CN103162709B - 一种导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法 - Google Patents

Abstract

一种导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法，提供了放大图前方路口缩略图；路口识别判断模块判断出自车与下一路口之间的相对距离；路口识别判断模块给出下一路口与再下一个路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块判断下一路口与再下一个路口之间的相对距离是否满足缩略图显示的时机；由路口放大图显示模块，描绘距离自车最近的路口的放大图；由路口识别判断模块，判断出车辆与下一路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块，判断车辆是否已经通过路口；由路口放大图时机控制模块，控制路口放大图显示模块，消隐最近路口的放大图。本发明优点：实现前方路口缩略图的显示、切换、消失，直观提醒，又不干扰驾驶者。

Description

一种导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法

技术领域

本发明涉及汽车导航***领域，特别涉及了一种导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法。

背景技术

随着汽车电子行业的兴起，汽车导航***开始走入人们的视线。汽车导航***，是在嵌入式硬件、全球GPS定位、地理信息数据的基础上，为驾驶者提供电子地图、车辆定位、实时语音引导、实时画面引导等服务的综合体。

路口放大图，是实时画面引导服务的主要表现形式之一。在驾驶者开车接近路口时，会在嵌入式硬件的屏幕上，显示出前方路口的详细地图及转向信息。一般来说，其显示内容包括以下几项：

●以路口为中心的详细地图

●驾驶者应该走行的路线

●车辆在地图中的实时位置

●车辆与路口间的实时距离

●车辆所在道路的名称

●即将驶入的下一条道路的名称

传统的路口放大图，能够较清晰的为驾驶者提供前方路口的转向信息。在前方道路转弯路口较为稀疏时，传统的路口放大图能够为驾驶者解决“什么时候转弯，向哪个方向转弯”的问题。

当接连两个或两个以上需要转弯的路口距离较近时，若仍然只使用单纯的扩大图，由于扩大图是对路口信息做详细放大，则必然导致显示范围有限，无法将连续的几个待转路口显示在一张扩大图中，很容易导致转过第一个路口后忽略紧接着的下一个转弯路口；或者转过第一个路口后没有及时变道而无法在下一个路口顺利转向等问题。如图1所示的情况，连续两个路口之间距离只有120米，由于此处是高架桥入口，两个路口对驾驶者来说看起来情况差不多，但一个需要走右侧道路，另一个需要靠左侧直行。由于路口距离太近了若不能提前知道这两个路口的具体情况，很容易在经过第一个路口后在第二个路口处走错。

而在驾驶过程中，时常去盯着路口放大图看，必然会分散驾驶者的注意力，或者说，在遇到这种情况时，驾驶者需要分心去判断，应该怎么走，这些反应无疑已经降低了驾驶者的行车过程中的安全级别。

若此时能有一种方式提醒驾驶者前方两个路口的情况，又不需要驾驶者始终盯着导航看，那么走错路的几率就会大大减小，同时提高行车过程中的安全，也会使驾驶者更加认可导航软件。

发明内容

本发明的目的是为了提高行车过程中的安全级别，在普通放大图的基础上，特别提供了放大图前方路口提示缩略图，可以清晰地显示连续两个需要转弯的路口距离较近时的特殊放大图，特提供了一种导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法。

本发明提供了一种导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法，其特征在于：所述的导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法，在普通放大图的基础上，特别提供了放大图前方路口提示缩略图，清晰地显示连续两个需要转弯的路口距离较近时的特殊放大图；

放大图前方路口提示缩略图，路口识别判断模块判断出前方有两个待转弯路口的距离较近，路口放大图时机控制模块判断这两个路口不足以显示在同一个放大图内时，在第一个路口的放大图的基础上同时将第二个路口的放大图以缩略图的形式叠加显示在第一个路口的放大图上；

让观察者同时看到两幅放大图，其中以距离自车最近的路口的放大图为主，正常尺寸显示；第二个放大图保持图内内容不变，尺寸缩小，背景半透，叠加在第一个扩大图的左上角；当自车经过第一个待转路口后，第一个路口放大图立即消去；左上角的缩略图逐渐放大，直到尺寸为普通扩大图，并精确显示自车在新的扩大图中的位置及距离前方转弯路口的距离；若此时仍有连续两个待转弯路口距离较近，会继续以相同形式出现缩略图；

具体流程如下：

路口识别判断模块判断出自车与下一路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块判断自车与下一路口之间的相对距离是否满足扩大图显示时机，如果是，则进行下一步；否则继续判断；

