WO2023145857A1 - 表示システム - Google Patents

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WO2023145857A1
WO2023145857A1 PCT/JP2023/002576 JP2023002576W WO2023145857A1 WO 2023145857 A1 WO2023145857 A1 WO 2023145857A1 JP 2023002576 W JP2023002576 W JP 2023002576W WO 2023145857 A1 WO2023145857 A1 WO 2023145857A1
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WO
WIPO (PCT)
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information
display area
display
control unit
hud
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/002576
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
誠 秦
祐介 佐原
勇希 舛屋
翠 渡辺
華子 本間
Original Assignee
日本精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精機株式会社 filed Critical 日本精機株式会社
Publication of WO2023145857A1 publication Critical patent/WO2023145857A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators

Definitions

  • the present disclosure relates to a display system for a vehicle or the like having a plurality of displays.
  • the present disclosure has been made in consideration of such circumstances, and aims to provide a display system with excellent information transferability.
  • the display system of the present disclosure provides a first display that displays information in a first display area so as to be visually recognized at a position at a first display distance from the line of sight of the driver of the vehicle. and a second display for displaying information in a second display area different from the first display area so as to be viewed at a second display distance greater than the first display distance with respect to the line of sight of the driver. and, if a predetermined condition is satisfied, the information displayed in the second display area is moved to the first display area and displayed, or the information displayed in the first display area is moved to the second display area. and a display control unit that moves to and displays.
  • the display system of the present disclosure is excellent in information transmission.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system configuration example of a display system according to the embodiment; FIG. The figure which shows an example of the display by two displays. 4 is a flowchart for explaining display cooperation processing executed by a main control unit; FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example when the display system executes display cooperation processing as a first specific example; FIG. 11 is an explanatory diagram showing another display example when the display system executes the display cooperation processing as the first specific example; FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example when the display system executes display cooperation processing as a second specific example; FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example when the display system executes display cooperation processing as a third specific example; FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example when an ADAS set image is moved to the upper HUD display area and displayed.
  • FIG. 11 is a view for explaining a display example when an ADAS set image moves from an upper HUD display area to a lower HUD display area;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example when the display system executes display cooperation processing as a fourth specific example;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a display example when passing point information moves to the upper HUD display area;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a display example when passing point information regarding a second passing point is moved;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a display example when passing point information regarding a third passing point is displayed;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example when the display system executes display cooperation processing as a fourth specific example;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example in which a portion of the lower HUD display area is enlarged;
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a display example when the route guidance information moves to the upper HUD display area; The figure explaining the example of a display which blurred passing point information.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example in which passing point information is blurred from the lower HUD display area;
  • the display system of the present disclosure can be applied to, for example, display systems mounted on vehicles such as automobiles and motorcycles, ships, agricultural machinery, and construction machinery.
  • the display system of the present disclosure is mounted on a vehicle and has two head-up displays (HUD, Head Up Display) that display required information based on various information acquired from the vehicle. will be used for explanation.
  • HUD Head Up Display
  • FIG. 1 is a diagram showing a system configuration example of a display system 10 according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of display by two indicators.
  • the display system 10 is mounted in the instrument panel 2 of the vehicle 1 (own vehicle).
  • the display system 10 has an upper HUD 20 , a lower HUD 30 and a main controller 40 .
  • the upper HUD 20 (first display) is arranged in front of the steering wheel 5 and irradiates the windshield 3 with display light L1.
  • the reflected display light L ⁇ b>1 is reflected by the windshield 3 toward the driver 4 , thereby allowing the driver 4 (viewer) to visually recognize the virtual image V ⁇ b>1 in front of the vehicle 1 .
  • the image displayed by the upper HUD 20 is displayed, for example, in the virtual upper HUD display area 8 (first display area) in FIG. 2, and is superimposed on the front scenery such as the road surface and visually recognized.
  • the lower HUD 30 (second display) is arranged further forward (in the direction away from the driver 4) than the upper HUD 20, and irradiates the light shielding portion 3a formed around the windshield 3 with the display light L2.
  • the light shielding portion 3a is a portion made of black ceramic or the like and made of a light shielding color such as black.
  • the light shielding portion 3a is formed for the purpose of preventing the adhesive for fixing the windshield 3 to the vehicle 1 from deteriorating due to sunlight, concealing the adhesive, improving the design, and the like.
  • the reflected display light L2 is reflected toward the driver 4 by the light blocking portion 3a, thereby allowing the driver 4 to visually recognize the virtual image V2 in front of the vehicle 1.
  • the image displayed by the lower HUD 30 is displayed, for example, in a virtual lower HUD display area 9 (second display area) different from the upper HUD display area 8 in FIG. be.
  • the upper HUD 20 displays the image so that the virtual image V1 can be viewed at a distance d1 (first display distance) in the vertical direction with respect to the line of sight 4a that is assumed during normal operation (driving) of the driver 4. indicate.
  • the lower HUD 30 displays an image such that the virtual image V2 can be viewed at a distance d2 (second display distance) that is longer than the distance d1 with respect to the line of sight 4a of the driver 4 . That is, the moving distance for shifting the line of sight 4a to the image related to the display light L2 is longer for the driver 4 than the moving distance for shifting the line of sight 4a to the image related to the display light L1.
  • the angle ⁇ 2 formed by the direction of the line of sight 4a and the direction of the line of sight for viewing the image of the virtual image V2 is greater than the angle ⁇ 1 formed by the direction of the line of sight 4a and the direction of the line of sight for viewing the image of the virtual image V1. is larger. Therefore, the driver 4 views the image displayed by the lower HUD 30 at a position farther from the line of sight 4 a than the image displayed by the upper HUD 20 and below the image displayed by the upper HUD 20 .
  • the upper HUD 20 forms a virtual image V1 in front of the virtual image V2 formed by the lower HUD 30. That is, the image based on the virtual image V1 is viewed at a position far from the driver 4 in the front-rear direction, and the image based on the virtual image V2 is viewed at a position close to the driver 4 in the front-rear direction.
  • the display surfaces of the upper HUD display area 8 and the lower HUD display area 9 are surfaces having four sides, upper, lower, left, and right.
  • the lower sides 8a, 9a and the upper sides 8b, 9b are sides substantially parallel to the horizontal direction.
  • Left sides 8c and 9c and right sides 8d and 9d are surfaces set at arbitrary angles with respect to the vertical direction.
  • the left sides 8c and 9c and the right sides 8d and 9d of the display surface are surfaces along the vertical direction (surfaces perpendicular to the road surface) and inclined surfaces inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction (surfaces inclined with respect to the road surface).
  • the display surface may be a surface in which the left sides 8c and 9c and the right sides 8d and 9d are curved such that the side closer to the viewer is along the vertical direction and the farther side is along the front-back direction.
  • a display surface formed on a surface other than a surface perpendicular to the road surface can display an image that expresses a sense of depth by varying the display distance between the driver 4 and the virtual image according to the display position on the display surface.
  • the display surface is a surface that is inclined such that the left sides 8c and 9c and the right sides 8d and 9d are positioned forward of the upper sides 8b and 9b with respect to the lower sides 8a and 9a, the driver 4 will not be able to see the depth of the display surface.
  • Information on the line of sight 4a (viewpoint) of the driver 4 for calculating the display distance of the image may be set in advance and held by the main control unit 40 or the like, or may be stored by the vehicle 1 or the display system 10. If a sensor for detecting the viewpoint of the person 4 is provided, the sensor may be used for detection.
  • the upper HUD 20 has a display 21 , a concave mirror 22 , a housing 24 and an upper HUD display control section 25 .
  • the display 21 emits the display light L1 toward the concave mirror 22 .
  • the display 21 is, for example, a TFT (Thin Film Transistor) type liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display.
  • the display device 21 may have a projector and a screen forming a display surface.
  • the concave mirror 22 reflects the display light L1 emitted by the display 21 toward the windshield 3 .
  • the concave mirror 22 has a function as a magnifying glass, magnifies the image displayed on the display 21 , and reflects the image toward the windshield 3 . That is, the driver 4 visually recognizes an enlarged image of the image displayed on the display 21 .
  • the housing 24 supports the control board on which the concave mirror 22, the display 21, and the upper HUD display control section 25 are mounted inside the housing 24.
  • the upper HUD display control unit 25 has a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc., and executes predetermined arithmetic processing according to a program written in the ROM. Specifically, the upper HUD display control section 25 controls the display device 21 to display a desired image based on an instruction from the main control section 40 .
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the lower HUD 30 has a display 31 , a housing 34 and a lower HUD display control section 35 .
  • the display 31 directly emits the display light L2 to the light shielding portion 3a outside the housing 34.
  • the display 31 has the same configuration as the upper HUD 20, for example. Thereby, the driver 4 visually recognizes the image displayed on the display 31 and reflected by the light blocking portion 3a.
  • the housing 34 supports a control board on which the display 31 and the lower HUD display control section 35 are mounted inside the housing 34 .
  • the lower HUD display control unit 35 has a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc., and executes predetermined arithmetic processing according to a program written in the ROM. Specifically, the lower HUD display control section 35 controls the display device 31 to display a desired image based on an instruction from the main control section 40 .
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the main control unit 40 particularly controls the upper HUD 20 and the lower HUD 30 based on information obtained from each unit of the vehicle 1, which will be described later.
  • the main control unit 40 has a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc., and performs predetermined arithmetic processing and display control processing described later according to the program written in the ROM. to run.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the vehicle 1 has a surrounding information acquisition unit 51, a content reproduction unit 52, a car navigation system 53, a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 54, and an input unit 55.
  • a vehicle ECU Electronic Control Unit
  • Each unit and the main control unit 40 are connected via a CAN (Controller Area Network) bus 50, for example.
  • CAN Controller Area Network
  • the surrounding information acquisition unit 51 acquires information on the surroundings (outside) of the vehicle 1 .
  • the peripheral information acquisition unit 51 performs communication between the vehicle 1 and a wireless network, communication between the vehicle 1 and other vehicles, communication between the vehicle 1 and pedestrians, and communication between the vehicle 1 and roadside infrastructure.
  • the peripheral information acquisition unit 51 communicates with a communication module that can directly access a WAN (Wide Area Network), an external device (such as a mobile router) that can access the WAN, or an access point of a public wireless LAN (Local Area Network). Equipped with a communication module, etc., for Internet communication.
  • the peripheral information acquisition unit 51 has a wireless communication module conforming to a predetermined wireless communication standard.
  • the peripheral information acquisition unit 51 has a communication device that wirelessly communicates with the roadside infrastructure, for example, from a base station of a driving safety support system (DSSS), a roadside radio installed as infrastructure Obtain object information and traffic information through the device.
  • DSSS driving safety support system
  • the content reproduction unit 52 reproduces (outputs) various contents such as music, moving images, and still images.
  • the content reproduction unit 52 reproduces, for example, pre-stored content or content read from or received from various storage media based on instructions input from the input unit 55 .
  • the car navigation system 53 has a GPS controller that calculates the position of the vehicle 1 based on GPS (Global Positioning System) signals received from satellites or the like.
  • the car navigation system 53 has a storage unit for storing map data, reads out the map data near the current position from the storage unit based on the position information from the GPS controller, and uses the guidance route to the destination set by the user. to decide.
  • the car navigation system 53 outputs information about the current position of the vehicle 1 and the determined guide route to the main control unit 40 .
  • the car navigation system 53 outputs information indicating the names and types of facilities in front of the vehicle 1 and the distance between the facilities and the vehicle 1 to the main control unit 40 by referring to the map data.
  • Map data includes road shape information (lanes, road width, number of lanes, intersections, curves, forks, etc.), traffic information on road signs such as speed limits, traffic restrictions such as road closures, alternating one-way traffic, and speed restrictions, Various types of information such as information about each lane when there are multiple lanes are associated with position data.
  • the car navigation system 53 outputs these various types of information to the main control section 40 .
  • the car navigation system 53 is not limited to one mounted on the vehicle 1, and is a portable terminal having a car navigation function (for example, a smart phone, a tablet PC (Personal Computer)).
  • the vehicle ECU 54 acquires vehicle information necessary for driving the vehicle 1, such as vehicle speed and engine speed, from various sensors provided in the vehicle 1, and controls the operation of the vehicle 1.
  • the vehicle ECU 54 outputs necessary vehicle information such as vehicle speed and warning information of the vehicle 1 itself (for example, low fuel, abnormal engine oil pressure) to the main control unit 40 .
