CN108545431B - 分装盒定向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分装盒输送技术领域，公开了一种分装盒定向装置，包括机架，机架上设有带传送机构，带传送机构两端分别接有进料板和向下倾斜的出料板，进料板上滑动连接有凹槽和推块，凹槽上固接有第一电磁铁；带传送机构包括传送带，传送带上固接有若干等间距的缓冲块，缓冲块上固接有与第一电磁铁磁性相反的第二电磁铁，进料板上安装有用于启动第一电磁铁和第二电磁铁的触碰开关，出料板靠近带传送机构的一端上安装有用于关闭第一电磁铁和第二电磁铁的接近开关，每个缓冲块上均固接有与接近开关对应的感应块；出料板的出料端接有滑动连接在机架上的承放架，承放架上固接有承放板。本发明能够在分装盒传输的过程中对其进行导向，避免其发生位置偏移。

Description

分装盒定向装置

技术领域

本发明涉及分装盒输送技术领域，具体涉及了一种分装盒定向装置。

背景技术

分装盒常用来储存物品，主要是将大量物品进行分装，然后运输到其他地方，进行后续加工或者直接销售。传统的运输方式是通过人工进行搬运，即分装完成后，由人工搬运到下一工序进行加工，如冷藏、存放等，此方式劳动强度大，效率低下。

为了解决上述问题，现有技术多采用传送机构进行运输。为了进一步提高运输效率，通常是将多个分装盒并排地放在传送机构上进行运输，但由于分装盒与传送机构之间的摩擦力，以及传送机构传输速度的不稳定，分装盒在传输过程中容易发生位置偏移，一旦并排地分装盒中有一个发生位置偏移，由于分装盒之间的相互作用力，发生推挤，易导致该排的分装盒集体发生偏移。出现位置偏移后，该排的分装盒就会与前、后排的分装盒之间出现空隙，这不仅会增加传输占用的空间，而且不利于分装盒后续的存放。因此，在分装盒传输的过程中，亟需设计一种定向装置，对分装盒的传输进行导向，避免其传输过程中发生位置偏移。

发明内容

本发明的目的是提供一种分装盒定向装置，在分装盒传输的过程中对其进行导向，避免其发生位置偏移。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

分装盒定向装置，包括机架，机架上设有带传送机构，带传送机构两端分别接有进料板和向下倾斜的出料板，进料板上滑动连接有用于放置分装盒的凹槽和推块，凹槽上固接有第一电磁铁；带传送机构包括传送带，传送带上固接有若干等间距的缓冲块，缓冲块上固接有与第一电磁铁磁性相反的第二电磁铁，进料板上安装有用于启动第一电磁铁和第二电磁铁的触碰开关，出料板靠近带传送机构的一端上安装有用于关闭第一电磁铁和第二电磁铁的接近开关，每个缓冲块上均固接有与接近开关对应的感应块；出料板的出料端接有滑动连接在机架上的承放架，承放架上固接有若干能与出料板平滑相接的承放板。

本发明的原理：将待运输的分装盒并排放置在凹槽内，运输过程中凹槽将对分装盒起到限位作用，避免分装盒发生位置偏移。通过推块推动凹槽由进料板滑入带传送机构的传送带上，凹槽滑动的过程中将与触碰开关相抵，此时触碰开关启动，给第一电磁铁和第二电磁铁通电，由于第一电磁铁和第二电磁铁磁性相反，因此两者之间将产生磁吸力，进入传送带的凹槽正好能够和最近的缓冲块通过第一电磁铁和第二电磁铁吸附在一起；又由于缓冲块固定在传送带上，因此可对凹槽的传输起到固定、定向的作用，进而保证分装盒能够正常运输，避免在传输过程中发生位置偏移。

当凹槽运输到传送带末端时，与凹槽固接的缓冲块将靠近出料板，此时接近开关检测到该缓冲块上的感应块，此时接近开关将给该缓冲块上的第二电磁铁和与之固接的第一电磁铁断电，此时该缓冲块已转至倾斜，并与出料板形成平滑相接，凹槽将在传送带的作用下进入到出料板上，由于出料板为向下倾斜，此时凹槽将在重力作用下滑入承放架内与出料板平滑相接的承放板上。重复上述过程，可将多个装有分装盒的凹槽送入到承放板上，当一个承放板放满后，滑动承放架，使下一个承放板与出料板平滑相接；最后可将分装盒定向送入承放架内，并形成层叠放置，节省占用空间。

