CN103298691B - 用于船舶的可收缩推进器单元 - Google Patents

Abstract

本发明讨论了一种用于利用了管道推进器的船舶的新颖的可收缩推进器单元。本发明的可收缩推进器单元具有喷嘴（44），该喷嘴具有端部（60），该端部（60）设置有两个封闭板，即，顶部封闭板（62）和底部封闭板（64），所述封闭板以隔开180度的方式布置在螺旋桨（6）的轴线的相反两侧并且大体上轴向地从喷嘴（44）的端部（60）延伸。

Description

用于船舶的可收缩推进器单元

技术领域

本发明涉及可收缩推进器单元。

背景技术

船舶使用各种推进***或单元。主要的推进器单元或多个单元正常布置在船的尾部。主推进器单元可以是沿船舶的纵向形成推力的固定的螺旋桨装置，或者它可以是推进毂罩(pod)或推进器，即，可以绕竖轴旋转的螺旋桨装置。

船舶还具有例如在港内转向船时主要使用的其他推进装置。这样的推进装置的一种类型是管道推进器，其可以用在船的船首和船尾处。管道推进器布置在水平管道中，该水平管道横向于船舶的纵向延伸穿过船舶的船体以用于例如为入坞目的横向移动整个船或船的一端。

通过形成这样的可收缩，即，推进器单元可以不存在船体内但它也可以降到船体下面(即，船舶的基线下面)，已进一步改进了管道推进器。当推进器单元处于下降位置时，它可以绕竖轴旋转，并且它因此可以用来为转向目的产生沿任何期望方向的推力。

作为现有技术可收缩推进器的示例，US3,550,547可以被讨论。该文献公开了用于船的辅助转向装置，该辅助转向装置提供深海中的改进的转向能力并且当在浅水中行进时也可适用，其中侧向推进装置与回转螺旋桨结合。侧向推进装置的管道的中心与布置在其中的螺旋桨一起定位在船的内部的凹部中。管道的中心被构造为喷嘴，该喷嘴可向下延伸并且在延伸位置可转动360°。

作为现有技术可收缩推进器的另一示例，US-A-5,522,335可以被讨论。该文献公开了用于船舶的辅助推进器。该辅助推进器包括潜水推进器单元，该潜水推进器单元具有护罩，该护罩中以可旋转的方式安装有螺旋桨。罐装电动马达安装在螺旋桨和用于使螺旋桨旋转以形成推力的护罩之间。推进器单元展开和旋转机构安装在船体和推进器单元上。该推进器单元展开和旋转机构可操作以将推进器单元延伸出船体并且将其收回到船体中并且旋转推进器单元以在推进器处于展开位置时沿任何期望的方向指引由此产生的推力。当推进器被收回时，它通过横着延伸穿过船体的管道定位。螺旋桨在处于收回位置时的旋转产生穿过管道的侧向指引的推力。

上面讨论的两个文献示出了可收缩管道推进器，其中推进器螺旋桨借助管道的一部分被降低。换言之，借助螺旋桨，长的圆锥或圆柱形管道部分移到船舶的龙骨下方。管道部分的长度大约为螺旋桨的直径，甚至更长，即，足够长以完全收纳推进器。当在龙骨下方操作时，长的管道部分增大穿过管道部分以及在管道部分之外“泵送”的水的流阻。而且，在推进器单元处于其降低位置时转动其所需的力相对大，这是因为可收缩的管道部分是长的。

本发明的目的在于优化可收缩管道部分的结构以用于最小化流阻。

发明内容

本发明的上述和其它目的由用于具有管道推进器的船舶的可收缩推进器单元来实现，该推进器单元包括：螺旋桨，该螺旋桨具有直径和轴线并且由可收缩管道部分围绕；用于驱动和转向螺旋桨的驱动装置和转向装置；以及用于使螺旋桨在其顶部位置和底部位置之间移动的移动装置，所述可收缩管道部分具有沿该管道部分的轴向改变的内径，所述可收缩管道部分由喷嘴以及两个封闭板形成，这两个封闭板为顶部封闭板和底部封闭板，所述封闭板设置在所述喷嘴的一端，并且以隔开180度的方式布置在所述螺旋桨的轴线的相反两侧，并且大体上轴向地从所述喷嘴的所述一端延伸。

