CN103274193B - 一种拉头下料的推送装置及具有该推送装置的下料*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉头下料的推送装置，包括拉头推件、推件摆臂、驱动机构和导向摆臂，所述拉头推件与推件摆臂连接，推件摆臂与驱动机构连接，驱动机构通过推件摆臂驱动拉头推件沿拉头下料的方向推动；所述拉头推件上设有第一推部，用于沿拉头下料方向推压拉头；所述推件摆臂与驱动机构转动连接，推件摆臂包括左、右推件摆臂，左、右推件摆臂在弹力作用下具有向中间转动的趋势，该转动趋势被阻挡；所述导向摆臂形成有位于推件摆臂前方的延伸部分，该延伸部分和推件摆臂上设有匹配运动的导向镶块和导向销。本发明还公开了一种拉头的下料***，用于将无序状态的拉头转为有序状态，并将拉头逐个输送到输送带上。

Description

一种拉头下料的推送装置及具有该推送装置的下料***

技术领域

本发明涉及拉链拉头推送、下料技术领域，具体涉及一种拉头下料的推送装置，以及具有该推送装置的下料***。

背景技术

在拉链拉头的生产、包装、使用环节中，经常需要将无序的拉头整理成有序的排列状态，从而满足批量作业的需求。对于拉头的种类，常见的，有的拉头的拉片与拉头本体之间为活动连接，拉片在重力作用下会自然下垂；有的拉头的拉片与拉头本体之间为弹性连接，在弹簧或弹片的弹力作用下，拉片与拉头本体之间会形成一定角度并固定住，需要通过额外的作用力才能改变拉片的位置状态。

发明内容

本发明的目的之一在于设计一种拉头下料的推送装置，对处于特定位置和状态的拉头具有往复、逐个推送动作的功能。

本发明的目的之二在于设计一种拉头的下料***，用于将无序状态的拉头转为有序状态，并将拉头逐个输送到输送带上。

实现本发明目的之一所采用的技术方案为：一种拉头下料的推送装置，包括拉头推件、推件摆臂、驱动机构和导向摆臂，所述拉头推件与推件摆臂连接，推件摆臂与驱动机构连接，驱动机构通过推件摆臂驱动拉头推件沿拉头下料的方向推动；所述拉头推件上设有第一推部，用于沿拉头下料方向推压拉头；所述推件摆臂与驱动机构转动连接，推件摆臂包括左、右推件摆臂，左、右推件摆臂在弹力作用下具有向中间转动的趋势，该转动趋势被阻挡；所述导向摆臂形成有位于推件摆臂前方的延伸部分，该延伸部分和推件摆臂上设有匹配运动的导向镶块和导向销。

本发明的拉头推送装置，驱动机构驱动推件摆臂沿拉头下料的方向推动，与推件摆臂连接的拉头推件被间接推动；推件摆臂被推动的过程中，在转动弹力以及导向镶块和导向销的作用下，推件摆臂不转动，只随驱动机构的推动而移动；推件摆臂被推动至尽头而回复初始位置的过程中，在导向镶块和导向销的作用下，推件摆臂向外侧转动，从而避免了拉头推件在复位过程中碰到下一个待位的拉头。在驱动结构的往复驱动过程中，拉头推件对特定位置和状态的拉头具有逐次的推送动作。