本发明的有益效果：与现有技术相比，

1、通过设置凹槽，将分装盒放入凹槽内，利用凹槽对分装盒进行限位，避免运输过程中分装盒发生位置偏移，导致分装盒之间发生挤压，对分装盒内的物品造成损坏；同时利用凹槽将分装盒集中放置，可节省占用空间。

2、通过在传送带上固设缓冲块，利用第一电磁铁和第二电磁铁之间的相互作用力，使进入传送带的凹槽与缓冲块吸附在一起，并随缓冲块进行传输，利用磁吸力以及凹槽与传送带之间的摩擦力，能够克服外界因素(如：传送带速度不稳定、装置运转过程中出现震动等)导致凹槽发生偏移的问题，从而避免分装盒发生位置偏移，达到定向运输的效果；当携有凹槽的缓冲块传输至传送带末端时，缓冲块将转至倾斜并与出料板平滑相接，对凹槽起到了导向作用，便于凹槽由传送带进入到出料板上；此外，凹槽与缓冲块在磁吸力作用下相互吸附时，两者之间不可避免地会发生碰撞，此时缓冲块可起到缓冲作用，可减少碰撞的激烈程度，从而达到避免分装盒内物品散出的效果。

3、通过设置承放架，在承放架内设置与出料板平滑相接的承放板，将凹槽放置在承放板上，使分装盒形成层叠放置，达到节省占用空间的效果。

进一步，所述进料板两侧的机架上设有两个相对设置的导向板，导向板上均开有与进料板走向相匹配的滑槽，凹槽两侧设有在滑槽内滑动的滑块。凹槽滑动时，滑块将随凹槽在滑槽内滑动，滑槽可对滑块起到限位和导向作用，从而对凹槽起到导向作用，避免凹槽在进入传送带之前就发生位置偏移，即从起点就对凹槽进行导向，进而对分装盒起到定向传输的作用。

进一步，所述进料板包括平直段和向下倾斜的弯曲段，带传送机构还包括主动轮，主动轮上同轴连接有第一连杆，第一连杆端部铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接在推块上。当主动轮带动传送带进行传输时，第一连杆将随主动轮转动，由于第一连杆与第二连杆铰接，且第二连杆与推块铰接，因此主动轮每转动一圈，可通过第一连杆、第二连杆带动推块在进料板上往复移动一次，将凹槽推入到传送带上，通过将主动轮和推块进行联动，无需再设置额外的动力源来驱动推块移动，一方面能够提高该装置的自动化，另一方面能够达到节能的效果；将进料板设置成平直段和弯曲段，推块只需在平直段推动凹槽，给凹槽一速度，进入弯曲段后，凹槽可在重力作用下自行滑动进入传送带。

进一步，所述进料板弯曲段和出料板的倾斜角度为10°-30°，且进料板弯曲段和出料板上均设有增滑层。设置倾斜角度为10°-30°，便于凹槽能够在重力作用下滑动的同时，可避免倾斜角度过大而导致分装盒内物品散出的情况；设置增滑层，可减小凹槽与进料板、出料板之间的摩擦，使凹槽顺利滑动，提高效率。

进一步，所述带传送机构还包括从动轮，从动轮上同轴连接有扇齿轮，机架上固接有第一活塞缸和第二活塞缸，第一活塞缸和第二活塞缸之间连通有气囊，第一活塞缸与气囊之间安装有单向阀，第二活塞缸与气囊之间安装有压力阀；第一活塞缸内滑动连接有第一活塞，第一活塞上固接有第一活塞杆，第一活塞杆与机架之间连接有弹簧，第一活塞杆上开有轮齿，第一活塞杆通过轮齿与扇齿轮啮合，第一活塞缸上安装有单向进气阀；第二活塞缸内滑动连接有第二活塞，第二活塞上固接有第二活塞杆，第二活塞杆端部与承放架固接。

从动轮进行传输转动时，将带动扇齿轮转动，扇齿轮每转动一圈将带动第一活塞杆滑动一次，弹簧将发生形变，第一活塞杆将通过第一活塞压缩第一活塞缸内的气体，由于第一活塞缸与气囊连通，且第一活塞缸与气囊之间安装有单向阀，第二活塞缸与气囊之间安装有压力阀，此时第一活塞缸内的气体将进入气囊内储存；当扇齿轮转至与第一活塞杆分离后，弹簧将使第一活塞杆复位，第一活塞缸内气压将减小，此时单向进气阀自动打开，向第一活塞杆内补气；随着从动轮不断转动，不停将凹槽传输到承放板上，过程中扇齿轮将通过第一活塞杆带动第一活塞不断向气囊内打气，当承放板上放满凹槽时，气囊内压强达到压力阀的临界值，此时压力阀将自动打开，气囊内的气体将进入第二活塞缸内，使第二活塞缸内压强增大，推动第二活塞滑动，第二活塞将通过第二活塞杆带动承放架滑动，使下一个承放板与出料板平滑相接。通过将从动轮与承放架联动，无需设置额外的动力源，即可定时驱动承放架滑动预定的距离，提高该装置的自动化，达到智能控制的效果。

