一油箱中以沿相反方向移动该活塞。如此，如一个油缸的两个缸腔要被电力驱动时，需要四个这样的电磁阀、两个供给阀和两个排放阀。
在这样一个控制***里还要设置另外的止回阀和减压安全阀，使确保活塞的过负荷或在该设备中产生的压力不会有害地影响操作性能或引起安全问题。因此，一传统的***将包含一带有许多单独的电磁阀和安全阀的安装块，从而使实际结构显得较大。
本发明的一目的在于，提供一导向操作的电磁阀以相应控制液压流体的流量。
另一目的是，提供一用于该控制阀的压力平衡机构。
本发明的又一目的是，将诸止回阀结合在这样一个电磁阀的结构内，从而避免再用单独的止回阀，并减小液体控制***的大小。
还有一目的在于，提供这样一个导向操作的电磁阀，该阀带有诸整体的补偿止回阀和一负荷检测传感器。
有一种设备能满足这些和其他的目的，该设备包括一导向操作的控制阀(pilot operated control valve)，该阀有一限定一入口通道和一出口通道的阀体。该控制阀还有一主阀芯和一控制腔，该阀芯用于可选择地接合于一在壳体中的阀座以控制在入口通道与出口通道之间的流体流动，该控制腔在主阀芯的、远离阀座的那一侧。
该导向操作的控制阀的改进在于，提供一在主阀芯内的孔，其中，该孔敞开于该控制腔并有一与入口通道流体连通的内部端。一导向通道形成在主阀芯上并分为一延伸在入口通道与控制腔之间的入口段和一延伸在该孔与控制腔之间的出口段。一导向阀芯(pilot poppet)有一可选择地封住控制腔与该孔之间的连通的阀芯体，和一连接于该阀芯体的、延伸到该孔中的压力平衡杆。该压力平衡杆有一在出口段中的压力进行作用的凹部和一在入口段中的压力进行作用的端部。将一致动器可操作地连接上以将导向阀芯相对于主阀芯移动。
该控制阀的一实施例还有一在阀体内的负荷检测入口和一位于阀体内的压力补偿器，以响应负荷检测入口内的压力超越来自入口通道的压力而关闭入口通道与出口通道间的流体连通。还设置了一阀机构以当工作口压力大于负荷检测入口的压力时将该工作口压力连通于负荷检测入口。这一实施例还设置一连接于阀体的止回阀以当出口通道的压力较大时限制液压流体从出口通道流向入口通道。
另一实施例还设置有一连接于阀体的止回阀以当出口通道的压力超过入口通道的压力时限制液压流体从出口通道流向入口通道。
还描述了一液压控制阀组件，它包含了几个这样的导向操作的控制阀以操作一液压致动器。
图1是一按照本发明的螺线管操作的导向供给阀；
图2是一按照本发明的螺线管操作的排放阀；
图3是通过一包含有两个供给阀和两个排放阀的阀组件的剖面图；以及
图4是一包含有一图3所示的阀组件的液压控制***的原理图。
先看图1，有一供给阀10安装在一液压流体分配块12中，它包括一带有一从中贯通的纵向孔16的圆筒形阀体14。该阀体14有一与该纵向孔16连通的横向入口通道18。还有一横向出口通道20延伸经过该阀体14，并连通于纵向孔16以在入口通道18与出口通道20之间建立一中间腔21。在入口通道18通入中间腔21的地方形成一阀座22。
一主阀芯24可移动地位于纵向孔16内，并接合于阀座22以可选择地控制入口通道18与中间腔21之间的液压流体的流量。该主阀芯24有一位于入口通道18与出口通道20之间的导向通道30，该导向通道30在其内分为一入口段26、出口段32和一纵向孔16的控制腔28。入口段26从入口通道18延伸至主阀芯24的远离中间腔21的那一侧的控制腔28，出口段32从控制腔28延伸至中间腔21。确切说，出口通道通过一居中心地位于主阀芯24中的压力均衡孔34敞通于控制腔28。
主阀芯24的移动是由一包括一电磁线圈38、衔铁42和一导向阀芯44的电磁阀36控制的。电磁线圈38收置于纵向孔16的一端，并被一固定于阀体14的端板40固定在位。在该电磁线圈38内收置有一非磁性材料的管子41，而在该管子41内设置有一管状衔铁42并使之朝着主阀芯24而突出。衔铁42能响应由激励的电磁线圈38形成的电磁场而在管子41内滑动。
导向阀芯44位于管状衔铁42的孔中，并被一初级弹簧46朝着衔铁的一端偏置，其中弹簧46接合于一拧入于端板40的一孔中的调节活塞48。在电磁线圈38的断电状态时，初级弹簧46将导向阀芯44推靠于衔铁42的孔中的一凸肩50上，以将衔铁和导向阀芯推向主阀芯24。在此状态，导向阀芯44的一截头圆锥体状部分45抵紧于出口通道32的、进入控制腔28的开口上，从而关闭了导向通道30的入口段26与出口段32之间的连通。一第二级弹簧52将主阀芯2偏置而离开衔铁42。导向阀芯44有一在控制腔28与一空腔之间延伸的通道54，初级弹簧46在该空腔内，流体可在控制腔与该空腔之间通过该通道流动。
一压力平衡杆56从导向阀芯44伸入主阀芯24的压力均衡孔34中。这根杆56在它与封住导向通道30的导向阀芯44的一截头圆锥体部分45之间的界面处有一环形凹部58。压力平衡孔34的、超过阀杆56之端部的部分有一经过控制通道入口段26与入口通道18连通的十字孔。所以，输入压力施加于压力平衡杆56的那一端，而在中间腔21中的压力在压力平衡杆的另一端则施加于环形凹部58。
至此，所描述的供给阀10的该部分是用作一种响应施加于电磁线圈38上的电流的比例阀。流经供给阀10的液压流体的流速正比于流过电磁线圈38的电流的大小。该电流产生一电磁场以将衔铁42拉入电磁线圈38内并离开主阀芯24。因为衔铁的凸肩50接合于导向阀芯44上的一配合表面，控制阀芯44也移离主阀芯24，从而使液压流体从入口通道18经过导向通道入口段26、控制腔28和出口段32流至中间腔21。
假设在中间腔21与出口通道20连通之时(即止回阀60和75均打开)，经过导向通道30的液压流体在中间腔21与处于较低压力的控制腔28之间建立一压力不平衡。由于这个压力差的缘故，主阀芯24移离主阀座22，在入口通道18与出口通道20之间打开一直接的通道。主阀芯24继续移动，直至它接触于导向阀芯44的截头圆锥体部分45为止。如此，主阀芯移离阀座22的移动距离、在阀入口与出口之间形成的一开口的大小和液压流体的流速，均由衔铁42和导向阀芯44的位置所确定。而这些参数又受控制于流经电磁线圈38的电流的大小。
导向阀芯44的压力平衡杆56位于导向通道出口段32内，杆四周的环形凹部58与该出口段连通。如此，在普通的情况下，该凹部58暴露于出口压力，压力平衡杆56的远端暴露于入口通道的压力。最好是，杆凹部58的和暴露于控制压力的杆端表面35的有效的压力响应区，与导向阀芯44的、在其上作用有控制压力以将导向阀芯推向主阀芯24的有效区域基本上相等。照此，导向阀芯44将流体动力平衡，使施加于它上面的作用力仅仅是由于初级弹簧46和电磁线圈38所产生。
供给阀10包含一压力补偿机构，该机构检测分配块12的每个工作口处的压力，并在用以提供加压流体给该分配块的一可变位移泵的一控制输入处提供最大的压力，这在下面要描述。可变位移泵产生的一输出压力等于加于控制输入的压力与一称之为“余量(margin)”的恒定压力的和。该压力补偿机构使这一余量为经过该控制阀的大致恒定的压力降。美国专利5,579,642描述了这种压力补偿***，该专利的描述在本文中引用供参考。
尽管这些补偿压力用的这些上述***使用单独的阀机构，本发明供给阀10则将诸补偿元件并入阀体14内。确切说，如图1所示，在阀体14内在孔16的里端部分设置了压力补偿机构60。在此，由一弹簧64将一补偿止回阀芯61偏置靠于一第一卡环62上，其中的弹簧64接合于位于一在阀体14的里端68的一凹槽内的第二卡环66。这样，该补偿止回阀芯61被偏置偏向一关闭位置，在该位置它阻断了在中间腔21与供给阀10的出口通道20之间的液压流体的流动。阀体14的里端68有一孔，经过该孔从分配块12中的通道74施加负荷检测压力。