本发明，当解决上述问题中的至少一个问题时也产生许多优点，这些优点中的几个优点在下面列出：

·可收缩管道部分(尤其是其喷嘴)比现有技术结构短

·由于较短的喷嘴，可收缩管道部分可以被改进以完全利用优化的喷嘴轮廓(像例如RiceSpeedNozzle或Kortnozzle19a)，然而现有技术的长管道部分在推力方面不具有真实的利益

·移动质量轻得多

·转向部分的外部投影面积较小，由此阻力和转向力矩(在推进器单元处于其降低位置时转动其所需的力)也小得多

·本发明的可收缩推进器单元在风力涡轮机停放工程中尤其有益

然而，应该理解的是，所列的优点仅是可选的，由此它取决于本发明实施的方式，如果获得优点中的一个或更多个优点。

附图说明

在下文中，将参照附图更详细地说明本发明的可收缩推进器单元，附图中：

图1示出了沿着平行于船舶的纵向中心线的平面剖取的根据本发明的优选实施方式的可收缩推进器单元的竖直剖视图，

图2示出了沿着垂直于船舶的纵向中心线并且沿着螺旋桨管道的轴线延伸的平面剖取的图1的可收缩推进器单元的竖直剖视图，

图3示出了图1的可收缩推进器单元的水平局部剖视图，更详细地示出了下引导装置的结构，

图4示出了沿着管道轴线的螺旋桨管道的水平剖面仰视图，推进器单元已从管道移除，

图5示出了沿着管道轴线的螺旋桨管道的水平剖面俯视图，可收缩推进器单元被降低到其底部位置，

图6示出了沿着管道轴线剖取的本发明的可收缩推进器单元的放大剖面侧视图，以及

图7示出了示意性仰视图，其例示了一些切口以及井封闭结构的形状。

具体实施方式

图1和图2中，示出了本发明的可收缩推进器单元的优选实施方式的竖直剖视图。曲线2表示处于不同纵剖面的船底。该实施方式示出了布置在船舶的船首处的管道推进器。然而，管道推进器实际上可以应用在穿过船的船体的任何纵向位置中。附图标记4’和4”表示水平管道4的与船舶的纵向中心线成直角或成横向布置的两部分。左手侧管道4’(即，从螺旋桨向左的管道部分)的直径小于右手侧管道4”。可收缩推进器单元主要由推进器螺旋桨6、布置在螺旋桨6的推进器主体8内的直角齿轮、由支撑管12围绕的驱动轴10、电驱动马达14、用于使推进器在其顶部位置和底部位置之间移动的装置16以及上引导装置18和下引导装置20形成，其中，电驱动马达14在该示出的实施方式中布置在驱动轴10的上端，上引导装置18和下引导装置20用于在可收缩推进器单元沿竖直方向移动时支撑该可收缩推进器单元。在该阶段，然而应该理解的是，驱动轴和电动马达可以由布置在与推进器主体8结合的推进器螺旋桨6相同的轴线上的电动或液压驱动单元来代替。在这种情况下，仅需要将必要的电气配线或液压管道降低到推进器主体8。附图示出了处于其两个位置(即，顶部位置和底部位置)的可收缩推进器单元。

可收缩推进器单元借助于两个不同的引导装置18和20被紧固到总体上由附图标记22示出的支撑船体结构(这些结构覆盖布置在船舶的船体中的所有梁、壁、甲板、加强件等)。上引导装置是一对在两个支撑船体结构22之间的管道水平面上方竖直延伸的引导柱18。下引导装置是一对在管道的两侧(实际上在可收缩管道部分的两侧)竖直延伸并且在它们的两端紧固至支撑船体结构22的引导框架20。

