CN103240214A - 转盘式包装罐内喷涂机 - Google Patents

Abstract

一种转盘式包装罐内喷涂机，包括机架、减速电机、凸轮分度器、进罐装置、环形固定盘、环形转动盘、转盘式送罐装置、工位吸罐装置、多个旋转吸盘组件、工位自转驱动装置、喷涂装置和出罐装置，环形固定盘竖直地固定设在凸轮分度器的箱体上，环形转动盘竖直地固定安装在凸轮分度器的间歇输出轴上，环形转动盘可转动地密封贴合在环形固定盘上，转盘式送罐装置竖直地设在环形转动盘上，沿转盘式送罐装置的转动方向，依次设有进罐工位、喷涂工位和出罐工位，工位吸罐装置设在环形固定盘和环形转动盘上，旋转吸盘组件沿圆周方向均匀地设置在转盘式送罐装置上，旋转吸盘组件与工位吸罐装置连通，工位自转驱动装置与喷涂工位上旋转吸盘组件传动连接。

Description

转盘式包装罐内喷涂机

技术领域

本发明涉及一种内喷涂机，更具体地说，本发明涉及一种转盘式包装罐内喷涂机。

背景技术

在包装罐的生产过程中，当包装罐成型后，需对包装罐的内表面进行喷涂，使包装罐的内表面上形成保护涂层，从而防止包装罐内的物品直接与包装罐的内表面接触，保证了包装罐内物品的卫生，同时，也避免了包装罐内的物品对包装罐造成腐蚀，从而提高了包装罐的使用寿命。

目前，包装罐的内喷涂一般是人工采用喷枪进行内喷涂，人工内喷涂不仅存在劳动强度大、生产效率低等缺点，而且，人工内喷涂的喷涂质量比较差，容易出现保护涂层不均匀、不平整、不光滑等不良现象，有时甚至会出现漏喷、砂眼和流淌等缺陷；因此，设计出一种能够自动地对包装罐进行内喷涂的设备，已经成为目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转盘式包装罐内喷涂机，这种转盘式包装罐内喷涂机能够自动地对包装罐进行内喷涂，降低了劳动强度大，提高了生产效率低，并且，这种转盘式包装罐内喷涂机的喷涂质量好，喷涂的保护涂层均匀、平整、光滑，不会出现漏喷、砂眼和流淌等现象。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：包括机架、减速电机、凸轮分度器、进罐装置、环形固定盘、环形转动盘、转盘式送罐装置、工位吸罐装置、多个旋转吸盘组件、工位自转驱动装置、喷涂装置和出罐装置；

上述凸轮分度器的箱体固定地安装在机架上；

上述减速电机固定地安装在凸轮分度器的箱体上，上述减速电机与凸轮分度器的连续输入轴传动连接；

上述进罐装置竖直地安装在凸轮分度器的箱体上，上述进罐装置的下端为出罐口，上述进罐装置与凸轮分度器的连续输出轴传动连接；

上述环形固定盘竖直地固定安装在凸轮分度器的箱体上，上述环形固定盘与凸轮分度器的间歇输出轴同轴设置；上述环形转动盘通过轴向压紧机构竖直地固定安装在凸轮分度器的间歇输出轴上，上述环形转动盘可转动地贴合在环形固定盘上，上述环形转动盘的贴合面和环形固定盘的贴合面通过轴向压紧机构密封配合；

上述转盘式送罐装置固定地安装在环形转动盘的另一端面上，上述转盘式送罐装置竖直地设置，上述转盘式送罐装置位于进罐装置的下方，沿转盘式送罐装置的转动方向，依次设有进罐工位、喷涂工位和出罐工位，上述进罐工位与进罐装置的出罐口相接；

上述工位吸罐装置设在环形固定盘和环形转动盘上，上述工位吸罐装置的抽真空孔覆盖喷涂工位，上述工位吸罐装置的破真空孔覆盖出罐工位；

上述旋转吸盘组件沿圆周方向均匀地设置在转盘式送罐装置上，上述旋转吸盘组件与工位吸罐装置连通，上述工位自转驱动装置设在机架上，上述工位自转驱动装置与喷涂工位上旋转吸盘组件传动连接；

上述喷涂装置设在机架上，上述喷涂装置位于喷涂工位上，上述喷涂装置与喷涂工位上包装罐的罐口相对；

上述出罐装置安装在机架上，上述出罐装置位于转盘式送罐装置的下方，上述出罐装置的进罐口与出罐工位相接。

上述凸轮分度器，又称凸轮分割器或者间歇分割器，其箱体上设有连续输入轴、连续输出轴和间歇输出轴，凸轮分度器能够将连续输入轴的连续输入运动转化为连续输出轴的连续输出运动和间歇输出轴的间歇式输出运动；

上述凸轮分度器具有结构简单、分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、生产成本低、噪音低、高速性能好、使用寿命长等优点。

上述凸轮分度器为现有技术，上述凸轮分度器可以采用弧面凸轮分度器，也可以采用平面凸轮分度器；弧面凸轮分度器的工作原理是：输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置，弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁；平面凸轮分度器的工作原理是：输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置，平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁。

当减速电机转动时，减速电机驱动凸轮分度器的连续输入轴连续地转动，凸轮分度器的连续输出轴与连续输入轴同步地转动，凸轮分度器的连续输入轴每旋转360度，其中，一定角度的旋转能够驱动间歇输出轴转动，从而使间歇输出轴转动一定角度，剩下角度的旋转，间歇输出轴保持静止不动；因此，间歇输出轴便实现多等分，形成“转动-静止-转动-静止”的间歇式转动；这样，凸轮分度器的连续输出轴便会驱动进罐装置运动，进罐装置便会将包装罐输送给转盘式送罐装置；转盘式送罐装置在凸轮分度器其间歇输出轴的驱动下，间歇式地将包装罐输送给出罐装置，出罐装置再将包装罐输出；

