CN103169486A - X 射线诊断装置以及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及进行透视、摄影的X射线诊断装置及其控制方法。提供一种在部分透视中能够实时地变更部分透视照射范围的X射线诊断装置及其控制方法。X射线诊断装置具备：摄影图像生成单元，控制X射线照射装置、X射线检测装置、保持装置以及床装置，使用作为X射线照射范围的摄影照射范围，生成作为静态图像的摄影图像；透视图像生成单元，控制X射线照射装置、X射线检测装置、保持装置以及床装置，使用作为X射线照射范围的、比摄影照射范围窄的透视照射范围，生成作为动态图像的透视图像；显示控制单元，生成对摄影图像的一部分重叠透视图像的重叠图像并使显示装置进行显示；照射范围变更单元，在显示出重叠图像的状态下变更透视照射范围。

Description

X 射线诊断装置以及其控制方法
本申请主张2011年12月20日申请的日本专利申请号2011-278836的优先权,并在本申请中引用上述日本专利申请的全部内容。 
技术领域
作为本发明的一个方式的本实施方式涉及进行透视·摄影的X射线诊断装置以及其控制方法。 
背景技术
以往，在无损检查等工业领域、或健康诊断等医疗领域中，对检查对象或者被检体照射放射线（代表性的为X射线），检测透过了检查对象或者被检体的放射线的强度分布，来得到检查对象或者被检体的图像的X射线诊断装置正被广泛地利用。 
另外，近年来，作为心律不齐治疗的根治疗法，正在发展消融（ablation）手术。在消融手术中，电传导的确认、风险降低的确认等不可缺少，可进行长时间的透视/摄影。结果，由于对手术者以及患者的辐射量增大，所以，作为降低透视中的辐射的对策而开发了部分透视（Spot透视）的技术，在消融手术等中活用部分透视是非常有效的。 
部分透视是通过在透视中限制X射线照射范围，从而在所限制的X射线照射范围内进行透视的技术。在部分透视中，是在作为静态图像的LIH（last image hold）图像中使透视所需的部分透视用X射线照射范围收敛，对LIH图像的一部分重叠作为基于透视的动态图像的透视图像来进行显示的技术。在部分透视中，尤其对于下肢、心脏以及头部的介入（intervention）是有用的。部分透视能够通过与其他的低辐射剂量技术组合，从而实现大约80％的辐射降低。 
图12是用于说明现有技术的部分透视的第1例的图。 
图12表示了4个X射线照射范围F31～F34、和分别与它们对应的4个图像I31～I34。X射线照射范围F31～F34分别包含被检体的关心部P。图像I31、I32、I34是在部分透视中显示的、对LIH图像L的一部分重叠了部分透视图像R后的重叠图像。重叠图像I31中的LIH图像L是设定部分透视用X射线照射范围Ff时、即被检体与X射线检测装置的相对位置变更之前的图像。 
在被检体与X射线检测装置的相对位置变更之前，X射线照射范围F31中的摄影用X射线照射范围Fs内的内容、与重叠图像I31中的LIH图像L的内容大体一致。另外，在被检体与X射线检测装置的相对位置变更之前，X射线照射范围F31中的部分透视用X射线照射范围Ff内的内容、与重叠图像I31中的部分透视图像R的内容大体一致。 
在此，有时在部分透视中显示出重叠图像I31的状态下，被检体与X射线检测装置的相对位置被变更。例如，当在部分透视中X射线检测装置沿水平方向滑动时，摄影用X射线照射范围Fs和部分透视用X射线照射范围Ff从X射线照射范围F31变为如X射线照射范围F32所示那样。而且，显示重叠图像I32。在此，重叠图像I32是对被检体与X射线检测装置的相对位置变更之前的LIH图像L重叠被检体与X射线检测装置的相对位置变更后的部分透视图像R的图像。 
图13是用于说明现有技术的部分透视的第2例的图。 
图13表示了2个X射线照射范围F31、F35、和分别与它们对应的2个图像I31、I35。X射线照射范围F31、F35分别包含被检体的关心部P。图像I31、I35是对部分透视中所显示的LIH图像L的一部分（全部）重叠了部分透视图像R的重叠图像。其中，X射线照射范围F31以及重叠图像I31与图12所示的相同。 
根据图12所示的现有技术，在部分透视中显示出重叠图像I31的状态下，当X射线检测装置沿水平方向滑动时，如X射线照射范围F32所示那样，有时导致关心部P从部分透视用X射线照射范围Ff偏离。此时，中断部分透视，在X射线照射范围F33所示的摄影用X射线照射范围Fs中再次进行LIH摄影，生成并显示LIH图像I33。而且，如 果手术师等操作者如X射线照射范围F34所示那样再次设定部分透视用X射线照射范围Ff，则生成并显示对LIH图像I33的一部分重叠了部分透视图像R的重叠图像I34。 