引导柱18支撑马达支撑框架26，该马达支撑框架布置成沿着引导柱18竖直移动。电驱动马达14紧固至马达支撑框架26以及设置有转向马达30的旋转齿轮28，当螺旋桨被降低到其底部位置时，推进器螺旋桨6的方向可通过转向马达而改变。然而，旋转齿轮28也可以布置在其自己的框架中(尤其是当螺旋桨的驱动不借助于布置在管道外的电动马达布置时)，使得框架本身被支撑到引导柱18。而且，可能的是，旋转齿轮框架被紧固至马达支撑框架26。

在下文中，将更详细地解释竖直驱动和转向装置的构造。螺旋桨6的竖直驱动轴10在其上端连接至电动马达14并且向下延伸到推进器主体8中的直角齿轮。驱动轴10由旋转管11围绕，该旋转管在其上端连接至旋转齿轮28的旋转构件并且在其下端连接至推进器主体8。旋转管11由轴承围绕并被该轴承支撑到非旋转支撑管12，该非旋转支撑管在其上端紧固至马达支撑框架26或旋转齿轮28的非旋转部并且在其下端紧固至止推梁(thrustbeam)38(稍后更详细地讨论)。马达支撑框架26还设置有钩形构件32，该钩形构件与可移动安全钩34协作，该安全钩紧固到支撑船体结构22以用于将推进器单元锁定在其顶部位置。

引导柱18的下端紧固至基板36，该基板再次紧固至支撑船体结构22。基板36布置在管道4的略微上方。基板36还设置有与非旋转支撑管12协作的水密压盖以用于防止海水进入供定位电动马达的腔。引导框架20的上端也被紧固到同一基板36。引导框架20的下端附接至位于船舶的底部的支撑船体结构22。

因此，本发明的优选实施方式的推进器单元6的竖直运动一方面由马达框架32支撑到引导柱18，并且另一方面，由水平止推梁38支撑到引导框架20。止推梁38横向于管道4’、4”方向在可收缩管道部分(稍后更详细地讨论)正上方延伸，使得梁的端部布置在设置于竖直水下引导框架20中的V形凹槽中(稍后更详细地讨论)。止推梁38在其中心紧固(图5中更详细地示出)至围绕旋转管11和推进器螺旋桨6的驱动轴10的支撑管12。因此，支撑管12将马达框架26和止推梁38连接至竖直可移动驱动轴支撑单元。可收缩推进器单元借助于一对液压缸16上下移动，这对液压缸布置成在可收缩管道部分的两侧与引导管结合。缸16紧固到基板36并且它们的活塞使马达框架26在其顶部位置和底部位置之间移动。然而，应该理解的是，缸也可以安装在基板36上方，或者，例如由用于移动马达框架的其他装置代替。

可收缩推进器单元的下部绕推进器螺旋桨6和其主体8构造。主体8直接支撑到旋转管11的下端或者直接支撑到紧固至旋转管11的下端的上支撑臂42。在所示实施方式中，旋转管11的下端从支撑管12的在止推梁38下方的下端延伸，使得上支撑臂42可以紧固至该旋转管的下端。螺旋桨由可收缩管道部分的喷嘴形状圆形部44(从现在起称作喷嘴44)围绕。当螺旋桨处于其底部位置时，喷嘴具有较大的进口和较小的出口(在图2中从右向左流动)。应该理解的是，当螺旋桨6被用在管道4内时，螺旋桨6可以沿两个方向旋转，由此推力可以沿两个方向起作用。喷嘴44的轴向外缘或端部的内径基本上对应于管道部分4’和4”的内径。喷嘴44可以直接紧固至位于推进器主体8上方的上支撑臂42，并且直接紧固至位于推进器主体8下方的下支撑臂46。支撑臂42和46布置在推进器主体8的相反两侧上，即，隔开180度。在可收缩管道部分和支撑臂46下方，存在井封闭结构48，该封闭结构的目的是在推进器移到其上部位置时封闭位于船舶的底部的开口或井。井封闭结构48紧固至下支撑臂46，并且沿竖直方向随其移动。井封闭结构48也可以紧固至喷嘴44，在其部分，喷嘴可以紧固至下支撑臂46和井封闭结构48或者仅紧固至井封闭结构48。