在这一压力补偿***中，负荷检测压力是所有相关工作口中的最大的压力，并被施加一压力补偿阀芯61的弹性侧以将阀芯进入关闭状态。阀芯的相对侧在供给阀10打开时接受在中间腔21被施加的供给压力。当该阀组件的另一工件点的压力明显大于在与这一特定的供给阀10有关的工作口的压力，该压力补偿止回阀芯61将被迫关闭。否则，该压力补偿止回阀将会打开到一定程度，该打开程度是这些压力的差值的函数。
工作口压力是由一位于一通过补偿止回阀芯61的通道中的负荷检测阀70检测的。扁平的负荷检测阀70由一带有在其上的储通孔的盘72固定在位，该盘72由一弹簧64保持而靠于补偿止回阀芯61上。其结果，如对于这一特定阀的工作口压力是分配块12的所有工作口中的最大压力，该负荷检测阀70将打开以将那个工作口压力传送至负荷检测通道74。当另一工作口具有最大的压力时，负荷检测通道74中的压力将大于在该阀的出口通道20处的压力，该负荷检测阀70将处于关闭位置。
供给阀10还有一止回阀75以防液压流体从该工作口经过处于打开状态的供给阀向后流动。如果正从阀10得到供应的装置而操作一很大的负荷时就能发生这种流体的向后流动，这样就迫使流体向后流到供给阀。这一止回阀75是由一围绕在阀体14的外面的套管76执行的，并由一弹簧78偏置于出口通道20的上方。确定暴露于工作口压力和来自中间腔21的压力的套管76的相应的表面的大小，应能使当中间腔压力较大时打开该止回阀75，而当工作口压力较大时则关闭出口通道20。
现在看图2，一回流阀90有一与所描述的供给阀10相同的电磁阀92。在这一阀92中一主阀芯94打开并关闭一在一工作口出口96与一回流口98之间的通道。
该回流阀90没有压力补偿止回阀组件，也没有设置在供给阀10的出口区中的负荷检测阀和单独的止回阀。相反，安全阀有一位于回流阀90的工作口区中的内止回阀100。该内止回阀100有一由一弹簧104偏置而背离阀体95的端部的阀芯102。该止回阀芯102有一中心孔105，该孔收置了一导向销，该导向销从其内装有回流阀90的分配块12内的孔的底部延伸。在回流阀90的端部与分配块孔的底部之间的一空腔112靠一通道108连接于通向分配块12的一工作口的通道110。因此，该空腔112接受工作口压力，以使内止回阀100沿一相对于阀体95朝里的方向移动，从而趋向于关闭回流口98。
现在看图3。流体分配块12的一区段200有两工作口201和202，用于连接一双向致动器，如一液压缸的不同腔室。区段200可是这样的若干区段中的一个，即这些区段是以一个叠在另一个的顶部上的方式彼此叠置在一起，以形成用于操作多个致动器的流体分配块12。照此，区段200有两个在其中通过的油箱通道(tank channel)204(进入和走出图3的平面)和和一对平行于该对油箱通道的供应通道206。依靠外部软管(未图示)将油箱通道204和供应通道206分别连接于油箱和泵。通过分配块12的区段200设置有一类似的负荷检测通道208。
每个工作口201和202分别有一相关的供给阀210和212，以控制在其中的一个泵通道206与对应的工作口之间的流体的流动。每只供给阀212和212是属于上述类型的且表示在图1中的那种。负荷检测通道208连通于每只供给阀210和212的内端。分配块区段200也有分别从一个工作口201和202延伸到如图2所示类型的单独的回流阀218和220的输入通道的横跨通道214和216。每只回流阀218和220的内端分别通过一通道222和224连接于相关的工作口横跨通道214或216。如此，工作口压力施加于回流阀218和220的内端的相应的止回阀100。
图4示意表示了在流体分配块12中的一区段200内的诸不同的阀的连接以及一可变位移泵230、一油箱232和一液压致动器234的连接。所示的液压致动器234包括一由一活塞238将其分为两内腔240和242的油缸236。
为了提起活塞238，一控制电路(未图示)给供给阀210中的螺线管36通电，使来自泵230的液压流体流到供给阀210内的整体的补偿止回阀60。从电磁供给阀施加的压力打开了补偿止回阀60以使液压流体流经止回阀75。然后该液压流体流出工作口201到下方缸腔240，要将活塞238向上推。
在此时，依靠初级弹簧91使用于缸的下方腔室240的回流阀218断电(见图2)以保持该阀关闭。此外，与油箱通道204的相比为较高的、在横跨通道214中的泵压力迫使回流阀218的止回阀100关闭。在该回流阀218不当心被打开的情况下，其止回阀100可防止来自供给阀210的输出液流经过回流阀218流入油箱232。
由于流体流入下方缸腔240造成的作用在活塞238上的向上的合成力将位于上方腔室242中的流体压缩，上腔室中的流体要阻碍活塞向上移动。但是，在此时有一来自控制电路的信号触发了用于油缸上方腔室的回流阀220中的螺线管，这样就打开了该回流阀。如此，来自上方腔室242的液压流体经过回流阀220流至油箱232。由于横跨通道216与油箱通道204之间的压差不足以克服弹簧225的作用力，用于回流阀220的止回阀100被偏置地打开。
来自缸上方腔室242的回流流体的压力关闭了供给阀212的止回阀75，从而阻止回流压力影响该供给阀中的负荷检测阀70和泵230的工作。
如果加在活塞238上的负荷变得大于泵压力时，活塞要迫使液压流体流出下方缸腔240向后流经该阀区段200流向泵230。供给阀210中的止回阀75响应这个逆向压力而关闭，从而限制住来自致动器234的液压流体的回流。该止回阀75的位置也防止了逆向压力影响供给阀210中的负荷检测。在下方缸腔240中的这样的高压力也将回流阀218中的止回阀100关闭，这样，一旦有关的电磁阀92被打开了，也使流体不能排放到油箱232中。所以，该阀组件能阻碍一重负荷迫使致动器向下。
将可理解的是，为了使活塞238在油缸236内向下移动，控制电路给供给阀212和回流阀218内的螺线管通电，同时保持阀210和220内的螺线管断电，这替换作用将来自泵230的液压流体供入油缸236的上方腔室242中，而同时将来自下方腔室240流体排入油箱232中。

Claims (22)

1.一种导向操作的控制阀，该阀有一限定一入口通道和一出口通道的阀体、一主阀芯和一控制腔，该阀芯用于可选择地接合于一在壳体中的阀座以控制在入口通道与出口通道之间的流体流动，该控制腔在主阀芯的、远离阀座的那一侧，
该导向操作的控制阀的改进的特征在于：
一位于主阀芯内并敞开于该控制腔的孔，该孔有一与入口通道连通的内部端；
一形成在主阀芯内的导向通道，它包括一延伸在入口通道与控制腔之间的入口段和一延伸在该孔与控制腔之间的出口段；
一带一阀芯体的导向阀芯，它可选择地封住控制腔与该孔之间的连通，还有一连接于该阀芯体且伸入该孔的压力平衡杆，该压力平衡杆有一出口段中的压力所作用的凹部和一入口段中的压力所作用的端部；以及
一被可操作地连接上以将导向阀芯相对于主阀芯移动用的致动器。
2.如权利要求1所述的导向操作的控制阀，其特征在于，导向阀芯有一通道，流体通过它可在导向阀芯的相对的两侧之间流动。
3.如权利要求1所述的导向操作的控制阀，其特征在于，致动器是一带一衔铁的、操作导向阀芯的螺线管。
4.如权利要求1所述的导向操作的控制阀，其特征在于，致动器是一螺线管，它包括：
一电磁线圈；