路口识别判断模块给出下一路口与再下一个路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块判断下一路口与再下一个路口之间的相对距离是否满足缩略图显示的时机，如果是，则进行下一步；否则显示基本的扩大图；

由路口放大图显示模块，描绘距离自车最近的路口的放大图，形式为基本的路口放大图，其内容包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线、自车离待转路口之间的距离；

由路口识别判断模块，判断出车辆与下一路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块，判断车辆是否已经通过路口，如果已经通过，则进行下一步；否则继续更新自车在扩大图中的相对位置；

由路口放大图时机控制模块，控制路口放大图显示模块，消隐最近路口的放大图；同时将下一个路口的缩略图尺寸放大，直至放大到与基本放大图尺寸一致为止；此放大图上内容依然包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线、自车距离待转路口之间的距离；

控制放大图的模块众多，各模块之间必须做到各司其职、通力配合才能保证在恰当的时机显示出正确的放大图及前方路口缩略图；并能正常切换、消失。

前方路口缩略图这种形式是前所未有的，它既要依附于路口放大图功能，又要起到直观提醒的作用，且不能影响原有的放大图展示的信息。

前方路口缩略图的显示、切换、消失时机及方法，既要做到直观提醒，又不能对驾驶者有所干扰。

实现导航装置中放大图前方路口提示缩略图的硬件模块如下：

地理信息读取模块：

地理信息读取模块是导航***的基础模块，它负责将车辆周边和行驶路线周边的地理信息数据，从外存（如SD卡、DVD光盘）读取到内存中。这个模块对于保证导航***及前方路口缩略图功能的实时性，起到了至关重要的作用。

GPS定位模块

GPS定位模块也是整个导航的基础模块，该模块在地理信息读取模块的基础上，接收全球定位***（GPS）传来的车辆位置，并将车辆定位到道路上。

路口识别判断模块

路口识别判断模块，在地理信息读取模块和GPS模块的基础上，实时判断车辆所在的道路及前方路口的信息。详细来说，该模块会判断并提供以下信息：

车辆所在道路的名称、道路级别等。

车辆按照导航***设定的路线前进时，转弯后进入的下一条道路的名称、道路级别等。

前方路口的经纬度位置，以及前方路口与自车之间的距离。

提供“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线。

前方连续两个待转路口之间的距离，此信息是前方路口缩略图提示功能的基础。

车辆是否已经通过路口。

路口放大图时机控制模块

在地图信息读取模块、路口识别判断模块、以及路口识别判断模块的基础上，完成以下功能：

根据道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，决定何时应该在屏幕上显示路口放大图。

在屏幕上显示路口放大图以后，根据车辆的位置，实时控制车辆图标在屏幕上的显示位置。

当车辆已经通过路口时，将路口放大图从屏幕上消隐。

根据道路级别，车速等情况决定是否需要显示前方路口缩略图。

根据车辆实时位置判断何时在放大图与缩略图之间进行切换。

路口放大图显示模块

在地理信息读取模块、路口放大图时机控制模块的基础上，完成路口放大图在屏幕上的显示。详细来说，有以下步骤：

在地理信息读取模块的基础上，在屏幕上显示前方路口周边的详细电子地图。

在路口识别判断模块的基础上，在屏幕上显示“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线。

若路口识别判断模块识别出前方有两个连续的路口距离满足放大图缩略图的显示条件，路口放大图显示模块会将第二个路口周边的详细情况绘制成缩略图，叠加在原始放大图的左上角。

为了在有限的区域显示出前方两个待转路口的放大图，并主要显示离自车最近的路口的放大图，第二个路口的放大图起辅助作用。提供的方案是仍按原样描画并显示第一个路口的放大图，其内容包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线、自车离待转路口之间的距离，尺寸保持不变；第二个路口的放大图也按照其原定的内容描画，将尺寸缩小，叠加在第一幅扩大图的左上角。为了尽可能少的遮挡第一个路口的放大图，将第二个路口已经缩小的放大图背景显示为半透明的，这样既不影响观看第一个路口的放大图，也能看清缩略图中的道路及路线的详细情况。