  • the input unit 55 accepts required instructions input from the driver 4 or the like.
  • the input unit 55 is a button, a touch panel, a voice input device, or the like provided at a predetermined position of the vehicle 1 .
  • the display system 10 shifts and displays the image displayed in the upper HUD display area 8 and the image displayed in the lower HUD display area 9 so that the upper HUD 20 and the lower HUD 30 are displayed. Linked display control is performed.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the display cooperation processing executed by the main control unit 40.
  • FIG. In the display cooperation process, after information (image) is displayed in the upper HUD display area 8 or the lower HUD display area 9 (step S1), if a predetermined condition is satisfied (YES in step S2), the lower HUD display area 9 (the The information displayed in the second display area) is moved to the upper HUD display area 8 (first display area) and displayed (step S3).
  • the display system 10 moves the information displayed in the upper HUD display area 8 (first display area) to the lower HUD display area 9 (second display area) and displays it (step S3).
  • the display system 10 displays the upper HUD 20 that is easily recognized by the driver 4 by displaying the image at a position close to the line of sight 4a of the driver 4, and displays the image at a position farther from the line of sight 4a than the upper HUD 20. It has a lower HUD 30 that is displayed and is relatively difficult for the driver 4 to perceive.
  • the upper HUD 20 and the lower HUD 30 are linked, and when it is desired to improve the visibility rather than displaying in the lower HUD display area 9, the upper HUD display area 8 closer to the line of sight 4a of the driver 4 is displayed.
  • the information can be appropriately transmitted to the driver 4 .
  • the display cooperation processing executed by the display system 10 will be described below using first to fifth specific examples.
  • a first specific example is an example in which the display system 10 controls the display of the upper HUD 20 and the lower HUD 30 in cooperation when the driver 4 sets a destination on the car navigation system 53 .
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example when the display system 10 executes display cooperation processing as a first specific example.
  • the display system 10 cooperates with the car navigation system 53 to display, for example, an image (hereinafter referred to as "map image 91") showing map information related to the map shown in the lower HUD display area 9 of FIG.
  • An own vehicle image 92 is displayed on the map image 91 at a position corresponding to the current position of the vehicle 1 .
  • the main control unit 40 of the display system 10 controls the lower HUD display control unit 35 based on the information output from the car navigation system 53. Then, an information group including destination information regarding a plurality of destinations to be proposed to the driver 4 is displayed together with the map image 91 .
  • the lower HUD display control unit 35 displays an information group including a plurality of destination information, for example, at a point on the map image 91 where the destination exists.
  • the lower HUD display control unit 35 displays this destination information, for example, as a POI (Point of Interest) image 93, which is a balloon-shaped icon in which the initials of the destination name are written.
  • the lower HUD display control unit 35 may increase the text information of the POI image 93 so as to distinguish them.
  • the main control unit 40 controls the upper HUD display control unit 25 to display the plurality of destination information displayed as the POI images 93 in the lower HUD display area 9 in the upper HUD display area 8 (step S1).
  • the main control unit 40 expands and displays the destination information displayed in the lower HUD display area 9 in the upper HUD display area 8 for selection.
  • the upper HUD display control unit 25 displays a plurality of destination information 83 together with the destination name, the distance from the vehicle 1, and the required time.
  • a plurality of pieces of destination information 83 can be provisionally selected based on instructions received by the input unit 55 .
  • the provisional selection is performed, for example, by the input unit 55 receiving an instruction to move a cursor or the like, and one provisionally selected destination information 83 is highlighted.
  • the input unit 55 receives an input such as a decision while provisional selection is being performed, the one provisionally selected destination information 83 is selected.
  • the upper HUD display control unit 25 increases the visibility of one provisionally selected destination information 83 (hereinafter referred to as "provisionally selected destination information 83”) or visually recognizes destination information 83 other than the provisionally selected destination information 83. It is preferable to display with a reduced intensity. For example, the upper HUD display control unit 25 increases the brightness, brightness, and transparency of the temporarily selected destination information 83 more than the other destination information 83, or increases the brightness of the destination information 83 other than the temporarily selected destination information 83. The brightness and transparency are made lower than the provisionally selected destination information 83 .
  • the upper HUD display control unit 25 may superimpose and display each destination information 83 using a layer structure, for example, and display the temporarily selected destination information 83 in the foreground.
  • the upper HUD display control unit 25 displays the provisionally selected destination information 83 in the foreground below the upper HUD display area 8, but it may be displayed above.
  • the upper HUD display control unit 25 displays a plurality of destination information 83 displayed in the upper HUD display area 8 with a gradation such that the front is darker and the back is lighter, thereby giving a sense of depth to the display. good too.
  • the upper HUD display control unit 25 When starting to display the destination information 83, the upper HUD display control unit 25 causes the destination information 83 to move upward from the POI image 93 in the lower HUD display area 9 and move to the upper HUD display area 8. You can direct. In this case, the upper HUD display control unit 25 arranges each piece of destination information 83 using a layer structure so that it is located above the corresponding POI image 93 (aligned in the horizontal direction).
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing another display example when the display system 10 executes the display cooperation processing as the first specific example.
  • the upper HUD display control unit 25 uses a layer structure to display the proposals to the driver 4 in descending order of priority. may be displayed.
  • the upper HUD display control unit 25 may display in a simple list format, such as arranging the destination information 83 from top to bottom, other than the display mode shown in FIG. At this time, the upper HUD display control unit 25 may display the destination information 83 in order from the closest distance from the vehicle 1 .
  • the lower HUD display control unit 35 displays the POI image corresponding to the provisionally selected destination information 83 displayed in the lower HUD display area 9.
  • the display of 93 may also be interlocked to change the display mode.
  • the lower HUD display control unit 35 enlarges the POI image 93a corresponding to the provisionally selected destination information 83, increases the brightness and brightness, or blurs the POI image 93a, as shown in FIG. 4, for example.
  • the main control unit 40 determines whether one destination information 83 is selected from a plurality of destination information 83 displayed in the upper HUD display area 8 as a predetermined condition (step S2). If it is determined that one destination information 83 has not been selected yet and the predetermined condition is not satisfied (NO in step S2), the main control unit 40 waits until it is selected.
  • the main control unit 40 controls the upper HUD display control unit 25 and the lower HUD display control unit 35, and controls the upper HUD display control unit 35.
  • One selected destination information 83 (hereinafter referred to as "selected destination information 83") displayed in the HUD display area 8 is moved to the lower HUD display area 9 and displayed (step S3).
  • the main control unit 40 turns off the plurality of destination information 83 displayed in the upper HUD display area 8 and the plurality of POI images 93 displayed in the lower HUD display area 9 .
  • the upper HUD display control unit 25 may increase the visibility of the selected destination information 83 so that the driver 4 recognizes that it has been selected.
  • the upper HUD display control unit 25 controls the cooperation between the upper HUD display area 8 and the lower HUD display area 9. In order to create a feeling, the movement may be performed while performing various visual effects.
  • the upper HUD display control unit 25 may move downward while reducing the selected destination information 83 displayed in the upper HUD display area 8, for example. Further, the upper HUD display control unit 25 may move in a display mode such that the selected destination information 83 is sucked in the direction of the lower HUD display area 9 .
  • the upper HUD display control unit 25 may change the selected destination information 83 to the corresponding POI image 93 on the upper HUD display area 8 and then move toward the lower HUD display area 9 .
  • the lower HUD display control unit 35 moves the selected destination information 83 moved within the upper HUD display area 8 above the lower HUD display area 9 (upper side 9b). side) to move downwards.
  • the lower HUD display control unit 35 may display the selected destination information 83 displayed in the upper HUD display area 8 in a different display mode such as lowering the transparency.
  • the selected destination information 83 displayed in the upper HUD display area 8 has been subjected to gradation or the like for giving a sense of depth, when displayed in the lower HUD display area 9, these display production may be canceled.
  • the main control unit 40 displays the route guidance information to the destination related to the selected destination information 83 output from the car navigation system 53 on the map image 91 in the lower HUD display area 9 .
  • the main control unit 40 expands the display of the lower HUD display area 9 in cooperation with the upper HUD display area 8, thereby improving visibility of information and facilitating selection of information. . Therefore, the display system 10 can effectively utilize the upper HUD 20 and the lower HUD 30 and appropriately convey necessary information to the driver 4 .
  • a plurality of pieces of destination information was used as an example of a plurality of pieces of information. Any information can be applied as long as it can be displayed by selecting one piece of information from the list and moving the selected piece of information to the lower HUD display area 9 .
  • the information group including the plurality of destination information displayed by the lower HUD display control unit 35 has been described using the POI image 93 as an example, other images may be used instead of or together with this. or text information.
  • the destination information may be an icon representing the content of the destination (such as an image indicating parking or toilets).
  • a second specific example is an example in which the display system 10 controls the display of the upper HUD 20 and the lower HUD 30 in cooperation when the driver 4 selects content to be played back by the content playback unit 52 .
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display example when the display system 10 executes display cooperation processing as a second specific example.
  • the display system 10 cooperates with the content reproduction unit 52 to display a plurality of album information 94 (a group of contents) including music information on a plurality of music pieces shown in the lower HUD display area 9 of FIG. 6, for example.
  • a plurality of album information 94 (a group of contents) including music information on a plurality of music pieces shown in the lower HUD display area 9 of FIG. 6, for example.
  • the main control unit 40 controls the lower HUD display control unit 35 to sequentially transition the album information 94 displayed in the center.
  • a plurality of pieces of album information 94 can be provisionally selected based on instructions received by the input unit 55 . Temporary selection is performed, for example, by the input unit 55 receiving an instruction to move a cursor or the like, and the temporarily selected piece of album information 94 is highlighted.
  • the provisionally selected piece of album information 94 is selected. It should be noted that the upper HUD display area 8 does not have to display the music information until the album information 94 is selected, and other required information may be displayed.
  • the main control unit 40 controls the upper HUD display control unit 25 to display the selected album information 94 (hereinafter referred to as “selected album information 94”) in the upper HUD display area 8. indicate.
  • the lower HUD display control unit 35 may display the selected album information 94 so as to fade out upward toward the upper HUD display area 8 .
  • the upper HUD display control section 25 displays a plurality of pieces of music information 84 included in the selected album information 94 in the upper HUD display area 8 (step S1 in FIG. 3).
  • the main control unit 40 displays the information in the upper HUD display area so that the driver 4 can select one piece of music information 84 from a plurality of pieces of music information 84 included in the selected album information 94 displayed in the lower HUD display area 9 . 8 and displayed.
  • the upper HUD display control unit 25 displays a plurality of pieces of music information 84 included in the selected album information 94 by superimposing each piece of music information 84 using a layer structure as shown in FIG. 6, for example.
  • the upper HUD display control unit 25 is provisionally selected when the input unit 55 receives an operation (scrolling) in the vertical direction or the like, and displays the provisionally selected piece of music information 84 in the foreground below or above the upper HUD display area 8 . to display. At this time, it is preferable that the upper HUD display control section 25 highlight the temporarily selected piece of music information 84 .
  • the upper HUD display control unit 25 may display a plurality of pieces of music information 84 in various display modes.
  • the upper HUD display control unit 25 may display a plurality of pieces of music information 84 in the form of a scrollable three-dimensional drum, or in the form of a simple two-dimensional list.
  • the main control unit 40 determines whether or not a predetermined condition that one piece of music information 84 is selected from a plurality of pieces of music information 84 displayed in the upper HUD display area 8 is satisfied (step S2). . If the main control unit 40 determines that one piece of music information 84 has not been selected yet and does not satisfy the predetermined condition (NO in step S2), it waits until it is selected.
  • the main control section 40 controls the upper HUD display control section 25 and the lower HUD display control section 35 to control the upper HUD.
  • the selected music information 84 (hereinafter referred to as "selected music information 84") displayed in the display area 8 is moved to the lower HUD display area 9 and displayed (step S3). Further, the main control unit 40 turns off the plurality of pieces of music information 84 displayed in the upper HUD display area 8 and the plurality of pieces of album information 94 displayed in the lower HUD display area 9 .
  • the upper HUD display control unit 25 changes the color of the selected music information 84, raises the brightness and brightness, blurs the selected music information 84, etc., in order to make the selection recognizable. method, the visibility of the selected music information 84 may be increased.
  • the lower HUD display control unit 35 may similarly increase the visibility of the selected album information 94 in order to recognize that the selection is made when one piece of music information 84 is selected.