进一步，所述凹槽内底部设有防滑层。设置防滑层，增加分装盒与凹槽之间的摩擦，可减小传输过程中分装盒在凹槽内发生移动。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图；

图2为本发明实施例中凹槽与分装盒、导向板之间的连接示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、主动轮2、从动轮3、传送带4、进料板5、出料板6、导向板7、滑槽8、滑块9、凹槽10、推块11、第一电磁铁12、防滑层13、缓冲块14、第二电磁铁15、承放架16、承放板17、第一连杆18、第二连杆19、扇齿轮20、第一活塞缸21、第二活塞缸22、气囊23、单向阀24、压力阀25、第一活塞26、第一活塞杆27、弹簧28、第二活塞29、第二活塞杆30、分装盒31。

实施例基本如附图1、图2所示：

分装盒定向装置，包括机架1，机架1上设有带传送机构，带传送机构包括主动轮2、从动轮3、传送带4以及用于驱动主动轮2转动的电机，带传送机构两端分别接有进料板5和向下倾斜的出料板6，进料板5包括平直段和向下倾斜的弯曲段，进料板5弯曲段和出料板6的倾斜角度为10°-30°，且进料板5弯曲段和出料板6上均粘接有增滑层，以减小摩擦，进料板5两侧的机架1上固接有两个相对设置的导向板7(如图2所示)，导向板7上均开有与进料板5走向相匹配的滑槽8，凹槽10两侧固接有在滑槽8内滑动的球形的滑块9，球形的滑块9可将面接触变为点接触，减小摩擦；进料板5上滑动连接有用于放置分装盒31的凹槽10和推块11，凹槽10外侧壁上固接有第一电磁铁12，凹槽10内底部粘接有防滑层13；传送带4上固接有八个等间距的缓冲块14，缓冲块14上固接有与第一电磁铁12磁性相反的第二电磁铁15，进料板5上安装有用于启动第一电磁铁12和第二电磁铁15的触碰开关(图中未示出)，出料板6靠近带传送机构的一端上安装有用于关闭第一电磁铁12和第二电磁铁15的接近开关，每个缓冲块14上均固接有与接近开关对应的感应块；出料板6的出料端接有滑动连接在机架1上的承放架16，承放架16上卡接有四个能与出料板6平滑相接的承放板17；

主动轮2上同轴连接有第一连杆18，第一连杆18端部铰接有第二连杆19，第二连杆19端部铰接在推块11上；从动轮3上同轴连接有扇齿轮20，机架1上固接有第一活塞缸21和第二活塞缸22，第一活塞缸21和第二活塞缸22之间连通有气囊23，第一活塞缸21与气囊23之间安装有单向阀24，单向阀24的流向为自第一活塞缸21到气囊23，第二活塞缸22与气囊23之间安装有压力阀25；第一活塞缸21内滑动连接有第一活塞26，第一活塞26上固接有第一活塞杆27，第一活塞杆27与机架1之间焊接有弹簧28，第一活塞杆27上开有轮齿，第一活塞杆27通过轮齿与扇齿轮20啮合，第一活塞缸21上安装有单向进气阀；第二活塞缸22内滑动连接有第二活塞29，第二活塞29上固接有第二活塞杆30，第二活塞杆30端部与承放架16固接。

将凹槽10放在进料板5上，使滑块9位于滑槽8内，将待运输的分装盒31并排放置在凹槽10内，凹槽10内的防滑层13可增加分装盒31与凹槽10之间的摩擦，减小分装盒31在凹槽10内发生滑动。然后启动电机，电机将带动主动轮2沿逆时针方向转动，从动轮3将通过传送带4随主动轮2转动；第一连杆18将随主动轮2转动，第一连杆18将通过第二连杆19带动推块11左右往复移动，推块11向左移动时，将推动凹槽10移动，当凹槽10进入进料板5弯曲段后，推块11将向右复位，此时凹槽10将在重力作用下向左下方滑动，凹槽10滑动的过程中将与触碰开关相抵，此时触碰开关启动，给第一电磁铁12和第二电磁铁15通电；随后凹槽10进入传送带4上，正好与其中的缓冲块14通过第一电磁铁12和第二电磁铁15之间的磁吸力吸附在一起，与缓冲块14一起随传送带4进行传输；由于缓冲块14固定在传送带4上，因此可对凹槽10的传输起到固定、定向的作用，进而保证分装盒31能够正常运输，避免在传输过程中发生位置偏移。