一管状衔铁，位于电磁线圈内，导向阀芯被收置在该衔铁内；以及
一弹簧，它将导向阀芯偏压至衔铁。
5.如权利要求1所述的导向操作的控制阀，其特征在于，阀体还有一负荷检测入口；以及，
它还包括一位于阀体内的压力补偿器，以响应负荷检测入口内的压力超越来自入口通道的压力而关闭入口通道与出口通道间的流体连通。
6.如权利要求5所述的导向操作的控制阀，其特征在于，还包括一弹簧，它将压力补偿器朝着使入口通道与出口通道间的流体连通被关闭的一位置偏置。
7.如权利要求5所述的导向操作的控制阀，其特征在于，还包括：一负荷检测通道，该通道延伸在负荷检测入口与出口通道之间；以及，一阀，它当在负荷检测入口的压力大于出口通道的压力时关闭该负荷检测通道。
8.如权利要求1所述的导向操作的控制阀，其特征在于，还包括：有一负荷检测入口的阀体；以及，一位于阀体内的补偿止回阀阀芯，以响应负荷检测入口内的压力超越来自入口通道的压力而关闭入口通道与出口通道间的流体连通。
9.如权利要求8所述的导向操作的控制阀，其特征在于，还包括：一负荷检测通道，它延伸在负荷检测入口与出口通道之间的补偿止回阀阀芯内；以及，一阀，它当负荷检测入口的压力大于出口通道的压力时关闭负荷检测通道。
10.如权利要求1所述的导向操作的控制阀，其特征在于，还包括一连接于阀体的止回阀，用以限制液压流体从出口通道流向入口通道。
11.如权利要求1所述的导向操作的控制阀，其特征在于，还包括一围绕在阀体四周的止回阀套管，它关闭出口通道以限制液压流体从出口通道向入口通道流动。
12.如权利要求1所述的导向操作的控制阀，其特征在于，还包括一在阀体内的止回阀，它响应作用在止回阀上的一外部作用力而关闭入口通道与出口通道间的流体连通。
13.如权利要求1所述的导向操作的控制阀，其特征在于，还包括一在阀体内的止回阀阀芯，它响应作用在止回阀上的、比出口通道的压力大的外部压力而关闭入口通道与出口通道间的流体连通。
14.如权利要求13所述的导向操作的控制阀，其特征在于，还包括一弹簧，它将止回阀阀芯偏置于使流体在入口通道与出口通道间可流体连通的一位置。
15.一种液压控制阀组件，它包括：
一分配块，它有一泵供给通道、一油箱通道和一工作口；以及
第一和第二导向操作的控制阀，每个控制阀包括：
(a)一阀体，它限定一入口和一出口，在入口与出口之间有一阀座；
(b)一主阀阀芯，它可选择地接合于阀座以控制流体在入口与出口之间流动，并且在阀体内远离阀座的一侧形成一控制腔；
(c)一孔，它位于主阀阀芯上并敞口于控制腔，该孔有一与入口流体连通的内部端；
(d)一导向通道，它形成在主阀阀芯上，并包括一延伸在入口与控制腔之间的入口段，并包括一延伸在孔与控制腔之间的出口段；
(e)一带一本体的控制阀芯，它可选择地封住控制腔与该孔之间的连通，还有一连接于该本体且伸入该孔的压力平衡杆，该压力平衡杆有一出口段中的压力所作用的凹部和一入口段中的压力所作用的端部；以及
(f)一被可操作地连接上以将导向阀芯相对于主阀芯移动用的致动器。
其中，第一导向操作控制阀安装在分配块内，其入口连通于泵供应通道，其出口连通于工作口，第二导向操作控制阀安装在分配块内，其入口连通于工作口，其出口连通于油箱通道。
16.如权利要求15所述的液压控制阀组件，其特征在于，分配块还有一负荷检测通道；以及，第一导向操作的控制阀还包括一位于阀体内的压力补偿器，该补偿器与负荷检测通道连通并响应负荷检测通道的压力超越来自入口的压力而关闭入口与出口间的流体连通。
17.如权利要求15所述的液压控制阀组件，其特征在于，第一和第二导向操作的控制阀的致动器是一带一衔铁且能操作导向阀芯的螺线管。
18.如权利要求15所述的液压控制阀组件，其特征在于，分配块包括一负荷检测通道；以及，第一导向操作的控制阀还包括一位于阀体内的补偿止回阀阀芯，该阀芯与负荷检测通道连通并响应负荷检测通道的压力超越来自入口的压力而关闭入口与出口间的流体连通。
19.如权利要求18所述的液压控制阀组件，其特征在于，还包括：一负荷检测通道，它延伸在负荷检测通道与出口之间的补偿止回阀阀芯内；以及，一阀，它当负荷检测通道的压力大于出口的压力时关闭负荷检测通道。
20.如权利要求15所述的液压控制阀组件，其特征在于，第二导向操作的控制阀还包括一连接于阀体的止回阀，该止回阀当工作口的压力超过油箱通道的压力时限制液压流体从出口流向入口。
21.一种液压控制阀组件，它包括：
一分配块，它有一泵供给通道、一油箱通道、一负荷检测通道、一第一工作口和一第二工作口；
第一和第二导向操作的供给阀，每个供给阀包括：
(a)一第一阀体，它限定一第一入口和一第一出口，在第一入口与第一出口之间有一第一阀座；
(b)一第一主阀阀芯，它可选择地接合于第一阀座以控制流体在第一入口与第一出口之间流动，并且在第一阀体内、在第一主阀阀芯的远离第一阀座的一侧形成一第一控制腔；
(c)一第一孔，它位于第一主阀阀芯上并敞口于第一控制腔，该第一孔有一与第一入口流体连通的内部端；
(d)一第一导向通道，它形成在第一主阀阀芯上，并包括一延伸在第一入口与第一控制腔之间的第一入口段，并包括一延伸在第一孔与第一控制腔之间的第一出口段；
(e)一带一第一阀芯本体的第一导向阀芯，它可选择地封住第一控制腔与第一孔之间的连通，还有一连接于第一阀芯本体且伸入第一孔的第一压力平衡杆，该第一压力平衡杆有一来自第一出口段的压力所作用的第一凹部和一来自第一入口段的压力所作用的端部；
(f)一位于第一阀体内的压力补偿器，该补偿器与负荷检测通道连通并响应负荷检测通道的压力超越来自第一入口的压力而关闭第一入口与第一出口间的流体连通；以及
(g)一被可操作地连接上以移动第一导向阀芯的第一致动器，
其中，第一导向操作的供给阀安装在该分配块内，其第一入口连通于泵供给通道，其第一出口连通于第一工作口，第二导向操作的供给阀安装在该分配块内，其第一入口连通于泵供给通道，其第一出口连通于第二工作口；以及
第一和第二导向操作的供给阀的每个包括：
(h)一第二阀体，它限定一第二入口和一第二出口，在第二入口与第二出口之间有一第二阀座；
(i)一第二主阀阀芯，它可选择地接合于第二阀座以控制流体在第二入口与第二出口之间流动，并且在第二阀体内、在第二主阀阀芯的远离第二阀座的一侧形成一第二控制腔；
(j)一第二孔，它位于第二主阀阀芯上并敞口于第二控制腔，该第二孔有一与第二入口流体连通的内部端；
(k)一第二导向通道，它形成在第二主阀阀芯内，并包括一延伸在第二入口与第二控制腔之间的第二入口段，并包括一延伸在第二孔与第二控制腔之间的第二出口段；
(l)一带一第二阀芯本体的第二控制阀芯，它可选择地封住第二控制腔与第二孔之间的连通，还有一连接于第二阀芯本体且伸入第二孔的第二压力平衡杆，该第二压力平衡杆有一来自第二出口段的压力所作用的凹部和一来自第二入口段的压力所作用的端部；
(m)一连接于第二阀体的止回阀，该止回阀当第一和第二工作口中一个的压力超过油箱通道的压力时限制液压流体从第二出口流向第二入口；
(n)一被可操作地连接上以移动第二控制阀芯用的第二致动器，
其中，第一导向操作的回流阀安装在该分配块内，其第二入口连通于第一工作口，其第二出口连通于油箱通道，第二导向操作的供给阀安装在该分配块内，其第二入口连通于第二工作口，其第二出口连通于油箱通道。
22.如权利要求21所述的液压控制阀组件，其特征在于，压力补偿器包括一补偿止回阀阀芯和一阀，该补偿止回阀阀芯位于第一阀体内并有一延伸在负荷检测通道(load sense passage)与第一出口之间的负荷检测孔道(load sense channel)，该阀当负荷检测通道的压力大于第一出口的压力时关闭负荷检测槽道。