优选的，所述导向镶块设于导向摆臂上，导向销设于推件摆臂上；或，所述导向镶块设于导推件摆臂上，导向销设于向摆臂上。

优选的，所述驱动机构包括推料气缸和连接臂，连接臂的两端分别与左、右推件摆臂转动连接。

优选的，所述导向摆臂包括左、右导向摆臂，通过转动连接的方式沿拉头下料方向安装固定，并在弹力作用下具有向中间转动的趋势，该转动趋势被阻挡。

优选的，所述推件摆臂沿下料方向推动时，左、右导向摆臂在导向镶块和导向销的作用下向外侧转动。

优选的，所述提供弹力的结构为，左、右推件摆臂之间设有第一拉簧；左、右导向摆臂之间设有第二拉簧。其他结构有扭簧、弹性杆等。

优选的，所述推件摆臂沿下料方向反向移动时，左、右推件摆臂在导向镶块和导向销的作用下向外侧转动。

优选的，所述导向摆臂为有多处弯折的蛇形状，上端设有轴孔，轴孔的外径大于摆臂本体，通过该轴孔的外部抵住推件摆臂向内转动的趋势，并为导向摆臂向外摆动预留空间。

优选的，所述拉头推件包括左、右拉头推件，推件上还设有第二推部，用于推压拉头的拉片。

优选的，还包括下限压板，设于驱动机构下方，用于限定驱动机构的最大推动距离。

优选的，所述阻挡转动趋势的结构为，左、右推件摆臂被设于中间的导向摆臂的轴孔阻挡，左、右导向摆臂被倒“凸”字形下限压板的细颈部的位置阻挡。

实现本发明目的之一所采用的技术方案为：一种拉头下料***，还包括振动盘、下料槽、推送装置和输送带，所述振动盘的出口和下料槽的入料口对应连接，推送装置设于下料槽下端，输送带设于下料槽出料口下方；所述下料槽出料口处设有拉头定位件，拉头定位件在弹力作用下朝向拉头挤压；所述推送装置的拉头推件的第一推部对准拉头，并用于推动拉头通过拉头定位件的挤压阻挡，将拉头推送至输送带。

本发明的拉头下料***，拉头推件在驱动机构和推件摆臂的驱动下，向下移动，拉头推件末端的第一推部跟随向下移动并推压拉头，拉头在拉头推件的推力作用下，向下运动，拉头的两侧边将定位件向两边推开，从而落入下方的输送带上；受推力作用的拉头通过定位件后，定位件向中间复原，从而抵住之后的拉头；拉头推件将之前的拉头向下推送至输送带后，回复初始位置，准备将下一个拉头再次推送至输送带上。

本发明中，振动盘内无序状态的拉头沿固定方向移动，在移动的过程中对拉头的排序进行筛选，符合排列要求的拉头将被输送到出口处，拉头通过下料槽的导向排列后经推送装置的作用，落入下方的输送带上。

优选的，还包括连接部，所述连接部包括连接板、拉片挡板和拉牌顶杠，所述振动盘出口和下料槽之间通过连接板固定连接，所述拉片挡板用于阻挡拉片未撑起的拉头通过，所述拉牌顶杠对应未撑起状态的拉片并接受控制将该未撑起状态的拉片顶起。

优选的，所述拉牌顶杠与推牌气缸连接，推牌气缸用于控制拉牌顶杠做往复的推牌动作。

优选的，所述下料槽包括依次连接的第一组件、第二组件和第三组件；所述第一组件与下料槽的入料口对应连接，第一组件的槽腔内设有第一定位片和第二定位片，分别用于定位拉头的本体和拉头的拉片；所述第二组件连接第一组件和第三组件，所述第三组件包括槽本体和定位片本体，定位片本体用于定位拉头的本体。不同组件的设计，具有不用的作用，第一组件和第三组件的对拉头的定位效果要求是不一致的。

优选的，所述推料气缸、推件摆臂、导向摆臂和下限压板直接或间接固定于下料槽的背面，拉头推件一端与推件摆臂连接，另一端延伸至下料槽的正面对准拉头位置。

优选的，所述输送带上设有间距相等的定位槽，推送装置将拉头逐个推送至输送带的定位槽上；包括输送带传感器，沿输送带输送方向设于下料槽之前，用于检测对应位置的定位槽上是否有拉头；所述下料槽中部设有第一拉头感应器，下料槽下端设有第二拉头感应器，分别用于检测对应位置是否有拉头。

