CN103221871A - 显示装置 - Google Patents

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关谷俊
秦诚
中原刚
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Nippon Seiki Co Ltd
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Abstract

本发明的课题在于提供一种即使在低亮度状态仍可获得稳定的光输出、可以所希望的显示色进行显示的显示装置。当扫描机构(20)的激光(R、G、B)的扫描位置在显示范围内时,输出控制机构(80)根据图像信息,从激光光源(10)射出图像形成用光,当扫描位置在显示范围外的规定位置时,从激光光源(10)射出检测用光,并且,当扫描机构(20)的扫描位置在显示范围外时,输出控制机构(80)以小于阈值电流值的第一电流值、以及阈值电流值以上的第二、第三电流值的方式改变激光光源(10)的驱动电流,根据激光检测部(40)检测的光强度,通过对电流-光输出特性进行运算而获得的驱动电流,驱动激光光源(10)。

Description

显示装置
技术领域
本发明涉及显示装置,特别是涉及下述的显示装置,其通过将从激光光源发出的光进行光学扫描而作为图像显示。
背景技术
在过去,人们提出了各种车辆用平视显示装置,该装置将显示图像投影于称为车辆的挡风玻璃或组合器(コンバィナ)的半透明板上,显示虚像,比如,在专利文献1中公开的那样。
车辆用平视显示装置1设置于车辆的仪表盘的内部,该车辆用平视显示装置1所投射的显示光L通过挡风玻璃2反射到车辆驾驶员3,车辆驾驶员3可将虚像V与街景重叠而进行视觉识别(参照图1)。
在这样的车辆用平视显示装置1中,提出有以半导体激光器为光源的类型,比如,在专利文献2中公开的那样。
该车辆用平视显示装置1包括半导体激光器、扫描***、屏幕,将从半导体激光器发出的激光通过扫描***在屏幕上进行扫描,形成显示图像。
但是,由于在光源射出光时产生的热量、外部气温的变化等因素,光源的阈值电流值产生变化。在像这样,光源的阈值电流值变化的场合,由于光源的电流-光输出特性发生变化,故会产生所显示图像的亮度不稳定的问题。
于是,在专利文献3中公开了作为将光源部的输出值保持在一定值的技术,其中,在图像显示装置中设置光检测部,按照两个点以上的方式改变供给光源的电流值,通过光检测部而检测光源的光输出,根据该检测结果,对光源的电流-光输出特性(比如,光源的阈值电流值、量子效率)进行运算,由此,设定供给光源的偏置电流,将与光源的电流-光输出特性相对应的偏置电流供给至光源。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平5-193400号公报
专利文献2:日本特开平7-270711号公报
专利文献3:日本特开2009-244797号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,在上述专利文献3的图像显示装置中,投入小于阈值电流值的激光驱动电流时的光输出被忽略,按照在阈值电流值以上的两个点以上的方式改变激光驱动电流、检测光输出,对电流—光输出特性进行运算。
另一方面,在车辆用平视显示装置1中,必须对应于外光强度较大地改变显示亮度,使调光比设为较大。对于最大亮度,要求数千~数万cd/m2以上,对于最小亮度,要求数个cd/m2。为了实现这样的最小亮度,由于必须将激光驱动电流调整到小于阈值电流值的程度,还采用未实现激光振荡的光,由此,必须根据小于阈值电流值的电流-光输出特性,以规定的电流值驱动激光光源。
因此,在将专利文献3的方法应用于车辆用平视显示装置1的场合,由于无法正确地确定阈值电流值,小于阈值电流值的电流-光输出特性也不清楚,故具有特别是在低亮度状态下显示亮度不稳定,无法获得所需要的显示颜色的问题。
用于解决课题的技术方案