为了改善管道推进器的流体力学特性并且尤其是降低的推进器的流体力学特性，使可收缩管道部分(即，管道4的借助推进器螺旋桨6降低到船舶的龙骨下方的部分)并且尤其是使其喷嘴44明显比现有技术的结构短。根据所进行的实验，喷嘴44的流体力学特性在喷嘴的长度比螺旋桨直径的0.7倍小时最佳，优选地在大约为螺旋桨直径的一半(例如RiceSpeedNozzle或Kortnozzle19a)时最佳。然而，所有的现有技术可收缩推进器都具有全长可收缩管道部分，意味着从螺旋桨的上游一直延伸到推进器主体的尾部和其支撑结构的管道，这使得其长度至少对应于螺旋桨直径。这样的长管道部分增加了流阻，从而降低了螺旋桨的效率，并且增加了转矩和可收缩推进器单元的重量。

图3是本发明的可收缩推进器单元的优选实施方式的局部水平剖视图，示出了下引导装置20和止推梁38的更详细的结构。图4是从下方看到的沿着管道4’、4”的轴线剖取的本发明的可收缩推进器单元的优选实施方式的局部水平剖视图。该图示出了紧固至支撑船体结构22的上引导装置18和下引导装置20的相互定位。上引导装置18优选地，但不是必需地与竖直驱动轴和支撑管对齐，而下引导装置20相对于该上引导装置以一定偏移量放置，即，以更靠近螺旋桨的方式放置。这样，可收缩管道部分的喷嘴44(图2中所示)可以制造得更短并且仍由位于喷嘴的两侧的引导装置20支撑。自然地，下引导装置可以定位得更远离螺旋桨，但是这样将需要特定的支撑装置，例如像水平延伸梁等，用于支撑短喷嘴。换言之，引导装置18和20不是对齐的，而是在两个引导装置18和20之间沿管道的纵向优选地存在一定偏移。该图还示出了下引导装置的更详细的构造，即，引导框架20的构造。换言之，两个引导框架20形成设置有引导条52的V形凹槽，这些引导条从引导框架20的顶部延伸到其底部。止推梁38的端部设置有推进垫50，该推进垫与引导条52以滑动方式连通或以小间隙方式布置(优选地大约小于5mm)，这取决于螺旋桨的位置(如果处在顶部位置，间隙可以更大，当处于降低位置时，间隙应该最小化)。换言之，当螺旋桨6处于其降低位置或底部位置时，推进垫50和条52将螺旋桨已形成的推力传送到船舶的船体。

图4还示出了当螺旋桨借助其可收缩管道部分被降低时留在管道4’、4”中的开口或切口。切口由周向切口部54、上切口部和下切口部形成，周向切口部覆盖整个管道圆周，具有轴向尺寸A并且大体上对应于可收缩管道部的喷嘴。上切口部具有轴向尺寸B，并且由附图标记56示出。下切口部在图5中用附图标记57示出。上切口部56定位在管道的顶壁的中间，并且下切口部57直接位于管道的底壁中的下方。周向切口部54是管道的在推进器处于其顶部位置时填充有可收缩管道部分的喷嘴44(图2所示)的那一部分。上切口部56和下切口部57被需要以在推进器单元被收回时允许止推梁38和/或推进器主体8(图5中更详细地示出的)的一部分穿过它们，前述上切口部56和下切口部57在本发明的优选实施方式中定位在管道部分4”处。止推梁38横跨周向切口部54的轴向尺寸A内的管道横着延伸。