根据图13所示的现有技术，在部分透视中显示出重叠图像I31的状态下，当X射线检测装置沿水平方向滑动时，如果操作者进行收敛操作，则摄影用X射线照射范围Fs和部分透视用X射线照射范围Ff从X射线照射范围F31变为如X射线照射范围F35所示那样。即，导致可动光阑装置返回到通常的透视位置（光阑叶片的全部打开位置）。而且，显示重叠图像I35。 
发明内容
本实施方式的X射线诊断装置以及其控制方法是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，在部分透视中实时地变更部分透视照射范围。 
为了解决上述的问题，本实施方式的X射线诊断装置具备：照射X射线的X射线照射装置，包含产生X射线的X射线源、和用于形成X射线照射范围的可动光阑装置；X射线检测装置，与上述X射线照射装置对置配置，检测上述X射线；保持装置，保持上述X射线照射装置以及上述X射线检测装置；床装置，被设在上述X射线照射装置与上述X射线检测装置之间，载置被检体；摄影图像生成单元，控制上述X射线照射装置、上述X射线检测装置、上述保持装置、以及上述床装置，使用作为上述X射线照射范围的摄影照射范围，生成作为静态图像的上述摄影图像；透视图像生成单元，控制上述X射线照射装置、上述X射线检测装置、上述保持装置、以及上述床装置，使用作为上述X射线照射范围的、比上述摄影照射范围窄的透视照射范围，生成作为动态图像的透视图像；显示控制单元，生成对上述摄影图像的一部分重叠了上述透视图像的重叠图像并使显示装置进行显示；以及照射范围变更单元，在显示出上述重叠图像的状态下，变更上述透视照射范围。 
根据上述结构的X射线诊断装置，能够在部分透视中实时地变更部分透视照射范围。 
附图说明
图1是表示本实施方式的X射线诊断装置的结构的概略图。 
图2是表示本实施方式的X射线诊断装置中的架台装置的外观结构的立体图。 
图3A是用于说明X射线照射范围的收敛的图。 
图3B是用于说明X射线照射范围的收敛的图。 
图4是表示图3A以及图3B的变形例的图。 
图5是表示第1实施方式的X射线诊断装置的功能的框图。 
图6A是用于对作为X射线照射范围的变更的滑动进行说明的图。 
图6B是用于对作为X射线照射范围的变更的滑动进行说明的图。 
图7A是用于对作为X射线照射范围的变更的放大进行说明的图。 
图7B是用于对作为X射线照射范围的变更的放大进行说明的图。 
图8是用于说明本实施方式的X射线诊断装置涉及的部分透视的第1例的图。 
图9是用于说明本实施方式的X射线诊断装置涉及的部分透视的第2例的图。 
图10是用于说明本实施方式的X射线诊断装置涉及的部分透视的第3例的图。 
图11是用于说明本实施方式的X射线诊断装置涉及的部分透视的第4例的图。 
图12是用于说明现有技术的部分透视的第1例的图。 
图13是用于说明现有技术的部分透视的第2例的图。 
具体实施方式
针对本实施方式的X射线诊断装置以及其控制方法，参照附图进行说明。 
图1是表示本实施方式的X射线诊断装置的结构的概略图。图2是表示本实施方式的X射线诊断装置中的架台装置的外观结构的图。 
图1以及图2表示了本实施方式的具备顶板行进式C形臂的X射线诊断装置1。X射线诊断装置1大体由架台装置2、床装置3、控制器4、DF（digital fluorography）装置5构成。架台装置2、床装置3以及控制器4一般被配置在外科手术室（检查治疗室）中，另一方面，DF装置5被配置在与外科手术室相邻的控制室中。此外，本发明所涉及的X射线诊断装置并不限定于具备顶板行进式C形臂的X射线诊断装置1，也可以是具有支架式C形臂或顶板行进式Ω形臂的X射线诊断装置。另外，本发明所涉及的X射线诊断装置也可以是不具备C形臂的X射线诊断装置。 
架台装置2设有滑动机构21、铅直轴旋转机构22、悬垂臂23、C形臂旋转机构24、C形臂25、X射线照射装置26、X射线检测装置27、以及高电压供给装置28。 
滑动机构21设有Z轴方向轨道211、X轴方向轨道212、以及台车213。滑动机构21通过控制器4的控制，使铅直轴旋转机构22、悬垂臂23、C形臂旋转机构24、C形臂25、X射线照射装置26以及X射线检测装置27作为一体沿水平方向滑动。 
Z轴方向轨道211在Z轴方向（顶板31的长轴方向）延伸设置，被顶板支承。 
X轴方向轨道212在X轴方向（顶板31的短轴方向）延伸设置，经由其两端的辊（未图示）被Z轴方向轨道211支承。X轴方向轨道212通过控制器4的控制，在Z轴方向轨道211上沿Z轴方向移动。 
台车213经由辊（未图示）被X轴方向轨道212支承。台车213通 过控制器4的控制，在X轴方向轨道212上沿X轴方向移动。 