在转盘式送罐装置间歇式输送包装罐的过程中，当包装罐进入喷涂工位时，工位吸罐装置的抽真空孔便与喷涂工位上的旋转吸盘组件连通，喷涂工位上的旋转吸盘组件将包装罐的罐底吸住；与此同时，喷涂工位上的旋转吸盘组件与工位自转驱动装置传动连接，工位自转驱动装置驱使喷涂工位上的旋转吸盘组件及包装罐发生自转；在包装罐自转的过程中，喷涂装置对自转的包装罐进行内喷涂；内喷涂完毕以后，喷涂装置停止对自转的包装罐进行内喷涂，接着，转盘式送罐装置将旋转吸盘组件及内喷涂后的包装罐输送到出罐工位上，这样，出罐工位上的旋转吸盘组件与位自转驱动装置分离，出罐工位上的旋转吸盘组件及内喷涂后的包装罐停止自转，与此同时，工位吸罐装置的破真空孔与出罐工位上的旋转吸盘组件连通，出罐工位上的旋转吸盘组件便放开包装罐的罐底，这样，内喷涂后的包装罐便会从出罐工位自动掉落到出罐装置内，出罐装置再将内喷涂后的包装罐输出；

因此，本转盘式包装罐内喷涂机能够自动地对包装罐进行内喷涂，降低了劳动强度大，提高了生产效率低，并且，本转盘式包装罐内喷涂机的喷涂质量好，喷涂的保护涂层均匀、平整、光滑，不会出现漏喷、砂眼和流淌等现象。

作为本发明中轴向压紧机构的优选技术方案：

所述轴向压紧机构包括安装套、定位套、压紧螺母和防松螺母；上述安装套固定安装在凸轮分度器其间歇输出轴的根部上，上述安装套与环形转动盘固定连接；上述定位套固定安装在凸轮分度器其间歇输出轴的端部上；上述压紧螺母和防松螺母分别安装在定位套上，上述压紧螺母和防松螺母均与定位套螺纹配合，上述压紧螺母的根部压紧在安装套上，上述防松螺母与压紧螺母相接。

通过轴向压紧机构其压紧螺母的压紧作用，环形转动盘能够紧密地贴合在环形固定盘上，从而使环形转动盘与环形固定盘能够密封地转动配合。

通过轴向压紧机构其防松螺母的锁定作用，可以防止压紧螺母发生松动，从而使压紧螺母固定在定位套上，以保证压紧螺母具有稳定的压紧作用。

作为本发明中进罐装置的优选技术方案：

所述进罐装置包括支架、换向齿轮箱、进罐螺杆和两片进罐护板；

上述支架固定安装在凸轮分度器的箱体上；

上述换向齿轮箱安装在支架上，上述换向齿轮箱的输入轴与凸轮分度器的连续输出轴传动连接；

上述进罐螺杆竖直地设在换向齿轮箱的输出轴上，上述进罐螺杆的外表面上设有两条平行的螺纹凹槽，上述两条螺纹凹槽的螺距由上到下逐渐地增大，在进罐螺杆的轴向截面上，上述两条螺纹凹槽形成两列卡罐口，上述两列卡罐口相对于进罐螺杆的中心轴对称地分布，上述卡罐口的形状和大小与包装罐其罐身的形状和大小相匹配；

上述两片进罐护板分别竖直地安装在支架上，上述两片进罐护板均与进罐螺杆平行地设置，上述两片进罐护板分别位于进罐螺杆的两侧，上述两片进罐护板到进罐螺杆上螺纹凹槽的距离与包装罐的罐身直径相匹配；上述两片进罐护板的上端为进罐口，上述两片进罐护板的下端为出罐口，上述两片进罐护板下端的出罐口与进罐工位相接。

上述换向齿轮箱为现有技术，上述换向齿轮箱的输入轴与输出轴垂直设置，上述换向齿轮箱的输入轴与输出轴通过伞形齿轮传动连接。

当减速电机转动时，减速电机驱动凸轮分度器的连续输入轴连续地转动，凸轮分度器的连续输出轴与连续输入轴同步地转动，凸轮分度器的连续输出轴驱动换向齿轮箱的输入轴运动，换向齿轮箱的输出轴驱动进罐螺杆转动，进罐螺杆上卡罐口将包装罐的罐身卡住并向下输送，并且，进罐螺杆每转动180度，可一次向下并排输送两个包装罐，这样，进罐螺杆上的包装罐在两片进罐护板的限位下，从两片进罐护板下端的出罐口输送到进罐工位内，从而实现包装罐的自动进罐。

作为本发明中转盘式送罐装置的优选技术方案：

所述转盘式送罐装置包括中间转盘、送罐转盘和送罐护板；

上述中间转盘竖直地固定安装在环形转动盘上，上述中间转盘与环形转动盘同轴设置；

上述送罐转盘包括第一环形盘、第二环形盘和圆筒体，上述第一环形盘的内圆柱面和第二环形盘的内圆柱面分别与圆筒体的两端一体成型，上述第一环形盘、第二环形盘和圆筒体同轴设置，上述第一环形盘和第二环形盘之间的距离小于包装罐的罐身高度，上述圆筒体的内径远大于凸轮分度器其间歇输出轴的直径；上述第一环形盘通过多根支柱竖直地固定安装在中间转盘上，上述第一环形盘与中间转盘同轴设置，上述圆筒体与凸轮分度器的间歇输出轴同轴设置；上述第一环形盘和第二环形盘位于进罐装置的下方，沿第一环形盘和第二环形盘的转动方向，依次设有进罐工位、喷涂工位和出罐工位，上述进罐工位与进罐装置的出罐口相接，上述出罐工位与出罐装置的进罐口相接；

上述第一环形盘和第二环形盘沿圆周方向均匀地设有多个工位缺口，上述工位缺口的形状和大小与包装罐其罐身的形状和大小相匹配，上述第一环形盘上工位缺口的位置和第二环形盘上工位缺口的位置相对应；上述进罐工位、喷涂工位和出罐工位均与第一环形盘和第二环形盘上相邻两个工位缺口相对应；

上述送罐护板呈圆弧形状，上述送罐护板设在机架上，上述送罐护板位于进罐工位和出罐工位之间，上述送罐护板到进罐工位和出罐工位之间的工位缺口中心的距离与包装罐其罐身的半径相匹配。