本发明涉及一种显示装置,该显示装置包括:激光光源,该激光光源发出激光;扫描机构,该扫描机构将上述激光在屏幕上进行扫描;输出控制机构,该输出控制机构控制上述激光光源的输出;激光检测部,该激光检测部检测上述激光的光强度,其中,当上述扫描机构的上述激光的扫描位置在显示范围内时,上述输出控制机构根据图像信息从上述激光光源射出图像形成用光,当上述扫描位置在显示范围外的规定位置时,从上述激光光源射出检测用光,而且,当扫描机构的扫描位置在显示范围外时,上述输出控制机构以小于阈值电流值的第一电流值、以及阈值电流值以上的第二、第三电流值的方式改变上述激光光源的驱动电流,根据上述激光检测部检测的光强度,通过对电流-光输出特性进行运算而获得的驱动电流,驱动上述激光光源。
另外,在本发明中,上述电流-光输出特性具有第一直线和第二直线,该第一直线为线性,通过将零点与通过上述第一电流值而检测的光输出值相连接而得到,该第二直线为线性,通过将上述第二电流值与上述第三电流值检测的光输出值相连接而得到,将上述第一直线和上述第二直线的交点作为转折点,将上述转折点作为阈值电流值。
此外,在本发明中,具有检测外光强度的外光检测部。
还有,在本发明中,上述输出控制机构以达到基于通过上述外光检测部检测的外光强度的规定光输出值的方式,以根据上述电流—光输出特性的运算结果而获得的驱动电流驱动上述激光光源。
发明的效果
即使在低亮度状态,仍可获得稳定的光输出,可进行所希望的显示颜色的显示。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的虚像的说明图;
图2为表示上述实施方式的显示装置的剖视图;
图3为表示上述实施方式的合成激光的发生机构的构思图;
图4为上述实施方式的半导体激光器的电流值-光输出值特性图;
图5为上述实施方式的半导体激光器的电流值-光输出值的温度特性图;
图6为上述实施方式的电路结构说明图;
图7为上述实施方式的红色激光的电流值-光输出特性的构思图;
图8为上述实施方式的绿色激光的电流值-光输出特性的构思图;
图9为上述实施方式的蓝色激光的电流值-光输出特性的构思图;
图10为上述实施方式的色彩传感器的位置的说明图。
具体实施方式
下面根据附图,对本发明用于平视显示装置1的一个实施方式进行说明。
平视显示装置1设置于车辆2的仪表盘内,通过挡风玻璃3而反射显示光L,该显示光L显示已形成的显示图像D,由此,由驾驶员4视觉识别显示车辆信息的显示图像D的虚像V。驾驶员4可在从前方不脱离视线的情况下视觉识别虚像V。
像图2所示的那样,平视显示装置1包括合成激光发生器(激光光源)10;MEMS扫描仪(扫描机构)20;透过屏幕(屏幕)30;色彩传感器(激光检测部)40;反射部50;光传感器(外光检测部)60;外壳70。
合成激光发生器10将三原色的激光R、G、B合成,射出一束合成激光C,包括激光二极管11r、11g、11b;聚光光学***12r、12g、12b;分色镜14、15(参照图3)。
聚光光学***12r、12g、12b将从各激光二极管11r、11g、11b射出的激光R、G、B汇聚。聚光光学***12r设置于激光二极管11r射出的激光R的光路的中途,使激光R为收敛光。对于聚光光学***12g和激光二极管11g、聚光光学***12b和激光二极管11b的对应关系均是相同的。
分色镜14、15由介电体的多层膜等的薄膜形成于镜面上而构成,使激光二极管11r、11g、11b各自射出的激光R、G、B进行反射或透射,将激光R、G、B合成为一束合成激光C。
分色镜14位于来自聚光光学***12r和聚光光学***12b的激光R、B的行进方向,相对各自的激光R、B的行进方向,以规定角度而配置。由此,使激光B透射,将激光R反射。即,分色镜14将激光R和激光B合成。
分色镜15位于聚光光学***12g和分色镜14的光行进方向侧,相对各自的光的行进方向,以规定角度而配置。由此,使已合成的激光R、B透射,将激光G反射。即,分色镜15进一步将激光R、B和激光G合成。
像这样,将激光R、G、B合成为一束合成激光C,从合成激光发生器10射出。调整而配置各激光二极管11r、11g、11b,由此,合成的激光R、G、B的各自的偏振光方向一致,考虑挡风玻璃3的反射率的偏振依赖性而确定。另外,分色镜14、15还将LED光合成,合成的光从合成激光发生器10而射出。
MEMS(Micro Electro Mechanical System)扫描仪20对合成激光发生器10射出的合成激光C进行扫描,在透射屏幕30的顶面上形成显示图像D。
透射屏幕30由扩散板、全息扩散器、微透镜阵列等构成,在透射屏幕30的底面,感受通过MEMS扫描仪20扫描的合成激光C,在透射屏幕30的顶面上显示显示图像D。另外,在透射屏幕30的底面上具有色彩传感器40。
