CN203696383U - 一种吸油管自动压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸油管自动压入装置，包括吸油管输送压入装置和工件输送定位装置，吸油管输送压入装置包括震动料盘仓、进料装置、移载装置、夹持装置和压入装置，工件输送定位装置包括线体、顶升装置和定心装置；线体上依次设置有死点脱离装置、曲轴拨正装置以及光电对射开关检测装置。采用上述结构后，死点脱离装置能将曲轴从死点脱离，曲轴拨正装置能将曲轴进行拨正，确保曲轴定位准确。光电对射开关检测装置能检测吸油管是否已压入曲轴以及压入的高度是否符合要求。整个压入过程，均自动完成，自动化程度高，目前生产节拍，能达到6s/件，大大提高了生产效率。

Description

一种吸油管自动压入装置

技术领域

本实用新型涉及一种冰箱压缩机装配装置，特别是一种吸油管自动压入曲轴的装置。

背景技术

近些年来，各大公司先后研制了新型节能环保的压缩机，以响应国家新一轮的节能环保要求，因此都加大了对冰箱压缩机的研制。然而，对于国内的压缩机的装配，检测等自动化生产线，却发展缓慢，跟不上各大公司的发展要求。制冷设备的核心，比如冰箱压缩机，装配过程繁琐，尤其是一些装配要求精度非常高的零部件，如吸油管的压装。现有的冰箱压缩机装配生产线吸油管压入时，需要人工来分料检料，人工手动放料操作，不仅容易出错，而且由于压入装置的压力非常大，还极易发生生产事故，使得生产效率大大降低，人力成本增加，生产的安全性也没有保障。目前，也有厂家着手开始自动化吸油管压入装置的研究，但有如下几个方面的问题，仍待解决：

第一，曲轴定位的问题，吸油管压入曲轴之前，由于装配、移载或加工误差等原因，曲轴会停留在死点位置，不能旋转，或曲轴位置偏离中心工作位置等，致使吸油管压入位置不正或损伤。

第二，吸油管压入时，因压力过大，会将工件压坏，不良率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种自动化程度高、曲轴定位准确、不易损伤工件、生产效率高的吸油管自动压入装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

    一种吸油管自动压入装置，包括吸油管输送压入装置和工件输送定位装置，所述吸油管输送压入装置包括震动料盘仓、进料装置、移载装置、夹持装置和压入装置，所述工件输送定位装置包括用于工件输送的线体、顶升装置和定心装置；所述线体上依次设置有死点脱离装置和曲轴拨正装置；所述死点脱离装置包括有用于阻挡工装板的第一阻挡机构和一根顶端设置有深沟球轴承的伸缩推杆，所述曲轴拨正装置包括有用于阻挡工装板的第二阻挡机构和一块伸缩铜板，所述线体上还设置有光电对射开关检测装置。

    所述压入装置上设置有减压阀。

    所述压入装置底部设置有压力传感器。

    所述顶升装置上设置有弹簧缓冲装置。

    所述震动料盘仓内设置有能检测吸油管高度的高度传感器。

本实用新型采用上述结构后，上述的死点脱离装置能将曲轴从死点脱离，曲轴拨正装置能将曲轴进行拨正，确保吸油管压入前，曲轴位置能保持居中，曲轴定位准确。光电对射开关检测装置能检测吸油管是否已压入曲轴以及压入的高度是否符合要求。另外，减压阀能自动减压，弹簧缓冲装置能给工件提供一个缓冲力、压力传感器能检测压入装置所承受的压力，也即间接测试工件所承受的压力，当压力过大时，能自动报警，从而防止工件因压力过大而损伤。进一步，高度传感器能检测吸油管的高度，能将需要高度的吸油管从震动料盘仓中震出。整个压入过程，均自动完成，自动化程度高，目前生产节拍，能达到6s/件，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种吸油管自动压入装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是死点脱离装置（不包括第一阻挡机构，即图2中A区）的结构示意图；

图4是曲轴拨正装置（不包括第二阻挡机构）的结构示意图。

其中有：1.线体；2.顶升装置；3.定心装置；4.进料装置；5.移载装置；6.压入装置；7.深沟球轴承；8.夹持装置；9.光电对射开关检测装置；10.死点脱离装置；11.曲轴拨正装置；12.伸缩推杆；13.震动料盘仓；14.第一阻挡机构；15.吸油管；16.工装板；17.支架；18.减压阀；19.伸缩铜板；20第二阻挡机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

    如图1和图2所示，一种吸油管自动压入装置，包括吸油管输送压入装置和工件输送定位装置。吸油管输送压入装置包括震动料盘仓13、进料装置4、移载装置5、夹持装置8和压入装置6；工件输送定位装置包括用于工件（本实施例中为冰箱压缩机，下同）输送的线体1、顶升装置2和定心装置3；线体1上依次设置有死点脱离装置10和曲轴拨正装置11，将能有效克服吸油管15压入前，曲轴停留在死点不旋转或曲轴位置不正的现象。如图2和图3所示，死点脱离装置10，能用于将曲轴从死点脱离，其包括有用于阻挡工装板16的第一阻挡机构14和一根顶端设置有深沟球轴承7的伸缩推杆12，伸缩推杆12优选由固定于支架17上的气缸驱动伸缩。曲轴拨正装置11，用于将曲轴位置拨正，如图2和图4所示，其包括有用于阻挡工装板16的第二阻挡机构20和一块伸缩铜板19，伸缩铜板19优选由固定于支架17上的气缸驱动伸缩。包括线体1上还设置有光电对射开关检测装置9，该光电对射开关检测装置9能吸油管15是否已压入曲轴中以及压入的高度是否符合要求等。

