CN105083901A - 电力计量中心立体库自动装箱*** - Google Patents

电力计量中心立体库自动装箱*** Download PDF

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CN201410193602.3A
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单朝兰
胡涵清
叶铭
陈磊
孟曦
蔡宇
余小军
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Putian Logistics Technology Co Ltd
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Putian Logistics Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种电力计量中心立体库自动装箱***，包括人工拆包区、机械手自动装箱区、电表托盘、电表盘输送线和电表托盘缓存空间，所述电表托盘缓存空间设置在所述人工拆包区和所述机械手自动装箱区的中间，所述人工拆包区设置有第一输送带，所述机械手自动装箱区设置有第二输送带和坐标机械手，所述电表盘输送线与所述第一输送带和所述第二输送带相连接，用于运输所述电表托盘。通过坐标机械手、电表托盘运输线的设置和电表托盘存取电表的方式，降低了工人的劳动强度，提高了库前物流输送的效率。

Description

电力计量中心立体库自动装箱***
技术领域
本发明涉及一种自动装箱***，尤其涉及一种电力计量中心立体库自动装箱***。
背景技术
在电力计量配送中心智能立库的物流自动化输送***中，往往需要实现电表容器由纸箱到塑料周转箱的转换。目前新品纸箱拆包的过程均由人工来完成；拆包工作完成后，再人工将电表从纸箱中取出，放置到塑料周转箱之中。人工操作的劳动强度大，并且由于工作繁琐而难以控制拆包装箱的速度，影响到出入库的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种电力计量配送中心智能立库的物流自动化输送***，以解决目前人工拆包装箱效率低下的问题。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种电力计量中心立体库自动装箱***，包括人工拆包区和机械手自动装箱区、电表托盘、电表盘输送线和电表托盘缓存空间，所述电表托盘缓存空间设置在所述人工拆包区和所述机械手自动装箱区的中间，所述人工拆包区设置有第一输送带，所述机械手自动装箱区设置有第二输送带和坐标机械手，所述电表盘输送线与所述第一输送带和所述第二输送带相连接，用于运输所述电表托盘。
所述电表托盘包括基体和位于基体上表面的多个分隔定位块，所述基体的侧面设置有凹槽，以便与所述电表托盘输送线相配合。
所述分隔定位块的横截面为梯形。
所述多个分隔定位块粘合在所述基体上。
所述多个分隔定位块在所述基体的边缘横向排列，在所述基体的中间部位纵向排列。
所述多个分隔定位块将基体分成放置电表的区域为6个。
所述多个分隔定位块将基体分成放置电表的区域为2个。
本发明提供的一种电力计量中心立体库自动装箱***通过坐标机械手将电表自动放入塑料周转箱之中；设计一种简单易用的新型电表托盘；在坐标机械手与人工拆包区之间设置电表托盘输送线以完成电表托盘的高速自动输送；在人工完成拆包工序后，仅需将电表放置到电表托盘上。通过电表托盘存取电表的方式，降低了工人的劳动强度，提高库前物流输送的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1是本发明的电力计量中心立体库自动装箱***的结构示意图；
图2是本发明的电力计量中心立体库自动装箱***的工作流程图；
图3A是本发明的一个实施例的电表托盘的结构示意图1；
图3B是本发明的另一实施例的电表托盘的结构示意图2。
附图标记说明