当进罐装置将包装罐输送到进罐工位上时，包装罐的罐身刚好放置在进罐工位的工位缺口内；接着，凸轮分度器的间歇输出轴驱动第一环形盘和第二环形盘间歇式转动，这样，进罐工位的工位缺口内的包装罐便沿着送罐护板输送到喷涂工位上；当包装罐完成内喷涂后，凸轮分度器的间歇输出轴再次驱动第一环形盘和第二环形盘间歇式转动，这样，第一环形盘和第二环形盘便会将内喷涂后的包装罐输送到出罐工位上，这样，内喷涂后的包装罐便会从出罐工位自动掉落到出罐装置内，出罐装置再将内喷涂后的包装罐输出。

作为本发明中工位吸罐装置的优选技术方案：

所述工位吸罐装置包括真空泵和真空切换机构，上述真空泵设在机架上；

上述真空切换机构包括抽真空孔、破真空孔和多路气体通道；

上述抽真空孔设在环形固定盘上且位于喷涂工位上，上述抽真空孔的进气端为长圆弧形状凹槽，上述长圆弧形状凹槽沿圆周方向设在环形固定盘的贴合面上，上述长圆弧形状凹槽覆盖喷涂工位；上述抽真空孔的出气端为圆形出气孔，上述圆形出气孔位于环形固定盘的另一端面上，上述圆形出气孔与真空泵连通；

上述破真空孔设在环形固定盘上且位于出罐工位上，破真空孔的进气端为短圆弧形状凹槽，上述短圆弧形状凹槽沿圆周方向设在环形固定盘的贴合面上，短圆弧形状凹槽的长度覆盖出罐工位，上述破真空孔的短圆弧形状凹槽和抽真空孔的长圆弧形状凹槽位于同一圆周上；上述破真空孔的出气端为圆形排气孔，上述圆形排气孔位于环形固定盘的另一端面上，上述圆形排气孔与大气连通；

上述多路气体通道沿圆周方向均匀地设在环形转动盘上，上述气体通道的路数与旋转吸盘组件的个数相同；上述气体通道的进气口设在环形转动盘的外圆柱面上，一路气体通道的进气口与一个旋转吸盘组件连通；上述气体通道的出气口设在环形转动盘的贴合面上，上述环形转动盘上出气口所在的圆周与环形固定盘上抽真空孔、破真空孔所在的圆周相匹配。

当包装罐进入喷涂工位时，环形固定盘上的抽真空孔通过环形转动盘上的气体通道与喷涂工位上的旋转吸盘组件连通，这样，真空泵通过环形固定盘上的抽真空孔和环形转动盘上的气体通道，将旋转吸盘组件与包装罐罐底之间的空气抽走，从而使旋转吸盘组件与包装罐的罐底之间形成真空，因此，包装罐便吸附在旋转吸盘组件上，以便于包装罐的自转；

当内喷涂后的包装罐进入出罐工位时，环形固定盘上的破真空孔通过环形转动盘上的气体通道与出罐工位上的旋转吸盘组件连通，这样，大气中的空气便会自动地进入到旋转吸盘组件与包装罐的罐底之间，从而使旋转吸盘组件与包装罐的罐底之间的真空被破坏，这样，出罐工位上的旋转吸盘组件便会放开包装罐的罐底，以便于内喷涂后的包装罐自动掉落到出罐装置内。

作为本发明中旋转吸盘组件的优选技术方案：

所述旋转吸盘组件包括工位座、旋转轮、旋转端盖、罐底吸盘和工位芯轴；

上述工位座固定地安装在中间转盘上，上述旋转轮可转动地安装在工位座内，上述旋转端盖密封地固定安装在旋转轮的端部上，上述罐底吸盘密封地固定安装在旋转端盖上，上述罐底吸盘的位置与第一环形盘和第二环形盘上工位缺口的位置相对应；

上述工位芯轴可转动地安装在旋转轮内，上述工位芯轴与旋转轮密封配合；

上述工位芯轴、旋转轮、旋转端盖和罐底吸盘同轴设置，上述工位芯轴、旋转轮、旋转端盖和罐底吸盘的轴线上设有吸气通道，上述吸气通道的进气口位于罐底吸盘的上表面上，上述吸气通道的出气口位于工位芯轴上，上述吸气通道的出气口与工位吸罐装置连通。

作为本发明中工位自转驱动装置的优选技术方案：

所述工位自转驱动装置包括自转驱动电机、主动轮、从动轮和环形传动件，上述自转驱动电机、主动轮和从动轮分别安装在机架上，上述环形传动件套紧在主动轮和从动轮上；上述自转驱动电机与主动轮传动连接；上述环形传动件同时与喷涂工位上的两个旋转吸盘组件传动连接。

上述环形传动件可以是环形皮带或环形链条，上述主动轮、从动轮和旋转轮则选用与环形传动件匹配的皮带轮或者链轮。

当自转驱动电机转动时，自转驱动电机驱动主动轮转动，主动轮带动环形传动件在主动轮和从动轮上转动；

当旋转吸盘组件位于喷涂工位上时，环形传动件便会驱使旋转吸盘组件的旋转轮发生自转，因此，旋转轮上的旋转端盖和罐底吸盘便会跟着旋转轮一起自转，这样，真空吸附在罐底吸盘上的包装罐便会跟着罐底吸盘一起自转，从而方便于包装罐的喷涂。

作为本发明中喷涂装置的优选技术方案：

所述喷涂装置包括分别设在机架上的第一喷枪和第二喷枪，上述第一喷枪和第二喷枪位于喷涂工位上，上述第一喷枪和第二喷枪分别与喷涂工位上两个包装罐的罐口相对。

当喷涂装置的第一喷枪和第二喷枪同时打开时，第一喷枪和第二喷枪便会同时对喷涂工位上的两个包装罐进行内喷涂。

上述第一喷枪和第二喷枪均为现有技术，上述第一喷枪和第二喷枪的喷涂范围能够覆盖包装罐的内表面，即包装罐的内底面和内侧面，从而实现包装罐的内喷涂。

作为本发明的进一步改进技术方案：

所述进罐工位和喷涂工位之间设有一个检测工位，上述检测工位上设有一个检测控制装置，上述检测控制装置包括第一传感器、第二传感器和PLC控制器，上述第一传感器、第二传感器和PLC控制器分别安装在机架上，上述第一传感器和第二传感器位于检测工位上，上述第一传感器和第二传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，上述PLC控制器的信号输出端与第一喷枪和第二喷枪的信号输入端电连接。