    上述压入装置6上设置有减压阀18，能自动减压；压入装置6底部设置有压力传感器，该压力传感器能检测压入装置6所承受的压力，也即间接测试工件所承受的压力，当压力过大时，能自动报警，从而防止工件因压力过大而损伤。

    上述顶升装置2上设置有弹簧缓冲装置，能有效的分散过大的压力，保护工件不受损坏。

上述震动料盘仓13内设置有能检测吸油管15高度的高度传感器，该高度传感器能能将需要高度的吸油管15从震动料盘仓13中震出。 

本装置运动过程如下：

1. 工件输送定位装置运动过程：装有工件的工装板16从线体1移动至顶升装置2的过程中，位于线体1侧边的死点脱离装置10作用，其第一阻挡机构14将工装板16阻挡，后伸缩推杆12伸出，位于其顶端的深沟球轴承7碰到工件的曲轴后转动，将曲轴从死点位置脱离。然后，第一阻挡机构14放行，工装板16继续向顶升装置2移动，曲轴拨正装置11作用，其第二阻挡机构20将工装板16阻挡，后伸缩铜板19伸出，伸缩铜板19能将随机位置静止的曲轴推到工作位置状态，使曲轴拨正。然后，工装板16继续移动至顶升装置2，顶升装置2将带有工件的工装板16顶起，定心装置3将曲轴固定定位，使其不能自由转动，等待压入装置6将吸油管15压入。

2. 吸油管输送压入装置运动过程：震动料盘仓13中的高度传感器能区分出不同高度的吸油管15，把需要高度的吸油管15从震动料盘仓13中震出；送料装置4将震出来的吸油管15旋转成竖直方向，送到移载装置5的工作区域；移载装置5夹取吸油管15，移送到工装板16中曲轴的正上方，并把吸油管15放入夹持装置8里面；夹持装置8将吸油管15放置到曲轴正上方中心较近处。此时，压入装置6的气液增压缸开始增压、下压。下压过程中，压入装置6底部的压力传感器能检测压入装置6所承受的压力，也即间接测试工件所承受的压力，当压力过大时，能自动报警，从而防止工件因压力过大而损伤。减压阀18能自动减压，弹簧缓冲装置也能给工件提供一个缓冲力，进一步防止将工件压坏。

3. 吸油管压入位置检测：压入装置6将吸油管15下压时，光电对射开光检测装置9将自动开启，检测吸油管15是否已压入曲轴以及压入的高度是否符合要求。当压入深度达到设定值时，光电对射开光检测装置9将信息提供给压入装置6，压入装置6将停止下压操作。如此，吸油管15便被成功的压入曲轴中。下压过程中，顶升装置2还自身兼有弹性缓冲装置，防止工件被压坏。

    上述工作过程中，成功地解决了曲轴的定位以及工件被压坏等现有技术中难以解决的问题。另外，本装置各部分工作相互独立，独立的震动料盘仓13上料，独立的工件自动到位，独立的吸油管15自动送料，独立的吸油管15与曲轴的压装。这四大独立的工作模式，自动化程度高，大大的提高了工作效率，目前最快的节拍能达到6s/件。

Claims (5)

1.一种吸油管自动压入装置，包括吸油管输送压入装置和工件输送定位装置，所述吸油管输送压入装置包括震动料盘仓（13）、进料装置（4）、移载装置（5）、夹持装置（8）和压入装置（6），所述工件输送定位装置包括用于工件输送的线体（1）、顶升装置（2）和定心装置（3）；其特征在于：所述线体（1）上依次设置有死点脱离装置（10）和曲轴拨正装置（11）；所述死点脱离装置（10）包括有用于阻挡工装板（16）的第一阻挡机构（14）和一根顶端设置有深沟球轴承（7）的伸缩推杆（12），所述曲轴拨正装置（11）包括有用于阻挡工装板（16）的第二阻挡机构（20）和一块伸缩铜板（19），所述线体（1）上还设置有光电对射开关检测装置（9）。

2.根据权利要求1所述的吸油管自动压入装置，其特征在于：所述压入装置（6）上设置有减压阀（18）。

3.根据权利要求1或2所述的吸油管自动压入装置，其特征在于：所述压入装置（6）底部设置有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的吸油管自动压入装置，其特征在于：所述顶升装置（2）上设置有弹簧缓冲装置。

5.根据权利要求1所述的吸油管自动压入装置，其特征在于：所述震动料盘仓（13）内设置有能检测吸油管（15）高度的高度传感器。