包括控制器，控制器与输送带传感器和推送装置连接，当检测到定位槽上有拉头时，控制器发出信号使推送装置停止对该定位槽的送料动作；控制器与第一拉头感应器、第二拉头感应器和连接部连接，当第一拉头感应器检测到对应位置有拉头时，控制器发出信号使拉牌顶杠停止推牌动作；当第二拉头感应器检测到对应位置没有拉头时，控制器发出信号使拉牌顶杠做推牌动作，将未撑起状态的拉片顶起。

附图说明

图1为本发明实施例下料***的正面结构示意图

图2为本发明实施例下料***的背面结构示意图

图3为本发明实施例中连接部上的推牌气缸处于缩回状态的局部结构示意图

图4为本发明实施例中连接部上的推牌气缸处于推出状态的局部结构示意图

图5为本发明实施例中震动盘出口处的截面图

图6为图4中的A-A剖视图

图7为本发明实施例中连接部的背面局部结构示意图

图8为本发明实施例中下料槽的正面结构示意图

图9为本发明实施例中下料槽的背面结构示意图

图10为本发明实施例中下料槽和推送装置的正面拆解结构示意图

图11为图10中的B-B剖视图

图12为本发明实施例中下料槽和推送装置的背面拆解结构示意图

图13为本发明实施例中拉头推件和拉头尚未接触时的距离关系示意图

图14为本发明实施例中拉头推件和拉头开始接触时的距离关系示意图

图15为本发明实施例中导向摆臂的结构示意图

图16为本发明实施例中输送带的局部结构示意图

图17为本发明实施例中推送装置位于上限位置准备下推的结构示意图

图18为本发明实施例中推送装置开始下推并抵住拉头的结构示意图

图19为本发明实施例中推送装置继续下推并压迫拉头的结构示意图

图20为本发明实施例中推送装置位于下限位置并准备上推的结构示意图

图21为本发明实施例中推送装置上推过程中的结构示意图

图22为本发明实施例中推送装置完成一个推送循环后准备下一个推送动作的示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1和图2所示，一种拉链拉头的下料***，包括振动盘1、连接部2、下料槽3、拉头推送装置和输送带4。本实施例适用于拉头的拉片与拉头本体之间为弹性连接的情况。

所述连接部2用于连接振动盘1和下料槽3，连接部2设于振动盘1的出口11处，该出口11的末端位于下料槽3的进料口处。无序的拉头5在振动盘1的作用下，有序地从振动盘出口11传输到末端，然后从下料槽的进料口落入下料槽内3。

振动盘1为现有技术，使振动盘内的无序拉头沿固定方向移动，在移动的过程中对拉头的排序进行筛选，符合排列要求的拉头将被输送到出口处，不符合排列要求的拉头则重新进行排列筛选。本发明不涉及振动盘本体的改进，而在于选择所述振动盘，实现对拉头的初步排序整理，此时拉头的拉片处于未“撑开”的状态。

如图5所示，为震动盘1出口处的截面图，本发明对振动盘出口11的改进在于，采用片状结构，而片状的上侧设为凸缘111，并与拉头侧面形状相配合，使得拉头被限制只可以沿震动盘出口处截面的垂直方向运动，不能从振动盘出口处脱离出来。自然状态下，凸缘111抵住拉头的菱形部分52，而凸缘111穿过拉头的左右肩部，由于拉头两侧、肩部以下的位置，其间隙较小，相对比宽度较大的凸缘111，保证了拉头5不会脱离出来。

如图3至4所示连接部的结构，连接部2包括用于固定连接振动盘出口和下料槽的连接板24，还包括拉片挡板22，拉片挡板22用于使得处于未"撑起"状态的拉头不能通过，必须处于"撑起"状态的拉头5才能通过连接部，顺利落入下料槽中。

如图3、4、7所示，连接部2还包括推牌气缸21，推牌气缸21通过安装板212固定在连接板24的侧面，推牌气缸的活动末端与拉牌顶杠211连接，用于驱动拉牌顶杠211做往复推出和缩回的运动，连接板24对应拉牌顶杠211的位置设有方孔23。拉牌顶杠211穿过该方孔23朝向拉头的拉片，使拉牌顶杠与拉头的拉片形成一定的推牌角度。