  • the upper HUD display control unit 25 moves the upper HUD display area 8 and the lower HUD display area 9 apart.
  • the robot may move while performing various visual effects. For example, the upper HUD display control unit 25 may fade out the selected music information 84 displayed in the upper HUD display area 8 by increasing the degree of transparency toward the lower side 8a. Also, the upper HUD display control unit 25 may move the selected music information 84 downward while reducing it. Also, the upper HUD display control unit 25 may move the selected music information 84 so that the selected music information 84 faces the selected album information 94 . Also, the upper HUD display control unit 25 may change the display of the selected music information 84 to the selected album information 94 in the upper HUD display area 8 and then move it toward the lower HUD display area 9 .
  • the lower HUD display control unit 35 turns off the album information 94 and displays the music playback screen when the music information 84 is selected.
  • the lower HUD display control unit 35 moves, for example, the selected music information 84 that has been moved within the upper HUD display area 8 and turned off in the music playback screen from above the lower HUD display area 9 (upper side 9b side) to below, Selected music information 84 may be displayed together with selected album information 94 .
  • the content reproduction unit 52 reproduces music based on the selected music information 84.
  • the main control unit 40 displays a screen for receiving instructions regarding music reproduction, such as play, stop, repeat play, and random play, in the upper HUD display area 8 as an extension of the lower HUD display area 9, for example. good too.
  • the main control unit 40 expands the display of the lower HUD display area 9 in cooperation with the upper HUD display area 8, thereby improving visibility of information and facilitating selection of information. . Therefore, the display system 10 can effectively utilize the upper HUD 20 and the lower HUD 30 and appropriately convey necessary information to the driver 4 .
  • the content reproduced by the content reproduction unit 52 is music.
  • Other formats such as moving images, still images, television, radio, etc., where information can be selected, may also be used.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display example when the display system 10 executes display cooperation processing as a third specific example.
  • the main control unit 40 always displays an own vehicle image 95 showing the vehicle 1 and a vehicle speed image 96 related to vehicle speed information acquired from the vehicle ECU 54 in the lower HUD display area 9 .
  • the main control unit 40 receives an instruction to set the ACC from the input unit 55, the main control unit 40 sets the ADAS set, which is an image for indicating that the ACC can be set by operating the input unit 55, together with the own vehicle image 95 and the like. Display image 97 .
  • the ADAS set image 97 consists of a forward vehicle image 97a related to the forward vehicle and a lane image 97b in which the own vehicle image 95 travels. Also, near the ADAS set image 97, a speed setting image 98 relating to the speed set by ACC is displayed.
  • the main control unit 40 causes the lower HUD display control unit 35 to display an ADAS set image 97 and a speed setting image 98 as shown in FIG.
  • the input unit 55 is in a state of waiting for an instruction to select either the setting of the inter-vehicle distance from the preceding vehicle or the setting of the vehicle speed.
  • the main control unit 40 controls the lower HUD display control unit 35 to The set image 97 is moved upward toward the upper HUD display area 8 .
  • the lower HUD display control unit 35 moves the ADAS set image 97 while fading out from the lower HUD display area 9, for example.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display example when the ADAS set image 97 is moved to the upper HUD display area 8 and displayed.
  • the upper HUD display control unit 25 moves the ADAS set image 97 displayed in the lower HUD display area 9 while aligning the position in the horizontal direction. Instead, when moving the ADAS set image 97 upward, the lower HUD display control unit 35 aligns the position in the horizontal direction with the position of the ADAS set image 87 displayed in the upper HUD display area 8 .
  • the upper HUD display control unit 25 When moving the ADAS set image 87, the upper HUD display control unit 25 gradually changes the color of the ADAS set image 97 displayed in the lower HUD display area 9 (for example, from white to green) to improve visibility. to raise
  • the upper HUD display control unit 25 moves the position of the forward vehicle image 87a in the lane image 87b so that the inter-vehicle distance can be selected, and the ADAS set image is displayed. Display 87.
  • the upper HUD display control unit 25 displays the ADAS set image 87 in a state in which the numerical value indicating the vehicle speed can be selected in the speed setting image 88 .
  • the main control unit 40 expands the settable information displayed in the lower HUD display area 9 to the upper HUD display area 8 and causes the information to be set.
  • the upper HUD display control unit 25 may give the upper HUD display area 8 a sense of depth and display the ADAS set image 87 so as to be superimposed on the road surface so that the driver 4 can intuitively recognize it.
  • the upper HUD display control unit 25 does not display the ADAS set image 87 over the entire upper HUD display area 8 as shown in FIG. may be displayed in Furthermore, the upper HUD display control unit 25 moves the ADAS set image 87 to the upper HUD display area 8 in order to give a sense of cooperation when moving the ADAS set image 97 from the upper HUD display area 8 to the lower HUD display area 9 thereafter. may be displayed in the form of an icon in the upper area (header portion) of the . While the ADAS set image 87 is being displayed, the upper HUD display control unit 25 preferably fixes the lateral position of the ADAS set image 87 in the upper HUD display area 8 and displays it without moving.
  • the inter-vehicle distance setting image 87c is an image for selecting the inter-vehicle distance to the forward vehicle by changing the position of the forward vehicle image 87a on the lane image 87b.
  • the upper HUD display control unit 25 selects one numerical value (one setting item information) can be displayed.
  • the setting of the inter-vehicle distance or speed (hereinafter referred to as "inter-vehicle distance etc.") is performed by receiving an instruction via the input unit 55. For example, with the desired inter-vehicle distance etc. This is done by accepting an input such as determination and making a selection.
  • the main control unit 40 determines whether or not a predetermined condition that one inter-vehicle distance or the like is selected from a plurality of settable inter-vehicle distances or the like is satisfied (step S2). If the main control unit 40 determines that one inter-vehicle distance or the like has not been selected yet and the predetermined condition is not satisfied (NO in step S2), the main control unit 40 waits until it is selected.
  • the upper HUD display control unit 25 highlights the selected inter-vehicle distance or the like. Etc., the visibility is increased to make the driver 4 recognize the selection.
  • the main control unit 40 controls the upper HUD display control unit 25 and the lower HUD display control unit 35 to display the selected ADAS set image 87, which is displayed in the upper HUD display area 8 and represents the inter-vehicle distance. (hereinafter referred to as "selected ADAS set image 87”) is moved to the lower HUD display area 9 and displayed (step S3).
  • the upper HUD display control unit 25 controls the cooperation between the upper HUD display area 8 and the lower HUD display area 9.
  • the movement may be performed while performing various visual effects as described in the second specific example.
  • the upper HUD display control unit 25 controls the ADAS set images 87 and 97 before and after the movement so as not to make the ADAS set images 87 and 97 look strange due to the difference in color rendering (color) between the upper HUD display area 8 and the lower HUD display area 9. Visibility may be reduced by changing the color, saturation, brightness, transparency, etc.
  • the upper HUD display control unit 25 causes the ADAS to move behind the layer of the other image.
  • the set image 87 may be moved.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a display example when the ADAS set images 87 and 97 are moved from the upper HUD display area 8 to the lower HUD display area 9. As shown in FIG. As shown in FIG.
  • the lower HUD display control unit 35 sequentially displays the ADAS set image 87 outside the upper HUD display area 8 in the lower HUD display area 9 as a lane image 97b and an inter-vehicle distance setting image 87c. , the sense of cooperation between the upper HUD display area 8 and the lower HUD display area 9 is produced.
  • the main control unit 40 expands the display of the lower HUD display area 9 in cooperation with the upper HUD display area 8, thereby improving visibility of information and facilitating selection of information. . Therefore, the display system 10 can effectively utilize the upper HUD 20 and the lower HUD 30 and appropriately convey necessary information to the driver 4 .
  • a fourth specific example is an example in which the display system 10 displays and controls the passing point information regarding the point that the driver 4 is expected to pass through by linking the upper HUD 20 and the lower HUD 30 .
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a display example when the display system 10 executes display cooperation processing as a fourth specific example.
  • the display system 10 cooperates with the car navigation system 53 to display passing point information 99, which is information about passing points shown in the lower HUD display area 9 of FIG. 10, for example (step S1 in FIG. 3).
  • the passing point information 99 is composed of information including names of passing points. For example, when the vehicle 1 is traveling on an expressway, the passing point information 99 includes the names of junctions to be passed.
  • the main control unit 40 of the display system 10 controls the lower HUD display control unit 35 to display a predetermined number (two in FIG. 10) of passing point information 99 so that the distance to the passing point information 99 can be intuitively recognized.
  • the lower HUD display control unit 35 displays, for example, the passing point information 99a regarding the first passing point closest to the lower part of the lower HUD display area 9, and gives a sense of depth above (back side) the passing point information 99a. Then, the passing point information 99b relating to the second closest passing point is displayed.
  • the main control unit 40 determines whether or not the predetermined condition that the distance between the passing point related to the passing point information 99 and the vehicle 1 is less than or equal to a predetermined distance is satisfied (step S2). Instead of using the distance between the passing point and the vehicle 1, the main control unit 40 may use the presence or absence of passing through a specific point to determine the predetermined condition.
  • the specific point is, for example, a point set in advance on the map information of the car navigation system 53 . If the main control unit 40 determines that the distance is not equal to or less than the predetermined distance and the predetermined condition is not satisfied (NO in step S2), the main control unit 40 waits until the distance becomes equal to or less than the predetermined distance.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of a display example when the passing point information 99 moves to the upper HUD display area 8. As shown in FIG.
  • the lower HUD display control unit 35 moves the passing point information 99 upward, for example, while fading out, turning off the light from the lower HUD display area 9 .
  • the lower HUD display control unit 35 may cause the passing point information 99 to blink or light up in order to visually emphasize the movement to the upper HUD display area 8 .
  • the lower HUD display control unit 35 may maintain the display of the passing point information 99 in the lower HUD display area 9 as it is without moving, and move the duplicated passing point information 99 upward.
  • the lower HUD display control unit 35 temporarily lowers the visibility of the displayed passing point information 99 to emphasize the duplicated passing point information 99 moving upward, and the lower HUD display area 9 and the upper HUD display area 8 may be enhanced.
  • the lower HUD display control section 35 turns off the corresponding passing point information 99 .
  • the upper HUD display control unit 25 displays the passing point information 89 while moving it from the lower side 8a toward the upper side 8b as if the passing point information 89 were moved upward from the lower HUD display area 9.
  • the upper HUD display control unit 25 moves, for example, the passing point information 89 to the header portion of the upper HUD display area 8 .
  • the upper HUD display control section 25 may display the passing point information 89 in the footer portion of the upper HUD display area 8 .
  • the upper HUD display control unit 25 may display the passing point information 89 so as to move within the upper HUD display area 8 along the extension line of the moving direction of the passing point information 99 in the lower HUD display area 9 .
  • the upper HUD display control section 25 may gradually increase the visibility of the passing point information 89 as it moves upward.
  • the upper HUD display control unit 25 gradually enlarges the passage point information 89 as the user moves from the bottom to the top, thereby creating a feeling of interlocking between the upper HUD display area 8 and the lower HUD display area 9. good.
  • the upper HUD display control unit 25 may display the passing point information 89 gradually smaller as the passing point information 89 moves from below to above.
  • the upper HUD display control unit 25 moves from the lower HUD display area 9 to the upper HUD display area 8 located forward (back side) of the lower HUD display area 9 as if from the front toward the back.
  • the passing point information 89 can be displayed as if it were moved, and a sense of cooperation between the upper HUD display area 8 and the lower HUD display area 9 can be produced.
  • the upper HUD display control unit 25 preferably reduces the visibility of the passing point name included in the passing point information 89 when the passing point information 89 is moving. This is because it is difficult for the character information to be recognized while the passing point information 89 is moving, and there is a risk that the driver's attention may be distracted.
  • FIG. 12 is a diagram explaining a display example when the passing point information 99b regarding the second passing point is moved.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a display example when the passing point information 99c regarding the third passing point is displayed.
  • the main control section 40 controls the lower HUD display controlling section 35 to display the passing point information relating to the second passing point as shown in FIG.
  • the point information 99b is moved to the position where the passage point information 99a regarding the first passage point was displayed.
  • the main control unit 40 places the passing point information 99c about the third passing point next to the second passing point at the position where the passing point information 99b about the second passing point was displayed. display anew. That is, in the lower HUD display area 9, two pieces of passing point information 99 are always displayed.