支承台车213的X轴方向轨道212能够在Z轴方向轨道211上沿Z轴方向移动，由于台车213能够在X轴方向轨道212上沿X轴方向移动，所以台车213能够在外科手术室内沿水平方向（X轴方向以及Z轴方向）移动。 
铅直轴旋转机构22被台车213支承而能够旋转。铅直轴旋转机构22通过控制器4的控制，使悬垂臂23、C形臂旋转机构24、C形臂25、X射线照射装置26、以及X射线检测装置27作为一体沿铅直轴旋转方向T1（在图2上图示）旋转。 
悬垂臂23由铅直轴旋转机构22支承。 
C形臂旋转机构24被悬垂臂23支承为可旋转。C形臂旋转机构24通过控制器4的控制，使C形臂25、X射线照射装置26、以及X射线检测装置27作为一体沿相对悬垂臂23的旋转方向T2（在图2中图示）旋转。 
C形臂25由C形臂旋转机构24支承，使X射线照射装置26与X射线检测装置27以被检体S为中心对置配置。在C形臂25的背面或者侧面设置有轨道（未图示），经由被C形臂旋转机构24和C形臂25夹持的该轨道，C形臂25根据控制器4的控制，使X射线照射装置26以及X射线检测装置27作为一体沿C形臂25的圆弧方向T3（在图2中图示）圆弧移动。 
X射线照射装置26被设置在C形臂25的一端。X射线照射装置26被设计成可通过控制器4的控制而前后动。X射线照射装置26设有X射线管（X射线源）261以及可动光阑装置262。 
X射线管261从高电压供给装置28接受高电压电力的供给，根据高电压电力的条件产生X射线。 
可动光阑装置262是X射线管261的X射线照射口，可移动地支承由遮蔽X射线的物质构成的光阑叶片。此外，在X射线管261的前面， 也可以具备对由X射线管261产生的X射线的线质进行调整的线质调整滤波器（未图示）。 
图3A以及图3B是用于说明X射线照射范围的收敛的图。图3A以及图3B是从X射线管261侧观察可动光阑装置262的图。 
图3A以及图3B所示的可动光阑装置262由4片光阑叶片B1～B4构成。光阑叶片B1～B4例如由铅形成。图3A所示的可动光阑装置262表示摄影时的光阑叶片B1～B4的配置（全开），图3B所示的可动光阑装置262表示部分透视时的光阑叶片B1～B4的配置。 
在图3A所示的可动光阑装置262中，由光阑叶片B1～B4形成摄影时的光阑开口（以下称为“摄影开口”。）Os。另外，根据摄影开口Os，形成摄影时的X射线照射范围（以下称为“摄影照射范围”。）Fs。而且，通过从图3A所示的状态来调整在X轴方向可动的光阑叶片B1、B2的X轴方向的位置，并调整在Z轴方向可动的光阑叶片B3、B4的Z轴方向的位置，来收敛（缩小）摄影开口Os。如果摄影开口Os缩小，则形成比摄影开口Os窄的部分透视时的光阑开口（以下称为“部分透视开口”。）Of（在图3B中图示）。另外，根据部分透视开口Of，形成比摄影照射范围Fs窄的部分透视时的X射线照射范围（以下称为“部分透视照射范围”。）Ff。即，按照从摄影开口Os向部分透视开口Of的变更，将X射线照射范围（FOV：field of view）的尺寸从摄影照射范围Fs变更为部分透视照射范围Ff。 
可动光阑装置262接受来自控制器4的驱动信号的供给，个别地调整光阑叶片B1～B4。即，光阑叶片B1～B4分别与单独的驱动机构（电机）连接。 
另外，说明了图3A以及图3B所示的可动光阑装置262由4片光阑叶片B1～B4构成的例子，但并不限定于该情况。例如，也可以如图4所示，可动光阑装置262由6片光阑叶片B5～B10构成。 
返回到图1以及图2的说明，X射线检测装置27是C形臂25的另一端，被设置成与X射线照射装置26对置。X射线检测装置27被设计 成可通过控制器4的控制而前后动。X射线检测装置27具备FPD（平面检测器：flat panel detector）271以及A/D（analog to degital）转换电路272。 
FPD271具有二维排列的多个检测元件。FPD271的各检测元件间被配设成扫描线与信号线正交。此外，在FPD271的前面也可以安装叶栅（grid）（未图示）。对叶栅而言，为了吸收入射至FPD271的散射线来改善X射线图像的对比度，将由X射线吸收大的铅等形成的叶栅板和易于透过的铝或木材等交错配置。 
A/D转换电路272将从FPD271输出的时间序列的模拟信号（视频信号）的投影数据转换成数字信号，输出至DF装置5。 
另外，X射线检测装置27也可以是I.I.（image intensifier）-TV系。在I.I.-TV系中，将透过了被检体S的X射线以及直接入射的X射线转换成可视光，进而，在光-电子-光转换的过程中进行亮度的倍增来生成灵敏度好的投影数据，使用CCD（charge coupled device）摄像元件将光学的投影数据转换成电信号。 