图5示出了当推进器被降低时沿着管道4’、4”的轴线剖取的本发明的可收缩推进器单元的优选实施方式的局部水平剖面俯视图。该图像图3和图4一样也示出了止推梁38的端部如何布置在V形引导框架20中，并且进一步示出了止推梁38如何具有沿管道4’、4”的纵向的延伸部38’。止推梁38的延伸部38’具有用于接收围绕螺旋桨的驱动轴和旋转管的支撑管的开口58。止推梁38和其延伸部38’两者都不沿任何方向延伸到由管道切口部54、56和57(图4所示的)覆盖的区域之外。

现在，参看图4和图5，将更详细地分别讨论上切口部56和下切口部57的形状和尺寸。当推进器主体8、用于推进器的驱动轴的支撑管以及止推梁38的具有用于支撑管的开口58的轴向延伸部38’必须在它们的顶部位置和底部位置之间移动时，管道部分4”中的上切口部56和下切口部57被需要。在正常操作条件下，仅止推梁延伸部38’必须通过管道4”的顶壁，并且推进器主体8和延伸部38’两者都必须通过管道4”的底壁。因此，延伸部38’的水平投影指示上切口部56的尺寸和形状，并且推进器主体8和止推梁延伸部38’的组合水平投影(在例示示例中，其沿轴向长于止推梁的延伸部38’)指示下切口部57的尺寸和形状。上切口部56优选地但不是必需地尽可能小。确定上切口部56的尺寸的先决条件是允许止推梁延伸部38’，并且还允许延伸超过延伸部38’的水平投影的推进器主体8(在该情况下，例如，为了维护原因，应该被向上移除)沿竖直方向移动通过管道4的顶壁。下切口部57也优选地但不是必需地尽可能小。用于确定下切口部57的先决条件是在所有时机，止推梁延伸部38’和延伸超过延伸部38’的水平投影的推进器主体8可以在具有适当的运行间隙的情况下竖直移动通过管道的底壁。优选地，止推梁延伸部38’不会纵向延伸超过位于其下方的推进器主体8，如图5所示。沿横向，止推梁延伸部38’仅与由其结构强度所要求的一样宽。然而，它可以比位于其下方的推进器主体8宽。在任何情况下，它都意味着，止推梁延伸部38’可以增大管道切口部56和57的尺寸，除推进器主体8以外。正常地，切口部56的尺寸可以仅基于止推梁延伸部38’来确定，这是因为推进器主体8不会在任何正常操作位置通过上切口部56。然而，因为切口部56和57的尺寸的差异不大，因此向上管道和下管道4”壁提供相似尺寸的切口部56和57是有利的。然而，同样为了维护和安装的原因，能够从上方将推进器单元安装在推进器井中是有利的，由此推进器主体8也必须通过上切口部。在该情况下，必需在管道部分4”的顶壁和底壁中具有相似形状的切口部56、57。