当自车经过第一个路口时，第一个路口的放大图会立即消失。左上角的第二个路口的缩略图会保持图中显示内容不变而尺寸逐渐增大，等缩略图的尺寸增大到与普通扩大图一致时，其背景变为普通扩大图的不透明的背景，路线也会随着自车的位置更新而陆续消去。至此缩略图完全切换为普通放大图，切换过程不会给驾驶者突兀的感觉，也不会使驾驶者产生不必要的错觉，提升驾驶安全。

如图3，自车前方连续两个待转弯路口相距仅有120M，第一个路口需要口右侧进入右前方道路，而第二个路口需要靠左侧直行。在自车接近第一个待转路口时，显示的扩大图中以缩略图的方式显示下一个路口的放大图，表明：两个路口距离较近，提醒驾驶者注意。明确给出第二个路口的转弯情况，让驾驶者一目了然。避免手忙脚乱。

当自车经过第一个路口，第一个路口的放大图消失，缩略图以动画方式切换为普通放大图，继续引导自车前行。

本发明的优点：

本发明所述的导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法，保证在恰当的时机显示出正确的放大图及前方路口缩略图；并能正常切换、消失。前方路口缩略图这种形式是前所未有的，它既要依附于路口放大图功能，又要起到直观提醒的作用，且不能影响原有的放大图展示的信息。前方路口缩略图的显示、切换、消失时机及方法，做到了直观提醒，又不对驾驶者有所干扰。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为没有缩略图显示的界面图；

图2为内部模块结构图；

图3为带有缩略图显示的界面图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法，其特征在于：所述的导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法，在普通放大图的基础上，特别提供了放大图前方路口提示缩略图，清晰地显示连续两个需要转弯的路口距离较近时的特殊放大图；

放大图前方路口提示缩略图，路口识别判断模块判断出前方有两个待转弯路口的距离较近，路口放大图时机控制模块判断这两个路口不足以显示在同一个放大图内时，在第一个路口的放大图的基础上同时将第二个路口的放大图以缩略图的形式叠加显示在第一个路口的放大图上；

让观察者同时看到两幅放大图，其中以距离自车最近的路口的放大图为主，正常尺寸显示；第二个放大图保持图内内容不变，尺寸缩小，背景半透，叠加在第一个扩大图的左上角；当自车经过第一个待转路口后，第一个路口放大图立即消去；左上角的缩略图逐渐放大，直到尺寸为普通扩大图，并精确显示自车在新的扩大图中的位置及距离前方转弯路口的距离；若此时仍有连续两个待转弯路口距离较近，会继续以相同形式出现缩略图；

具体流程如下：

路口识别判断模块判断出自车与下一路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块判断自车与下一路口之间的相对距离是否满足扩大图显示时机，如果是，则进行下一步；否则继续判断；

路口识别判断模块给出下一路口与再下一个路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块判断下一路口与再下一个路口之间的相对距离是否满足缩略图显示的时机，如果是，则进行下一步；否则显示基本的扩大图；

由路口放大图显示模块，描绘距离自车最近的路口的放大图，形式为基本的路口放大图，其内容包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线、自车离待转路口之间的距离；

由路口识别判断模块，判断出车辆与下一路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块，判断车辆是否已经通过路口，如果已经通过，则进行下一步；否则继续更新自车在扩大图中的相对位置；

由路口放大图时机控制模块，控制路口放大图显示模块，消隐最近路口的放大图；同时将下一个路口的缩略图尺寸放大，直至放大到与基本放大图尺寸一致为止；此放大图上内容依然包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线、自车距离待转路口之间的距离；

控制放大图的模块众多，各模块之间必须做到各司其职、通力配合才能保证在恰当的时机显示出正确的放大图及前方路口缩略图；并能正常切换、消失。

前方路口缩略图这种形式是前所未有的，它既要依附于路口放大图功能，又要起到直观提醒的作用，且不能影响原有的放大图展示的信息。

前方路口缩略图的显示、切换、消失时机及方法，既要做到直观提醒，又不能对驾驶者有所干扰。

实现导航装置中放大图前方路口提示缩略图的硬件模块如下：

地理信息读取模块：

地理信息读取模块是导航***的基础模块，它负责将车辆周边和行驶路线周边的地理信息数据，从外存（如SD卡、DVD光盘）读取到内存中。这个模块对于保证导航***及前方路口缩略图功能的实时性，起到了至关重要的作用。