高电压供给装置28能够按照控制器4的控制，对X射线照射装置26的X射线管261供给高电压电力。 
床装置3被地面支承，支承顶板（catheter table：导管台）31。床装置3按照控制器4的控制，使顶板31滑动（X、Z轴方向）、上下（Y轴方向）移动以及转动。顶板31可载置被检体S。另外，说明了架台装置2是X射线照射装置26位于顶板31的下方的下球管式的情况，但也可以是X射线照射装置26位于顶板31的上方的上球管式。 
控制器4包括未图示的CPU（central processing unit）以及存储器。控制器4按照DF装置5的控制，控制架台装置2的滑动机构21、铅直轴旋转机构22、C形臂旋转机构24、C形臂25、X射线照射装置26以及X射线检测装置27的驱动、和床装置3的驱动，并且为了部分透视/摄影而控制X射线照射装置26、X射线检测装置27以及高电压供给装置28的动作。 
DF装置5以计算机为基础而构成，是进行X射线诊断装置1整体的动作控制、与由架台装置2取得的部分透视图像或摄影图像相关的图像处理等的装置。DF装置5具有***控制部51、X射线图像生成部52、X射线图像处理部53、X射线图像存储部54、显示处理部55、显示部56、以及输入部57。 
***控制部51包括未图示的CPU以及存储器。***控制部51对控制器4、各部52至55、57进行控制。 
X射线图像生成部52根据***控制部51的控制，对从架台装置2的A/D转换电路272输出的投影数据进行对数转换处理（LOG处理），并根据需要进行加法处理，生成部分透视图像以及摄影图像（DA图像）的数据。 
X射线图像处理部53根据***控制部51的控制，对由X射线图像生成部52生成的部分透视图像以及摄影图像实施图像处理。作为图像处理，可以列举出对于数据的放大/灰度/空间滤波处理、按照时间序列积蓄的数据的最小值/最大值追踪处理、以及用于除去噪音的加法处理等。其中，由X射线图像处理部53进行了图像处理后的数据经由显示处理部55被输出至显示部56，并且被存储在X射线图像存储部54等存储装置中。 
显示处理部55根据***控制部51的控制，将由X射线图像处理部53处理后的部分透视图像以及摄影图像、对摄影图像的一部分重叠了部分透视图像的重叠图像与各种参数的文字信息或刻度等一起合成，作为视频信号输出至显示部56。 
显示部56将从显示处理部55输出的部分透视图像以及摄影图像或重叠图像与各种参数的文字信息或刻度等一起显示。 
输入部57是手术师等操作者能够进行操作的键盘以及鼠标等，将基于操作的输入信号送至***控制部51。 
图5是表示第1实施方式的X射线诊断装置1的功能的框图。 
通过图1所示的***控制部51执行程序，从而如图5所示，X射线诊断装置1作为架台驱动控制部61、摄影控制部62、以及部分透视控制部63来发挥作用。此外，说明了构成X射线诊断装置1的各部61至63通过执行程序来发挥作用的例子，但并不限定于此。构成X射线诊断装置1的各部61至63的全部或者一部分也可以是在X射线诊断装置1中作为硬件而安装的装置。 
架台驱动控制部61具有在使架台装置2的顶板31载置了被检体S之后，按照从输入部57输入的指示，经由控制器4驱动架台装置2以及床装置3来控制X射线照射位置以及角度的功能。架台驱动控制部61使架台装置2的滑动机构21与床装置3的顶板31中的至少一方滑动，来调整X射线照射位置。架台驱动控制部61使架台装置2的铅直轴旋转机构22、C形臂旋转机构24、以及C形臂25中的至少一方旋转，或者使C形臂25圆弧移动，来调整X射线照射角度。 
摄影控制部62具有按照从输入部57输入的指示，经由控制器4使X射线检测装置27以及高电压供给装置28动作来执行摄影的功能。另外，摄影控制部62具有控制X射线图像生成部52、X射线图像处理部53、X射线图像存储部54、以及显示处理部55，生成作为静态图像的LIH图像（摄影图像）并进行存储，或者使显示部56显示的功能。 
摄影控制部62在部分透视控制部63进行的部分透视之前只进行1次摄影。或者，除了部分透视控制部63进行的部分透视之前的摄影之外，摄影控制部62还在开始了部分透视之后暂时使部分透视中断，在该中断中进行摄影。即，在显示出重叠图像（例如图8所示的重叠图像I1）的状态下，重叠图像中的LIH图像与摄影对应地被逐次更新。 