如图8和9所示，所述下料槽3竖直设置，包括第一组件3a、第二组件3b和第三组件3c，第一组件与连接部连接。如图6所示，为图4中A-A剖视图，表示了第一组件的剖面结构，其中第一定位片32和第二定位片33通过连接销31固定于第一组件上。截面图中，第一组件的槽腔、第一定位片和第二定位片所构成的型腔与拉头和拉片的形状相配合，使得拉头被限制只可以沿A-A截面的垂直方向运动，不能从料槽脱离出来。

拉头处于"撑起"状态才落入料槽在料槽里进行排列；如果拉头处于未"撑起"状态，前一个拉头的拉片会顶住后一个拉头的顶部，单面接触使得拉头倾斜靠在下料槽定位片组件上，使得摩擦里增加，影响下料。另外使得排列距离增加，增加料槽长度。

所述下料槽第二组件用于连接第一组件和第三组件，第三组件的上端设有第一拉头感应器34，下端设有第二拉头感应器35，可用于检测对应位置是否有拉头。

如图10所示，第三组件包括槽本体3c-2和定位片本体3c-1，定位片本体3c-1将拉头限定在槽本体的槽腔内。第三组件下方为输送带4，输送带上设有等间距的定位槽40，拉头经引导从第三组件的下方落在定位槽40上。

还包括PLC控制器，用于控制落料动作和输送带的运动配合。

当输送带输送速度远大于拉头推件动作速度时，即下料槽第一拉头感应器34检测到料槽上的拉头排列到该位置，或后工序产生异常被检测到并反馈到PLC，PLC就发出指令使推牌气缸21处于图3所示缩回状态，带动拉牌顶杠处于下限位置。由于拉牌顶杠处于下限位置，所以拉头处于正常状态，拉片51被拉片挡板22阻挡，停止向下料槽落料。

当输送带输送速度等于或小于拉链头推臂动作速度时，即下料槽第二拉头感应器35检测到料槽该位置没有拉头时，感应器将信息反馈到PLC，PLC就发出指令使推牌气缸21按指定的时间间歇上下运动，带动拉牌顶杠间歇做推牌运动，如图4所示，使拉头拉片处于"撑开"状态，能避开拉片挡板22的阻挡，顺利落入下料槽。图12中，下料槽通过固定座36固定在工作面上。

如图1、2、8和9所示，包括输送带传感器41，沿输送带输送方向设于下料槽之前，用于检测下料装置前输送带4的定位槽40上是否有拉头；当检测到有拉头时，输送带传感器把信号传到PLC，当该定位槽运动到下料装置工作位置时，PLC发出信号使得推料气缸61不动作，保证该定位槽上只有一个拉头，之后输送带继续运动送料。

如图10和11所示，下料槽下端，即第三组件3c的下端设有拉头定位件37。在下料槽内壁的两侧，设有容纳定位件37的容纳槽38；在容纳槽38的侧方，平行设有用于安装弹簧373的弹簧槽；定位件37上设有半圆孔371，与半圆孔连接的半圆销372，半圆销372一端与半圆孔371紧配并内藏其中，另一端的平面位置与定位弹簧373相抵住。定位弹簧373内藏于下料槽第三组件3c的弹簧槽内，一端顶弹簧槽内壁，另一端顶半圆销372的平面部分。在不受外力的情况下，拉头定位件37由于定位弹簧373的作用向拉头方向弹出，在两侧的定位件37的作用下，拉头5被卡住不动。弹簧槽与容纳槽38不同的是，容纳槽38朝向拉头的一端敞开，其允许定位件37从该端伸出，从而抵住拉头；弹簧槽的两端为封闭结构，定位弹簧373的一端抵住弹簧槽的一端，其另一端间接通过半圆销372抵住弹簧槽的另一端，从而，可阻止定位件37完全从容纳槽38内弹出，且通过半圆销，对定位件37起到了限位的作用。定位件37抵住拉头的一端设计成配合拉头侧面的过渡弧形，从而，当拉头受到向下的推力时，拉头侧边对定位件37产生反向作用力，压迫定位件37向容纳槽38内后退，使拉头通过定位件的阻挡，最终通过下料槽落于下方的输送带上。