反射部50为下述的光学***,该光学***按照显示于透射屏幕30的顶面上的显示图像D在所需位置、以所需尺寸作为虚像V而成像的方式,设置于透射屏幕30和挡风玻璃3的光路之间。反射部50由平面镜51和放大镜52构成。
平面镜51为平面状的全反射镜等,设置于接收显示光L的位置,该接收显示光L的位置用于显示被显示于透射屏幕30上的显示图像,平面镜51将显示光L朝向放大镜52反射。
放大镜52为凹面镜等,由凹面将通过平面镜51反射的显示光L反射,由此,将反射光朝向挡风玻璃3射出。由此,作为成像的虚像V为将显示于透射屏幕30上的显示图像D放大的尺寸。
外壳70由硬质树脂等构成,呈在上方具有规定尺寸的窗部71的箱状。外壳70在规定位置收纳合成激光发生器10、MEMS扫描仪20、色彩传感器40、透射屏幕30、反射部50、光传感器60等。光传感器60设置于窗部71的底面。
窗部71由丙烯酸树脂等的透光性树脂形成为弯曲状,通过熔敷等而安装于外壳70的开口部。窗部71使通过放大镜52反射的光透射。另外,在窗部71的底面侧设置光传感器60。
下面,根据图4和图5,对合成激光发生器10的激光二极管11r、11g、11b进行具体描述。激光二极管11r发出红色的激光R,激光二极管11g发出绿色的激光G,激光二极管11b发出蓝色的激光B。激光二极管11r、11g、11b通过小于阈值电流值ITH的驱动电流射出非激光,通过阈值电流值ITH以上的驱动电流射出激光R、G、B(参照图4)。
对于激光二极管11r、11g、11b的电流-光输出特性,在小于阈值电流值ITH和阈值电流值ITH以上的各区域特性不同,但是,均为线性。具有这样的阈值电流值ITH的理由在于:用于使活性层的电子分布反转分布的能量、与所放大的光量必须超过损失量。
在阈值电流值ITH以上的场合,使诱导释放的激光R、G、B振荡,但是,在小于阈值电流值ITH的场合,射出自然释放的非激光。由此,在小于阈值电流值ITH的非激光的场合,波长的频带宽度与激光R、G、B相比较,以数nm程度放大。但是,由于在阈值电流值ITH的附近,发光颜色的主波长、色度几乎没有改变,故即使在为了获得所希望的颜色,小于阈值电流值ITH的情况下,仍不必改变阈值电流值ITH以上的激光R、G、B的混合色比。
另外,像图5所示的那样,对于激光二极管11r、11g、11b的电流-光输出特性,阈值电流值ITH伴随温度的上升而增加,在阈值电流值ITH以上的场合,呈现效率降低的特性的劣化。由此,为了达到即使在温度变化的情况下,仍没有所期望的亮度发生变化,必须适当改变激光二极管11r、11g、11b的电流值,光输出值不改变。
激光二极管11r、11g、11b的每一个按照下述方式设置,该方式为:从它们射出,最终在分色镜15中透射或反射的激光R、G、B的各自的偏振方向(电场振动方向)一致。
下面根据图6,对平视显示装置1的电气结构进行说明。
色彩传感器40检测激光R、G、B的光强度,将光强度的模拟数据输出给微型计算机81。光传感器60检测外光强度,将光强度的模拟数据输出给微型计算机81。
微型计算机81控制平视显示装置1中的各种动作。另外,用于显示的显示图像D的图像数据作为映像信号100,通过LVDS(Low Voltage Differential Signal)通信等而供给微型计算机81。微型计算机81预先存储设置于规定位置的色彩传感器40的位置数据。
微型计算机81接收映像信号100,形成映像信号100所要求的强度的控制数据,经由输出控制部82驱动激光二极管11r、11g、11b,由此,从合成激光发生器10将合成激光C射出到MEMS扫描仪20。
上述控制数据是用于根据从色彩传感器40接收的激光强度的数字数据,使激光二极管11r、11g、11b各自射出的激光R、G、B的光强度为映像信号100所要求的强度的数据。
微型计算机81经由MEMS驱动器90驱动MEMS扫描仪20。此外,微型计算机81对应于基于预先存储的位置数据的规定的时刻等驱动激光二极管11r、11g、11b,射入到色彩传感器40中。输出控制部82从微型计算机81输入控制数据,根据已输入的控制数据控制激光二极管11r、11g、11b各自的输出。控制部(输出控制机构)80由微型计算机81和输出控制部82构成。