上述第一传感器、第二传感器和PLC控制器均为现有技术。

当第一传感器检测到检测工位上的包装罐时，第一传感器发送一个检测信号给PLC控制器，PLC控制输出一个控制信号给第一喷枪，并使第一喷枪在下一个工位时间内处于打开状态，第一喷枪便对喷涂工位上的包装罐进行内喷涂；当第一传感器检测到检测工位上没有包装罐时，第一传感器不发送检测信号给PLC控制器，第一喷枪在下一个工位时间内处于关闭状态；这样，PLC控制器便会根据第一传感器的检测结果，自动控制第一喷枪的打开或关闭；

同理，当第二传感器检测到检测工位上的包装罐时，第二传感器发送一个检测信号给PLC控制器，PLC控制输出一个控制信号给第二喷枪，并使第二喷枪在下一个工位时间内处于打开状态，这样，第二喷枪便对喷涂工位上的包装罐进行内喷涂；当第二传感器检测到检测工位上没有包装罐时，第二传感器不发送检测信号给PLC控制器，第二喷枪在下一个工位时间内处于关闭状态；这样，PLC控制器便会根据第二传感器的检测结果，自动控制第二喷枪的打开或关闭。

作为本发明中出罐装置的优选技术方案：

所述出罐装置呈笼状，上述出罐装置倾斜地设在机架上，上述出罐装置的上端为进罐口，上述出罐装置的进罐口与出罐工位相接。

当内喷涂后的包装罐从出罐工位自动地掉落到出罐装置内时，内喷涂后的包装罐便会顺着出罐装置向下输送，从而离开本转盘式包装罐内喷涂机。

本发明对照现有技术的有益效果是：

由于本转盘式包装罐内喷涂机能够自动地对包装罐进行内喷涂，所以，本转盘式包装罐内喷涂机降低了劳动强度大，提高了生产效率低；又由于本转盘式包装罐内喷涂机能够使包装罐在自转中进行内喷涂，所以，本转盘式包装罐内喷涂机的喷涂质量好，喷涂的保护涂层均匀、平整、光滑，不会出现漏喷、砂眼和流淌等现象。

同时，本转盘式包装罐内喷涂机的工位吸罐装置通过旋转吸盘组件能够吸住包装罐的罐底，再通过工位自转驱动装置驱使旋转吸盘组件及其上的包装罐发生自转，避免工位自转驱动装置直接作用在包装罐的外表面，防止包装罐被擦伤或发生变形，从而保证包装罐的美观。

另外，本转盘式包装罐内喷涂机能够同时对两个包装罐进行内喷涂，从而提高了生产效率，并且，本转盘式包装罐内喷涂机具有结构简单、设计合理、操作方便、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明优选实施例的正面视图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是本发明优选实施例中环形固定盘的正面视图；

图4是图2中环形固定盘的放大图；

图5是本发明优选实施例中环形转动盘的正面视图；

图6是图2中环形转动盘的放大图；

图7是图2中旋转吸盘组件的放大图；

图8是本发明优选实施例进罐时的结构示意图；

图9是本发明优选实施例在包装罐位于进罐工位上时的结构示意图；

图10是本发明优选实施例在包装罐位于检测工位上时的结构示意图；

图11是本发明优选实施例在包装罐位于喷涂工位上时的结构示意图；

图12是本发明优选实施例在包装罐位于出罐工位上时的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本优选实施例中的转盘式包装罐内喷涂机，包括机架1、减速电机11、凸轮分度器12、进罐装置2、环形固定盘31、环形转动盘32、转盘式送罐装置4、检测控制装置5、工位吸罐装置6、多个旋转吸盘组件7、工位自转驱动装置8、喷涂装置9和出罐装置10；

上述凸轮分度器12为现有技术，上述凸轮分度器12采用弧面凸轮分度器或平面凸轮分度器；上述凸轮分度器12的箱体120上设有连续输入轴121、连续输出轴122和间歇输出轴123，上述凸轮分度器12能够将连续输入轴121的连续输入运动转化为连续输出轴122的连续输出运动和间歇输出轴123的间歇式输出运动；上述凸轮分度器12的箱体120固定地安装在机架1上；

上述减速电机11固定地安装在凸轮分度器12的箱体120上，上述减速电机11与凸轮分度器12的连续输入轴121传动连接；

上述进罐装置2包括支架20、换向齿轮箱21、进罐螺杆22和两片进罐护板23、24；

上述支架20固定安装在凸轮分度器12的箱体120上；

上述换向齿轮箱21为现有技术，上述换向齿轮箱21的输入轴211与输出轴212垂直设置，上述换向齿轮箱21的输入轴211与输出轴212通过伞形齿轮213、214传动连接；上述换向齿轮箱21安装在支架1上，上述换向齿轮箱21的输入轴211与凸轮分度器12的连续输出轴122传动连接；

上述进罐螺杆22竖直地设在换向齿轮箱21的输出轴212上，上述进罐螺杆22的外表面上设有两条平行的螺纹凹槽221、222，上述两条螺纹凹槽221、222的螺距由上到下逐渐地增大，在进罐螺杆22的轴向截面上，上述两条螺纹凹槽221、222形成两列卡罐口223、224，上述两列卡罐口223、224相对于进罐螺杆22的中心轴对称地分布，上述卡罐口223、224的形状和大小与包装罐其罐身的形状和大小相匹配；

上述两片进罐护板23、24分别竖直地安装在支架1上，上述两片进罐护板23、24均与进罐螺杆22平行地设置，上述两片进罐护板23、24分别位于进罐螺杆22的两侧，上述两片进罐护板23、24到进罐螺杆22上螺纹凹槽221、222的距离与包装罐的罐身直径相匹配；上述两片进罐护板23、24的上端为进罐口25，上述两片进罐护板23、24的下端为出罐口26；

上述环形固定盘31通过法兰盘311和托盘312竖直地固定安装在凸轮分度器12的箱体120上，上述法兰盘31固定地安装在凸轮分度器12的箱体120上，上述托盘312的内圆柱面套在法兰盘311的外圆柱面上，上述托盘321和法兰盘311之间通过螺栓313固定连接，上述环形固定盘31固定安装在托盘312上，上述法兰盘311、托盘312和环形固定盘31均与凸轮分度器12的间歇输出轴122同轴设置上，上述法兰盘311、托盘312和环形固定盘31的内径均远大于凸轮分度器12其间歇输出轴122的直径，上述凸轮分度器12的间歇输出轴122可以在法兰盘311、托盘312和环形固定盘31内转动；