CN98118338A 1997-08-11 1998-08-11 导向控制电磁阀及使用该阀的液压控制*** Expired - Fee Related CN1091232C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/908113 1997-08-11
US08/908,113 US5878647A (en) 1997-08-11 1997-08-11 Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same
US08/908,113 1997-08-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1208141A true CN1208141A (zh) 1999-02-17
CN1091232C CN1091232C (zh) 2002-09-18

Family

ID=25425206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98118338A Expired - Fee Related CN1091232C (zh) 1997-08-11 1998-08-11 导向控制电磁阀及使用该阀的液压控制***

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5878647A (zh)
EP (1) EP0900962B1 (zh)
JP (1) JP3182398B2 (zh)
KR (1) KR100292544B1 (zh)
CN (1) CN1091232C (zh)
BR (1) BR9803131A (zh)
CA (1) CA2240929C (zh)
DE (1) DE69819433T2 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1323244C (zh) * 2002-05-16 2007-06-27 贝尔直升机泰克斯特龙公司 集成三功能阀
CN101688622A (zh) * 2007-04-05 2010-03-31 马克阀门公司 平衡电磁阀
CN101194122B (zh) * 2005-04-07 2010-05-12 丘伯国际控股有限公司 用于灭火过压力预防的气动式流量控制阀
CN102844601A (zh) * 2010-02-22 2012-12-26 埃尔比国际有限公司 电动阀装置
CN101730799B (zh) * 2007-07-03 2013-03-20 伊顿公司 用于向液压***的高优先级的功能元件分配可用流体的阀
CN103307048A (zh) * 2012-03-05 2013-09-18 罗伯特·博世有限公司 控制装置
CN103452939A (zh) * 2012-05-29 2013-12-18 罗伯特·博世有限公司 流体静力的阀装置和具有所述阀装置的流体静力的控制装置
CN103857924A (zh) * 2011-11-16 2014-06-11 川崎重工业株式会社 缓冲阀装置以及具备该缓冲阀装置的多缓冲阀单元
CN105402468A (zh) * 2015-09-16 2016-03-16 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 一种电磁阀箱油路切换装置
CN105864471A (zh) * 2015-02-11 2016-08-17 胡斯可汽车控股有限公司 具有环状提升止回阀的控制阀
CN106837433A (zh) * 2012-06-08 2017-06-13 爱默生过程管理电力和水解决方案公司 入口歧管、跳闸控制***、跳闸歧管***及其操作方法以及测试方法
CN107949739A (zh) * 2015-09-16 2018-04-20 Ｋｙｂ株式会社 电磁阀
CN110017393A (zh) * 2018-01-08 2019-07-16 上海气立可气动设备有限公司 电控增压型慢启阀
CN110374949A (zh) * 2018-04-13 2019-10-25 丹佛斯动力***（浙江）有限公司 阀和具有该阀的液压***
CN113137254A (zh) * 2021-04-23 2021-07-20 北京天地玛珂电液控制***有限公司 阀芯组件和双向锁
CN113898763A (zh) * 2021-11-02 2022-01-07 吴俊� 一体式自带减压及流量控制集成瓶阀

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6073652A (en) * 1999-04-01 2000-06-13 Husco International, Inc. Pilot solenoid control valve with integral pressure sensing transducer
US6149124A (en) * 1999-05-03 2000-11-21 Husco International, Inc. Pilot solenoid control valve with pressure responsive diaphragm
US6131606A (en) * 1999-06-21 2000-10-17 Caterpillar Inc. Moving check valve seat providing high pressure relief
US6328275B1 (en) 2000-02-04 2001-12-11 Husco International, Inc. Bidirectional pilot operated control valve
WO2001073297A2 (en) 2000-03-24 2001-10-04 Asco Controls, L.P. Booster pilot valve
US6397655B1 (en) * 2000-04-03 2002-06-04 Husco International, Inc. Auto-calibration of a solenoid operated valve
US6398182B1 (en) 2000-08-31 2002-06-04 Husco International, Inc. Pilot solenoid control valve with an emergency operator
US6722383B2 (en) * 2001-01-09 2004-04-20 Angela Summers Variable function voting solenoid-operated valve apparatus and testing method therefor
US6457487B1 (en) 2001-05-02 2002-10-01 Husco International, Inc. Hydraulic system with three electrohydraulic valves for controlling fluid flow to a load