此时，摄影控制部62以规定的时间间隔（每几秒）断续地中断所开始的部分透视，在该中断中进行摄影。或者，摄影控制部62在被检体S与X射线检测装置27的相对位置变更之后（后述的部分透视的第1例）中断所开始的部分透视，在该中断中进行摄影。如果开始部分透视的中断，则摄影控制部62将光阑叶片B1～B4从透视用的配置切换为摄影用的配置（全开：在图3A在图示）。如果部分透视的中断（摄影） 结束，则光阑叶片B1～B4被从摄影用的配置切换为透视用的配置，重新开始部分透视。 
部分透视控制部63具有照射范围光阑部631、部分透视开始部632、照射范围变更判断部633、照射范围变更部634、以及部分透视结束部635。 
照射范围光阑部631具有按照从输入部57输入的指示，经由控制器4驱动X射线照射装置26的可动光阑装置262的光阑叶片来收敛（缩小）X射线照射范围的功能。如图3A以及图3B所示，照射范围光阑部631具有通过将X射线的照射区域从摄影开口Os缩小为部分透视开口Of，来将X射线照射范围从摄影照射范围Fs缩小为部分透视照射范围Ff的功能。 
部分透视开始部632具有按照从输入部57输入的指示，经由控制器4开始高电压供给装置28以及X射线检测装置27的动作，在被照射范围光阑部631缩小了的X射线照射范围内开始部分透视的功能。另外，部分透视开始部632具有控制X射线图像生成部52、X射线图像处理部53、以及显示处理部55，开始作为动态图像的部分透视图像的生成，开始将对由摄影控制部62生成的LIH图像的一部分重叠了部分透视图像的图像显示到显示部56的功能。 
照射范围变更判断部633判断在部分透视中是否变更（滑动、放大/缩小）由照射范围光阑部631设定的X射线照射范围，或者是否进而变更由照射范围变更部634变更了的X射线照射范围。针对照射范围变更判断部633进行的判断方法将在后面进行叙述。 
照射范围变更部634具有当在部分透视中判断为由照射范围变更判断部633变更X射线照射范围时，经由控制器4驱动X射线照射装置26的可动光阑装置262的光阑叶片，变更由照射范围光阑部631设定的X射线照射范围的功能。照射范围变更部634在部分透视中变更图3B所示的部分透视照射范围Ff，或者对变更后的部分透视照射范围Ff进一步进行变更。 
图6A以及图6B是用于对作为X射线照射范围的变更的滑动进行说明的图。图6A以及图6B是从X射线管261侧观察可动光阑装置262的图。 
图6A所示的可动光阑装置262与图3B相同，表示部分透视中的X射线照射范围的滑动前的光阑叶片B1～B4的配置，图6B所示的可动光阑装置262表示部分透视中的X射线照射范围的滑动后的光阑叶片B1～B4的配置。 
通过根据图6A所示的状态，调整在X轴方向可动的光阑叶片B1、B2的X轴方向的位置，调整在Z轴方向可动的光阑叶片B3、B4的Z轴方向的位置，可在摄影开口Os内滑动部分透视开口Of（在图6B中图示）。即，按照摄影开口Os内的部分透视开口Of的滑动，来滑动X射线照射范围。 
图6A以及图6B中说明的部分透视中的X射线照射范围的滑动可以按照使用了图8、图9的说明来进行，也可以按照从输入部57输入的指示来进行。 
图7A以及图7B是用于对作为X射线照射范围的变更的放大进行说明的图。图7A以及图7B是从X射线管261侧观察可动光阑装置262的图。 
图7A所示的可动光阑装置262与图3B相同，表示部分透视中的X射线照射范围的放大前的光阑叶片B1～B4的配置，图7B所示的可动光阑装置262表示部分透视中的X射线照射范围的放大后的光阑叶片B1～B4的配置。 
通过按照从输入部57输入的指示，从图7A所示的状态调整在X轴方向可动的光阑叶片B1、B2的X轴方向的位置，并调整在Z轴方向可动的光阑叶片B3、B4的Z轴方向的位置，从而在摄影开口Os内将部分透视开口Of以X射线照射范围中心C为中心进行放大（在图7B中图示）。光阑叶片B1～B4被以相同的量变更位置。即，按照摄影开口Os内的部分透视开口Of的放大，X射线照射范围以X射线照射范围中 心C为中心被放大。 
返回到图5的说明，部分透视结束部635具有按照从输入部57输入的指示，经由控制器4结束高电压供给装置28以及X射线检测装置27的动作来结束部分透视的功能。 
接着，针对现有技术的部分透视、与本实施方式的X射线诊断装置1涉及的部分透视的不同进行说明。 
（部分透视的第1例） 
图8是用于说明本实施方式的X射线诊断装置1涉及的部分透视的第1例的图。 
图8表示了3个重叠图像I1～I3（上侧）、和生成重叠图像I1～I3各个所包含的LIH图像时的被检体S与X射线检测装置27（FPD271）的相对位置（下侧）。重叠图像I1～I3分别包含被检体S的关心部P。 