上述环形转动盘32通过轴向压紧机构竖直地固定安装在凸轮分度器12的间歇输出轴123上，上述轴向压紧机构包括安装套320、定位套321、压紧螺母322和防松螺母323；上述安装套320固定安装在凸轮分度器12其间歇输出轴123的根部上，上述环形转动盘32的内圆柱面固定安装在安装套320的外圆柱面上；上述定位套321固定安装在凸轮分度器12其间歇输出轴123的端部上；上述压紧螺母322和防松螺母323分别安装在定位套321上，上述压紧螺母322和防松螺母323均与定位套321螺纹配合，上述压紧螺母322的根部压紧在安装套321上，上述防松螺母323与压紧螺母322相接；

上述环形转动盘32可转动地贴合在环形固定盘31上，上述环形转动盘32的贴合面324和环形固定盘31的贴合面314通过轴向压紧机构密封配合；通过轴向压紧机构其压紧螺母322的压紧作用，环形转动盘32能够紧密地贴合在环形固定盘31上，从而使环形转动盘32与环形固定盘31能够密封地转动配合，同时，通过轴向压紧机构其防松螺母323的锁定作用，可以防止压紧螺母322发生松动，从而使压紧螺母322固定在定位套321上，以保证压紧螺母322具有稳定的压紧作用；并且，上述环形固定盘31的贴合面314由橡胶材料构成，从而使环形固定盘31的贴合面314具有耐磨和密封的功能；

上述转盘式送罐装置4包括中间转盘41、送罐转盘42和送罐护板43；

上述中间转盘41通过法兰螺钉410竖直地固定安装在环形转动盘32的另一端面325上，上述中间转盘41与环形转动盘32同轴设置；

上述送罐转盘42包括第一环形盘421、第二环形盘422和圆筒体423，上述第一环形盘421的内圆柱面和第二环形盘422的内圆柱面分别与圆筒体423的两端一体成型，上述第一环形盘421、第二环形盘422和圆筒体423同轴设置，上述第一环形盘421和第二环形盘422之间的距离小于包装罐的罐身高度，上述圆筒体423的内径远大于凸轮分度器12其间歇输出轴123的直径；上述第一环形盘421通过多根支柱424竖直地固定安装在中间转盘41上，上述第一环形盘421与中间转盘41同轴设置，上述圆筒体423与凸轮分度器12的间歇输出轴123同轴设置；上述第一环形盘421和第二环形盘422位于进罐装置2其进罐螺杆22的正下方，沿第一环形盘421和第二环形盘422的转动方向，依次设有进罐工位401、检测工位402、喷涂工位403和出罐工位404，上述第一环形盘421和第二环形盘422的进罐工位401与进罐装置2的出罐口26相接；上述第一环形盘421沿圆周方向均匀地设有多个工位缺口01，上述第二环形盘422沿圆周方向均匀地设有多个工位缺口02，上述工位缺口01、02的形状和大小与包装罐其罐身的形状和大小相匹配，上述第一环形盘421上工位缺口01的位置和第二环形盘422上工位缺口02的位置相对应；上述进罐工位401、检测工位402、喷涂工位403和出罐工位404均与第一环形盘421上相邻两个工位缺口01及第二环形盘422上相邻两个工位缺口02相对应；

上述送罐护板43呈圆弧形状，送罐护板43设在机架1上，送罐护板43位于进罐工位401和出罐工位404之间，送罐护板43到进罐工位401和出罐工位404之间的工位缺口01、02中心的距离与包装罐其罐身的半径相匹配；

上述检测控制装置5包括第一传感器51、第二传感器52和PLC控制器53，上述第一传感器51、第二传感器52和PLC控制器53分别安装在机架1上，上述第一传感器51和第二传感器52位于检测工位402上，上述第一传感器51和第二传感器52分别与检测工位402上两个工位缺口01及两个工位缺口02相对应；上述第一传感器51和第二传感器52的信号输出端与PLC控制器53的信号输入端电连接；

上述工位吸罐装置6包括有真空泵60和真空切换机构，上述真空泵60设在机架1上；上述真空切换机构包括有抽真空孔61、破真空孔62和多路气体通道63；

上述抽真空孔61设在环形固定盘31上且位于喷涂工位403上，上述抽真空孔61的进气端为长圆弧形状凹槽611，上述长圆弧形状凹槽61沿圆周方向设在环形固定盘31的贴合面314上，上述长圆弧形状凹槽61覆盖喷涂工位403并部分伸入到检测工位402内；上述抽真空孔61的出气端为圆形出气孔612，上述圆形出气孔612位于环形固定盘31的另一端面315上，上述圆形出气孔612与真空泵61连通；

上述破真空孔62设在环形固定盘31上且位于出罐工位404上，上述破真空孔62的进气端为短圆弧形状凹槽621，上述短圆弧形状凹槽621沿圆周方向设在环形固定盘31的贴合面314上，上述短圆弧形状凹槽621的长度覆盖出罐工位404，上述破真空孔62的短圆弧形状凹槽621和抽真空孔61的长圆弧形状凹槽611位于同一圆周上；上述破真空孔62的出气端为圆形排气孔621，上述圆形排气孔621位于环形固定盘31的另一端面315上，上述圆形排气孔621与大气连通；

上述多路气体通道63沿圆周方向均匀地设在环形转动盘32上，上述气体通道63的路数与旋转吸盘组件7的个数相同；上述气体通道63的进气口631设在环形转动盘32的外圆柱面326上，一路气体通道63的进气口631与一个旋转吸盘组件7连通；上述气体通道63的出气口632设在环形转动盘32的贴合面324上，上述环形转动盘32上出气口632所在的圆周与环形固定盘31上抽真空孔61、破真空孔62所在的圆周相匹配；

上述旋转吸盘组件7沿圆周方向均匀地设置在转盘式送罐装置4的中间转盘41上，上述旋转吸盘组件7包括工位座71、旋转轮72、旋转端盖73、罐底吸盘74和工位芯轴75；