US6467264B1 (en) * 2001-05-02 2002-10-22 Husco International, Inc. Hydraulic circuit with a return line metering valve and method of operation
FR2834766B1 (fr) * 2002-01-16 2004-04-16 Asco Joucomatic Procede de tarage du ressort mobile d'une electrovanne
US6715402B2 (en) * 2002-02-26 2004-04-06 Husco International, Inc. Hydraulic control circuit for operating a split actuator mechanical mechanism
US6745992B2 (en) * 2002-08-05 2004-06-08 Husco International, Inc. Pilot operated control valve having a poppet with integral pressure compensating mechanism
US6779340B2 (en) 2002-09-25 2004-08-24 Husco International, Inc. Method of sharing flow of fluid among multiple hydraulic functions in a velocity based control system
US6880332B2 (en) 2002-09-25 2005-04-19 Husco International, Inc. Method of selecting a hydraulic metering mode for a function of a velocity based control system
US6718759B1 (en) * 2002-09-25 2004-04-13 Husco International, Inc. Velocity based method for controlling a hydraulic system
US6732512B2 (en) 2002-09-25 2004-05-11 Husco International, Inc. Velocity based electronic control system for operating hydraulic equipment
US6775974B2 (en) 2002-09-25 2004-08-17 Husco International, Inc. Velocity based method of controlling an electrohydraulic proportional control valve
US6869060B2 (en) * 2003-04-04 2005-03-22 Husco International, Inc. Hydraulic poppet valve with force feedback
US7121189B2 (en) * 2004-09-29 2006-10-17 Caterpillar Inc. Electronically and hydraulically-actuated drain value
US7204084B2 (en) * 2004-10-29 2007-04-17 Caterpillar Inc Hydraulic system having a pressure compensator
FR2878308B1 (fr) * 2004-11-19 2007-04-20 Parker Lucifer Sa Sa Dispositif a electrovanne auto controle
US7243493B2 (en) 2005-04-29 2007-07-17 Caterpillar Inc Valve gradually communicating a pressure signal
US7204185B2 (en) * 2005-04-29 2007-04-17 Caterpillar Inc Hydraulic system having a pressure compensator
US7302797B2 (en) * 2005-05-31 2007-12-04 Caterpillar Inc. Hydraulic system having a post-pressure compensator
US7194856B2 (en) * 2005-05-31 2007-03-27 Caterpillar Inc Hydraulic system having IMV ride control configuration
US7240604B2 (en) * 2005-07-29 2007-07-10 Caterpillar Inc Electro-hydraulic metering valve with integral flow control
US7331175B2 (en) * 2005-08-31 2008-02-19 Caterpillar Inc. Hydraulic system having area controlled bypass
US7210396B2 (en) * 2005-08-31 2007-05-01 Caterpillar Inc Valve having a hysteretic filtered actuation command
US7614336B2 (en) * 2005-09-30 2009-11-10 Caterpillar Inc. Hydraulic system having augmented pressure compensation
US20100043418A1 (en) * 2005-09-30 2010-02-25 Caterpillar Inc. Hydraulic system and method for control
US7320216B2 (en) * 2005-10-31 2008-01-22 Caterpillar Inc. Hydraulic system having pressure compensated bypass
US20070157980A1 (en) * 2006-01-11 2007-07-12 Husco International, Inc. Pilot operated control valve having a two stage poppet
US7341236B2 (en) * 2006-03-07 2008-03-11 Husco International, Inc. Pilot operated valve with a pressure balanced poppet
US7380398B2 (en) * 2006-04-04 2008-06-03 Husco International, Inc. Hydraulic metering mode transitioning technique for a velocity based control system