在部分透视中显示出重叠图像I1的状态下，变更被检体S与X射线检测装置27的相对位置。例如，党在部分透视中X射线检测装置27通过滑动机构21沿水平方向滑动时，或者当顶板31通过床装置3沿水平方向滑动时，导致重叠图像I2被显示。在此，重叠图像I2（重叠图像I3也同样）是根据由被检体S与X射线检测装置27的相对位置变更后的摄影而得到的LIH图像的图像。这是由于如果被检体S与X射线检测装置27的相对位置变更，则作为被检体S与X射线检测装置27的相对位置变更前的静态图像的LIH图像、和作为被检体S与X射线检测装置27的相对位置变更后的动态图像的部分透视图像的相对位置关系发生偏离。 
鉴于此，当在部分透视中检测到X射线检测装置27向水平方向的滑动，或者向顶板31向水平方向的滑动时，照射范围变更判断部633判断为变更部分透视照射范围。照射范围变更部634驱动光阑叶片B1～B4，以便按照X射线检测装置27的滑动量，如使用图6A以及图6B说明那样，在摄影照射范围Fs内使部分透视照射范围Ff滑动。由此，在摄影照射范围Fs内以被检体S的透视位置没有发生变化的方式滑动 部分透视照射范围Ff。在部分透视照射范围Ff的滑动后，生成并显示对LIH图像的一部分重叠了部分透视图像的重叠图像I3。 
另外，在部分透视中显示出重叠图像I1的状态下被检体S与X射线检测装置27的相对位置变更的情况，并不限定于X射线检测装置27沿水平方向滑动的情况，或顶板31沿水平方向滑动的情况。在架台装置2的铅直轴旋转机构22、C形臂旋转机构24以及C形臂25的旋转移动、或C形臂25的圆弧移动的情况下也同样，照射范围变更部634驱动可动光阑装置262的光阑叶片，以便按照旋转量或圆弧移动量在摄影照射范围Fs内使部分透视照射范围Ff滑动。旋转移动以及圆弧移动量与部分透视照射范围Ff的滑动量的关系只要预先根据表来设定即可。 
其中，架台装置2的滑动机构21以及床装置3的滑动量、架台装置2的铅直轴旋转机构22、C形臂旋转机构24以及C形臂25的旋转移动量、或C形臂25的圆弧移动量能够分别由位置传感器（未图示）测定。 
（部分透视的第2例） 
图9是用于说明本实施方式的X射线诊断装置1涉及的部分透视的第2例的图。 
图9表示了2个重叠图像I4～I6。重叠图像I4～I6分别包含作为被检体S的关心部P的导管前端P1。 
对部分透视中的在时间T1所显示的重叠图像I4的部分透视图像上被检测的导管前端P1而言，在时间T2移动到与时间T1不同的位置。当在部分透视中检测到部分透视图像上的导管前端P1的移动时，照射范围变更判断部633判断为变更部分透视照射范围。照射范围变更部634驱动光阑叶片B1～B4，以便按照部分透视图像上的导管前端P1的移动量（追随移动），如使用图6A以及图6B说明那样，在摄影照射范围Fs内使部分透视照射范围Ff滑动。因此，以在摄影照射范围Fs内能在部分透视图像上捕捉到导管前端P1的方式使部分透视照射范围Ff滑动。在部分透视照射范围Ff滑动之后，生成并显示对LIH图像的一 部分重叠了部分透视图像的重叠图像I5。 
接着，对在时间T2所显示的重叠图像I5的部分透视图像上被检测的导管前端P1而言，在时间T3移动到与时间T2不同的位置。当在部分透视中检测到部分透视图像上的导管前端P1的进一步的移动时，照射范围变更判断部633判断为进一步变更部分透视照射范围。照射范围变更部634驱动光阑叶片B1～B4，以便按照在部分透视图像上检测到的导管前端P1的移动量，如使用图6A以及图6B所说明那样，在摄影照射范围Fs内使部分透视照射范围Ff滑动。因此，在摄影照射范围Fs内使部分透视照射范围Ff滑动，以便在部分透视图像上捕捉到导管前端P1。在部分透视照射范围Ff的滑动之后，生成并显示对LIH图像的一部分重叠了部分透视图像的重叠图像I6。 
（部分透视的第3例） 
图10是用于说明本实施方式的X射线诊断装置1涉及的部分透视的第3例的图。 
图10表示2个重叠图像I7、I8。重叠图像I7、I8分别包含被检体S的关心部P。 
在部分透视中显示出重叠图像I7的状态下，由输入部57输入放大/缩小部分透视照射范围的指示。当在部分透视中由输入部57指示了部分透视照射范围的放大/缩小时，照射范围变更判断部633判断为变更部分透视照射范围。例如，当由输入部57指示了放大部分透视照射范围时，按照从输入部57输入的指示，照射范围变更部634驱动光阑叶片B1～B4，以便如使用图7A以及图7B说明那样，在摄影照射范围Fs内将部分透视照射范围Ff以X射线照射范围中心C为中心进行放大。因此，在摄影照射范围Fs内将部分透视照射范围Ff以X射线照射范围中心C为中心进行放大。在放大了部分透视照射范围Ff之后，生成并显示对LIH图像的一部分重叠了部分透视图像的重叠图像I8。 
（部分透视的第4例） 
图11是用于说明本实施方式的X射线诊断装置1涉及的部分透 视的第4例的图。 