下面简单地描述由以上的结构构成的平视显示装置1的动作,(1)在控制部80的控制下,合成激光发生器10射出合成激光C,MEMS扫描仪20将已接收的合成激光C朝向透射屏幕30而扫描,由此,形成显示图像D。(2)将表示显示图像D的显示光L由反射部50而反射,反射光朝向挡风玻璃3射出,上述显示图像D显示于透射屏幕30中。(3)平视显示装置1所射出的表示显示图像D的显示光L由挡风玻璃3反射,由此,显示图像D的虚像V成像于挡风玻璃3的前方。如此,平视显示装置1可将显示图像D作为虚像V而由驾驶员4进行视觉识别。
下面根据图7~图10,对检测激光强度的方法与对显示图像D进行显示时的输出控制方法进行说明。
图10为从MEMS扫描仪20侧而观看屏幕30的图。屏幕30的显示区域E小于MEMS扫描仪20的可扫描范围。由于MEMS扫描仪20通过共振使反射面振动,故在扫描的往复的切换点附近,反射面的动作速度较慢或完全停止。另外,如果相对刷新率,MEMS扫描仪20的反射面的动作速度一旦显著地变化,则显示图像D产生形变或产生分辨率的降低。
在检测激光强度时,由于显示区域E无法使用,故色彩传感器40设置于显示区域E之外。即,MEMS扫描仪20在可扫描,并且显示区域E之外的非显示区域设置色彩传感器40,由此,可在不对显示图像D产生影响的情况下进行检测。
微型计算机81根据MEMS扫描仪20的同步信号,指定激光R、G、B的扫描位置,存储预先设置的色彩传感器40的位置信息,由此,在扫描位置重合于色彩传感器40的位置的时刻,经由输出控制部82驱动激光二极管11r、11g、11b。
在每帧的上述时刻,驱动激光二极管11r、11g、11b时,微型计算机81改变光输出和驱动的激光二极管11r、11g、11b。比如,在第一帧,通过电流值IF1驱动激光二极管11r,在第二帧,通过电流值IF2驱动激光二极管11r,在第三帧,通过电流值IF3驱动激光二极管11r。此时,色彩传感器40检测相当于各电流值的光输出值P01、光输出值P02、光输出值P03,输出给微型计算机81。
电流值IF1、IF2、IF3根据所采用的激光二极管11r的平均的电流-光输出特性而确定,为电流值IF1小于阈值电流值ITH1,电流值IF2为阈值电流值ITH1以上,电流值IF3为电流值IF2以上的关系。其中,电流值IF1、IF2、IF3即使在根据激光二极管11r的个体差异或温度特性,阈值电流值ITH1变化的情况下,仍必须维持小于阈值电流值ITH1或阈值电流值ITH1以上的关系。比如,电流值IF2为阈值电流值ITH1以上的电流值,但是,即使在激光二极管11r的温度高,阈值电流值ITH1增加的情况下,仍必须为阈值电流值ITH1以上。为了满足上述条件,也可对应于激光二极管11r的温度,改变电流值IF1、IF2、IF3。
微型计算机81根据从色彩传感器40而输入的各激光二极管的三个光输出值PO1、PO2、PO3,对电流-光输出特性进行运算。所运算的电流-光输出特性由第一直线M1和第二直线M2构成,通过阈值电流值ITH1为转折点的曲线图而表示。第一直线M1为将原点(0、0)和(电流值IF1、光输出值PO1)连接的直线。
如果电流值为x,光输出值为y,则第一直线M1通过式1表示。
(数学式1)
Figure BDA00003204930100101
…(式1)
另一方面,第二直线M2为将(电流值IF2、光输出值PO2)和(电流值IF3、光输出值PO3)连接的直线,通过式2而表示。
(数学式2)
…(式2)
对第一直线M1和第二直线M2的交点,即,阈值电流值ITH1进行运算,在小于阈值电流值ITH1的场合,第一直线M1为激光二极管11r的电流-光输出特性;在阈值电流值ITH1以上的场合,第二直线M2为激光二极管11r的电流-光输出特性。
与激光二极管11r相同,在4~6帧的场合,以电流值IF4、IF5、IF6驱动激光二极管11g;在7~9帧的场合,以电流值IF7、IF8、IF9驱动激光二极管11b,色彩传感器40检测相当于各电流值的光输出值PO4、PO5、PO6、PO7、PO8、PO9,输出给微型计算机81。激光二极管11g、11b的电流-光输出特性由以阈值电流值ITH2、ITH3为边界的第一直线M3、M5和第二直线M4、M6构成。
