CN103303649A - 自动差速纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动差速纠偏装置,包括机架,所述机架上设有一对用于检测被传送物是否跑偏的传感器,所述传感器设置于被传送物两侧,所述机架上固定安装有一固定轴,所述固定轴上套设有两组轴承,所述每一组轴承上均套设有一纠偏辊,所述每一纠偏辊分别连接有一驱动所述纠偏辊旋转的动力装置,所述传感器与两动力装置共同连接一中央处理器。该自动差速纠偏装置,通过控制纠偏辊的差速运转,使输送带或者坯布向输送辊的中轴线方向移动,起到自动纠偏效果,简化了结构,大幅降低制造成本,无噪音,使用寿命长,应用范围广,在各种印花机械和各种输送设备上均可单独或配套使用。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送设备技术领域,尤其是涉及一种自动差速纠偏装置。
背景技术
物料输送设备广泛应用于各个行业,例如皮带输送机或者印花机械上的送布机构,为了保证输送带或者坯布无偏离的平稳输送,在皮带输送机的输送辊或者送布机构的扩幅辊上设置一纠偏装置,如图1所示,现有技术中采用的一种纠偏装置其结构如下:在固定轴2上安装旋转辊筒9,旋转辊筒9上安装有动力输入带盘8,辐条7安装在旋转辊筒9上,可以左右滑动;伺服电机3通过导轨换向动力输入1在拨叉4和导轨换向支点5的作用下,使辐条7沿辐条运行导轨6变换辐条往复方向11;当传感器10检测到坯布向一边偏离时,传感器10将信息传递给中央处理器12,中央处理器12将指令发送到伺服电机3,使辐条7沿辐条运行导轨6变换辐条往复方向11,坯布在辐条7摩擦力的作用下起到纠偏效果。由于本装置结构复杂,制造成本高昂,安装维修困难,噪音大,使用寿命短,特别是使用在印花机械上,如果高速进布损坏率极高,已成为降低劳动力成本不可逾越的障碍。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动差速纠偏装置,通过控制纠偏辊的差速运转,使输送带或者坯布向输送辊的中轴线方向移动,起到自动纠偏效果,简化了结构,大幅降低制造成本,无噪音,使用寿命长,应用范围广,在各种印花机械和各种输送设备上均可单独或配套使用。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:自动差速纠偏装置,包括机架,所述机架上设有一对用于检测被传送物是否跑偏的传感器,所述传感器设置于被传送物两侧,所述机架上固定安装有一固定轴,所述固定轴上套设有两组轴承,所述每一组轴承上均套设有一纠偏辊,所述每一纠偏辊分别连接有一驱动所述纠偏辊旋转的动力装置,所述传感器与两动力装置共同连接一中央处理器。
优选的,所述动力装置为步进电机或伺服电机,所述步进电机或伺服电机的电机轴上设有主动链轮,所述纠偏辊上设有被动链轮,所述主动链轮与被动链轮直接设有传动链条。
优选的,所述固定轴包括两根半轴,所述两半轴通过一半轴连接套以可拆卸方式安装在一起。
优选的,两所述半轴与半轴连接套之间通过过盈配合的预紧力安装在一起。
优选的,所述机架上固定安装有一传感器安装轴,所述传感器安装轴与所述固定轴平行设置,所述传感器通过一锁紧装置约束安装于所述传感器安装轴上。
优选的,所述锁紧装置包括套装在所述传感器安装轴上的传感器安装架,所述传感器安装架安装有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓与传感器安装轴相顶靠。
采用了上述技术方案,本发明的有益效果为:由于自动差速纠偏装置的机架上固定安装有一固定轴,固定轴上套设有两组轴承,每一组轴承上均套设有一纠偏辊,每一纠偏辊分别连接有一驱动纠偏辊旋转的动力装置,传感器与两动力装置共同连接一中央处理器,基于上述结构,两纠偏辊可实现差速运转,当输送带或者坯布向一边偏离,传感器将信息传递给中央处理器,通过计算机分析,中央处理器将指令发送到另一边伺服电机,使其转速加快,两纠偏辊差速运转,使输送带或者坯布向输送辊的中轴线移动,从而起到自动纠偏效果。本发明简化了结构,大幅降低制造成本,无噪音,使用寿命长,应用范围广,在各种印花机械和各种输送设备上均可单独或配套使用。
由于固定轴包括两根半轴,所述两半轴通过一半轴连接套以可拆卸方式安装在一起,当纠偏装置长时间运转导致轴承损坏时,可将两半轴快速分拆后更换新的轴承,使安装维修更加方便。