上述工位座71通过螺钉710固定安装在中间转盘41上；上述旋转轮72通过轴承721、722可转动地安装在工位座71内；上述旋转端盖73通过螺钉731、732固定安装在旋转轮72的端部上，上述旋转端盖73通过密封圈733与旋转轮72密封连接；上述罐底吸盘74通过螺钉741、742固定安装在旋转端盖73的端部上，上述罐底吸盘74过密封圈743与旋转端盖73密封连接；上述罐底吸盘74的位置与第一环形盘421上工位缺口01的位置和第二环形盘422上工位缺口02的位置相对应；

上述工位芯轴75通过轴承751、752可转动地安装在旋转轮72内，上述工位芯轴75与旋转轮72通过轴承753密封配合；

上述工位芯轴75、旋转轮72、旋转端盖73和罐底吸盘74同轴设置，上述工位芯轴75、旋转轮72、旋转端盖73和罐底吸盘74的轴线上设有吸气通道70，上述吸气通道70的进气口701位于罐底吸盘74的上表面上，上述吸气通道70的出气口702位于工位芯轴75上，上述吸气通道70的出气口702与工位吸罐装置6的气体通道63连通；

上述工位自转驱动装置8包括自转驱动电机80、主动轮81、从动轮82和环形传动件83，上述环形传动件83采用环形皮带或环形链条，上述主动轮81、从动轮82和旋转轮72则选用与环形传动件83匹配的皮带轮或者链轮；上述自转驱动电机80、主动轮81和从动轮82分别安装在机架1上，上述环形传动件83套紧在主动轮81和从动轮82上；上述自转驱动电机80与主动轮81传动连接；上述环形传动件83同时与喷涂工位403上两个旋转吸盘组件7的旋转轮72传动连接；

上述喷涂装置9包括分别设在机架1上的第一喷枪91和第二喷枪91，上述第一喷枪91和第二喷枪91位于喷涂工位403上，上述第一喷枪91和第二喷枪92分别与喷涂工位403上两个包装罐的罐口相对；上述第一喷枪91和第二喷枪92的信号输入端分别与PLC控制器53的信号输出端电连接；

上述出罐装置10呈笼状，上述出罐装置10倾斜地设在机架1上，上述出罐装置10位于转盘式送罐装置4的下方，上述出罐装置10的上端为进罐口100，上述出罐装置10的进罐口100与出罐工位404相接。

下面结合附图对本转盘式包装罐内喷涂机的工作过程进行详细介绍：

如图1、图2、图8和图9所示，当减速电机11转动时，减速电机11驱动凸轮分度器12的连续输入轴121连续地转动，凸轮分度器12的连续输出轴122与连续输入轴121同步地转动，凸轮分度器12的连续输出轴122驱动换向齿轮箱21的输入轴211运动，换向齿轮箱21的输出轴212驱动进罐螺杆22转动，进罐螺杆22上卡罐口223、224同时将包装罐03、04的罐身卡住并向下输送；上述换向齿轮箱21的输入轴211与凸轮分度器12的连续输出轴122以传动比为2∶1连动，即凸轮分度器12的连续输出轴122每旋转360度，换向齿轮箱21的输入轴211旋转180度；上述换向齿轮箱21的输入轴211和输出轴212的传动比为1∶1，因此，凸轮分度器12的连续输出轴122每旋转360度，进罐螺杆22旋转180度；而进罐螺杆22每旋转180度，可一次向下并排输送两个包装罐03、04，这样，进罐螺杆22上的包装罐03、04在两片进罐护板23、24的限位下，从两片进罐护板23、24下端的出罐口26输送到进罐工位401上；

如图1、图2、图9和图10所示，当进罐装置2的进罐螺杆22将包装罐03、04输送到进罐工位401上时，包装罐03、04的罐身刚好分别放置在进罐工位401的两个工位缺口01(02)内；

接着，凸轮分度器12的间歇输出轴123驱动第一环形盘421和第二环形盘422间歇式转动，上述凸轮分度器12的连续输入轴121旋转的360度中有120度驱动间歇输出轴123转动60度，剩下的240度保持间歇输出轴123静止不动，因此，凸轮分度器12的间歇输出轴123实现6等分，并形成“转动-静止-转动-静止”的间歇式转动，同时，第一环形盘421和第二环形盘422每间歇旋转60度，第一环形盘421和第二环形盘422上的包装罐03、04便会进入下一个工位；这样，进罐工位401上的包装罐03、04便会沿着送罐护板43输送到检测工位402上；

当包装罐03、04沿着送罐护板43输送到检测工位402上时，第一传感器51检测到检测工位402上的包装罐03，第一传感器51发送一个检测信号给PLC控制器53，PLC控制53输出一个控制信号给第一喷枪91，并使第一喷枪91在下一个工位时间内处于打开状态；同理，第二传感器52检测到检测工位402上的包装罐04，第二传感器52发送一个检测信号给PLC控制器53，PLC控制53输出一个控制信号给第二喷枪92，并使第二喷枪92在下一个工位时间内处于打开状态；

如果检测工位402没有包装罐，第一传感器51和第二传感器52检测不到包装罐，第一传感器51和第二传感器52不发送检测信号给PLC控制器53，则第一喷枪91和第二喷枪92在下一个工位时间内处于关闭状态；

然后，凸轮分度器12的间歇输出轴123再次驱动第一环形盘421和第二环形盘422间歇式转动，检测工位402上的包装罐03、04便会沿着送罐护板43输送到喷涂工位403上，如图1至图7和图11所示，当包装罐03、04沿着送罐护板43输送到喷涂工位403上时，环形固定盘31上的抽真空孔61通过环形转动盘32上的气体通道63与喷涂工位403上旋转吸盘组件7的吸气通道70连通，这样，真空泵60通过环形固定盘31上的抽真空孔61、环形转动盘32上的气体通道63和喷涂工位403上旋转吸盘组件7的吸气通道70，将旋转吸盘组件7其罐底吸盘74与包装罐03或包装罐04罐底之间的空气抽走，从而使旋转吸盘组件7其罐底吸盘74与包装罐03或包装罐04的罐底之间形成真空，因此，包装罐03或包装罐04便吸附在旋转吸盘组件7的罐底吸盘74上；与此同时，喷涂工位403上旋转吸盘组件7的旋转轮72与工位自转驱动装置8的环形传动件83传动连接，由于工位自转驱动装置8的自转驱动电机80一直处于转动的状态，所以，工位自转驱动装置8的自转驱动电机80驱动主动轮81转动，主动轮81带动环形传动件83在主动轮81和从动轮82上转动，环形传动件83驱使喷涂工位403上旋转吸盘组件7的旋转轮72发生自转，因此，旋转轮72上的旋转端盖73和罐底吸盘74便会跟着旋转轮72一起自转，这样，真空吸附在罐底吸盘74上的包装罐03或包装罐04便会跟着罐底吸盘74一起自转；