所述推送装置用于将下料槽3中的拉头5逐个地推送至输送带4的定位槽40上。

如图10和图12所示，推送装置设于下料槽3的下端，下料槽出料口下方对应输送带，推送装置用于将下料槽上的拉头逐个推送至输送带的定位槽上。

推送装置包括推料气缸61，通过气缸安装板62安装于下料槽第三组件3c上。推料气缸61的活动杆611的末端与连接臂63连接，连接臂63的两端分别与推件摆臂65转动连接。如图12所示，连接臂63的两端设有转轴64，推件摆臂65的上端设有轴孔641，轴孔641外侧设有转轴固定螺杆642。

推件摆臂65的下端连接有拉头推件66，如图8、10、13和14所示，推料气缸61、推件摆臂65等安装于下料槽的背面一侧，拉头推件66从与推件摆臂65连接连接的一端处延伸到下料槽3的正面一侧。拉头推件66的末端设有第一推部661和第二推部662，第一推部用于推压拉头的肩部位置，第二推部用于推压拉片51。拉头推件66在推料气缸61和推件摆臂65的驱动下，向下移动，拉头推件66末端的第一推部661和第二推部662跟随向下移动并推压拉头5，拉头在拉头推件66的推力作用下，向下运动，拉头的两侧边将定位件37向两边推开，从而落入下方的输送带上；受推力作用的拉头通过定位件37后，定位件37向中间复原，从而抵住之后的拉头；拉头推件将之前的拉头向下推送至输送带后，回复初始位置，准备将下一个拉头再次推送至输送带上。

推件摆臂65可以围绕转轴64转动，为保证在推压拉头时，拉头推件不会被拉头肩部的反向作用力推开，左右推件摆臂65之间设有第一拉簧652，并通过螺杆651与推件摆臂连接。通过第一拉簧652的作用，左右推件摆臂65始终保持向内侧转动的趋势，保证推压拉头时不会被反向作用力推开。

在持续工作过程中，送料气缸61需要高速、往复、小距离地做推送动作，为保持推送动作的精度和准确度，在连接臂下方设有下限压板7，下限压板7固定于下料槽上；工作时，送料气缸驱动连接臂向下运动，直至抵住下限压板的上侧为止，下限压板7限定了推送动作的最大位移距离。

另外，在第一拉簧的作用下，左右推件摆臂具有向内转动的趋势，为限制其过度向内转动，在左右推件摆臂之间设有起到阻挡转动作用的结构；如图12所示，本实施例中，包括左右导向摆臂8，设于左右推件摆臂65之间，用于阻挡左右推件摆臂的内向转动趋势。

如图15所示，导向摆臂上端具有轴孔83，所述下限压板7通过轴杆与下料槽固定，轴杆穿过导向摆臂8的轴孔，使导向摆臂8的上端转动连接于下限压板7和下料槽3之间。轴孔83的外径设置成大于摆臂本体，通过该轴孔83的外部抵住推件摆臂向内转动的趋势，并为导向摆臂8向外摆动预留空间。

左右导向摆臂之间设有第二拉簧81，在第二拉簧的作用下，左右导向摆臂8具有向内转动的趋势；为限制其过度向内转动，将导向摆臂设置成具有多处弯折的蛇形状，并将下限压板7设置为倒“凸”字的形状，使导向摆臂在弯折处抵住下限压板7的侧面。