US8424836B2 (en) * 2006-06-16 2013-04-23 Caterpillar Inc. Bidirectional force feedback poppet valve
US20070290151A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-20 Matthew Thomas Muller Valve
US20070290152A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-20 Pengfei Ma Poppet valve
US20080295681A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Caterpillar Inc. Hydraulic system having an external pressure compensator
US8479504B2 (en) * 2007-05-31 2013-07-09 Caterpillar Inc. Hydraulic system having an external pressure compensator
US7621211B2 (en) * 2007-05-31 2009-11-24 Caterpillar Inc. Force feedback poppet valve having an integrated pressure compensator
KR101445729B1 (ko) * 2007-07-02 2014-10-07 파커 하니핀 매뉴팩쳐링 스웨덴 아베 유체 밸브 장치
US7913715B2 (en) * 2007-11-05 2011-03-29 Ausco, Inc. Relief valve including a check valve in a damping chamber
US7984890B2 (en) * 2008-02-26 2011-07-26 Incova Technologies, Inc. Pilot operated valve with fast closing poppet
DE202008008045U1 (de) * 2008-06-16 2009-11-05 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Hydraulischer Antrieb
DE102008031745A1 (de) * 2008-07-04 2010-01-07 Hydac Filtertechnik Gmbh Hydraulische Ventilvorrichtung
US8631650B2 (en) 2009-09-25 2014-01-21 Caterpillar Inc. Hydraulic system and method for control
US9121397B2 (en) 2010-12-17 2015-09-01 National Oilwell Varco, L.P. Pulsation dampening system for a reciprocating pump
CN103857925A (zh) * 2011-03-22 2014-06-11 派克汉尼芬公司 具有压力补偿的电比例先导型提升阀
UA110988C2 (uk) 2011-08-05 2016-03-10 Пресіжн Плентінг Елелсі Пристрій, системи і способи регулювання притискної сили рядного висівного апарата
US9218005B2 (en) * 2012-11-20 2015-12-22 Dresser, Inc. Apparatus and method for reducing actuator thrust requirements in a control valve
US9194501B2 (en) 2012-11-20 2015-11-24 Dresser, Inc. Pressure balanced spring loaded overtravel sealing apparatus
US9309969B2 (en) 2013-02-22 2016-04-12 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling a hydrostatic drive unit of a work vehicle
US9395019B2 (en) 2013-06-27 2016-07-19 Dresser, Inc. Device for sealing a valve
CN103742473B (zh) * 2013-12-31 2015-12-09 浙江大学 分体式先导负载控制阀
DE102015209657A1 (de) 2014-12-08 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Ventilanordnung, hydraulischer Ventilblock mit einer derartigen Ventilanordnung, und hydraulischer Antrieb damit
US10365669B2 (en) 2015-09-18 2019-07-30 The Oilgear Company Systems and methods for fluid regulation
US10508745B2 (en) 2015-09-18 2019-12-17 The Oilgear Company Valve assembly
CN105757317B (zh) * 2016-04-11 2018-08-31 北京恒兴利达仪器有限公司 一种高压双向大通径电磁阀及控制方法
WO2018156203A1 (en) 2017-02-24 2018-08-30 Marquette University Electrical power assisted device for controlling an aerial bucket with a hydraulic movement system
US10393283B2 (en) 2017-09-25 2019-08-27 Dresser, Llc Regulating overtravel in bi-furcated plugs for use in valve assemblies
US20230160490A1 (en) * 2020-04-27 2023-05-25 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Valve device
DE102020113290A1 (de) 2020-05-15 2021-11-18 A. u. K. Müller GmbH & Co KG. Ventil mit einem Rückflussverhinderer