微型计算机81在运算结束的下一帧,通过经由输出控制部82,由运算结果获得的电流值驱动激光二极管11r、11g、11b。具体来说,如果通过色彩传感器60检测的外光强度输入到微型计算机81中,则微型计算机81设定适合于已输入的外光强度等级的显示亮度等级,按照获得该亮度等级的方式,根据上述电流-光输出特性确定驱动电流值。输出控制部82通过微型计算机81所输出的各驱动电流值,驱动激光二极管11r、11g、11b。
另外,维持已运算的电流-光输出特性的期间是任意的,可对应于环境、用途而改变。在已确定的期间结束后,再次检测各激光二极管的光强度,反复进行实现运算的循环。
本实施方式的平视显示装置1每间隔一定时间对激光二极管11r、11g、11b各自的电流-光输出特性进行运算,根据该运算结果确定激光二极管11r、11g、11b的驱动电流值。由此,即使在激光二极管11r、11g、11b发生温度变化的情况下,由于参照与各自的温度相对应的电流-光输出特性,故不会产生亮度变化、颜色变化。另外,指定阈值电流值ITH1、ITH2、ITH3,运算小于阈值电流值的电流-光输出特性,由此,即使在低亮度状态的情况下仍稳定,可驱动激光二极管11r、11g、11b,可以较大程度获取调光比。
另外,在本实施方式中,一帧检测的激光强度为一个,但是,也可在第一帧,分别通过电流值IF1、电流值IF4、电流值IF7而驱动激光二极管11r、11g、11b,在第二帧,通过电流值IF2、电流值IF5、电流值IF8而驱动,在第三帧,通过电流值IF3、电流值IF6、电流值IF9而驱动,在每一帧检测三个激光强度。
产业上的利用可能性
本发明涉及车辆的显示装置,可用作比如下述的车辆信息显示用的显示装置,该显示装置装载于汽车等的移动体上,将显示图像投影于车辆的挡风玻璃等上显示虚像。
标号说明:
标号1表示车辆用平视显示装置;
标号2表示车辆;
标号3表示挡风玻璃;
标号4表示车辆驾驶员;
标号10表示合成激光发生器(激光光源)
标号11r表示激光二极管;
标号11g表示激光二极管;
标号11b表示激光二极管;
标号12r表示聚光光学***;
标号12g表示聚光光学***;
标号12b表示聚光光学***;
标号14表示分色镜;
标号15表示分色镜;
标号20表示MEMS扫描仪(扫描机构);
标号30表示透射屏幕(屏幕);
标号40表示色彩传感器(激光检测部)
标号50表示反射部;
标号51表示平面镜;
标号52表示放大镜;
标号60表示光传感器(外光检测部);
标号70表示外壳;
标号71表示窗部;
标号80表示控制部(输出控制机构);
标号81表示微型计算机
标号90表示MEMS驱动器;
标号100表示映像信号;
符号V表示虚像;
符号D表示显示图像;
符号L表示显示光;
符号R表示激光;
符号G表示激光;
符号B表示激光;
符号C表示合成激光。

Claims (4)

1.一种显示装置,其包括:激光光源,该激光光源发出激光;扫描机构,该扫描机构将上述激光在屏幕上进行扫描;输出控制机构,该输出控制机构控制上述激光光源的输出;激光检测部,该激光检测部检测上述激光的光强度,其特征在于,
当上述扫描机构的上述激光的扫描位置在显示范围内时,上述输出控制机构根据图像信息,从上述激光光源射出图像形成用光,当上述扫描位置在显示范围外的规定位置时,从上述激光光源射出检测用光,而且,
当上述扫描机构的扫描位置在显示范围外时,上述输出控制机构以小于阈值电流值的第一电流值、以及阈值电流值以上的第二、第三电流值的方式改变上述激光光源的驱动电流,根据上述激光检测部检测的光强度,通过对电流-光输出特性进行运算而获得的驱动电流驱动上述激光光源。
2.根据权利要求1所述的显示装置,其特征在于,该电流-光输出特性具有第一直线和第二直线,该第一直线为线性,通过将零点与通过上述第一电流值而检测的光输出值连接而得到,该第二直线为线性,通过将上述第二电流值和上述第三电流值检测的光输出值连接而得到,将上述第一直线和上述第二直线的交点作为转折点,将上述转折点作为阈值电流值。
3.根据权利要求1所述的显示装置,其特征在于,具有检测外光强度的外光检测部。
4.根据权利要求3所述的显示装置,其特征在于,上述输出控制机构以达到基于通过上述外光检测部检测的外光强度的规定光输出值的方式,根据上述电流-光输出特性的运算结果而获得的驱动电流,驱动上述激光光源。
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