  • the main control unit 40 can improve the visibility of information by extending the display of the lower HUD display area 9 in cooperation with the upper HUD display area 8 . Therefore, the display system 10 can effectively utilize the upper HUD 20 and the lower HUD 30 and appropriately convey necessary information to the driver 4 .
  • a fifth specific example is an example in which the display system 10 displays and controls the route guidance information for guiding the driver 4 about the direction of the route at the junction by linking the upper HUD 20 and the lower HUD 30 .
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing a display example when the display system 10 executes display cooperation processing as a fourth specific example.
  • the display system 10 cooperates with the car navigation system 53 to display the map image 111 in the lower HUD display area 9 of FIG. 14, for example.
  • On the map image 111 an own vehicle image 112 and route information 113 for guiding the route to the destination are displayed at a position corresponding to the current position of the vehicle 1 .
  • the main control unit 40 determines whether the distance between the branch point and the vehicle 1 is equal to or less than the first distance. If the main control unit 40 determines that the distance has not yet become equal to or less than the first distance, it waits until the distance becomes equal to or less than the first distance.
  • the main control unit 40 determines that the distance between the junction and the vehicle 1 is equal to or less than the first distance, the main control unit 40 controls the lower HUD display control unit 35 to display the route guidance information 115 (Fig. 15) is displayed.
  • the main control unit 40 controls the lower HUD display control unit 35 to display the route guidance information 115 based on the information on the junction output from the car navigation system 53 .
  • FIG. 15 is an explanatory diagram showing a display example in which a portion of the lower HUD display area 9 is enlarged.
  • the route guidance information 115 is an image that provides guidance on the direction of the route on the map image 111 and is represented by, for example, arrows indicating left and right turns.
  • the lower HUD display control unit 35 may display a plurality of pieces of route guidance information 115 in the map image 111 when there are a plurality of branch points whose distance from the vehicle 1 is equal to or less than the first distance.
  • the lower HUD display control unit 35 may, for example, blink the route guidance information 115 to improve visibility.
  • the main control unit 40 determines whether or not the predetermined condition that the distance between the junction and the vehicle 1 is equal to or less than the second distance smaller than the first distance is satisfied (step S2). If the main control unit 40 determines that the distance is not the second distance or less and the predetermined condition is not satisfied (NO in step S2), it waits until the distance is the second distance or less.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram of a display example when the route guidance information 115 moves to the upper HUD display area 8. As shown in FIG.
  • the lower HUD display control unit 35 displays movement route guidance information 115 a that is a copy of the route guidance information 115 in the lower HUD display area 9 .
  • the lower HUD display control unit 35 moves the movement route guidance information 115a toward the central position of the upper HUD display area 8 in the vertical and horizontal directions, for example.
  • the upper HUD display control unit 25 displays the route guidance information 105 so that it is gradually displayed in the upper HUD display area 8 from a portion outside the lower HUD display area 9, for example.
  • the upper HUD display control unit 25 may display a plurality of pieces of route guidance information 105 in the upper HUD display area 8, for example, when there are a plurality of junctions that are at a second distance or less from the vehicle 1.
  • the upper HUD display control unit 25 may display the route guidance information 105 so as to superimpose the road surface on the upper HUD display area 8 with a sense of depth so that the driver 4 can intuitively recognize it. Also, the upper HUD display control unit 25 may blink the route guidance information 105 to improve visibility.
  • the main control unit 40 can improve the visibility of information by extending the display of the lower HUD display area 9 in cooperation with the upper HUD display area 8 . Therefore, the display system 10 can effectively utilize the upper HUD 20 and the lower HUD 30 and appropriately convey necessary information to the driver 4 .
  • FIG. 17 is a diagram for explaining a display example in which the display system 10 blurs the passing point information in the upper HUD display area 8. As shown in FIG.
  • the passing point information 89 displayed in the upper HUD display area 8 was outlined in the same manner as when displayed in the lower HUD display area 9.
  • the outline of the passing point information 89 is displayed with a blur BL.
  • Blur BL is a process of blurring the outline of an image and blurring the boundary between the image and the background.
  • the main control unit 40 does not blur the outline of the passing point information 99a, but the passing point information 89 is displayed in the upper HUD display area 8. In this case, blur BL is displayed on the contour of the passing point information 89 .
  • the passing point information 89 is displayed by fading in from the lower side 8a toward the upper side 8b.
  • the main control unit 40 gradually enlarges the passing point information 89 and displays the passing point information 89 while gradually increasing the blur BL of the outline of the passing point information 89 .
  • the image displayed in the upper HUD display area 8 by the upper HUD 20 is distorted compared to the image displayed in the lower HUD display area 9 due to the difference in the configuration of reflection by the concave mirror 22 and the length of the optical path compared to the lower HUD 30.
  • the distortion is easily recognized by the driver 4 at a portion formed in a straight line.
  • the visibility of the image can be improved without causing the driver 4 to recognize the distortion of the contour of the passing point information 89 displayed in the upper HUD display area 8.
  • the outline of the image to be displayed in the lower HUD display area 9 has an outline or the like
  • the outline is removed in the upper HUD display area 8 and then the blur is applied, so that the blur BL can be obtained.
  • the image displayed farther away (on the upper side 8b side) is more blurred, thereby emphasizing the sense of depth. can do.
  • the passing point information 89 displayed in the upper HUD display area 8 is blurred BL, but as shown in FIG. You may move from the lower HUD display area 9 to the upper HUD display area 8 .
  • the first display and the second display are both HUDs, one or both of them is a display panel such as a TFT (Thin Film Transistor) type liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display.