由于机架上固定安装有一传感器安装轴,传感器安装轴与固定轴平行设置,传感器通过一锁紧装置约束安装于传感器安装轴上,因此可根据输送带或者坯布的宽度自由调节传感器位置,使用方便。
附图说明
图1是现有技术中的纠偏装置的结构示意图;
图2是本发明实施例的结构示意图;
图3是本发明实施例的结构分解图;
图4是本发明应用于印花机械上的安装示意图;
其中:1、导轨换向动力输入;2、固定轴;3、伺服电机;4、拨叉;5、导轨换向支点;6、辐条运行导轨;7、辐条;8、动力输入带盘;9、旋转辊筒;10、传感器;11、辐条往复方向;12、中央处理器;13、轴承;14、左纠偏辊;15、右纠偏辊;16、主动链轮;17、被动链轮;18、传动链条;19、半轴;20、半轴连接套;21、传感器安装轴;22、传感器安装架;23、锁紧螺栓;24、坯布;25、自动差速纠偏装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图2和图3共同所示,自动差速纠偏装置25,包括机架(图中未标出),机架上设有一对用于检测被传送物是否跑偏的传感器10,传感器10设置于被传送物两侧,机架上固定安装有一固定轴2,固定轴2上套设有两组轴承13,每一组轴承13上均套设有一纠偏辊,两纠偏辊左右布置,左纠偏辊14和右纠偏辊15分别连接有一驱动其旋转的动力装置,传感器10与两动力装置共同连接一中央处理器12。
本实施例中,动力装置为步进电机或伺服电机15,步进电机或伺服电机15的电机轴上设有主动链轮16,左纠偏辊14和右纠偏辊15上分别设有被动链轮17,主动链轮16与被动链轮17直接设有传动链条18。
为了便于安装维修,固定轴2包括两根半轴19,两半轴19通过一半轴连接套20以可拆卸方式安装在一起,当纠偏装置长时间运转导致轴承13损坏时,可将两半轴19快速分拆后更换新的轴承13。本实施例采用的优选方式为,两半轴19与半轴连接套20之间通过过盈配合的预紧力安装在一起。
另外,机架上固定安装有一传感器安装轴21,传感器安装轴21与固定轴2平行设置,传感器10通过一锁紧装置约束安装于传感器安装轴21上,锁紧装置包括套装在传感器安装轴21上的传感器安装架22,传感器安装架22安装有锁紧螺栓23,锁紧螺栓23与传感器安装轴21相顶靠,因此可根据输送带或者坯布24的宽度自由调节传感器位置,使用方便。
本发明基于上述结构,应用于印花机械上,如图4所示,左纠偏辊14和右纠偏辊15可实现差速运转,当坯布24向一边偏离,传感器10将信息传递给中央处理器12,通过计算机分析,中央处理器12将指令发送到另一边伺服电机15,使其转速加快,左纠偏辊14和右纠偏辊15差速运转,使坯布24向输送辊的中轴线移动,从而起到自动纠偏效果。
本发明简化了结构,大幅降低制造成本,无噪音,使用寿命长,应用范围广,在各种印花机械和各种输送设备上均可单独或配套使用。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动差速纠偏装置,包括机架,所述机架上设有一对用于检测被传送物是否跑偏的传感器,所述传感器设置于被传送物两侧,其特征在于,所述机架上固定安装有一固定轴,所述固定轴上套设有两组轴承,所述每一组轴承上均套设有一纠偏辊,所述每一纠偏辊分别连接有一驱动所述纠偏辊旋转的动力装置,所述传感器与两动力装置共同连接一中央处理器。
2.如权利要求1所述的自动差速纠偏装置,其特征在于,所述动力装置为步进电机或伺服电机,所述步进电机或伺服电机的电机轴上设有主动链轮,所述纠偏辊上设有被动链轮,所述主动链轮与被动链轮直接设有传动链条。
3.如权利要求1所述的自动差速纠偏装置,其特征在于,所述固定轴包括两根半轴,所述两半轴通过一半轴连接套以可拆卸方式安装在一起。
4.如权利要求3所述的自动差速纠偏装置,其特征在于,两所述半轴与半轴连接套之间通过过盈配合的预紧力安装在一起。
5.如权利要求1所述的自动差速纠偏装置,其特征在于,所述机架上固定安装有一传感器安装轴,所述传感器安装轴与所述固定轴平行设置,所述传感器通过一锁紧装置约束安装于所述传感器安装轴上。
6.如权利要求5所述的自动差速纠偏装置,其特征在于,所述锁紧装置包括套装在所述传感器安装轴上的传感器安装架,所述传感器安装架安装有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓与传感器安装轴相顶靠。
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