GPS定位模块

GPS定位模块也是整个导航的基础模块，该模块在地理信息读取模块的基础上，接收全球定位***（GPS）传来的车辆位置，并将车辆定位到道路上。

路口识别判断模块

路口识别判断模块，在地理信息读取模块和GPS模块的基础上，实时判断车辆所在的道路及前方路口的信息。详细来说，该模块会判断并提供以下信息：

车辆所在道路的名称、道路级别等。

车辆按照导航***设定的路线前进时，转弯后进入的下一条道路的名称、道路级别等。

前方路口的经纬度位置，以及前方路口与自车之间的距离。

提供“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线。

前方连续两个待转路口之间的距离，此信息是前方路口缩略图提示功能的基础。

车辆是否已经通过路口。

路口放大图时机控制模块

在地图信息读取模块、路口识别判断模块、以及路口识别判断模块的基础上，完成以下功能：

根据道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，决定何时应该在屏幕上显示路口放大图。

在屏幕上显示路口放大图以后，根据车辆的位置，实时控制车辆图标在屏幕上的显示位置。

当车辆已经通过路口时，将路口放大图从屏幕上消隐。

根据道路级别，车速等情况决定是否需要显示前方路口缩略图。

根据车辆实时位置判断何时在放大图与缩略图之间进行切换。

路口放大图显示模块

在地理信息读取模块、路口放大图时机控制模块的基础上，完成路口放大图在屏幕上的显示。详细来说，有以下步骤：

在地理信息读取模块的基础上，在屏幕上显示前方路口周边的详细电子地图。

在路口识别判断模块的基础上，在屏幕上显示“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线。

若路口识别判断模块识别出前方有两个连续的路口距离满足放大图缩略图的显示条件，路口放大图显示模块会将第二个路口周边的详细情况绘制成缩略图，叠加在原始放大图的左上角。

为了在有限的区域显示出前方两个待转路口的放大图，并主要显示离自车最近的路口的放大图，第二个路口的放大图起辅助作用。提供的方案是仍按原样描画并显示第一个路口的放大图，其内容包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线、自车离待转路口之间的距离，尺寸保持不变；第二个路口的放大图也按照其原定的内容描画，将尺寸缩小，叠加在第一幅扩大图的左上角。为了尽可能少的遮挡第一个路口的放大图，将第二个路口已经缩小的放大图背景显示为半透明的，这样既不影响观看第一个路口的放大图，也能看清缩略图中的道路及路线的详细情况。

当自车经过第一个路口时，第一个路口的放大图会立即消失。左上角的第二个路口的缩略图会保持图中显示内容不变而尺寸逐渐增大，等缩略图的尺寸增大到与普通扩大图一致时，其背景变为普通扩大图的不透明的背景，路线也会随着自车的位置更新而陆续消去。至此缩略图完全切换为普通放大图，切换过程不会给驾驶者突兀的感觉，也不会使驾驶者产生不必要的错觉，提升驾驶安全。

如图3，自车前方连续两个待转弯路口相距仅有120M，第一个路口需要口右侧进入右前方道路，而第二个路口需要靠左侧直行。在自车接近第一个待转路口时，显示的扩大图中以缩略图的方式显示下一个路口的放大图，表明：两个路口距离较近，提醒驾驶者注意。明确给出第二个路口的转弯情况，让驾驶者一目了然。避免手忙脚乱。

当自车经过第一个路口，第一个路口的放大图消失，缩略图以动画方式切换为普通放大图，继续引导自车前行。

Claims (2)

1.一种导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法，其特征在于：所述的导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法，在普通放大图的基础上，特别提供了放大图前方路口提示缩略图，清晰地显示连续两个需要转弯的路口距离较近时的特殊放大图；

放大图前方路口提示缩略图，路口识别判断模块判断出前方有两个待转弯路口的距离较近，路口放大图时机控制模块判断这两个路口不足以显示在同一个放大图内时，在第一个路口的放大图的基础上同时将第二个路口的放大图以缩略图的形式叠加显示在第一个路口的放大图上；

让观察者同时看到两幅放大图，其中以距离自车最近的路口的放大图为主，正常尺寸显示；第二个放大图保持图内内容不变，尺寸缩小，背景半透，叠加在第一个扩大图的左上角；当自车经过第一个待转路口后，第一个路口放大图立即消去；左上角的缩略图逐渐放大，直到尺寸为普通扩大图，并精确显示自车在新的扩大图中的位置及距离前方转弯路口的距离；若此时仍有连续两个待转弯路口距离较近，会继续以相同形式出现缩略图；