图11表示了2个图像I9、I10。图像I9、I10分别包含被检体S的关心部P。 
在部分透视中显示出重叠图像I9的状态下，由输入部57输入放大/缩小（zoom in/zoom out）部分透视照射范围的指示。当在部分透视中由输入部57指示了放大部分透视照射范围时，照射范围变更判断部633判断为变更部分透视照射范围。例如，当由输入部57指示了放大部分透视照射范围时，照射范围变更部634按照从输入部57输入的指示，将作为重叠图像I9的一部分的部分透视图像以X射线照射范围中心C为中心进行放大。生成并显示被放大后的部分透视图像I10。因此，如果在变更了图8、图9中说明的部分照射范围Ff之后放大/缩小部分透视图像，则关心部P不会从部分透视照射范围Ff偏离。 
根据本实施方式的X射线诊断装置1以及其控制方法，能够在部分透视中实时地变更部分透视照射范围Ff。尤其是根据本实施方式的X射线诊断装置1，当在部分透视中驱动架台装置2或者床装置3，使得被检体S与X射线检测装置27（FPD271）的相对位置发生了变化时，或当在图像上追踪导管前端P1时，能够提高检查、治疗的效率。另外，也能够进行部分透视中的任意部分透视照射范围的变更、或收敛操作，除了部分透视本来的辐射降低效果之外，还大幅减轻操作者的操作压力、提高适用性。 
上面虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或主旨中一样，包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围中。 

Claims (19)

1.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：
照射X射线的X射线照射装置，包含产生X射线的X射线源、和用于形成X射线照射范围的可动光阑装置；
X射线检测装置，与上述X射线照射装置对置配置，检测上述X射线；
保持装置，保持上述X射线照射装置以及上述X射线检测装置；
床装置，被设于上述X射线照射装置与上述X射线检测装置之间，载置被检体；
摄影图像生成单元，控制上述X射线照射装置、上述X射线检测装置、上述保持装置、以及上述床装置，使用作为上述X射线照射范围的摄影照射范围，生成作为静态图像的上述摄影图像；
透视图像生成单元，控制上述X射线照射装置、上述X射线检测装置、上述保持装置、以及上述床装置，使用作为上述X射线照射范围的、比上述摄影照射范围窄的透视照射范围，生成作为动态图像的透视图像；
显示控制单元，生成对上述摄影图像的一部分重叠了上述透视图像的重叠图像并使显示装置对其进行显示；以及
照射范围变更单元，在显示出上述重叠图像的状态下变更上述透视照射范围。
2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
当在显示出上述重叠图像的状态下上述被检体与上述X射线检测装置的相对位置被变更时，上述照射范围变更单元控制上述可动光阑装置，以便按照上述被检体的透视位置不发生变化的方式在上述摄影照射范围内变更上述X射线照射范围。
3.根据权利要求2所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述照射范围变更单元按照上述X射线检测装置以及上述保持装置中至少一方的滑动量来使上述透视照射范围滑动。
4.根据权利要求2所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述照射范围变更单元控制上述可动光阑装置，以便按照上述保持装置的旋转移动量以及圆弧移动量使上述透视照射范围滑动。
5.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述照射范围变更单元控制上述可动光阑装置，以便在显示出上述重叠图像的状态下，按照在上述透视图像上检测到的导管前端的移动量，以在上述透视图像上总能捕捉到上述导管前端的方式，在上述摄影照射范围内使上述透视照射范围滑动。
6.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置还具有输入单元，该输入装置用于在显示出上述重叠图像的状态下，对上述照射范围变更单元指示上述透视照射范围的变更。
7.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述摄影图像生成单元通过在开始生成上述透视图像之后，暂时中断上述透视图像的生成，在该中断中生成上述摄影图像，从而更新重叠于上述重叠图像的摄影图像。
8.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述摄影图像生成单元以规定的时间间隔断续地中断上述透视图像的生成，在该中断中生成上述摄影图像。