在包装罐03或包装罐04自转的过程中，第一喷枪91对喷涂工位403上的包装罐03进行内喷涂，第二喷枪92对喷涂工位403上的包装罐04进行内喷涂，内喷涂完毕后，第一喷枪91和第二喷枪92关闭，接着，凸轮分度器12的间歇输出轴123再次驱动第一环形盘421和第二环形盘422间歇式转动，喷涂工位403上的包装罐03、04便会沿着送罐护板43输送到出罐工位404上，如图1至图7和图12所示，当包装罐03、04沿着送罐护板43输送到出罐工位404上时，出罐工位404上旋转吸盘组件7的旋转轮72与工位自转驱动装置8的环形传动件83分离，这样，旋转吸盘组件7便停止自转；与此同时，环形固定盘31上的破真空孔62通过环形转动盘32上的气体通道63与出罐工位404上旋转吸盘组件7的吸气通道70连通，大气中的空气便会自动地进入到出罐工位404上旋转吸盘组件7的罐底吸盘74与包装罐03或者包装罐04的罐底之间，使出罐工位404上旋转吸盘组件7其罐底吸盘74与包装罐03或包装罐04罐底之间的真空被破坏，因此，出罐工位404上旋转吸盘组件7的罐底吸盘74便会放开包装罐03或包装罐04的罐底，这样，出罐工位404上的包装罐03和包装罐04便自动掉落到出罐装置10内；

当内喷涂后的包装罐03、04从出罐工位404自动掉落到出罐装置10内时，内喷涂后的包装罐03、04便会顺着出罐装置10向下输送，这样，内喷涂后的包装罐03、04便由出罐装置10输出，从而离开本转盘式包装罐内喷涂机。

上述第一传感器51、第二传感器52、PLC控制器53、第一喷枪91和第二喷枪92等没有详细介绍的器件均为现有技术。

上述第一喷枪91和第二喷枪92的喷涂范围能够覆盖包装罐的内表面，即包装罐的内底面和内侧面，从而实现包装罐的内喷涂。

以上具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本发明的实施范围；凡是依照本发明其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本发明其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：包括机架、减速电机、凸轮分度器、进罐装置、环形固定盘、环形转动盘、转盘式送罐装置、工位吸罐装置、多个旋转吸盘组件、工位自转驱动装置、喷涂装置和出罐装置；

上述凸轮分度器的箱体固定地安装在机架上；

上述减速电机固定地安装在凸轮分度器的箱体上，上述减速电机与凸轮分度器的连续输入轴传动连接；

上述进罐装置竖直地安装在凸轮分度器的箱体上，上述进罐装置的下端为出罐口，上述进罐装置与凸轮分度器的连续输出轴传动连接；

上述环形固定盘竖直地固定安装在凸轮分度器的箱体上，上述环形固定盘与凸轮分度器的间歇输出轴同轴设置；上述环形转动盘通过轴向压紧机构竖直地固定安装在凸轮分度器的间歇输出轴上，上述环形转动盘可转动地贴合在环形固定盘上，上述环形转动盘的贴合面和环形固定盘的贴合面通过轴向压紧机构密封配合；

上述转盘式送罐装置固定地安装在环形转动盘的另一端面上，上述转盘式送罐装置竖直地设置，上述转盘式送罐装置位于进罐装置的下方，沿转盘式送罐装置的转动方向，依次设有进罐工位、喷涂工位和出罐工位，上述进罐工位与进罐装置的出罐口相接；

上述工位吸罐装置设在环形固定盘和环形转动盘上，上述工位吸罐装置的抽真空孔覆盖喷涂工位，上述工位吸罐装置的破真空孔覆盖出罐工位；

上述旋转吸盘组件沿圆周方向均匀地设置在转盘式送罐装置上，上述旋转吸盘组件与工位吸罐装置连通，上述工位自转驱动装置设在机架上，上述工位自转驱动装置与喷涂工位上旋转吸盘组件传动连接；

上述喷涂装置设在机架上，上述喷涂装置位于喷涂工位上，上述喷涂装置与喷涂工位上包装罐的罐口相对；

上述出罐装置安装在机架上，上述出罐装置位于转盘式送罐装置的下方，上述出罐装置的进罐口与出罐工位相接。

2.按照权利要求1所述的转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：所述轴向压紧机构包括安装套、定位套、压紧螺母和防松螺母；上述安装套固定安装在凸轮分度器其间歇输出轴的根部上，上述安装套与环形转动盘固定连接；上述定位套固定安装在凸轮分度器其间歇输出轴的端部上；上述压紧螺母和防松螺母分别安装在定位套上，上述压紧螺母和防松螺母均与定位套螺纹配合，上述压紧螺母的根部压紧在安装套上，上述防松螺母与压紧螺母相接。

3.按照权利要求1所述的转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：所述进罐装置包括支架、换向齿轮箱、进罐螺杆和两片进罐护板；

上述支架固定安装在凸轮分度器的箱体上；

上述换向齿轮箱安装在支架上，上述换向齿轮箱的输入轴与凸轮分度器的连续输出轴传动连接；

上述进罐螺杆竖直地设在换向齿轮箱的输出轴上，上述进罐螺杆的外表面上设有两条平行的螺纹凹槽，上述两条螺纹凹槽的螺距由上到下逐渐地增大，在进罐螺杆的轴向截面上，上述两条螺纹凹槽形成两列卡罐口，上述两列卡罐口相对于进罐螺杆的中心轴对称地分布，上述卡罐口的形状和大小与包装罐其罐身的形状和大小相匹配；