附加地，图5示出了这样的喷嘴44，其具有与整个推进器的长度(可和图4中的尺寸A+B比较)相比大体上短的轴向延伸部(可与图4中的尺寸A比较)。

图6示出了当可收缩推进器单元处于其顶部位置时沿着管道4的轴线剖取的本发明的可收缩推进器单元的优选实施方式的放大竖直剖视图。在管道部分4’和4”之间，存在主要由喷嘴44形成的可收缩管道部分。喷嘴44在该实施方式中在其上部处紧固至上支撑臂42的上端并且在其下部处紧固至井封闭结构48和/或紧固至下支撑臂46。附图标记60表示喷嘴44的面向较大管道部分4”的右手侧端。位于管道部分4”的顶壁和底壁中的切口部分别由顶部封闭板62和底部封闭板64封闭。因此，可收缩管道部分由喷嘴44以及封闭板62和64形成。两个封闭板62和64都是曲面板，其内径对应于管道部分4”的内径并且其形状对应于管道部分4”中的切口部56和57(参见图4和图5)的形状。封闭板62和64沿管道部分4”的方向延伸，由此它们的方向通常是轴向的，即，平行于管道的轴线，除非管道部分4”略微为圆锥形，由此封闭板的方向可以被认为是大体上轴向的。底部封闭板64优选地紧固在井封闭结构48的上表面和下支撑臂46的下端之间。自然地，它也可以将底部封闭板64紧固在井封闭结构48之上，使得底部封闭板64具有用于下支撑臂46的孔，由此井封闭结构48可以直接紧固至下支撑臂46。还可以应用另一紧固装置。顶部封闭板62根据图6所示的实施方式紧固在旋转管11的下端和上支撑臂42的上端之间。因此，上封闭板62和下封闭板64布置为喷嘴44的端部60的轴向延伸部，使得它们隔开180度，即，位于喷嘴44的轴线和可收缩管道部分的相反两侧上。封闭板62和64一起覆盖可收缩管道部分的周长的不到一半，优选地不到其四分之一。实际上，封闭板62和64可以紧固至(例如焊接至)喷嘴44的端部60，使得可收缩管道部分借助封闭板62和64紧固至上支撑臂42和下支撑臂46。然而，也可能的是，封闭板62和64是独立地紧固至支撑臂42和46的单独的金属板构件，由此喷嘴44直接地或借助例如井封闭结构48的中间紧固装置单独地紧固至支撑臂。在旋转管11向下延伸到推进器主体的情况下，即，在它们之间不具有上支撑臂的情况下，显然，可收缩管道部分紧固至旋转管11。

图7澄清了在各种结构中所需的用于允许推进器单元在其顶部位置和底部位置之间竖直运动的各种切口和封闭板的形状。最外切口66表示在船舶的底部中必定需要的用于允许推进器单元下降到龙骨下方的开口或井。如能看到的，切口66必须不但允许喷嘴和推进器主体8通过，而且当框架延伸接近底部，即，船舶的基线时，允许引导框架通过，以便在推进器被降低到其底部位置时向推进器提供最佳的可能支撑。借助附图标记68示出了井封闭结构的周长。自然地，井封闭结构的形状与切口66的相同，具有小的运行间隙。然而，船的底部钢板中的开口可以更自由地设计。事实上，它只必须足够宽以允许推进器单元穿过其。因此，封闭结构还可以更自由地设计以符合开口的形状。最后，借助附图标记70示出了管道中的切口。换言之，切口70被需要以用于允许喷嘴和推进器主体8的竖直运动。该图也被认为是显示了顶部封闭板62和底部封闭板64的形状(图6)，这是因为封闭板类似切口70的在该切口的截锥部分上方的一部分，即，对应于图5中的切口部56、57。

应该理解的是，上述仅是新颖的和有创造性的可收缩推进器单元的示例性描述。应该理解的是，尽管说明书在上文讨论了某一类型的可收缩推进器单元，但是可收缩推进器单元的类型不会将本发明限于所讨论的类型。因此，显然，螺旋桨的驱动可以借助布置在推进器主体下方的电动马达或液压马达来布置。而且，显然，管道部分4’和4”的形状不会限制本发明，由此管道部分可以是圆柱形的或圆锥形的。上述说明不应被理解为以任何手段限制本发明，而是本发明的全部范围仅由所附权利要求限定。从上述说明，应该理解的是，本发明的单独特征可以与其它单独特征结合使用，即使这样的结合在说明书或附图中未具体地示出。

Claims (15)

1.一种用于具有管道推进器的船舶的可收缩推进器单元，所述可收缩推进器单元包括：

螺旋桨(6)，该螺旋桨具有直径和轴线并且被可收缩管道部分围绕；

用于驱动和转向所述螺旋桨(6)的驱动装置和转向装置；以及

用于使所述螺旋桨(6)在其顶部位置和底部位置之间移动的移动装置，

所述可收缩管道部分具有沿该管道部分的轴向改变的内径，所述可收缩推进器单元的特征在于，

所述可收缩管道部分由喷嘴(44)以及两个管道封闭板形成，这两个管道封闭板为顶部封闭板(62)和底部封闭板(64)，这些封闭板被设置于所述喷嘴(44)的一端，以隔开180度的方式布置在所述螺旋桨(6)的所述轴线的相反两侧并且大体上轴向地从所述喷嘴(44)的所述一端延伸。