导向摆臂抵住下限压板的侧面位置处为“凸”字形细颈部的位置处。

如图16所示，导向摆臂8的结构示意图，蛇形状的导向摆臂8形成有位于推件摆臂前方的延伸部分，所述推件摆臂的前方指垂直于推件摆臂转动平面的方向。在导向摆臂的延伸部分和推件摆臂相对的面上分别设有导向镶块82和导向销653，所述导向镶块沿推件摆臂推料动作的方向倾斜；导向镶块和导向销相互配合，使推件摆臂在向下做推料动作时，导向销从导向镶块的内侧通过，而在向上回复初始位置时则从导向镶块的外侧通过。这样的运动路径，进一步确保了推件摆臂向下做推料动作时不会因为拉头的反向作用力而向两边撑开，并使推件摆臂在推料结束后回复初始位置的时候，推件摆臂向外侧撑开，从而避免了拉头推件的第一推部和第二推部在复位过程中碰到下一个待位的拉头。

如图16所示，拉头5导入定位槽40：在输送带上设置与拉头5的铆合梁位52形状相配合的拉链头导入定位槽40，有拉头下料时起导正作用和输送过程中的自动定位作用。图中拉头5表示为剖面图，铆合梁位52是拉头5与弹簧片53铆合的位置，也是开链的工作部位。在定位槽40的下方，输送带上对应设有同步孔42，同步孔42与定位槽40一样具有相同的均匀间距d，用于供驱动机构对输送带进行精确驱动控制。

如图17至图22所示，为推送装置一个推送动作周期的流程示意图。

如图17所示，其状态为推料气缸61刚从上限点位置往下运动,带动连接臂63、推件摆臂65和导向销653向下运动。第一拉簧652的弹性系数远大于第二拉簧81和拉头定位弹簧373。第一拉簧、第二拉簧和拉链头定位弹簧373都处于自然状态。运动过程中，由于导向摆臂8旋转连接在下限压板7上，导向镶块82固定在导向摆臂8上，推件下限压板7固定在下料槽的第三组件3c上，所以推件下限压板7不作位移运动，导向摆臂8和导向镶块82只做摆动不作上下左右运动。

图18中，推料气缸61继续往下运动,带动连接臂，推件摆臂，拉头推件和导向销继续往下运动，导向销和拉头推件固定在2件摆臂上成为一体。第一拉簧652的弹性系数远大于第二拉簧81和拉头定位弹簧373，所以导向销653只跟随推件摆臂65做垂直向下运动，与导向销653接触的导向镶块82带动导向摆臂8向两边摆动，第二拉簧被拉伸。

如图19所示，推料气缸61继续往下运动,导向销继续做垂直向下运动，与导向销接触的导向镶块带动导向摆臂向两边摆动，第二拉簧被继续拉伸。拉链头推件的第二推部和第一推部先后接触拉链头，继续运动时先将拉片推下，再带动拉头向下运动，拉头定位件向两边运动，从而使拉头通过；拉头定位弹簧被压缩。第一拉簧都处于自然状态，第二拉簧被拉伸。

推料气缸继续往下运动,直到连接臂底面接触到下限压板，到达下限位置。导向销在底部继脱离导向镶块，失去外力使第二拉簧回弹，带动导向摆臂向中间摆动直到抵住下限压板。同时拉头推件将拉头推到输送带上，拉链头的铆合梁位导入定位槽内，拉头被定位在输送带上；另外一个拉链头也被定位在拉头定位件形成的与拉头外形相匹配的型腔上，为下个送料动作做准备。

如图20所示，推料气缸从下限向上运动，并带动连接臂，推件摆臂，拉头推件向上动作。推料气缸继续向上运动，导向销运动到接触导向镶块时，导向销沿导向镶块外侧运动，推件摆臂带动导向销继续做向上运动和朝向两边摆动，使两边的拉头推件的第一和第二推部形成足够空间避开拉头。此时第二拉簧和拉头定位弹簧都处于自然状态，第一拉簧被拉伸。