9.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述摄影图像生成单元在上述被检体与上述X射线检测装置的相对位置被变更之后，中断上述透视图像的生成，在该中断中生成上述摄影图像。
10.一种X射线诊断装置，其特征在于，具有：
照射X射线的X射线照射装置，包含产生X射线的X射线源、和用于形成X射线照射范围的可动光阑装置；
X射线检测装置，与上述X射线照射装置对置配置，检测上述X射线；
保持装置，保持上述X射线照射装置以及上述X射线检测装置；
床装置，被设于上述X射线照射装置与上述X射线检测装置之间，载置被检体；
摄影图像生成单元，控制上述X射线照射装置、上述X射线检测装置、上述保持装置、以及上述床装置，使用作为上述X射线照射范围的摄影照射范围，生成作为静态图像的上述摄影图像；
透视图像生成单元，控制上述X射线照射装置、上述X射线检测装置、上述保持装置、以及上述床装置，使用作为上述X射线照射范围的、比上述摄影照射范围窄的透视照射范围，生成作为动态图像的透视图像；
显示控制单元，生成对上述摄影图像的一部分重叠了上述透视图像的重叠图像并使显示装置对其进行显示；以及
照射范围变更单元，在显示出上述重叠图像的状态下，将上述透视照射范围以透视照射范围中心为中心进行放大/缩小。
11.根据权利要求10所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述照射范围变更单元控制上述可动光阑装置，以便在显示出上述重叠图像的状态下，将上述透视图像以上述透视照射范围中心为中心进行放大/缩小。
12.一种X射线诊断装置的控制方法，其特征在于，
上述X射线诊断装置具有：照射X射线的X射线照射装置，包含产生X射线的X射线源、和用于形成X射线照射范围的可动光阑装置；
X射线检测装置，与上述X射线照射装置对置配置，检测上述X射线；
保持装置，保持上述X射线照射装置以及上述X射线检测装置；以及
床装置，被设于上述X射线照射装置与上述X射线检测装置之间，载置被检体；
上述控制方法包括：控制上述X射线照射装置、上述X射线检测装置、上述保持装置、以及上述床装置，使用作为上述X射线照射范围的摄影照射范围，生成作为静态图像的上述摄影图像，
控制上述X射线照射装置、上述X射线检测装置、上述保持装置、以及上述床装置，使用作为上述X射线照射范围的、比上述摄影照射范围窄的透视照射范围，生成作为动态图像的透视图像，
生成对上述摄影图像的一部分重叠了上述透视图像的重叠图像并使显示装置对其进行显示，
在显示出上述重叠图像的状态下变更上述透视照射范围。
13.根据权利要求12所述的X射线诊断装置的控制方法，其特征在于，
在上述透视照射范围的变更中，当在显示出上述重叠图像的状态下，上述被检体与上述X射线检测装置的相对位置变更时，控制上述可动光阑装置，以便按照上述被检体的透视位置不发生变化的方式在上述摄影照射范围内变更上述X射线照射范围。
14.根据权利要求13所述的X射线诊断装置的控制方法，其特征在于，
在上述透视照射范围的变更中，按照上述X射线检测装置以及上述保持装置中至少一方的滑动量来使上述透视照射范围滑动。
15.根据权利要求13所述的X射线诊断装置的控制方法，其特征在于，
在上述透视照射范围的变更中，控制上述可动光阑装置，以便按照上述保持装置的旋转移动量以及圆弧移动量来使上述透视照射范围滑动。
16.根据权利要求12所述的X射线诊断装置的控制方法，其特征在于，
在上述透视照射范围的变更中，控制上述可动光阑装置，以便在显示出上述重叠图像的状态下，按照在上述透视图像上检测到的导管前端的移动量，以在上述透视图像上总能捕捉上述导管前端的方式在上述摄影照射范围内使上述透视照射范围滑动。
17.根据权利要求12所述的X射线诊断装置的控制方法，其特征在于，
在上述摄影图像的生成中，通过在开始了上述透视图像的生成之后暂时中断上述透视图像的生成，在该中断中生成上述摄影图像，来更新重叠于上述重叠图像的摄影图像。
18.根据权利要求17所述的X射线诊断装置的控制方法，其特征在于，
在上述摄影图像的生成中，以规定的时间间隔断续地中断上述透视图像的生成，在该中断中生成上述摄影图像。
19.根据权利要求17所述的X射线诊断装置的控制方法，其特征在于，
在上述摄影图像的生成中，在上述被检体与上述X射线检测装置的相对位置变更之后中断上述透视图像的生成，在该中断中生成上述摄影图像。
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