2.如权利要求1所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述喷嘴(44)的轴向长度比所述螺旋桨的直径的0.7倍小。

3.如权利要求1所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述顶部封闭板(62)和所述底部封闭板(64)一起覆盖所述可收缩管道部分的周长的不到一半。

4.如权利要求1、2或3所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述转向装置包括旋转齿轮(28)和旋转管(11)，所述旋转齿轮(28)被支撑到所述移动装置，所述旋转管(11)的上端连接至所述旋转齿轮(28)的旋转部，所述旋转管(11)的下端承载所述可收缩管道部分和所述螺旋桨(6)。

5.如权利要求1、2或3所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述驱动装置包括推进器主体(8)和所述螺旋桨(6)，所述可收缩管道部分借助于上支撑臂(42)和下支撑臂(46)附接至所述主体(8)。

6.如权利要求1所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述转向装置包括旋转齿轮(28)和旋转管(11)，所述旋转齿轮(28)被支撑到所述移动装置，所述旋转管(11)的上端连接至所述旋转齿轮(28)的旋转部，所述旋转管(11)的下端承载所述可收缩管道部分和所述螺旋桨(6)，所述驱动装置包括推进器主体(8)和所述螺旋桨(6)，所述可收缩管道部分借助于上支撑臂(42)和下支撑臂(46)附接至所述主体(8)，所述上支撑臂(42)是所述旋转管(11)的一部分或者是附接至所述旋转管(11)的构件。

7.如权利要求6所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述顶部封闭板(62)附接至所述上支撑臂(42)，并且所述底部封闭板(64)附接至所述下支撑臂(46)。

8.如权利要求6或7所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述顶部封闭板(62)被紧固在所述旋转管(11)和所述上支撑臂(42)之间。

9.如权利要求5所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述封闭板(62、64)中的至少一个封闭板被紧固至所述喷嘴(44)，并且所述喷嘴(44)借助于所述至少一个封闭板(62、64)而被紧固至相应的上支撑臂(42)和/或下支撑臂(46)。

10.如权利要求4所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述移动装置(18、20)包括上引导装置(18)和下引导装置(20)，所述上引导装置支撑所述旋转齿轮(28)并且所述下引导装置借助于止推梁(38)支撑非旋转支撑管(12)，所述非旋转支撑管(12)连接所述旋转齿轮(28)和所述止推梁(38)，所述旋转管(11)被支撑在所述非旋转支撑管(12)内。

11.如权利要求10所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述下引导装置由两个引导框架(20)形成，这两个引导框架布置在所述喷嘴(44)的两侧并且紧固至支撑船体结构(22)，所述引导框架(20)从沿着所述推进器单元的竖直轴线延伸的平面偏移。

12.如权利要求10所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述上引导装置由两个引导柱(18)形成，这两个引导柱布置在管道水平面的上方，紧固至所述支撑船体结构(22)，并且与所述推进器单元的竖直轴线布置在相同的竖直平面中。

13.如权利要求10所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述下引导装置由两个引导框架(20)形成，这两个引导框架布置在所述喷嘴(44)的两侧并且紧固至支撑船体结构(22)，所述引导框架(20)从沿着所述推进器单元的竖直轴线延伸的平面偏移，所述上引导装置由两个引导柱(18)形成，这两个引导柱布置在管道水平面的上方，紧固至所述支撑船体结构(22)，并且与所述推进器单元的竖直轴线布置在相同的竖直平面中，紧固至所述支撑船体结构(22)的基板(36)已布置在管道(4)水平面的上方，所述引导柱(18)的下端和所述引导框架(20)的上端紧固至所述基板(36)。

14.如权利要求1所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述喷嘴(44)的轴向长度比所述螺旋桨的直径的0.5倍小。

15.如权利要求1所述的可收缩推进器单元，其特征在于，所述顶部封闭板(62)和所述底部封闭板(64)一起覆盖所述可收缩管道部分的周长的不到四分之一。