  • a display panel such as a TFT (Thin Film Transistor) type liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display.
  • TFT Thin Film Transistor
  • organic EL Electrode
  • the projection members of the upper HUD 20 and the lower HUD 30 are the windshield 3
  • the projection members may be combiners instead of or together with this.
  • the information (image) displayed in the lower HUD display area 9 (second display area) is moved to the upper HUD display area 8 (first display area) and displayed, or the upper HUD display area 8 (first display area)
  • the information displayed in is displayed by moving to the lower HUD display area 9 (second display area)
  • the extinguishing and appearance of the information may or may not have effects such as fade-out or fade-in.

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Abstract

情報伝達性に優れた表示システムを提供する。 本実施形態の表示システムは、自車両の運転者の視線に対して第一表示距離の位置で視認されるように第一表示領域に情報を表示する第一表示器と、運転者の視線に対して第一表示距離よりも大きい第二表示距離で視認されるように第一表示領域とは異なる第二表示領域に情報を表示する第二表示器と、所定条件を満たす場合、第二表示領域に表示されている情報を第一表示領域に移動して表示、又は第一表示領域に表示されている情報を第二表示領域に移動して表示する表示制御部と、を備える。

Description

表示システム
　本開示は、複数の表示器を有する車両用等の表示システムに関する。
　従来、複数の表示器が、車両内の複数箇所に配置されることにより、複数の表示器間を連動させて情報を表示させることが行われている。
特開２０１７－０７１３９８号公報
　今日、車両には、多様な表示態様で情報の表示が可能なヘッドアップディスプレイや、多くの情報の表示が可能な大型の表示パネルが搭載されるようになっている。これに伴い、運転者に伝達可能な情報量や、情報の種類が増えている。これに伴い、表示装置には、より一層、必要な情報を必要なタイミングで、視認性よく運転者に伝達することが求められている。
　本開示はこのような事情を考慮してなされたもので、情報伝達性に優れた表示システムを提供することを目的とする。
　本開示の表示システムは、上述した課題を解決するために、自車両の運転者の視線に対して第一表示距離の位置で視認されるように第一表示領域に情報を表示する第一表示器と、前記運転者の前記視線に対して前記第一表示距離よりも大きい第二表示距離で視認されるように前記第一表示領域とは異なる第二表示領域に情報を表示する第二表示器と、所定条件を満たす場合、前記第二表示領域に表示されている前記情報を第一表示領域に移動して表示、又は前記第一表示領域に表示されている前記情報を第二表示領域に移動して表示する表示制御部と、を備える。
　本開示の表示システムにおいては、情報伝達性に優れている。
本実施形態における表示システムのシステム構成例を示す図。 ２つの表示器による表示の一例を示す図。 主制御部により実行される表示連携処理を説明するフローチャート。 表示システムが第一具体例としての表示連携処理を実行する際の表示例を示す説明図。 表示システムが第一具体例としての表示連携処理を実行する際の他の表示例を示す説明図。 表示システムが第二具体例としての表示連携処理を実行する際の表示例を示す説明図。 表示システムが第三具体例としての表示連携処理を実行する際の表示例を示す説明図。 ＡＤＡＳセット画像が上ＨＵＤ表示領域に移動し表示される際の表示例を示す説明図。 上ＨＵＤ表示領域から下ＨＵＤ表示領域にＡＤＡＳセット画像が移動する際の表示例を説明する図。 表示システムが第四具体例としての表示連携処理を実行する際の表示例を示す説明図。 通過地点情報が上ＨＵＤ表示領域に移動する際の表示例の説明図。 第二通過地点に関する通過地点情報が移動される際の表示例を説明する図。 第三通過地点に関する通過地点情報が表示される際の表示例を説明する図。 表示システムが第四具体例としての表示連携処理を実行する際の表示例を示す説明図。 下ＨＵＤ表示領域の一部を拡大した表示例を示す説明図。 進路案内情報が上ＨＵＤ表示領域に移動する際の表示例の説明図。 通過地点情報にブラーをかけた表示例を説明する図。 下ＨＵＤ表示領域から通過地点情報にブラーをかけた表示例を示す説明図。
　本開示の表示システムの実施形態を添付図面に基づいて説明する。本開示の表示システムは、例えば自動車や二輪車等の車両や、船舶、農業機械、建設機械に搭載される表示システムに適用することができる。本実施形態においては、本開示の表示システムが、車両に搭載され、車両から取得した各種情報等に基づいて所要の情報を表示する２つのヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ、Head Up Display）を有する例を用いて説明する。
　図１は、本実施形態における表示システム１０のシステム構成例を示す図である。
　図２は、２つの表示器による表示の一例を示す図である。
　以下の説明において、「前」、「後」、「上」、「下」、「右」及び「左」は、図１及び２における定義「Ｆｒ．」、「Ｒｅ．」、「Ｔｏ．」、「Ｂｏ．」、「Ｒ」、及び「Ｌ」に従う。
　表示システム１０は、車両１（自車両）のインストルメントパネル２内に搭載される。表示システム１０は、上ＨＵＤ２０と、下ＨＵＤ３０と、主制御部４０と、を有する。
　上ＨＵＤ２０（第一表示器）は、ステアリングホイール５に対して前方に配置され、ウインドシールド３に表示光Ｌ１を照射する。反射した表示光Ｌ１は、ウインドシールド３で運転者４側に反射することにより、運転者４（視認者）に車両１の前方で虚像Ｖ１による画像を視認させる。上ＨＵＤ２０により表示される画像は、例えば図２の仮想的な上ＨＵＤ表示領域８（第一表示領域）内に表示され、路面等の前方風景と重畳表示されて視認される。
　下ＨＵＤ３０（第二表示器）は、上ＨＵＤ２０よりも更に前方（運転者４から離れる方向）に配置され、ウインドシールド３の周囲に形成される遮光部３ａに表示光Ｌ２を照射する。遮光部３ａは、黒セラミックス等からなる黒色等の遮光色からなる部分である。遮光部３ａは、ウインドシールド３を車両１に固定する接着剤の太陽光による劣化の防止や、接着剤の隠蔽、意匠性の向上等を目的に形成される。反射した表示光Ｌ２は、遮光部３ａで運転者４側に反射することにより、運転者４に車両１の前方で虚像Ｖ２による画像を視認させる。下ＨＵＤ３０により表示される画像は、例えば図２の仮想的な、上ＨＵＤ表示領域８とは異なる下ＨＵＤ表示領域９（第二表示領域）内に表示され、遮光部３ａよりも前方で視認される。
　上ＨＵＤ２０は、運転者４の通常時（運転時）に想定される視線４ａに対して上下方向において距離ｄ１（第一表示距離）の位置で虚像Ｖ１による画像が視認されるように、画像を表示する。また、下ＨＵＤ３０は、運転者４の視線４ａに対して距離ｄ１よりも大きい距離ｄ２（第二表示距離）の位置で虚像Ｖ２による画像が視認されるように、画像を表示する。すなわち、運転者４は、表示光Ｌ１に係る画像に視線４ａをずらすための移動距離よりも、表示光Ｌ２に係る画像に視線４ａをずらすための移動距離の方が大きい。言い換えると、視線４ａの方向と虚像Ｖ１による画像を視認するための視線方向とが形成する角度θ１よりも、視線４ａの方向と虚像Ｖ２による画像を視認するための視線方向とが形成する角度θ２の方が、大きい。このため、運転者４は、下ＨＵＤ３０により表示される画像を、上ＨＵＤ２０により表示される画像よりも視線４ａから遠い位置であり、上ＨＵＤ２０により表示される画像の下方で視認する。
　また、本実施形態においては、上ＨＵＤ２０は、下ＨＵＤ３０が形成する虚像Ｖ２よりも前方に、虚像Ｖ１を形成する。すなわち、虚像Ｖ１による画像は、運転者４から前後方向において遠い位置で視認され、虚像Ｖ２による画像は、運転者４に前後方向において近い位置で視認される。
　上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９としての表示面は、上下左右の４辺を有する面であって、例えば下辺８ａ、９ａ及び上辺８ｂ、９ｂは左右方向に略平行な辺である。左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄは上下方向に対して任意の角度に設定された面である。例えば、表示面は、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが、上下方向に沿う面（路面に垂直な面）、上下方向に対して所定角度傾斜した傾斜面（路面に対して傾斜した面）、又は前後方向に沿う面（路面に重畳される（略平行な）面）となるように形成される。また、表示面は、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが、視認者に近い側が上下方向に沿い、遠くなるにつれて前後方向に沿うような曲線となるように形成される面であってもよい。路面に垂直な面以外で形成される表示面は、表示面上での表示位置に応じて運転者４と虚像の表示距離が異なり、奥行き感が表現された画像を表示し得る。例えば、表示面が、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが、上辺８ｂ、９ｂが下辺８ａ、９ａに対して前方に位置するように傾く面である場合、運転者４は、表示面に奥行きを認識し得る。
　尚、画像の表示距離等を算出するための運転者４の視線４ａ（視点）に関する情報は、予め設定され主制御部４０等が保持していてもよいし、車両１又は表示システム１０が運転者４の視点を検出するセンサを有する場合には、このセンサより検出してもよい。
　上ＨＵＤ２０は、表示器２１と、凹面鏡２２と、筐体２４と、上ＨＵＤ表示制御部２５と、を有する。
　表示器２１は、表示光Ｌ１を凹面鏡２２に向けて出射する。表示器２１は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器である。尚、表示器２１はプロジェクタ及び表示面を構成するスクリーンを有するものであってもよい。
　凹面鏡２２は、表示器２１が出射した表示光Ｌ１をウインドシールド３に向けて反射する。凹面鏡２２は、拡大鏡としての機能を有し、表示器２１に表示された画像を拡大してウインドシールド３側へ反射する。すなわち、運転者４は、表示器２１に表示された画像が拡大された画像を視認する。
　筐体２４は、筐体２４の内部に、凹面鏡２２や、表示器２１及び上ＨＵＤ表示制御部２５が実装された制御基板を支持する。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って所定の演算処理を実行する。具体的には、上ＨＵＤ表示制御部２５は、主制御部４０の指示に基づいて、表示器２１を制御して所要の画像を表示する。
　下ＨＵＤ３０は、表示器３１と、筐体３４と、下ＨＵＤ表示制御部３５と、を有する。
　表示器３１は、表示光Ｌ２を筐体３４外の遮光部３ａに直接出射する。表示器３１は、例えば上ＨＵＤ２０と同様の構成を有する。これにより、運転者４は、表示器３１に表示され遮光部３ａで反射した画像を視認する。
　筐体３４は、筐体３４の内部に、表示器３１及び下ＨＵＤ表示制御部３５が実装された制御基板を支持する。
　下ＨＵＤ表示制御部３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って所定の演算処理を実行する。具体的には、下ＨＵＤ表示制御部３５は、主制御部４０の指示に基づいて、表示器３１を制御して所要の画像を表示する。
　主制御部４０は、特に、後述する車両１の各部から取得する情報等に基づいて、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を制御する。主制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って後述する所定の演算処理や表示制御処理を実行する。
　車両１は、表示システム１０の他に、周辺情報取得部５１と、コンテンツ再生部５２と、カーナビゲーションシステム５３と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５４と、入力部５５と、を有する。各部と主制御部４０とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）バス５０を介して接続されている。
　周辺情報取得部５１は、車両１の周辺（外部）の情報を取得する。周辺情報取得部５１は、車両１とワイヤレスネットワークとの通信、車両１と他車両との通信、車両１と歩行者との通信、車両１と道路側のインフラとの通信を行う。例えば、周辺情報取得部５１は、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータ等）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュール等を備え、インターネット通信を行う。また、周辺情報取得部５１は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを備える。さらに、周辺情報取得部５１は、道路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ、Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、物体情報や交通情報を取得する。
　コンテンツ再生部５２は、音楽、動画、静止画等の各種コンテンツを再生（出力）する。コンテンツ再生部５２は、例えば予め記憶されたコンテンツや各種記憶媒体から読み込んだり受信したりするコンテンツを、入力部５５から入力された指示に基づいて、再生する。
　カーナビゲーションシステム５３は、人工衛星等から受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを有する。カーナビゲーションシステム５３は、地図データを記憶する記憶部を有し、ＧＰＳコントローラからの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶部から読み出し、ユーザーにより設定された目的地までの案内経路を決定する。カーナビゲーションシステム５３は、現在の車両１の位置や決定した案内経路に関する情報を主制御部４０に出力する。
　また、カーナビゲーションシステム５３は、地図データを参照することにより、車両１の前方の施設の名称・種類や、施設と車両１との距離等を示す情報を主制御部４０に出力する。地図データでは、道路形状情報（車線、道路の幅員、車線数、交差点、カーブ、分岐路等）、制限速度等の道路標識や通行止めや片側交互通行、速度規制等の交通規制情報に関する交通情報、車線が複数存在する場合の各車線についての情報等の各種情報が位置データと対応付けられている。カーナビゲーションシステム５３は、これらの各種情報を主制御部４０に出力する。尚、カーナビゲーションシステム５３は、車両１に搭載されたものに限られず、主制御部４０との間で有線又は無線により通信を行う、カーナビゲーション機能を有する携帯端末（例えばスマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer））により実現されてもよい。
