CN103193090A - 电能表检测用工装板自动存放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电能表检测用工装板自动存放装置，属于工位器具；旨在提供一种可对排列在电能表自动检测流水线上的电能表工装板进行自动收集和叠放的存放装置。它包括存放架；存放架（1）上有两个机械手，该两机械手的下方有顶升装置；机械手由固定在存放架（1）上的气缸（6）、与该气缸活塞杆连接的托板（3）构成，顶升装置由固定在存放架（1）上的一级气缸（13）、与该一级气缸活塞杆连接的二级气缸（14）、与该二级气缸活塞杆连接的顶升板（10）构成。本发明不仅彻底克服了人工码叠堆放工装板劳动强度大、效率低的缺陷，而且会占用较大的场地；是一种用于自动收集和叠放电能表检测用工装板的存放装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种电能表检测用工装板存放装置，尤其涉及一种能够自动码叠堆放电能表检测用工装板的装置，属于工位器具。
背景技术：电能表检测工装板是放置在电能表自动检测流水线上用于输送电能表的载体，属于工装。在电能表检测过程中，当某种电能表（单相电能表或三相电能表）检测完毕并需要检测另一种电能表时，必须将前一种电能表工装板（如单相电能表工装板）从流水线上移开，然后再将另一种电能表工装板（如三相电能表工装板）放置于流水线上。目前此项工作主要由人工来完成，不仅劳动强度大、效率低，而且用于存放工装板的货架会占用较大的场地。
发明内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种可对排列在电能表自动检测流水线上的电能表工装板进行自动收集和码叠堆放的电能表检测用工装板自动存放装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括存放架；存放架上有两个机械手，该两机械手的下方有顶升装置；所述机械手由固定在存放架上的气缸、与该气缸活塞杆连接的托板构成，所述顶升装置由固定在存放架上的一级气缸、与该一级气缸活塞杆连接的二级气缸、与该二级气缸活塞杆连接的顶升板构成。
存放架上有导向装置，该导向装置由固定在存放架上的底板、固定在该底板上并通过导向轴与托板固定连接的直线轴承构成；托板为L状结构；存放架上有顶升导向装置，该顶升导向装置由固定在存放架上的固定板、固定在该固定板上的至少三个导套、分别穿过对应的导套而固定在顶升板背面的三根导柱构成；顶升板上固定有两个定位销。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，将固定有两个机械手的存放架布置在电能表自动检测流水线的上方、并在该流水线的下方安置顶升装置；因此顶升装置与机械手配合即可将流水线输送过来的工装板源源不断地顶升至预定高度，并由不断张开、合拢的机械手将工装板自下而上叠放于存放架上；不仅彻底克服了人工码叠堆放工装板劳动强度大、效率低的缺陷，而且不用另外占用存放场地。
附图说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1中的A向视图；
图3是图1中的B向视图；
图4是图1中的C向视图；
图5是本发明的机械手的立体结构示意图；
图6是本发明的顶升装置的立体结构示意。
图中：存放架1 工装板2 托板3 流水线4 直线轴承5 气缸6 固定板7 导柱8 导套9 顶升板10 底板11 定位销12 一级气缸13 二级气缸14
具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：
如图1～6所示：存放架1布置在流水线4的上方，该存放架上固定有两个机械手；所述机械手由固定在存放架1上的气缸6、与该气缸活塞杆浮动连接的托板3构成。两机械手的下方安置有顶升装置，该顶升装置由固定在存放架1上的一级气缸13、与该一级气缸活塞杆固定连接的二级气缸14、与该二级气缸活塞杆浮动连接的顶升板10构成。其中，一级气缸13是大行程气缸，其作用是将工装板快速顶升至接近托板3的位置；二级气缸14是小行程气缸，其作用是避免置于顶升板10上的工装板2与放置于托板3上的工装板2剧烈碰撞。
为了保证机械手动作准确，存放架1上设有导向装置；该导向装置由固定在存放架1上的底板11、固定在该底板上并通过导向轴与托板3固定连接的两个直线轴承5构成。为了保证工装板2叠放整齐，托板3采用L状结构。为了保证所述顶升装置运动平稳，在存放架1上设有顶升导向装置；该顶升导向装置由固定在存放架1上的固定板7、分别固定在该固定板四角处的导套9、分别穿过对应的导套9而固定在顶升板10背面的四根导柱8构成。为了避免工装板2在顶升过程中因振动等因素而移动错位，在顶升板10上固定有两个定位销12。
工作原理：当流水线4按预定节拍将工装板2输送至两机械手下方时，气缸6的活塞杆回缩并带动托板3向外侧运动、两托板3向外打开；与此同时，一级气缸13的活塞杆通过二级气缸14带动顶升板10将停滞在流水线4上的工装板2快速顶升至接近托板3的位置，二级气缸14的活塞杆伸出并将工装板2顶升至略高于托板3的位置，待气缸6的活塞杆伸出并带动托板3向外内运动、两托板3向内合拢后，一级气缸13和二级气缸14的活塞杆回缩，两托板3将落下的工装板2接住。如此往复循环，即可将工装板2自下而上叠放于存放架1上。
Claims (5)
1. 一种电能表检测用工装板自动存放装置，包括存放架；其特征在于：存放架（1）上有两个机械手，该两机械手的下方有顶升装置；所述机械手由固定在存放架（1）上的气缸（6）、与该气缸活塞杆连接的托板（3）构成，所述顶升装置由固定在存放架（1）上的一级气缸（13）、与该一级气缸活塞杆连接的二级气缸（14）、与该二级气缸活塞杆连接的顶升板（10）构成。
2.根据权利要求1所述的电能表检测用工装板自动存放装置，其特征在于：存放架（1）上有导向装置，该导向装置由固定在存放架（1）上的底板（11）、固定在该底板上并通过导向轴与托板（3）固定连接的直线轴承（5）构成。
3.根据权利要求1或2所述的电能表检测用工装板自动存放装置，其特征在于：托板（3）为L状结构。
4.根据权利要求1或2所述的电能表检测用工装板自动存放装置，其特征在于：存放架（1）上有顶升导向装置，该顶升导向装置由固定在存放架（1）上的固定板（7）、固定在该固定板上的至少三个导套（9）、分别穿过对应的导套（9）而固定在顶升板（10）背面的三根导柱（8）构成；顶升板（10）上固定有两个定位销（12）。
5.根据权利要求3所述的电能表检测用工装板自动存放装置，其特征在于：存放架（1）上有顶升导向装置，该顶升导向装置由固定在存放架（1）上的固定板（7）、固定在该固定板上的至少三个导套（9）、分别穿过对应的导套（9）而固定在顶升板（10）背面的三根导柱（8）构成；顶升板（10）上固定有两个定位销（12）。
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