如图21所示，推料气缸继续向上运动，导向销运动刚脱离导向镶块，失去外力作用后，推件摆臂向中间摆动。第二拉簧和拉头定位弹簧都处于自然状态，第一拉簧回缩。推件摆臂继续向上运动，输送带做送料动作，将下一个空置的定位槽输送至下料槽下方，为下一次的推料做准备。

如图22所示，推料气缸到达上限点，输送带完成送料动作。开始下一个推送动作循环。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种拉头下料的推送装置，其特征在于：包括拉头推件、推件摆臂、驱动机构和导向摆臂，所述拉头推件与推件摆臂连接，推件摆臂与驱动机构连接，驱动机构通过推件摆臂驱动拉头推件沿拉头下料的方向推动；

所述拉头推件上设有第一推部，用于沿拉头下料方向推压拉头；

所述推件摆臂与驱动机构转动连接，推件摆臂包括左、右推件摆臂，左、右推件摆臂在弹力作用下具有向中间转动的趋势，该转动趋势被阻挡；

所述导向摆臂形成有位于推件摆臂前方的延伸部分，该延伸部分和推件摆臂上设有匹配运动的导向镶块和导向销。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述导向摆臂包括左、右导向摆臂，通过转动连接的方式沿拉头下料方向安装固定，并在弹力作用下具有向中间转动的趋势，该转动趋势被阻挡。

3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于：所述推件摆臂沿下料方向推动时，左、右导向摆臂在导向镶块和导向销的作用下向外侧转动。

4.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述推件摆臂沿下料方向反向移动时，左、右推件摆臂在导向镶块和导向销的作用下向外侧转动。

5.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述拉头推件包括左、右拉头推件，推件上还设有第二推部，用于推压拉头的拉片。

6.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：还包括下限压板，设于驱动机构下方，用于限定驱动机构的最大推动距离。

7.一种包括如权利要求1所述推送装置的下料***，其特征在于：还包括振动盘、下料槽和输送带，所述振动盘的出口和下料槽的入料口对应连接，推送装置设于下料槽下端，输送带设于下料槽出料口下方；

所述下料槽出料口处设有拉头定位件，拉头定位件在弹力作用下朝向拉头挤压；

所述推送装置的拉头推件的第一推部对准拉头，并用于推动拉头通过拉头定位件的挤压阻挡，将拉头推送至输送带。

8.根据权利要求7所述的下料***，其特征在于：还包括连接部，所述连接部包括连接板、拉片挡板和拉牌顶杠，所述振动盘出口和下料槽之间通过连接板固定连接，所述拉片挡板用于阻挡拉片未撑起的拉头通过，所述拉牌顶杠对应未撑起状态的拉片并接受控制将该未撑起状态的拉片顶起。

9.根据权利要求7所述的下料***，其特征在于：所述下料槽包括依次连接的第一组件、第二组件和第三组件；

所述第一组件与下料槽的入料口对应连接，第一组件的槽腔内设有第一定位片和第二定位片，分别用于定位拉头的本体和拉头的拉片；

所述第二组件连接第一组件和第三组件，所述第三组件包括槽本体和定位片本体，定位片本体用于定位拉头的本体。

10.根据权利要求8所述的下料***，其特征在于：所述输送带上设有间距相等的定位槽，推送装置将拉头逐个推送至输送带的定位槽上；

包括输送带传感器，沿输送带输送方向设于下料槽之前，用于检测对应位置的定位槽上是否有拉头；

所述下料槽中部设有第一拉头感应器，下料槽下端设有第二拉头感应器，分别用于检测对应位置是否有拉头；

包括控制器，控制器与输送带传感器和推送装置连接，当检测到定位槽上有拉头时，控制器发出信号使推送装置停止对该定位槽的送料动作；

控制器与第一拉头感应器、第二拉头感应器和连接部连接，当第一拉头感应器检测到对应位置有拉头时，控制器发出信号使拉牌顶杠停止推牌动作；当第二拉头感应器检测到对应位置没有拉头时，控制器发出信号使拉牌顶杠做推牌动作，将未撑起状态的拉片顶起。