　車両ＥＣＵ５４は、車両１に設けられた各種センサから車速やエンジン回転数等の車両１の走行に必要な車両情報を取得し、車両１の動作を制御する。車両ＥＣＵ５４は、車速や車両１自体の警告情報（例えば燃料低下、エンジン油圧異常）等の所要の車両情報を、主制御部４０に出力する。
　入力部５５は、運転者４等から入力される所要の指示を受け付ける。入力部５５は、車両１の所定位置に設けられたボタンやタッチパネル、音声入力装置等である。
　次に、表示システム１０による画像の表示制御について詳細に説明する。表示システム１０は、所定条件を満たす場合、上ＨＵＤ表示領域８に表示された画像と、下ＨＵＤ表示領域９に表示された画像とを移動させて表示することで、上ＨＵＤ２０と下ＨＵＤ３０とが連携した表示制御を行うようになっている。
　ここで、図３は、主制御部４０により実行される表示連携処理を説明するフローチャートである。表示連携処理は、上ＨＵＤ表示領域８又は下ＨＵＤ表示領域９に情報（画像）が表示された（ステップＳ１）後に、所定条件を満たす場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、下ＨＵＤ表示領域９（第二表示領域）に表示されている情報を上ＨＵＤ表示領域８（第一表示領域）に移動して表示する（ステップＳ３）。又は、表示システム１０は、上ＨＵＤ表示領域８（第一表示領域）に表示されている情報を下ＨＵＤ表示領域９（第二表示領域）に移動して表示する（ステップＳ３）処理である。
　すなわち、本実施形態における表示システム１０は、運転者４の視線４ａに近い位置に画像を表示することで運転者４に認知されやすい上ＨＵＤ２０と、上ＨＵＤ２０よりも視線４ａに遠い位置に画像を表示し運転者４に相対的に認知されにくい下ＨＵＤ３０を有する。表示システム１０は、このような上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を連携させて、下ＨＵＤ表示領域９に表示するよりも視認性を向上させたい場合には運転者４の視線４ａに近い上ＨＵＤ表示領域８に情報を表示することで、運転者４に適切に情報を伝達することができる。以下、表示システム１０が実行する表示連携処理を、第一から第五具体例を用いて、説明する。
　［第一具体例］
　第一具体例は、運転者４がカーナビゲーションシステム５３上で目的地を設定する際に、表示システム１０が上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を連携させて表示制御する例である。図４は、表示システム１０が第一具体例としての表示連携処理を実行する際の表示例を示す説明図である。
　表示システム１０は、カーナビゲーションシステム５３と連携し、例えば図４の下ＨＵＤ表示領域９に示す地図に関する地図情報を示す画像（以下「地図画像９１」という。）を表示する。地図画像９１には、車両１の現在位置に対応する位置に、自車両画像９２が表示されている。
　カーナビゲーションシステム５３が運転者４より目的地を設定する指示を受け付けると、表示システム１０の主制御部４０は、カーナビゲーションシステム５３から出力される情報に基づいて、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御して、運転者４に提案すべき複数の目的地に関する目的地情報を含む情報群を地図画像９１と共に表示させる。
　下ＨＵＤ表示制御部３５は、複数の目的地情報を含む情報群を、例えば、地図画像９１上の目的地の存在する地点に表示する。下ＨＵＤ表示制御部３５は、この目的地情報を、例えば目的地名の頭文字が記された吹出状のアイコンであるＰＯＩ（Point of Interest）画像９３により表示する。このとき、下ＨＵＤ表示制御部３５は、同一の頭文字となる複数の目的地が存在する場合には、これらを区別するようにＰＯＩ画像９３のテキスト情報を増やしてもよい。
　また、主制御部４０は、上ＨＵＤ表示制御部２５を制御して、下ＨＵＤ表示領域９にＰＯＩ画像９３で表示されている複数の目的地情報を、上ＨＵＤ表示領域８に表示させる（ステップＳ１）。主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９に表示された目的地情報を、上ＨＵＤ表示領域８に拡張して表示し、選択させる。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、図４に示すように、複数の目的地情報８３を、目的地名及び車両１からの距離や所要時間と共に表示する。複数の目的地情報８３は、入力部５５が受け付ける指示に基づいて、仮選択可能になっている。仮選択は、例えば入力部５５がカーソル等を移動させる指示を受け付けることにより行われ、仮選択された一の目的地情報８３がハイライト表示される。仮選択を行っている状態で入力部５５が決定等の入力を受け付けると、仮選択されている一の目的地情報８３が選択されることになる。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、仮選択された一の目的地情報８３（以下「仮選択目的地情報８３」という）の視認性を上昇又は仮選択目的地情報８３以外の目的地情報８３の視認性を低下させて表示するのが好ましい。上ＨＵＤ表示制御部２５は、例えば、仮選択目的地情報８３の輝度、明度、透明度を他の目的地情報８３よりも上昇させたり、仮選択目的地情報８３以外の目的地情報８３の輝度、明度、透明度を仮選択目的地情報８３よりも低下させたりする。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、例えば各目的地情報８３をレイヤー構造を用いて重畳して表示し、仮選択目的地情報８３を最前面で表示するようにしてもよい。図４においては、上ＨＵＤ表示制御部２５は、仮選択目的地情報８３を上ＨＵＤ表示領域８の下方で最前面に表示しているが、上方に表示してもよい。上ＨＵＤ表示制御部２５は、上ＨＵＤ表示領域８に表示する複数の目的地情報８３を手前が濃く、奥が薄くなるようなグラデーションで表示すること等により、奥行き感を持たせて表示してもよい。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、目的地情報８３の表示を開始する際、目的地情報８３が下ＨＵＤ表示領域９のＰＯＩ画像９３から上方に上昇して上ＨＵＤ表示領域８に移動してきたように演出してもよい。この場合、上ＨＵＤ表示制御部２５は、各目的地情報８３が、対応するＰＯＩ画像９３の上方に位置するように（左右方向位置を揃えて）レイヤー構造を用いて配置する。ここで、図５は、表示システム１０が第一具体例としての表示連携処理を実行する際の他の表示例を示す説明図である。
　また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、図４のような表示態様で目的地情報８３を表示する際には、運転者４への提案の優先度の高いものから順に前面に、レイヤー構造を用いて表示してもよい。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、図４に示す表示態様以外にも、例えば上方から下方に目的地情報８３を配列する等の、単なるリスト形式で表示してもよい。このとき、上ＨＵＤ表示制御部２５は、車両１から距離が近い目的地情報８３から順に表示してもよい。
　下ＨＵＤ表示制御部３５は、上ＨＵＤ表示領域８で一の目的地情報８３が仮選択された場合には、下ＨＵＤ表示領域９に表示されている仮選択目的地情報８３に対応するＰＯＩ画像９３の表示も連動させて表示態様を変化させてもよい。下ＨＵＤ表示制御部３５は、例えば図４に示すように仮選択目的地情報８３に対応するＰＯＩ画像９３ａを拡大したり、明度や輝度を上昇したり、ぼかしたりする。
　主制御部４０は、所定条件としての、上ＨＵＤ表示領域８に表示されている複数の目的地情報８３から一の目的地情報８３が選択されたこと、を満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。主制御部４０は、未だ一の目的地情報８３が選択されておらず所定条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、選択されるまで待機する。
　一方、主制御部４０は、一の目的地情報８３が選択され所定条件を満たすと判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、上ＨＵＤ表示制御部２５及び下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、上ＨＵＤ表示領域８に表示されている選択された一の目的地情報８３（以下「選択目的地情報８３」という。）を下ＨＵＤ表示領域９に移動して表示する（ステップＳ３）。また、主制御部４０は、上ＨＵＤ表示領域８に表示されている複数の目的地情報８３及び下ＨＵＤ表示領域９に表示されている複数のＰＯＩ画像９３を消灯する。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、一の目的地情報８３が選択された際には、選択されたことを運転者４に認識させるために選択目的地情報８３の視認性を上昇させてもよい。上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択目的地情報８３を下ＨＵＤ表示領域９の方向である下方（下辺８ａ側）に移動する際には、上ＨＵＤ表示領域８と下ＨＵＤ表示領域９との連携感を演出するため、種々の視覚的な演出を施しながら移動してもよい。上ＨＵＤ表示制御部２５は、例えば上ＨＵＤ表示領域８に表示された選択目的地情報８３を縮小しながら下方に移動してもよい。また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択目的地情報８３が下ＨＵＤ表示領域９方向に吸い込まれるような表示態様で移動してもよい。また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択目的地情報８３を上ＨＵＤ表示領域８上で対応するＰＯＩ画像９３に変化させてから、下ＨＵＤ表示領域９方向に移動してもよい。
　上ＨＵＤ表示制御部２５による表示制御と連動して、下ＨＵＤ表示制御部３５は、例えば、上ＨＵＤ表示領域８内を移動した選択目的地情報８３が、下ＨＵＤ表示領域９の上方（上辺９ｂ側）から下方に移動するように表示する。このとき、下ＨＵＤ表示制御部３５は、上ＨＵＤ表示領域８に表示されていた選択目的地情報８３よりも透明度を下げる等異なる表示態様で表示してもよい。また、上ＨＵＤ表示領域８に表示されていた選択目的地情報８３に、奥行き感を持たせるためのグラデーション等が施されていた場合、下ＨＵＤ表示領域９に表示される際にはこれら表示上の演出が解除されてもよい。
　その後、主制御部４０は、カーナビゲーションシステム５３から出力される、選択目的地情報８３に係る目的地までの経路案内情報を下ＨＵＤ表示領域９の地図画像９１上に表示させる。
　これにより、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９の表示を、上ＨＵＤ表示領域８と連携して拡張することにより、情報の視認性を向上し、情報の選択を容易にすることができる。ゆえに、表示システム１０は、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を有効に活用し、必要な情報を適切に運転者４に伝達することができる。
　尚、第一具体例においては、複数の情報の一例として複数の目的地情報を用いて説明したが、これに限らず、上ＨＵＤ表示領域８に表示された他の複数の情報を含む情報群から一の情報を選択し、選択された情報を下ＨＵＤ表示領域９に移動して表示可能なものであれば、どのような情報にも適用することができる。また、下ＨＵＤ表示制御部３５により表示される複数の目的地情報を含む情報群が、ＰＯＩ画像９３で表示される例を用いて説明したが、これに代えて、又はこれと共に、他の画像やテキスト情報を用いて表示されてもよい。例えば、目的地情報は、目的地の内容を表すアイコン（パーキングやトイレを示す画像等）であってもよい。
　［第二具体例］
　第二具体例は、運転者４がコンテンツ再生部５２により再生されるコンテンツを選択する際に、表示システム１０が上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を連携させて表示制御する例である。図６は、表示システム１０が第二具体例としての表示連携処理を実行する際の表示例を示す説明図である。
　表示システム１０は、コンテンツ再生部５２と連携し、例えば図６の下ＨＵＤ表示領域９に示す複数の楽曲に関する楽曲情報を含む、複数のアルバム情報９４（コンテンツ群）を表示する。主制御部４０は、例えば入力部５５が左右方向等の操作（スクロール）を受け付けると、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、中央に表示されるアルバム情報９４を順次遷移させる。複数のアルバム情報９４は、入力部５５が受け付ける指示に基づいて、仮選択可能になっている。仮選択は、例えば入力部５５がカーソル等を移動させる指示を受け付けることにより行われ、仮選択された一のアルバム情報９４はハイライト表示される。仮選択を行っている状態で入力部５５が決定等の入力を受け付けると、仮選択されている一のアルバム情報９４が選択されることになる。尚、上ＨＵＤ表示領域８には、アルバム情報９４が選択されるまでは、楽曲情報は表示されなくてもよく、他の所要の情報が表示されていてもよい。
　主制御部４０は、一のアルバム情報９４が選択されると、上ＨＵＤ表示制御部２５を制御し、選択されたアルバム情報９４（以下「選択アルバム情報９４」という）を上ＨＵＤ表示領域８に表示する。このとき、下ＨＵＤ表示制御部３５は、選択アルバム情報９４を上ＨＵＤ表示領域８に向って上方にフェードアウトするように表示してもよい。その後、上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択アルバム情報９４に含まれる複数の楽曲情報８４を上ＨＵＤ表示領域８に表示する（図３のステップＳ１）。主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９に表示された選択アルバム情報９４に含まれる複数の楽曲情報８４の中から一の楽曲情報８４を運転者４に選択させるため、情報を上ＨＵＤ表示領域８に拡張して表示している。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択アルバム情報９４に含まれる複数の楽曲情報８４を、例えば図６に示すように各楽曲情報８４をレイヤー構造を用いて重畳して表示する。上ＨＵＤ表示制御部２５は、入力部５５が上下方向等の操作（スクロール）を受け付けることにより仮選択され、仮選択された一の楽曲情報８４を上ＨＵＤ表示領域８の下方又は上方において最前面に表示する。このとき、上ＨＵＤ表示制御部２５は、仮選択された一の楽曲情報８４を、ハイライト表示するのが好ましい。
　また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、複数の楽曲情報８４を、種々の表示態様で表示してもよい。例えば、上ＨＵＤ表示制御部２５は、複数の楽曲情報８４をスクロール可能な三次元的なドラム状に表示したり、単なる二次元的なリスト状に表示したりしてもよい。
　主制御部４０は、所定条件としての、上ＨＵＤ表示領域８に表示されている複数の楽曲情報８４から一の楽曲情報８４が選択されたこと、を満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。主制御部４０は、未だ一の楽曲情報８４が選択されておらず所定条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、選択されるまで待機する。