当凹槽10运输到传送带4左端时，与凹槽10固接的缓冲块14将靠近出料板6，此时接近开关检测到该缓冲块14上的感应块，此时接近开关将给该缓冲块14上的第二电磁铁15和与之固接的第一电磁铁12断电，该缓冲块14与凹槽10之间的磁吸力消失，随后该缓冲块14将转至倾斜，并与出料板6形成平滑相接，凹槽10将在传送带4的作用下进入到出料板6上，由于出料板6为向下倾斜且粘接有增滑层，此时凹槽10在重力作用下将顺利滑入承放架16内与出料板6平滑相接的承放板17上。

从动轮3转动时，将带动扇齿轮20沿逆时针方向转动，扇齿轮20每转动一圈将带动第一活塞杆27向下滑动一次，弹簧28将被拉伸，第一活塞杆27将通过第一活塞26压缩第一活塞缸21内的气体，由于第一活塞缸21与气囊23连通，且第一活塞缸21与气囊23之间安装有单向阀24，第二活塞缸22与气囊23之间安装有压力阀25，此时第一活塞缸21内的气体将进入气囊23内储存；当扇齿轮20转至与第一活塞杆27分离后，弹簧28将拉动第一活塞杆27向上复位，第一活塞缸21内气压将减小，此时单向进气阀自动打开，向第一活塞杆27内补气；随着从动轮3不断转动，不停将凹槽10传输到承放板17上，过程中扇齿轮20将通过第一活塞杆27带动第一活塞26不断向气囊23内打气，当承放板17上放满凹槽10时，气囊23内压强正好达到压力阀25的临界值，此时压力阀25将自动打开，气囊23内的气体将进入第二活塞缸22内，使第二活塞缸22内压强增大，推动第二活塞29向下滑动，第二活塞29将通过第二活塞杆30带动承放架16向下滑动，使承放架16内的下一个承放板17与出料板6平滑相接。

重复上述过程，可将分装盒31定向送入承放架16内，并形成层叠放置，节省占用空间。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.分装盒定向装置，包括机架，其特征在于：机架上设有带传送机构，带传送机构两端分别接有进料板和向下倾斜的出料板，进料板上滑动连接有用于放置分装盒的凹槽和推块，凹槽上固接有第一电磁铁；带传送机构包括传送带，传送带上固接有若干等间距的缓冲块，缓冲块上固接有与第一电磁铁磁性相反的第二电磁铁，进料板上安装有用于启动第一电磁铁和第二电磁铁的触碰开关，出料板靠近带传送机构的一端上安装有用于关闭第一电磁铁和第二电磁铁的接近开关，每个缓冲块上均固接有与接近开关对应的感应块；出料板的出料端接有滑动连接在机架上的承放架，承放架上固接有若干能与出料板平滑相接的承放板。

2.根据权利要求1所述的分装盒定向装置，其特征在于：所述进料板两侧的机架上设有两个相对设置的导向板，导向板上均开有与进料板走向相匹配的滑槽，凹槽两侧设有在滑槽内滑动的滑块。

3.根据权利要求2所述的分装盒定向装置，其特征在于：所述进料板包括平直段和向下倾斜的弯曲段，带传送机构还包括主动轮，主动轮上同轴连接有第一连杆，第一连杆端部铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接在推块上。

4.根据权利要求3所述的分装盒定向装置，其特征在于：所述进料板弯曲段和出料板的倾斜角度为10°-30°，且进料板弯曲段和出料板上均设有增滑层。

5.根据权利要求1所述的分装盒定向装置，其特征在于：所述带传送机构还包括从动轮，从动轮上同轴连接有扇齿轮，机架上固接有第一活塞缸和第二活塞缸，第一活塞缸和第二活塞缸之间连通有气囊，第一活塞缸与气囊之间安装有单向阀，第二活塞缸与气囊之间安装有压力阀；第一活塞缸内滑动连接有第一活塞，第一活塞上固接有第一活塞杆，第一活塞杆与机架之间连接有弹簧，第一活塞杆上开有轮齿，第一活塞杆通过轮齿与扇齿轮啮合，第一活塞缸上安装有单向进气阀；第二活塞缸内滑动连接有第二活塞，第二活塞上固接有第二活塞杆，第二活塞杆端部与承放架固接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的分装盒定向装置，其特征在于：所述凹槽内底部设有防滑层。

Images