具体流程如下：

路口识别判断模块判断出自车与下一路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块判断自车与下一路口之间的相对距离是否满足扩大图显示时机，如果是，则进行下一步；否则继续判断；

路口识别判断模块给出下一路口与再下一个路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块判断下一路口与再下一个路口之间的相对距离是否满足缩略图显示的时机，如果是，则进行下一步；否则显示基本的扩大图；

由路口放大图显示模块，描绘距离自车最近的路口的放大图，形式为基本的路口放大图，其内容包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线、自车离待转路口之间的距离；

由路口识别判断模块，判断出车辆与下一路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块，判断车辆是否已经通过路口，如果已经通过，则进行下一步；否则继续更新自车在扩大图中的相对位置；

由路口放大图时机控制模块，控制路口放大图显示模块，消隐最近路口的放大图；同时将下一个路口的缩略图尺寸放大，直至放大到与基本放大图尺寸一致为止；此放大图上内容依然包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线、自车距离待转路口之间的距离。

2.按照权利要求1所述的导航装置中放大图前方路口提示缩略图的设计方法，其特征在于：所述的实现导航装置中放大图前方路口提示缩略图的硬件模块及功能如下：

地理信息读取模块：

地理信息读取模块是导航***的基础模块，它负责将车辆周边和行驶路线周边的地理信息数据，从外存读取到内存中，所述外存包括SD卡或DVD光盘；这个模块对于保证导航***及前方路口缩略图功能的实时性，起到了至关重要的作用；

GPS定位模块

GPS定位模块也是整个导航的基础模块，该模块在地理信息读取模块的基础上，接收全球定位***传来的车辆位置，并将车辆定位到道路上；

路口识别判断模块

路口识别判断模块，在地理信息读取模块和GPS模块的基础上，实时判断车辆所在的道路及前方路口的信息；详细来说，该模块会判断并提供以下信息：

车辆所在道路的名称、道路级别；

车辆按照导航***设定的路线前进时，转弯后进入的下一条道路的名称、道路级别；

前方路口的经纬度位置，以及前方路口与自车之间的距离；

提供“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线；

前方连续两个待转路口之间的距离，此信息是前方路口缩略图提示功能的基础；

车辆是否已经通过路口；

路口放大图时机控制模块

在地图信息读取模块、GPS定位模块、以及路口识别判断模块的基础上，完成以下功能：

根据道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，决定何时应该在屏幕上显示路口放大图；

在屏幕上显示路口放大图以后，根据车辆的位置，实时控制车辆图标在屏幕上的显示位置；

当车辆已经通过路口时，将路口放大图从屏幕上消隐；

根据道路级别，车速情况决定是否需要显示前方路口缩略图；

根据车辆实时位置判断何时在放大图与缩略图之间进行切换；

路口放大图显示模块

在地理信息读取模块、路口放大图时机控制模块的基础上，完成路口放大图在屏幕上的显示；详细来说，有以下步骤：

在地理信息读取模块的基础上，在屏幕上显示前方路口周边的详细电子地图；

在路口识别判断模块的基础上，在屏幕上显示“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线；

若路口识别判断模块识别出前方有两个连续的路口距离满足放大图缩略图的显示条件，路口放大图显示模块会将第二个路口周边的详细情况绘制成缩略图，叠加在原始放大图的左上角；

为了在有限的区域显示出前方两个待转路口的放大图，并主要显示离自车最近的路口的放大图，第二个路口的放大图起辅助作用；提供的方案是仍按原样描画并显示第一个路口的放大图，其内容包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线、自车离待转路口之间的距离，尺寸保持不变；第二个路口的放大图也按照其原定的内容描画，将尺寸缩小，叠加在第一幅扩大图的左上角；为了尽可能少的遮挡第一个路口的放大图，将第二个路口已经缩小的放大图背景显示为半透明的，这样既不影响观看第一个路口的放大图，也能看清缩略图中的道路及路线的详细情况；

当自车经过第一个路口时，第一个路口的放大图会立即消失；左上角的第二个路口的缩略图会保持图中显示内容不变而尺寸逐渐增大，当缩略图的尺寸增大到与普通扩大图一致时，其背景变为普通扩大图的不透明的背景，路线也会随着自车的位置更新而陆续消去；至此缩略图完全切换为普通放大图，切换过程不会给驾驶者突兀的感觉，也不会使驾驶者产生不必要的错觉，提升驾驶安全。