　一方、主制御部４０は、一の楽曲情報８４が選択され所定条件を満たすと判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、上ＨＵＤ表示制御部２５及び下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、上ＨＵＤ表示領域８に表示されている選択された一の楽曲情報８４（以下「選択楽曲情報８４」という。）を下ＨＵＤ表示領域９に移動して表示する（ステップＳ３）。また、主制御部４０は、上ＨＵＤ表示領域８に表示されている複数の楽曲情報８４及び下ＨＵＤ表示領域９に表示されている複数のアルバム情報９４を消灯する。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、一の楽曲情報８４が選択された際には、選択されたことを認識させるために、選択楽曲情報８４の色の変更、輝度、明度を上昇させる、ぼかす等の方法で、選択楽曲情報８４の視認性を上昇させてもよい。また、下ＨＵＤ表示制御部３５は、一の楽曲情報８４が選択された時点で、選択されたことを認識させるために選択アルバム情報９４の視認性を同様に上昇させてもよい。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択された楽曲情報８４を下ＨＵＤ表示領域９の方向である下方（下辺８ａ側）に移動する際には、上ＨＵＤ表示領域８と下ＨＵＤ表示領域９との連携感を持たせるため、種々の視覚的な演出を施しながら移動してもよい。上ＨＵＤ表示制御部２５は、例えば上ＨＵＤ表示領域８に表示された選択楽曲情報８４を下辺８ａに近付くほど透明度を上昇させてフェードアウトしてもよい。また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択楽曲情報８４を縮小しながら下方に移動してもよい。また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択楽曲情報８４が選択アルバム情報９４方向に向うように選択楽曲情報８４を移動してもよい。また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択楽曲情報８４を上ＨＵＤ表示領域８内で選択アルバム情報９４に表示を変化させてから、下ＨＵＤ表示領域９方向に移動してもよい。
　上ＨＵＤ表示制御部２５による表示制御と連動して、下ＨＵＤ表示制御部３５は、楽曲情報８４が選択された際にはアルバム情報９４を消灯し、楽曲再生画面を表示する。下ＨＵＤ表示制御部３５は、楽曲再生画面において、例えば、上ＨＵＤ表示領域８内を移動し消灯した選択楽曲情報８４を、下ＨＵＤ表示領域９の上方（上辺９ｂ側）から下方に移動し、選択楽曲情報８４を、選択アルバム情報９４と共に表示してもよい。
　また、楽曲情報８４が選択されたことに伴い、コンテンツ再生部５２は、選択楽曲情報８４に基づく音楽を再生する。このとき、主制御部４０は、例えば下ＨＵＤ表示領域９の拡張として、上ＨＵＤ表示領域８に、再生、停止、繰り返し再生、無作為再生等の、楽曲再生に関する指示を受け付ける画面を表示してもよい。
　これにより、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９の表示を、上ＨＵＤ表示領域８と連携して拡張することにより、情報の視認性を向上し、情報の選択を容易にすることができる。ゆえに、表示システム１０は、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を有効に活用し、必要な情報を適切に運転者４に伝達することができる。
　尚、第二具体例においては、コンテンツ再生部５２が再生するコンテンツが音楽である例を用いて説明したが、コンテンツは音楽に限らず、複数のコンテンツ情報を含む複数のコンテンツ群から一のコンテンツ情報を選択可能な動画、静止画、テレビ、ラジオ等他の形式のものであってもよい。
　［第三具体例］
　第三具体例は、運転者４がＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems、先進運転支援システム）の代表的な機能である、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control System、車間距離制御）システムの設定を行う際に、表示システム１０が上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を連携させて表示制御する例である。図７は、表示システム１０が第三具体例としての表示連携処理を実行する際の表示例を示す説明図である。
　主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９に車両１を示す自車両画像９５や車両ＥＣＵ５４から取得した車速情報に係る車速画像９６を常時表示させている。主制御部４０は、入力部５５よりＡＣＣの設定を行う指示を受け付けると、自車両画像９５等と共に、入力部５５の操作によりＡＣＣの設定が可能であることを示すための画像であるＡＤＡＳセット画像９７を表示する。
　ＡＤＡＳセット画像９７は、前方車両に係る前方車両画像９７ａ、自車両画像９５が走行するレーン画像９７ｂからなる。また、ＡＤＡＳセット画像９７の近傍には、ＡＣＣで設定される速度に関する速度設定画像９８が表示される。主制御部４０は、ＡＣＣの設定を行う指示を受け付けると、図７に示すように、下ＨＵＤ表示制御部３５にＡＤＡＳセット画像９７及び速度設定画像９８を表示させる。このとき、入力部５５は、更に前方車両との車間距離の設定又は車速の設定のいずれを選択するかについての指示の受け付けを待機している状態である。
　下ＨＵＤ表示領域９において入力部５５を介して車間距離又は車速を設定する指示（設定項目情報を選択すること）を受け付けると、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、ＡＤＡＳセット画像９７を上ＨＵＤ表示領域８に向って上方に移動させる。下ＨＵＤ表示制御部３５は、例えばＡＤＡＳセット画像９７を下ＨＵＤ表示領域９からフェードアウトしながら移動する。
　その後、主制御部４０は、上ＨＵＤ表示制御部２５を制御し、下ＨＵＤ表示領域９で上方に移動したＡＤＡＳセット画像９７を上ＨＵＤ表示領域８に表示させる（図３のステップＳ１）。図８は、ＡＤＡＳセット画像９７が上ＨＵＤ表示領域８に移動し表示される際の表示例を示す説明図である。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、ＡＤＡＳセット画像８７を表示する際、下ＨＵＤ表示領域９に表示されていたＡＤＡＳセット画像９７の位置に対して左右方向位置を揃えて移動する。これに代えて、下ＨＵＤ表示制御部３５は、ＡＤＡＳセット画像９７を上方に移動する際、上ＨＵＤ表示領域８に表示されるＡＤＡＳセット画像８７の位置に対して左右方向位置を揃えて移動してもよい。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、ＡＤＡＳセット画像８７を移動する際、下ＨＵＤ表示領域９に表示されていたＡＤＡＳセット画像９７から色を徐々に変更（例えば白抜きから緑色に変更）して視認性を上昇させる。上ＨＵＤ表示制御部２５は、車間距離の設定を行うことが選択された場合には、レーン画像８７ｂにおける前方車両画像８７ａの位置を移動することにより車間距離を選択可能な状態にしてＡＤＡＳセット画像８７を表示する。上ＨＵＤ表示制御部２５は、車速の設定を行うことが選択された場合には、速度設定画像８８で車速を示す数値を選択可能な状態にしてＡＤＡＳセット画像８７を表示する。これにより、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９に表示された設定可能な情報を、上ＨＵＤ表示領域８に拡張して表示し、設定させる。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、上ＨＵＤ表示領域８に奥行き感を持たせて路面と重畳するようにＡＤＡＳセット画像８７を表示し、運転者４に直感的に認識させてもよい。また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、ＡＤＡＳセット画像８７を図８に示すように上ＨＵＤ表示領域８の全体に表示するのではなく、上ＨＵＤ表示領域８の下方領域（フッター部分）にアイコン状に表示してもよい。さらに、上ＨＵＤ表示制御部２５は、その後において上ＨＵＤ表示領域８から下ＨＵＤ表示領域９にＡＤＡＳセット画像９７を移動する際の連携感を出すために、ＡＤＡＳセット画像８７を上ＨＵＤ表示領域８の上方領域（ヘッダー部分）にアイコン状に表示してもよい。上ＨＵＤ表示制御部２５は、ＡＤＡＳセット画像８７表示中は、ＡＤＡＳセット画像８７の上ＨＵＤ表示領域８における左右方向位置を固定して、移動することなく表示するのが好ましい。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、車間距離の設定を受け付ける場合には、車間距離設定画像８７ｃを介して複数段階の車間距離（複数の設定項目情報）の中から、一の車間距離（一の設定項目情報）を選択可能に表示する。車間距離設定画像８７ｃは、レーン画像８７ｂ上の前方車両画像８７ａの位置を変更することにより、前方車両との車間距離を選択させる画像である。上ＨＵＤ表示制御部２５は、速度の設定を受け付ける場合には、速度設定画像８８で表される速度を示す数値を複数の数値（複数の設定項目情報）の中から、一の数値（一の設定項目情報）を選択可能に表示する。車間距離又は速度（以下「車間距離等」という。）の設定は、入力部５５を介して指示を受け付けることにより行われ、例えば上下方向のカーソルにより所望の車間距離等が仮選択された状態で決定等の入力を受け付けて選択されることにより行われる。
　主制御部４０は、所定条件としての、複数の設定可能な車間距離等の中から一の車間距離等が選択されたこと、を満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。主制御部４０は、未だ一の車間距離等が選択されておらず所定条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、選択されるまで待機する。
　一方、主制御部４０は、一の車間距離等が選択され所定条件を満たすと判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択された車間距離等をハイライト表示する等して視認性を上昇して運転者４に選択されたことを認識させる。その後、主制御部４０は、上ＨＵＤ表示制御部２５及び下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、上ＨＵＤ表示領域８に表示されている、選択された車間距離等が表されるＡＤＡＳセット画像８７（以下「選択ＡＤＡＳセット画像８７」という。）を下ＨＵＤ表示領域９に移動して表示する（ステップＳ３）。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、選択ＡＤＡＳセット画像８７を下ＨＵＤ表示領域９の方向である下方（下辺８ａ側）に移動する際には、上ＨＵＤ表示領域８と下ＨＵＤ表示領域９との連携感を持たせるため、第二具体例で説明したような種々の視覚的な演出を施しながら移動してもよい。また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、上ＨＵＤ表示領域８と下ＨＵＤ表示領域９との演色性（色味）の相違から、移動前後のＡＤＡＳセット画像８７、９７に違和感を与えないように、上ＨＵＤ表示領域８で下方に移動するＡＤＡＳセット画像９７の色彩、彩度や明度、透過度等を変化させて視認性を低下させてもよい。上ＨＵＤ表示領域８においてＡＤＡＳセット画像８７の移動経路に他の画像が表示されている場合には、上ＨＵＤ表示制御部２５は、他の画像のレイヤーに対して背面を移動するように、ＡＤＡＳセット画像８７を移動してもよい。
　上ＨＵＤ表示制御部２５による表示制御と連動して、下ＨＵＤ表示制御部３５は、上ＨＵＤ表示領域８に表示されていたＡＤＡＳセット画像８７と同様の表示態様のＡＤＡＳセット画像９７を、下ＨＵＤ表示領域９の上方（上辺９ｂ側）から下方に移動し、他の自車両画像９５等と共に表示する。ここで、図９は、上ＨＵＤ表示領域８から下ＨＵＤ表示領域９にＡＤＡＳセット画像８７、９７が移動する際の表示例を説明する図である。図９に示すように、下ＨＵＤ表示制御部３５は、上ＨＵＤ表示領域８外となったＡＤＡＳセット画像８７を、レーン画像９７ｂ、車間距離設定画像８７ｃとして下ＨＵＤ表示領域９に順次表示することで、上ＨＵＤ表示領域８と下ＨＵＤ表示領域９との連携感を演出する。
　これにより、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９の表示を、上ＨＵＤ表示領域８と連携して拡張することにより、情報の視認性を向上し、情報の選択を容易にすることができる。ゆえに、表示システム１０は、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を有効に活用し、必要な情報を適切に運転者４に伝達することができる。
　［第四具体例］
　第四具体例は、表示システム１０が運転者４に対してこれから通過すると想定される地点に関する通過地点情報を、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を連携させて表示制御する例である。図１０は、表示システム１０が第四具体例としての表示連携処理を実行する際の表示例を示す説明図である。
　表示システム１０は、カーナビゲーションシステム５３と連携し、例えば図１０の下ＨＵＤ表示領域９に示す通過地点に関する情報である通過地点情報９９を表示する（図３のステップＳ１）。通過地点情報９９は、通過地点の名称を含む情報で構成され、例えば車両１が高速道路を走行中である場合にはこれから通過するジャンクション名を含む情報である。表示システム１０の主制御部４０は、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、所定数（図１０においては２つ）の通過地点情報９９を、通過地点情報９９までの距離が直感的に認識されるように表示させる。下ＨＵＤ表示制御部３５は、例えば、下ＨＵＤ表示領域９の下方に一番近い第一通過地点に関する通過地点情報９９ａを表示し、この通過地点情報９９ａの上方（奥側）に奥行き感を持たせて二番目に近い第二通過地点に関する通過地点情報９９ｂを表示する。
　主制御部４０は、所定条件としての、通過地点情報９９に係る通過地点と車両１との距離が所定距離以下になったことを満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。尚、主制御部４０は所定条件の判断に通過地点と車両１との距離を用いることに代えて、特定の地点の通過の有無を用いてもよい。特定の地点は、例えばカーナビゲーションシステム５３の地図情報上で予め設定された地点である。主制御部４０は、未だ距離が所定距離以下になっておらず所定条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、距離が所定距離以下になるまで待機する。
　一方、主制御部４０は、通過地点と車両１との距離が所定距離以下となり、所定条件を満たすと判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、上ＨＵＤ表示制御部２５及び下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、下ＨＵＤ表示領域９に表示されている該当する通過地点情報９９を上ＨＵＤ表示領域８に移動して表示する（ステップＳ３）。ここで、図１１は、通過地点情報９９が上ＨＵＤ表示領域８に移動する際の表示例の説明図である。
　下ＨＵＤ表示制御部３５は、例えば通過地点情報９９を上方に移動し、例えばフェードアウトしながら、下ＨＵＤ表示領域９から消灯する。下ＨＵＤ表示制御部３５は、上ＨＵＤ表示領域８への移動を視覚的に強調するため、通過地点情報９９を点滅させたり光らせたりしてもよい。また、下ＨＵＤ表示制御部３５は、下ＨＵＤ表示領域９の通過地点情報９９の表示を移動することなくそのまま維持し、複製した通過地点情報９９を上方に移動してもよい。この場合、下ＨＵＤ表示制御部３５は、表示を維持した通過地点情報９９の視認性を一時的に低下させることで、上方へ移動する複製した通過地点情報９９を強調し、下ＨＵＤ表示領域９と上ＨＵＤ表示領域８との連携感を上昇させてもよい。下ＨＵＤ表示制御部３５は、上ＨＵＤ表示領域８に通過地点情報８９が表示された後は、対応する通過地点情報９９を消灯する。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、通過地点情報８９が下ＨＵＤ表示領域９から上方に移動したように、下辺８ａから上辺８ｂ側へ通過地点情報８９を移動させながら表示する。上ＨＵＤ表示制御部２５は、例えば通過地点情報８９を、上ＨＵＤ表示領域８のヘッダー部分まで移動する。これに代えて、上ＨＵＤ表示制御部２５は、通過地点情報８９を上ＨＵＤ表示領域８のフッター部分に表示してもよい。