DE102020119472A1 (de) * 2020-07-23 2022-01-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorgesteuertes Kühlmittelventil

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3100103A (en) * 1959-06-19 1963-08-06 Robinson D Bullard Electro-magnetically actuated pilot and main valve
FR1305081A (fr) * 1961-11-07 1962-09-28 Hansa Metallwerke Ag Soupape
FR88485E (fr) * 1965-07-23 1967-02-10 Ebenoid L Perfectionnements aux plaquettes à bornes et autres appareils électriques propres à être fixés sur des traverses
USRE29538E (en) * 1971-09-30 1978-02-14 Load responsive fluid control valve
US4401009A (en) * 1972-11-08 1983-08-30 Control Concepts, Inc. Closed center programmed valve system with load sense
US4276810A (en) * 1972-11-08 1981-07-07 Control Concepts, Inc. Programmed valve system used for positioning control
CH563532A5 (zh) * 1973-03-14 1975-06-30 Buehler Ag Geb
US3881512A (en) * 1973-09-21 1975-05-06 Koehring Co Hydraulic control valve and pressure compensating mechanism therefor
DE2843923C2 (de) 1978-10-09 1985-09-12 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Verfahren und Anordnung zum Anpassen eines Hörgerätes
US4446890A (en) * 1981-10-05 1984-05-08 Lockheed Corporation Continuity actuated isolation valve assembly
AU561909B2 (en) * 1982-08-05 1987-05-21 Deere & Company Proportional control valve
DE3302000A1 (de) * 1983-01-21 1984-07-26 Danfoss A/S, Nordborg Hydraulisches schieberventil
US4693272A (en) * 1984-02-13 1987-09-15 Husco International, Inc. Post pressure compensated unitary hydraulic valve
FR2562632B1 (fr) * 1984-04-18 1986-12-12 Bennes Marrel Distributeur hydraulique du type proportionnel, avec prise d'informations concernant les plus fortes pressions dans les circuits d'utilisation
US4779837A (en) * 1986-02-10 1988-10-25 Tokyo Keiki Co., Ltd. Remote control poppet valve
US4679765A (en) * 1986-04-14 1987-07-14 Deere & Company Low leakage orifice-controlled poppet valve
CH671080A5 (zh) * 1986-10-01 1989-07-31 Sulzer Ag
US4799645A (en) * 1988-01-19 1989-01-24 Deere & Company Pilot operated hydraulic control valve
JP2683244B2 (ja) * 1988-04-14 1997-11-26 株式会社ゼクセル 制御弁
JPH0786361B2 (ja) * 1988-11-10 1995-09-20 株式会社ゼクセル 油圧制御弁
JP2603868B2 (ja) * 1989-04-24 1997-04-23 株式会社小松製作所 カウンタバランス弁
JPH0454352Y2 (zh) * 1989-08-29 1992-12-21
JPH03229075A (ja) * 1990-01-31 1991-10-11 Teijin Seiki Co Ltd リリーフ機能付きカウンターバランス弁
DE4005967C2 (de) * 1990-02-26 1996-05-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Steueranordnung für mehrere hydraulische Verbraucher
JPH0758082B2 (ja) * 1990-06-22 1995-06-21 株式会社ゼクセル 油圧制御弁装置
US5067389A (en) * 1990-08-30 1991-11-26 Caterpillar Inc. Load check and pressure compensating valve
US5400816A (en) * 1990-10-05 1995-03-28 Dana Corporation Pilot actuated override mechanism for holding valve
DE4032078C2 (de) * 1990-10-10 1997-08-07 Bosch Gmbh Robert Steuervorrichtung für einen hydraulischen Arbeitszylinder
KR960006358B1 (ko) * 1990-11-26 1996-05-15 히다찌 겐끼 가부시끼가이샤 유압구동장치 및 방향전환밸브
FR2672944A1 (fr) * 1991-02-15 1992-08-21 Bennes Marrel Distributeur proportionnel et ensemble de commande d'une pluralite de recepteurs hydrauliques comportant pour chaque recepteur un tel distributeur.