人工拆包区1、第一输送带1-1、机械手自动装箱区2、第二输送带2-2、电表托盘3、电表托盘输送线4、电表托盘缓存空间5、基体6、分隔定位块7、凹槽8。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用于限制本发明的范围。
图1为本发明的电力计量中心立体库自动装箱***的结构示意图，电力计量中心立体库自动装箱***人工拆包区1、机械手自动装箱区2、电表托盘3、电表盘输送线4和电表托盘缓存空间5，电表托盘缓存空间设置6在所述人工拆包区1和所述机械手自动装箱区2的中间，人工拆包区1设置有第一输送带1-1，机械手自动装箱区2设置有第二输送带2-1和坐标机械手，电表盘输送线4与第一输送带1-1和第二输送带2-1相连接，电表托盘3在电表盘输送线4上运行，电表盘输送线4的布置方式可以依据现场生产需要及效率要求，灵活设置。通过电表托盘输送线的合理布局将人工作业环节与机械手自动作业环节分开，保障了人工作业的安全性，提高库前物流输送的效率。
图2是本发明的电力计量中心立体库自动装箱***的工作流程图，具体工作流程如下：
1、***不运行时，电表托盘缓存空间5存储空电表托盘以备使用；
2、当人工对新品纸箱进行拆包工作时，存储于空电表托盘存储空间5的空电表托盘经由电表盘输送线4到达人工拆包环节处；
3、当人工完成对新品纸箱的拆包工作后，人工将电表从纸箱中取出，放置到空电表托盘上；此时，后续空电表托盘在电表盘输送线等待；
4、人工装满电表的电表托盘3经由电表盘输送线4到达机械手自动装箱环节处，坐标机械手将电表托盘3上的电表抓取至塑料周转箱中；
5、当电表托盘上的电表被抓取完毕后，空电表托盘经由电表托盘输送线4回到电表托盘缓存空间5处；
6、以上过程循环往复，实现了电表从纸箱到塑料周转箱之间的转换。
图3A是本发明的一个实施例的电表托盘的结构示意图1；图3B是本发明的另一实施例的电表托盘的结构示意图2。电表托盘包括基体6、分隔定位块7，基体1的侧面设置有凹槽8，以便与电表托盘输送线4配合，分隔定位块7位于基体6的上表面，以粘结的方式与基体6固定，分隔定位块7的横截面为梯形，在放置电表时起到导向的作用，避免了电表放置不到位的情况发生；分隔定位块的数量不止为一个，分隔定位块7根据电表的外形灵活布置在基体7，分隔定位块7在基体6的边缘横向排列，在基体6的中间部位纵向排列，在本发明的一个实施例中分隔定位块7将基体6分成6个放置电表的区域，在另一个实施例中分隔定位块7将基体6分成2个放置电表的区域。本发明的电表托盘的结构简单，易用可靠，便于电表的放置和运输，通过电表托盘存取电表的方式，降低了工人的劳动强度。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种电力计量中心立体库自动装箱***，其特征在于:包括人工拆包区、机械手自动装箱区、电表托盘、电表盘输送线和电表托盘缓存空间，所述电表托盘缓存空间设置在所述人工拆包区和所述机械手自动装箱区的中间，所述人工拆包区设置有第一输送带，所述机械手自动装箱区设置有第二输送带和坐标机械手，所述电表盘输送线与所述第一输送带和所述第二输送带相连接，用于运输所述电表托盘。
2.根据权利要求1所述的电力计量中心立体库自动装箱***，其特征在于，所述电表托盘包括基体和位于基体上表面的多个分隔定位块，所述基体的侧面设置有凹槽，以便与所述电表托盘输送线相配合。
3.根据权利要求2所述的电力计量中心立体库自动装箱***，其特征在于，所述分隔定位块的横截面为梯形。
4.根据权利要求2所述的电力计量中心立体库自动装箱***，其特征在于，所述多个分隔定位块粘合在所述基体上。
5.根据权利要求4所述的电力计量中心立体库自动装箱***，其特征在于，所述多个分隔定位块在所述基体的边缘横向排列，在所述基体的中间部位纵向排列。
6.根据权利要求5所述的电力计量中心立体库自动装箱***，其特征在于，所述多个分隔定位块将所述基体分成的放置电表的区域为6个。
7.根据权利要求5所述的电力计量中心立体库自动装箱***，其特征在于，所述多个分隔定位块将所述基体分成的放置电表的区域为2个。
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