上ＨＵＤ表示制御部２５は、下ＨＵＤ表示領域９における通過地点情報９９の移動方向の延長線に沿って上ＨＵＤ表示領域８内で通過地点情報８９が移動するように表示してもよい。上ＨＵＤ表示制御部２５は、下方から上方への移動に伴い、通過地点情報８９の視認性を徐々に上昇させてもよい。
　上ＨＵＤ表示制御部２５は、下方から上方への移動に伴い、通過地点情報８９を徐々に大きく表示することにより、上ＨＵＤ表示領域８と下ＨＵＤ表示領域９との連動感を演出してもよい。これに代えて、上ＨＵＤ表示制御部２５は通過地点情報８９の下方から上方への移動に伴い、通過地点情報８９を徐々に小さく表示してもよい。これにより、上ＨＵＤ表示制御部２５は、下ＨＵＤ表示領域９から、下ＨＵＤ表示領域９よりも前方（奥側）に位置する上ＨＵＤ表示領域８移動することが、あたかも手前から奥に向って通過地点情報８９が移動したかのように表示でき、上ＨＵＤ表示領域８と下ＨＵＤ表示領域９との連携感を演出できる。
　また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、通過地点情報８９が移動している場合には、通過地点情報８９に含まれる通過地点名の視認性を低下させるのが好ましい。通過地点情報８９の移動中においては文字情報は認識されにくく、かえって運転者４の注意を散漫させる虞があるためである。
　図１２は、第二通過地点に関する通過地点情報９９ｂが移動される際の表示例を説明する図である。図１３は、第三通過地点に関する通過地点情報９９ｃが表示される際の表示例を説明する図である。
　主制御部４０は、上ＨＵＤ表示領域８に第一通過地点に関する通過地点情報８９が表示されると、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、図１２に示すように、第二通過地点に関する通過地点情報９９ｂを第一通過地点に関する通過地点情報９９ａが表示されていた位置に移動させる。また、主制御部４０は、図１３に示すように、第二通過地点の次に近い第三通過地点に関する通過地点情報９９ｃを、第二通過地点に関する通過地点情報９９ｂが表示されていた位置に新たに表示させる。すなわち下ＨＵＤ表示領域９には、二つの通過地点情報９９が常に表示される。
　これにより、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９の表示を、上ＨＵＤ表示領域８と連携して拡張することにより、情報の視認性を向上することができる。ゆえに、表示システム１０は、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を有効に活用し、必要な情報を適切に運転者４に伝達することができる。
　［第五具体例］
　第五具体例は、表示システム１０が運転者４に対して分岐地点における進路方向を案内するための進路案内情報を、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を連携させて表示制御する例である。図１４は、表示システム１０が第四具体例としての表示連携処理を実行する際の表示例を示す説明図である。
　表示システム１０は、カーナビゲーションシステム５３と連携し、例えば図１４の下ＨＵＤ表示領域９に地図画像１１１を表示する。地図画像１１１には、車両１の現在位置に対応する位置に、自車両画像１１２と、目的地までの経路を案内するための経路情報１１３と、が表示されている。
　主制御部４０は、分岐地点と車両１との距離が第一距離以下になったことを満たすか否かを判定する。主制御部４０は、未だ距離が第一距離以下になっていないと判定した場合、距離が第一距離以下になるまで待機する。
　一方、主制御部４０は、分岐地点と車両１との距離が第一距離以下であると判定した場合、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、下ＨＵＤ表示領域９に進路案内情報１１５（図１５）を表示する。主制御部４０は、カーナビゲーションシステム５３から出力される分岐地点における情報に基づいて、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、進路案内情報１１５を表示する。
　図１５は、下ＨＵＤ表示領域９の一部を拡大した表示例を示す説明図である。進路案内情報１１５は、図１５に示すように、地図画像１１１上で進路方向を案内する、例えば右左折を示す矢印で表される画像である。下ＨＵＤ表示制御部３５は、車両１との距離が第一距離以下である分岐点が複数ある場合には、地図画像１１１内に複数の進路案内情報１１５を表示してもよい。下ＨＵＤ表示制御部３５は、例えば進路案内情報１１５を点滅させる等して、視認性を上昇させてもよい。
　主制御部４０は、所定条件としての、分岐地点と車両１との距離が第一距離よりも小さい第二距離以下になったことを満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。主制御部４０は、未だ距離が第二距離以下になっておらず所定条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、距離が第二距離以下になるまで待機する。
　一方、主制御部４０は、分岐地点と車両１との距離が第二距離以下となり、所定条件を満たすと判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、上ＨＵＤ表示制御部２５及び下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、下ＨＵＤ表示領域９に表示されている進路案内情報１１５を上ＨＵＤ表示領域８に移動して表示する（ステップＳ３）。ここで、図１６は、進路案内情報１１５が上ＨＵＤ表示領域８に移動する際の表示例の説明図である。
　下ＨＵＤ表示制御部３５は、下ＨＵＤ表示領域９の進路案内情報１１５を複製した移動進路案内情報１１５ａを表示する。下ＨＵＤ表示制御部３５はこの移動進路案内情報１１５ａを、例えば上ＨＵＤ表示領域８の上下左右方向における中央位置に向って移動する。これと同時に、上ＨＵＤ表示制御部２５は、例えば下ＨＵＤ表示領域９外となった部分から徐々に上ＨＵＤ表示領域８に表示されるように、進路案内情報１０５を表示する。上ＨＵＤ表示制御部２５は、例えば車両１との距離が第二距離以下である分岐点が複数ある場合には、上ＨＵＤ表示領域８に複数の進路案内情報１０５を表示してもよい。上ＨＵＤ表示制御部２５は、上ＨＵＤ表示領域８に奥行き感を持たせて路面と重畳するように進路案内情報１０５を表示し、運転者４に直感的に認識させてもよい。また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、進路案内情報１０５を点滅させる等して、視認性を上昇させてもよい。
　これにより、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９の表示を、上ＨＵＤ表示領域８と連携して拡張することにより、情報の視認性を向上することができる。ゆえに、表示システム１０は、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を有効に活用し、必要な情報を適切に運転者４に伝達することができる。
　［第六具体例］
　第六具体例は、通過地点情報にブラー（ぼかしパターン部）をかけた表示制御をする例である。図１７は、表示システム１０が上ＨＵＤ表示領域８の通過地点情報にブラーをかけた表示例を説明する図である。
　第四具体例では、図１３に示すように、上ＨＵＤ表示領域８に表示される通過地点情報８９は、下ＨＵＤ表示領域９に表示されていたときと同様に輪郭が形成されていたが、本具体例では、図１７に示すように、通過地点情報８９の輪郭にブラーＢＬをかけて表示する。ブラーＢＬとは、画像の輪郭をぼかし、画像の背景との境界をあいまいにする処理である。主制御部４０は、通過地点情報９９ａが下ＨＵＤ表示領域９に表示される場合、通過地点情報９９ａの輪郭にブラーＢＬをかけないが、通過地点情報８９が上ＨＵＤ表示領域８に表示される場合、通過地点情報８９の輪郭にブラーＢＬを表示する。
　上ＨＵＤ表示領域８において、通過地点情報８９は、下辺８ａから上辺８ｂに向けてフェードインして表示される。このとき、主制御部４０は、通過地点情報８９を徐々に拡大すると共に、更に、通過地点情報８９の輪郭のブラーＢＬを徐々に強めながら表示する。
　上ＨＵＤ２０により上ＨＵＤ表示領域８に表示される画像は、下ＨＵＤ３０に比べ凹面鏡２２で反射する構成や光路の長さ等の違いから、下ＨＵＤ表示領域９に表示される画像に比べ像がゆがみ易く、特に直線で形成される部位は、運転者４にゆがみが認識され易い。
　画像の輪郭にブラーＢＬを形成することにより、上ＨＵＤ表示領域８に表示される通過地点情報８９の輪郭のゆがみを運転者４に認識させることなく、画像の視認性を向上することができる。
　尚、第六具体例において、下ＨＵＤ表示領域９で表示する画像の輪郭に輪郭線等がある場合は、上ＨＵＤ表示領域８では輪郭線を削除してからブラーをかけることで、ブラーＢＬの効果を高めてもよい。また、図４に示すように、上ＨＵＤ表示領域８に複数の目的地情報８３を表示する場合、遠方に表示される画像（上辺８ｂ側）ほど、ブラーを強くすることで、奥行き感を強調することができる。
　本具体例では、上ＨＵＤ表示領域８に表示される通過地点情報８９にブラーＢＬを形成したが、図１８に示すように、主制御部４０は、通過地点情報９９ａをブラーＢＬを形成しながら下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動してもよい。
　これにより、上ＨＵＤ表示領域８に表示される通過地点情報８９からブラーＢＬが形成されることによる運転者４の違和感を低減することができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　例えば、第一表示器及び第二表示器が、共にＨＵＤである例を説明したが、一方又は双方がＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器等の表示パネルに表示した画像を視認させるものであってもよい。
　また、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０の投影部材がウインドシールド３である例を説明したが、これに代えて、又はこれと共に投影部材がコンバイナであってもよい。
　下ＨＵＤ表示領域９（第二表示領域）に表示されている情報（画像）が上ＨＵＤ表示領域８（第一表示領域）に移動して表示、又は上ＨＵＤ表示領域８（第一表示領域）に表示されている情報が下ＨＵＤ表示領域９（第二表示領域）に移動して表示される場合、情報の上ＨＵＤ表示領域８又は下ＨＵＤ表示領域９内での位置の移動は必須ではなく、移動することなくその場で消灯し、その後下ＨＵＤ表示領域９又は上ＨＵＤ表示領域８で出現されてもよい。その場合、情報の消灯及び出現は、例えばフェードアウト又はフェードインの演出があってもなくてもよい。
１　車両
２　インストルメントパネル
３　ウインドシールド
３ａ　遮光部
４　運転者
４ａ　視線
５　ステアリングホイール
８　上ＨＵＤ表示領域
８ａ、９ａ　下辺
８ｂ、９ｂ　上辺
８ｃ、９ｃ　左辺
８ｄ、９ｄ　右辺
９　下ＨＵＤ表示領域
１０　表示システム
２０　上ＨＵＤ
２１、３１　表示器
２２　凹面鏡
２４、３４　筐体
２５　上ＨＵＤ表示制御部
３０　下ＨＵＤ
３５　下ＨＵＤ表示制御部
４０　主制御部
５０　ＣＡＮバス
５１　周辺情報取得部
５２　コンテンツ再生部
５３　カーナビゲーションシステム
５４　車両ＥＣＵ
５５　入力部
８３　目的地情報
８４　楽曲情報
８７、９７　ＡＤＡＳセット画像
８７ａ、９７ａ　前方車両画像
８７ｂ、９７ｂ　レーン画像
８７ｃ、９７ｃ　車間距離設定画像
８８、９８　速度設定画像
８９、９９　通過地点情報
９１、１１１　地図画像
９２、１１２　自車両画像
９３　ＰＯＩ画像
９４　アルバム情報
９５　自車両画像
９６　車速画像
９７　ＡＤＡＳセット画像
１０５、１１５　進路案内情報
１１３　経路情報
ＢＬ　ブラー（ぼかしパターン部）
Ｌ１、Ｌ２　表示光
Ｖ１、Ｖ２　虚像
ｄ１、ｄ２　距離
θ１、θ２　角度

Claims (8)

  1. 　自車両の運転者の視線に対して第一表示距離の位置で視認されるように第一表示領域に情報を表示する第一表示器と、
    　前記運転者の前記視線に対して前記第一表示距離よりも大きい第二表示距離で視認されるように前記第一表示領域とは異なる第二表示領域に情報を表示する第二表示器と、
    　所定条件を満たす場合、前記第二表示領域に表示されている前記情報を前記第一表示領域に移動して表示、又は前記第一表示領域に表示されている前記情報を前記第二表示領域に移動して表示する表示制御部と、を備える表示システム。
  2. 　前記表示制御部は、
    　　前記第二表示領域に複数の目的地に関する目的地情報を含む情報群を地図に関する地図情報と共に表示し、
    　　前記第一表示領域に前記複数の目的地情報を一の前記目的地情報を選択可能に表示し、
    　　前記第一表示領域に表示されている前記複数の目的地情報から一の前記目的地情報が選択された場合、選択された前記一の目的地情報を前記第二表示領域に移動して表示し、且つ前記選択された一の目的地情報を目的地とした経路案内情報を表示する、請求項１記載の表示システム。
  3. 　前記表示制御部は、
    　　前記第二表示領域に複数のコンテンツに関するコンテンツ情報を含む複数のコンテンツ群を一の前記コンテンツ群を選択可能に表示し、
    　　前記第一表示領域に選択された一の前記コンテンツ群に含まれる前記複数のコンテンツ情報を一の前記コンテンツ情報を選択可能に表示し、
    　　前記第一表示領域に表示されている前記複数のコンテンツ情報から一の前記コンテンツ情報が選択された場合、選択された前記一のコンテンツ情報を前記第二表示領域に移動して表示し、前記選択された一のコンテンツ情報に係るコンテンツを再生する画面を表示する、請求項２記載の表示システム。
  4. 　前記表示制御部は、
    　　前記第二表示領域において設定項目情報を選択することを受け付けた場合、前記第一表示領域に複数の設定項目情報を一の前記設定項目情報を選択可能に表示し、
    　　前記第一表示領域において前記一の設定項目情報が選択された場合、選択された前記設定項目情報を前記第二表示領域に移動して表示する、請求項１記載の表示システム。
  5. 　前記表示制御部は、
    　　前記第二表示領域に車両がこれから通過すると想定される地点に関する通過地点情報を表示し、
    　　前記地点と前記車両との距離が所定距離以下になった場合又は特定の地点の通過した場合、前記第二表示領域に表示されている前記通過地点情報を前記第一表示領域に移動して表示する、請求項１記載の表示システム。
  6. 　前記表示制御部は、
    　　前記第二表示領域に地図に関する地図情報と、前記地図情報上に表示され前記自車両の前方に位置する分岐地点における進路方向を案内する進路案内情報と、を表示し、
    　　前記分岐地点と前記自車両との距離が所定距離以下になった場合、前記第二表示領域に表示されている前記進路案内情報を前記第一表示領域に移動して表示する、請求項１記載の表示システム。
  7. 　前記表示制御部は、
    　前記情報が前記第一表示領域に表示される場合、前記情報の輪郭にぼかしパターン部を有し、前記情報が前記第二表示領域に表示される場合、前記ぼかしパターン部を有さない、請求項１に記載の表示システム。
  8. 　前記表示制御部は、
    　前記情報を前記ぼかしパターン部を形成しながら前記第二表示領域から前記第一表示領域に移動する、請求項１記載の表示システム。
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