上述两片进罐护板分别竖直地安装在支架上，上述两片进罐护板均与进罐螺杆平行地设置，上述两片进罐护板分别位于进罐螺杆的两侧，上述两片进罐护板到进罐螺杆上螺纹凹槽的距离与包装罐的罐身直径相匹配；上述两片进罐护板的上端为进罐口，上述两片进罐护板的下端为出罐口，上述两片进罐护板下端的出罐口与进罐工位相接。

4.按照权利要求1所述的转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：所述转盘式送罐装置包括中间转盘、送罐转盘和送罐护板；

上述中间转盘竖直地固定安装在环形转动盘上，上述中间转盘与环形转动盘同轴设置；

上述送罐转盘包括第一环形盘、第二环形盘和圆筒体，上述第一环形盘的内圆柱面和第二环形盘的内圆柱面分别与圆筒体的两端一体成型，上述第一环形盘、第二环形盘和圆筒体同轴设置，上述第一环形盘和第二环形盘之间的距离小于包装罐的罐身高度，上述圆筒体的内径远大于凸轮分度器其间歇输出轴的直径；上述第一环形盘通过多根支柱竖直地固定安装在中间转盘上，上述第一环形盘与中间转盘同轴设置，上述圆筒体与凸轮分度器的间歇输出轴同轴设置；上述第一环形盘和第二环形盘位于进罐装置的下方，沿第一环形盘和第二环形盘的转动方向，依次设有进罐工位、喷涂工位和出罐工位，上述进罐工位与进罐装置的出罐口相接，上述出罐工位与出罐装置的进罐口相接；

上述第一环形盘和第二环形盘沿圆周方向均匀地设有多个工位缺口，上述工位缺口的形状和大小与包装罐其罐身的形状和大小相匹配，上述第一环形盘上工位缺口的位置和第二环形盘上工位缺口的位置相对应；上述进罐工位、喷涂工位和出罐工位均与第一环形盘和第二环形盘上相邻两个工位缺口相对应；

上述送罐护板呈圆弧形状，上述送罐护板设在机架上，上述送罐护板位于进罐工位和出罐工位之间，上述送罐护板到进罐工位和出罐工位之间的工位缺口中心的距离与包装罐其罐身的半径相匹配。

5.按照权利要求1所述的转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：所述工位吸罐装置包括真空泵和真空切换机构，上述真空泵设在机架上；

上述真空切换机构包括抽真空孔、破真空孔和多路气体通道；

上述抽真空孔设在环形固定盘上且位于喷涂工位上，上述抽真空孔的进气端为长圆弧形状凹槽，上述长圆弧形状凹槽沿圆周方向设在环形固定盘的贴合面上，上述长圆弧形状凹槽覆盖喷涂工位；上述抽真空孔的出气端为圆形出气孔，上述圆形出气孔位于环形固定盘的另一端面上，上述圆形出气孔与真空泵连通；

上述破真空孔设在环形固定盘上且位于出罐工位上，破真空孔的进气端为短圆弧形状凹槽，上述短圆弧形状凹槽沿圆周方向设在环形固定盘的贴合面上，短圆弧形状凹槽的长度覆盖出罐工位，上述破真空孔的短圆弧形状凹槽和抽真空孔的长圆弧形状凹槽位于同一圆周上；上述破真空孔的出气端为圆形排气孔，上述圆形排气孔位于环形固定盘的另一端面上，上述圆形排气孔与大气连通；

上述多路气体通道沿圆周方向均匀地设在环形转动盘上，上述气体通道的路数与旋转吸盘组件的个数相同；上述气体通道的进气口设在环形转动盘的外圆柱面上，一路气体通道的进气口与一个旋转吸盘组件连通；上述气体通道的出气口设在环形转动盘的贴合面上，上述环形转动盘上出气口所在的圆周与环形固定盘上抽真空孔、破真空孔所在的圆周相匹配。

6.按照权利要求1所述的转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：所述旋转吸盘组件包括工位座、旋转轮、旋转端盖、罐底吸盘和工位芯轴；

上述工位座固定地安装在中间转盘上，上述旋转轮可转动地安装在工位座内，上述旋转端盖密封地固定安装在旋转轮的端部上，上述罐底吸盘密封地固定安装在旋转端盖上，上述罐底吸盘的位置与第一环形盘和第二环形盘上工位缺口的位置相对应；

上述工位芯轴可转动地安装在旋转轮内，上述工位芯轴与旋转轮密封配合；

上述工位芯轴、旋转轮、旋转端盖和罐底吸盘同轴设置，上述工位芯轴、旋转轮、旋转端盖和罐底吸盘的轴线上设有吸气通道，上述吸气通道的进气口位于罐底吸盘的上表面上，上述吸气通道的出气口位于工位芯轴上，上述吸气通道的出气口与工位吸罐装置连通。

7.按照权利要求1所述的转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：所述工位自转驱动装置包括自转驱动电机、主动轮、从动轮和环形传动件，上述自转驱动电机、主动轮和从动轮分别安装在机架上，上述环形传动件套紧在主动轮和从动轮上；上述自转驱动电机与主动轮传动连接；上述环形传动件同时与喷涂工位上的两个旋转吸盘组件传动连接。

8.按照权利要求1所述的转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：所述喷涂装置包括分别设在机架上的第一喷枪和第二喷枪，上述第一喷枪和第二喷枪位于喷涂工位上，上述第一喷枪和第二喷枪分别与喷涂工位上两个包装罐的罐口相对。

9.按照权利要求8所述的转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：所述进罐工位和喷涂工位之间设有一个检测工位，上述检测工位上设有一个检测控制装置，上述检测控制装置包括第一传感器、第二传感器和PLC控制器，上述第一传感器、第二传感器和PLC控制器分别安装在机架上，上述第一传感器和第二传感器位于检测工位上，上述第一传感器和第二传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，上述PLC控制器的信号输出端与第一喷枪和第二喷枪的信号输入端电连接。

10.按照权利要求1所述的转盘式包装罐内喷涂机，其特征在于：所述出罐装置呈笼状，上述出罐装置倾斜地设在机架上，上述出罐装置的上端为进罐口，上述出罐装置的进罐口与出罐工位相接。

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