JP3124094B2 (ja) * 1991-12-25 2001-01-15 カヤバ工業株式会社 複数アクチュエータの制御装置
DE59504334D1 (de) * 1995-02-13 1999-01-07 Cci Ag Eigenmediumbetätigtes Ventil
US5538026A (en) * 1995-03-29 1996-07-23 Parker-Hannifin Corporation Pilot-operated proportional control valve
US5579642A (en) * 1995-05-26 1996-12-03 Husco International, Inc. Pressure compensating hydraulic control system
US5579676A (en) * 1995-07-13 1996-12-03 Husco International, Inc. Hydraulic valve to maintain control in fluid-loss condition

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1323244C (zh) * 2002-05-16 2007-06-27 贝尔直升机泰克斯特龙公司 集成三功能阀
CN101194122B (zh) * 2005-04-07 2010-05-12 丘伯国际控股有限公司 用于灭火过压力预防的气动式流量控制阀
CN101688622A (zh) * 2007-04-05 2010-03-31 马克阀门公司 平衡电磁阀
CN101688622B (zh) * 2007-04-05 2013-05-22 马克阀门公司 平衡电磁阀
CN101730799B (zh) * 2007-07-03 2013-03-20 伊顿公司 用于向液压***的高优先级的功能元件分配可用流体的阀
CN102844601A (zh) * 2010-02-22 2012-12-26 埃尔比国际有限公司 电动阀装置
CN102844601B (zh) * 2010-02-22 2014-04-02 埃尔比国际有限公司 电动阀装置
CN103857924A (zh) * 2011-11-16 2014-06-11 川崎重工业株式会社 缓冲阀装置以及具备该缓冲阀装置的多缓冲阀单元
CN103307048A (zh) * 2012-03-05 2013-09-18 罗伯特·博世有限公司 控制装置
CN103452939A (zh) * 2012-05-29 2013-12-18 罗伯特·博世有限公司 流体静力的阀装置和具有所述阀装置的流体静力的控制装置
CN106837433A (zh) * 2012-06-08 2017-06-13 爱默生过程管理电力和水解决方案公司 入口歧管、跳闸控制***、跳闸歧管***及其操作方法以及测试方法
CN105864471A (zh) * 2015-02-11 2016-08-17 胡斯可汽车控股有限公司 具有环状提升止回阀的控制阀
CN105402468A (zh) * 2015-09-16 2016-03-16 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 一种电磁阀箱油路切换装置
CN107949739A (zh) * 2015-09-16 2018-04-20 Ｋｙｂ株式会社 电磁阀
CN107949739B (zh) * 2015-09-16 2019-08-06 Ｋｙｂ株式会社 电磁阀
CN110017393A (zh) * 2018-01-08 2019-07-16 上海气立可气动设备有限公司 电控增压型慢启阀
CN110017393B (zh) * 2018-01-08 2024-04-12 上海气立可气动设备有限公司 电控增压型慢启阀
CN110374949A (zh) * 2018-04-13 2019-10-25 丹佛斯动力***（浙江）有限公司 阀和具有该阀的液压***
CN110374949B (zh) * 2018-04-13 2020-12-04 丹佛斯动力***（浙江）有限公司 阀和具有该阀的液压***
CN113137254A (zh) * 2021-04-23 2021-07-20 北京天地玛珂电液控制***有限公司 阀芯组件和双向锁
CN113137254B (zh) * 2021-04-23 2023-10-20 北京天玛智控科技股份有限公司 阀芯组件和双向锁
CN113898763A (zh) * 2021-11-02 2022-01-07 吴俊� 一体式自带减压及流量控制集成瓶阀

Also Published As

Publication number Publication date
DE69819433T2 (de) 2004-09-09
CN1091232C (zh) 2002-09-18
JPH1172102A (ja) 1999-03-16
DE69819433D1 (de) 2003-12-11
EP0900962A3 (en) 2001-10-10
CA2240929C (en) 2002-02-12
US5878647A (en) 1999-03-09
KR19990023485A (ko) 1999-03-25
EP0900962A2 (en) 1999-03-10
KR100292544B1 (ko) 2001-06-01
EP0900962B1 (en) 2003-11-05
JP3182398B2 (ja) 2001-07-03
BR9803131A (pt) 2000-03-08
CA2240929A1 (en) 1999-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1091232C (zh) 导向控制电磁阀及使用该阀的液压控制***
CN1081297C (zh) 具有分开式压力补偿器的液压控制阀***
US6073652A (en) Pilot solenoid control valve with integral pressure sensing transducer
CN1143963C (zh) 具有压敏隔膜的导向控制电磁阀
US20100044605A1 (en) Piezoelectric bending element actuator for servo valve
EP0368636A2 (en) Hydraulic control system
CA1225568A (en) Three-way proportional valve
CN1496449A (zh) 带有压力补偿流量控制的液压控制阀***
JP4620671B2 (ja) バルブ
JPH0583405U (ja) 圧力補償弁を備えた操作弁
US6295810B1 (en) Hydrostatic drive system
JPH10505402A (ja) 復動式の消費器に用いられるエレクトロハイドロリック式の制御装置
CA2444454C (en) Pressure compensated pilot operated check valve
US4589437A (en) Reel speed valve assembly
KR920006521B1 (ko) 유압제어장치
JP3768192B2 (ja) 油圧制御装置
US20200378409A1 (en) Valve device
CA1201142A (en) Log grapple device
EP0666420B1 (en) Apparatus for driving piston by fluid pressure
EP0202385A1 (en) Reel speed valve assembly
JPH05332311A (ja) 圧油供給装置
JP3119316B2 (ja) 圧油供給装置
CN1207184A (zh) 压力补偿液压控制阀***
WO1996021808A1 (en) Three-way or multi-way valve
JP2632381B2 (ja) コントロールバルブ

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee