CN102679993A - 导航装置及其行驶中引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供导航装置及其行驶中引导方法，具有：自车位置检测部，检测自车位置；以及，地图数据存储部，保存包含道路信息的地图数据，其特征在于具有：行驶车线检测部，检测自车的行驶车线；禁止停车区域检测部，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在由自车位置检测部检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；交叉点检测部，根据道路信息，检测在禁止停车区域的前方的第二规定距离内有无交叉点；引导部，在由禁止停车区域检测部检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域并且由交叉点检测部检测到在禁止停车区域的前方的第二规定距离内有交叉点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在禁止停车区域的跟前。

Description

导航装置及其行驶中引导方法

技术领域

本发明涉及一种能够防止车辆停在禁止停车区域而违反交通规则的导航装置及其行驶中引导方法。

背景技术

现有的车载用导航装置或者便携式导航装置可搭载在车辆上，当使用者设定目的地时，能够探索出从车辆当前位置到达所设定目的地之间的引导路线，然后沿着该探索出的引导路线将使用者引导至目的地。在该引导过程当中，导航画面还能够显示车辆当前位置以及车辆当前位置周围的地图画面。除此之外，导航装置还能够实现针对道路信息、交通状况等对使用者进行实时地提示及引导。

另一方面，各国的交通法规中都规定了禁止停车区域、紧急停车区域等停车限制区域，为了防止驾驶者在驾驶车辆过程中，对上述交通法规中规定的禁止停车区域等位置信息不了解的情况下，发生在禁止停车区域等误停车从而违反交通法规的状况，现有的导航装置能够将禁止停车区域等信息提示给使用者，或者当使用者有停车需求时，引导使用者将车停在禁止停车区域、紧急停车区域以外可以停车的地方。但是，有些禁止停车区域设置在车辆行驶的道路上，例如公交专用停车区域、医院门前马路上设置的急救车专用停车区域、消防专用停车区域等等。这种情况下，使用者如果行驶在上述类型的禁止停车区域所在的车线上，在前方出现堵塞、信号灯等状况时，很可能发生使用者虽然知道禁止停车但是被迫在上述禁止停车区域上停车的情况，从而发生使用者不得已的被动的不情愿的违反交通规则的情况。

发明内容

本发明就是鉴于上述事项作出的，其目的在于提供一种导航装置及其行驶中引导方法，能够防止使用者在不得已的情况下将车辆停在禁止停车区域，从而能够避免违反交通规则的事情的发生。

为了解决上述课题，本发明的导航装置，具有：自车位置检测部，检测自车位置；以及，地图数据存储部，保存包含道路信息的地图数据，其特征在于，具有：行驶车线检测部，检测自车的行驶车线；禁止停车区域检测部，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在由上述自车位置检测部检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；交叉点检测部，根据上述道路信息，检测在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有无交叉点；引导部，在由上述禁止停车区域检测部检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域并且由上述交叉点检测部检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

在本发明的导航装置中，还可以具有：信号灯检测部，在由上述交叉点检测部检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，检测在该交叉点处是否有信号灯；以及信号灯判断部，判断上述自车位置和上述禁止停车区域之间的距离在第三规定距离以内时上述信号灯是否为红灯，在由上述信号灯判断部判断为上述信号灯是红灯的情况下，上述引导部引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

优选的，上述信号灯判断部通过车载摄像装置对前方的信号灯进行拍摄而判断上述信号灯是否为红灯。

并且，上述信号灯判断部可以根据从外部接收的信号灯信息判断上述信号灯是否为红灯。

并且，上述信号灯信息可以是从智能交通信息***接收的信息。

在上述本发明的导航装置中，还可以具有：交通信息接收部，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；以及拥堵地点判断部，根据上述交通信息接收部接收到的交通信息，判断在上述交叉点和上述禁止停车区域之间是否有拥堵地点；在由上述拥堵地点判断部判断为在上述交叉点和上述禁止停车区域之间有拥堵地点时，上述引导部引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

本发明的其他技术方案的导航装置，具有：自车位置检测部，检测自车位置；以及，地图数据存储部，保存包含道路信息的地图数据，其特征在于，具有：行驶车线检测部，检测自车的行驶车线；禁止停车区域检测部，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在由上述自车位置检测部检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；交通信息接收部，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；拥堵地点判断部，根据上述交通信息接收部接收到的交通信息，判断在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内是否有拥堵地点；引导部，在由上述禁止停车区域检测部检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域、并且由上述拥堵地点判断部判断为在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内有拥堵地点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

并且，上述禁止停车区域是公共汽车停车专用区域、急救车停车专用区域、或者消防车专用区域。

本发明的导航装置的行驶中引导方法，具有：自车位置检测步骤，检测自车位置；行驶车线检测步骤，检测自车的行驶车线；禁止停车区域检测步骤，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在上述自车位置检测步骤中检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；交叉点检测步骤，根据上述道路信息，检测在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有无交叉点；以及引导步骤，在上述禁止停车区域检测步骤中检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域并且在上述交叉点检测步骤中检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

在本发明的导航装置的行驶中引导方法中，还可以具有：信号灯检测步骤，在上述交叉点检测步骤中检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，检测在该交叉点处是否有信号灯；以及信号灯判断步骤，判断上述自车位置和上述禁止停车区域之间的距离在第三规定距离以内时上述信号灯是否为红灯，在由上述信号灯判断部判断为上述信号灯是红灯的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

优选的，在上述信号灯判断步骤中，通过车载摄像装置对前方的信号灯进行拍摄而判断上述信号灯是否为红灯。

并且，在上述信号灯判断步骤中，可以根据从外部接收的信号灯信息判断上述信号灯是否为红灯。

并且，上述信号灯信息可以是从智能交通信息***接收的信息。

在上述本发明的导航装置的行驶中引导方法中，还可以具有：交通信息接收步骤，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；以及拥堵地点判断步骤，根据在上述交通信息接收步骤中接收到的交通信息，判断在上述交叉点和上述禁止停车区域之间是否有拥堵地点；在上述拥堵地点判断步骤中判断为在上述交叉点和上述禁止停车区域之间有拥堵地点时，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

本发明的其他技术方案的导航装置的行驶中引导方法，具有：自车位置检测步骤，检测自车位置；以及，地图数据存储步骤，保存包含道路信息的地图数据，其特征在于，具有：行驶车线检测步骤，检测自车的行驶车线；禁止停车区域检测步骤，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在上述自车位置检测步骤中检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；交通信息接收步骤，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；拥堵地点判断步骤，根据在上述交通信息接收步骤中接收到的交通信息，判断在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内是否有拥堵地点；以及引导步骤，在上述禁止停车区域检测步骤中检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域、并且在上述拥堵地点判断步骤中判断为在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内有拥堵地点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

并且，上述禁止停车区域是公共汽车停车专用区域、急救车停车专用区域、或者消防车专用区域。

具有上述构成的本发明的导航装置及其行驶中引导方法具有以下效果。

在检测到自车行驶车线的前方规定距离内存在禁止停车区域的情况下，通过检测前方有无信号灯、信号灯状况、有无堵塞状况等道路、交通等信息，在判断自车按照当前状况继续行驶可能因为信号灯等因素被迫停车在禁止停车区域时，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前，从而能够防止使用者不得已的将车辆停在禁止停车区域，避免违反交通规则的事情的发生。

附图说明

图1是本发明导航装置的构成框图。

图2是本发明的第一实施方式的导航装置的动作流程图。

图3是本发明的第二实施方式的导航装置的动作流程图。

图4是本发明的第三实施方式的导航装置的动作流程图。

图5是本发明的第四实施方式的导航装置的动作流程图。

图6是本发明的实施方式的导航装置的显示示意图。

具体实施方式

以下，结合附图具体说明本发明的实施方式。

首先，参照图1说明本发明实施方式的导航装置的构成。图1是本发明实施方式的导航装置的构成框图。

符号101是搭载在导航装置上的自车位置检测部，检测自车当前位置(由经纬度构成的当前位置)及其当前行驶方向。该自车位置检测部101是由利用人造卫星进行当前位置测定的GPS(Global Positioning System)接收机、通过检测地磁而求出车辆方位的地磁传感器、陀螺仪传感器等传感器中的一个或多个构成。

符号102是地图数据存储部，由硬盘、CD及DVD等光盘或者半导体存储器构成，存储了根据不同比例尺而划分成适当经纬度的地图数据及道路数据。该地图数据包括各个国家、各个地区的交通法规各自规定的禁止停车区域、紧急停车区域等限制区域的位置信息。禁止停车区域是指在一般道路上设定的可行驶经过但不可以停车的区域，如果车辆在禁止停车区域停车将被视为违反交通规则。上述道路数据还包括各道路所具有的车线情况、各道路上交叉点信息以及交叉点上有无信号灯等信息。

符号103是行驶车线检测部，检测自车当前所行驶的车线。检测自车当前所行驶的车线的方法至少有3种。可以如日本公开特许2006-172225号公报中所记载的那样，行驶车线检测部103对图中未示出的车载摄像装置等采集的图像进行图像处理，根据图像处理的结果进行判断自车所行驶的车线；还可以如日本公开特许2008-276642号公报中所记载的那样，上述地图数据存储部102中存储的各道路的车线数信息及所获取的境界线信息来判断自车所行驶的车线；除此之外，还可以如日本公开特许2008-224404号公报中记载的那样，行驶车线检测部103根据路车间通信***来判断自车当前行驶的车线。

符号104是禁止停车区域检测部，根据上述自车位置检测部101检测出的自车位置、上述行驶车线检测部103检测出的自车当前所行驶的车线信息以及上述地图数据存储部102中存储的禁止停车区域信息，来判断在自车行驶的车线上自车行进方向的前方的规定距离内是否存在禁止停车区域。

符号105是交通信息接收部，可接收来自智能交通信息***(ITS：Intelligent Transportation System)的交通信息，接收的手段可以是通过FM/AM天线接收来自外部放送网络的交通信息，也可以是通过由BT(Bluethooth)无线连接的移动电话装置等接收来自外部移动通信网络的交通信息。该接收到的交通信息包括道路的拥堵信息等。

符号106是拥堵地点判断部，可以根据上述交通信息接收部105接收的交通信息来判断指定道路的指定位置上是否具有拥堵地点，还可以根据存储于图中未示出的存储装置中的以往行驶情况的履历(以往通过该指定道路的指定位置时是否畅通)来判断是否具有拥堵地点。

符号107是交叉点检测部，根据上述地图数据存储部102中存储的道路信息及道路之上的交叉点信息来判断自车行进方向的前方道路上的指定位置上是否存在交叉点。

符号108是信号灯检测部，在上述交叉点检测部107检测出自车行进方向的前方道路上的指定位置上存在交叉点时，该信号灯检测部108根据地图数据存储部102中存储的道路信息检测该交叉点处是否具有信号灯。

符号109是信号灯判断部，上述信号灯检测部108检测出自车行进方向前方交叉点处存在信号灯时，该信号灯判断部109判断当自车行驶到距离该交叉点规定距离以内时，上述信号灯的点灯状态，即信号灯是否为红色状态。上述信号灯的点灯状态的判断可通过很多方法实现，例如可以通过车载摄像装置获取自车前方信号的点灯状态，然后根据存储于上述地图数据存储部102的各信号灯点灯时间以及自车当前位置到该信号灯的距离、自车行驶速度来计算出自车行驶至距交叉点规定距离以内处时的信号灯的点灯状态。还可以通过路车间通信***获取前方信号灯的点灯状态，还可以通过接收包含信号灯点灯信息的交通信息，例如通过智能交通信息***(ITS：Intelligent Transportation System)来获取前方信号的当前的点灯状态，然后再通过上述方法计算出自车行驶至距交叉点规定距离处时的信号灯的点灯状态，从而判断自车行驶至距交叉点规定距离以内处时信号灯是否为红色状态。

符号110是显示部，由彩色CRT或者彩色液晶显示单元等构成，显示从中央控制部100经由图中未示出的显示用驱动器输出的地图画面、路线引导地图导航画面等画面。

符号111是引导部，通过由显示部110显示的画面或者经由声音处理部112输出的声音对使用者进行引导。上述声音处理部112对从中央控制部100输出的各种声音信号或上述引导部111输出的引导声音信号进行处理后，经由图中未示出的放大器及扬声器输出声音。中央控制部100是由微型计算机或者CPU构成，连接上述各构成部分101～112，并对其进行控制。

另外，行驶车线检测部103、禁止停车区域检测部104、拥堵地点判断部106、交叉点检测部107、信号灯检测部108、信号灯判断部109等也与中央控制部100相同由微型计算机或者CPU构成。

[第一实施方式]

下面参照图2、图6说明本发明的第一实施方式。图2是本发明的第一实施方式的导航装置的工作流程图。图6是本发明实施方式的导航装置的显示示意图。图6中，符号M代表自车位置，符号A、B代表自车行驶的道路上的行驶方向上的两条车线，即图中自南向北的车线A、车线B。符号S是表示距离自车位置W的禁止停车区域，如公交车停靠站。符号C为位于禁止停车区域S的前方且与禁止停车区域的距离为X的交叉点。符号D为交叉点C上的信号灯。符号E代表显示与显示画面上的引导使用者变更车线的提示变线的符号。符号F是显示在显示画面上的提示使用者变线或者停车于前方禁止停车区域S跟前的提示语。

首先，通过自车位置检测部101检出自车当前所处位置(步骤S01)，然后通过上述行驶车线检测部103检测并判断当前自车所行驶的车线(步骤S02)，接着根据地图数据存储部102中存储的地图数据、道路数据以及自车位置检测部101检测出的自车位置，禁止停车区域检测部104检测在自车所在的行驶车线上且在自车位置前方的第一规定距离内是否存在禁止停车区域(步骤S03)，这里的第一规定距离没有特殊的限定，但如果该距离的阈值设定得太短，即使后期提醒使用者，也可能发生使用者来不及动作的情况从而不能很好地实现本发明，因此最好设定在100米以上，在本实施方式中该第一规定距离设定为例如500米，如果在步骤S03中，禁止停车区域检测部104检测出在自车所行驶的车线上且在自车位置前方的第一规定距离内存在禁止停车区域时(步骤S03：是)，通过图1中交叉点检测部107检测并判断在上述步骤S03中检测出的禁止停车区域的前方第二规定距离内是否存在交叉点(步骤S04)，这里的交叉点包括具有信号灯的十字路口或多岔路口，也包括没有信号的灯的三岔路口等，而该第二规定距离的设定也没有什么特殊的限定，但如果设定得太长也没有什么意义，因此最好设定在100米以下，本实施方式中设定为例如50米。如果通过步骤S04检测出上述禁止停车区域的前方的第二规定距离存在交叉点(步骤S04：是)，则图1中的引导部111通过显示部110和/或声音处理部112以画面显示和/或声音输出的方式引导使用者尽快变更车线或者根据情况将车辆停在前方禁止停车区域的跟前(步骤S05)。另外，如果步骤S03、步骤S04的判断结果是“否”的情况下，分别返回步骤S01，进行反复处理。当然也可以作为一次处理过程直接结束该次动作的处理流程。

参照图6进一步说明本发明第一实施方式。如图6所示，在本实施方式中，首先自车位置检测部101检测出自车位置M，然后行驶车线检测部103检测出自车当前所行驶的车线为A，且由禁止停车区域检测部104检测到在自车位置M的前方距离自车位置M为W(例如400米)处(W小于等于所设的第一规定距离500米)存在禁止停车区域S，且交叉点检测部107检测到距离上述禁止停车区域S为X(例如30米)的前方具有交叉点C，此时通过引导部111将提示使用者变更车线的符号E和/或文字的形式(图中符号F)显示于显示画面上实现对使用者的引导，除此之外还可以将现实的内容以语音的方式引导使用者。

由于交叉点处的交通、路况很容易出现复杂状况，根据上述本发明第一实施方式的构成，能够最大限度的避免了由于交叉点处出现突发状况(如拥堵、事故等)而使使用者不能顺利通过交叉点从而被迫将车停在交叉点之前的禁止停车区域而造成违反交通规则的后果。

[第二实施方式]

以下参照图3、图6说明本发明的第二实施方式。

首先，根据图3说明本发明第二实施方式的工作流程。图3是本发明的第二实施方式的工作流程图。由于本实施方式的工作流程中步骤S11～步骤S14与本发明第一实施方式中步骤S01～步骤S04作相同处理，因此在此省略对步骤S11～步骤S14的说明。如果通过步骤S14检测出上述禁止停车区域的前方的第二规定距离存在交叉点(步骤S14：是)，信号灯检测部108根据地图数据存储部102中存储的道路信息检测该交叉点处是否具有信号灯(步骤S15)。如果信号灯检测部108根据地图数据存储部102中存储的道路信息检测该交叉点处具有信号灯时(步骤S15：是)，信号灯判断部109根据前述方法，自车行驶至距上述禁止停车区域为第三规定距离处时，上述信号灯是否为红色状态(步骤S16)，若在步骤S16中判断为自车行驶至距上述禁止停车区域为第三规定距离处时，上述信号灯为红色状态(步骤S16：是)，则执行步骤S18，图1中的引导部111通过显示部110和/或声音处理部112以画面显示和/或声音输出的方式引导使用者尽快变更车线或者将车辆停在前方禁止停车区域的跟前。上述第三规定距离的设定没有特殊限定，但由于此值设定得过大，可能发生自车行驶到禁止停车区域时信号灯变绿就可以直接通过而不需提前变线、停车等动作的情况，所以最好设定为200米以下，本实施方式中设定为100米。另一方面，在步骤S15、步骤S16的判断结果为“否”的情况下，执行步骤S17，即通过拥堵地点判断部106采用前述的判断方法，判断在上述交叉点和上述禁止停车区域之间是否存在拥堵地点，存在则执行步骤S18，反之则结束处理。另外，步骤S15、步骤S16的判断结果为“否”的情况下，也可以直接结束处理。还有，在步骤S16的执行判断结果为否的情况下，除了可以进行上述两种处理之外，还可以有以下两种处理方法：第一种：步骤S16的判断结果为“否”的情况下，执行图中未示出的判断自车是否已通过上述禁止停车区域的处理，若判断结果是“否”，返回步骤S16进行信号灯点灯状态的判断，若判断结果为“是”，则结束处理。第二种：步骤S16的判断结果为“否”的情况下，判断在上述交叉点和上述禁止停车区域之间是否存在拥堵地点(步骤S17)，存在则执行步骤S18，反之则执行上述图中未示出的判断自车是否已通过上述禁止停车区域的处理，若判断结果是“否”，返回步骤S16进行信号灯点灯状态的判断，若判断结果为“是”，则结束处理。

参照图6进一步说明本发明第一实施方式。如图6所示，在本实施方式中，首先自车位置检测部101检测出自车位置M，然后行驶车线检测部103检测出自车当前所行驶的车线为A，且由禁止停车区域检测部104检测到在自车位置M的前方距离自车位置M为W(例如400米)处(W小于等于所设的第一规定距离500米)存在禁止停车区域S，且交叉点检测部107检测到距离上述禁止停车区域S为X(例如30米)的前方具有交叉点C，之后又由信号灯检测部108、信号灯判断部109分别检测出上述交叉点C具有信号灯D，且当自车距上述禁止停车区域为第三规定距离(例如100米)以内时，信号灯D为红灯点灯状态，此时通过引导部111将提示使用者变更车线的符号E和/或文字(图中符号F)显示于显示画面上实现对使用者的引导，除此之外还可以将现实的内容以语音的方式引导使用者。

通过上述本发明的第二实施方式的构成，能够防止因为前方交叉口信号灯的状态而使使用者被迫将车停在禁止停车区域等待信号灯，从而违反交通规则的状况发生。能够更加切实的实现本发明的效果。

[第三实施方式]

参照图4说明本发明的第三实施方式。

图4是本发明的第三实施方式的工作流程图。由于本实施方式的工作流程中步骤S21～步骤S24与本发明第一实施方式中步骤S01～步骤S04、本发明第二实施方式中的步骤S11～步骤S14进行相同处理，因此此处省略步骤S21～步骤S24的说明。本发明的第三实施方式与第二实施方式的不同之处在于，并不检测交叉点出有无信号灯以及信号灯状况，而是检测交叉点与禁止停车区域之间有无拥堵地点，即如果通过步骤S24检测出上述禁止停车区域的前方的第二规定距离存在交叉点(步骤S24：是)，根据交通信息接收部105从外部接收到的交通信息或者存储的以前行驶的履历，拥堵地点判断部106判断在上述交叉点与上述禁止停车区域之间是否存在拥堵地点(步骤S25)，如果判断上述交叉点与上述禁止停车区域之间存在拥堵地点(步骤S25：是)，执行步骤S26，即图1中的引导部111通过显示部110和/或声音处理部112以画面显示和/或声音输出的方式引导使用者尽快变更车线或者将车辆停在前方禁止停车区域的跟前。另一方面，如果步骤S25的判断结果为“否”，则由中央控制部100判断自车是否已经通过上述禁止停车区域(步骤S27)，若判断已通过(步骤S27：是)，则结束处理，若判断还未通过(步骤S27：否)，则返回执行步骤S25，继续判断是否存在拥堵地点直到自车通过该禁止停车区域。

本实施方式的显示方法也可以类似图6那样显示自车附近及所行驶到路周围的显示画面，以及所检测出的各种状况。并且必要时如图6那样以符号或者文字对使用者进行引导。除此之外，在检测出存在拥堵地点时，也可以用符号或者颜色进行显示，提示使用者。

通过上述本发明的第三实施方式的构成，能够防止因为前方交叉点与前方禁止停车区域之间存在拥堵地点而使使用者被迫将车停在禁止停车区域等待拥堵状况解除，从而违反交通规则的状况发生。

[第四实施方式]

参照图5说明本发明的第四实施方式。

图5是本发明的第四实施方式的工作流程图。由于本实施方式的工作流程中步骤S31～步骤S33与本发明第一实施方式中步骤S01～步骤S03、本发明第二实施方式中的步骤S11～步骤S13、本发明第三实施方式中的步骤S21～步骤S23进行相同处理，因此此处省略步骤S31～步骤S33的说明。如果在步骤S33中，禁止停车区域检测部104检测出在自车所行驶的车线上且在自车位置前方的第一规定距离内存在禁止停车区域时(步骤S33：是)，根据交通信息接收部105从外部接收到的交通信息或者存储的以前行驶的履历，拥堵地点判断部106判断在上述禁止停车区域的前方第四规定距离内是否存在拥堵地点(步骤S34)，如果判断上述禁止停车区域的前方第四规定距离内存在拥堵地点(步骤S34：是)，执行步骤S35，即图1中的引导部111通过显示部110和/或声音处理部112以画面显示和/或声音输出的方式引导使用者尽快变更车线或者将车辆停在前方禁止停车区域的跟前。另一方面，如果步骤S34的判断结果为“否”，则由中央控制部100判断自车是否已经通过上述禁止停车区域(步骤S36)，若判断已通过(步骤S36：是)，则结束处理，若判断还未通过(步骤S36：否)，则返回执行步骤S34，继续判断是否存在拥堵地点直到自车通过禁止停车区域。另外，上述第四规定距离的设定并没有特殊的限定。

本实施方式的显示方法也可以类似图6那样显示自车附近及所行驶到路周围的显示画面，以及所检测出的各种状况。并且必要时如图6那样以符号或者文字对使用者进行引导。除此之外，在检测出存在拥堵地点时，也可以用符号或者颜色进行显示，提示使用者。

通过上述本发明的第四实施方式的构成，能够防止单纯因为前方禁止停车区域之前存在拥堵地点而使使用者被迫将车停在禁止停车区域等待拥堵状况解除，从而违反交通规则的状况发生。

以上对本发明的实施例进行了说明。但本发明并不限于此，本发明可以进行各种变形。而基于本发明的精神所作出的各种改进，都在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种导航装置，具有：自车位置检测部，检测自车位置；以及，地图数据存储部，保存包含道路信息的地图数据，

其特征在于，具有：

行驶车线检测部，检测自车的行驶车线；

禁止停车区域检测部，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在由上述自车位置检测部检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；

交叉点检测部，根据上述道路信息，检测在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有无交叉点；以及

引导部，在由上述禁止停车区域检测部检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域并且由上述交叉点检测部检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还具有：

信号灯检测部，在由上述交叉点检测部检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，检测在该交叉点处是否有信号灯；以及

信号灯判断部，判断上述自车位置和上述禁止停车区域之间的距离在第三规定距离以内时上述信号灯是否为红灯，

在由上述信号灯判断部判断为上述信号灯是红灯的情况下，上述引导部引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述信号灯判断部通过车载摄像装置对前方的信号灯进行拍摄而判断上述信号灯是否为红灯。

4.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述信号灯判断部根据从外部接收的信号灯信息判断上述信号灯是否为红灯。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，

上述信号灯信息是从智能交通信息***接收的信息。

6.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还具有：

交通信息接收部，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；以及

拥堵地点判断部，根据上述交通信息接收部接收到的交通信息，判断在上述交叉点和上述禁止停车区域之间是否有拥堵地点；

在由上述拥堵地点判断部判断为在上述交叉点和上述禁止停车区域之间有拥堵地点时，上述引导部引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

7.一种导航装置，具有：自车位置检测部，检测自车位置；以及，地图数据存储部，保存包含道路信息的地图数据，

其特征在于，具有：

行驶车线检测部，检测自车的行驶车线；

禁止停车区域检测部，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在由上述自车位置检测部检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；

交通信息接收部，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；

拥堵地点判断部，根据上述交通信息接收部接收到的交通信息，判断在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内是否有拥堵地点；以及

引导部，在由上述禁止停车区域检测部检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域、并且由上述拥堵地点判断部判断为在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内有拥堵地点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

8.根据权利要求1至7的任一项所述的导航装置，其特征在于，

上述禁止停车区域是公共汽车停车专用区域、急救车停车专用区域、或者消防车专用区域。

9.一种行驶中引导方法，具有：自车位置检测步骤，检测自车位置，

其特征在于，具有：

行驶车线检测步骤，检测自车的行驶车线；

禁止停车区域检测步骤，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在上述自车位置检测步骤中检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；

交叉点检测步骤，根据上述道路信息，检测在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有无交叉点；以及

引导步骤，在上述禁止停车区域检测步骤中检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域并且在上述交叉点检测步骤中检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

10.根据权利要求9所述的行驶中引导方法，其特征在于，

还具有：

信号灯检测步骤，在上述交叉点检测步骤中检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，检测在该交叉点处是否有信号灯；以及

信号灯判断步骤，判断上述自车位置和上述禁止停车区域之间的距离在第三规定距离以内时上述信号灯是否为红灯，

在由上述信号灯判断部判断为上述信号灯是红灯的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

11.根据权利要求9所述的行驶中引导方法，其特征在于，

在上述信号灯判断步骤中，通过车载摄像装置对前方的信号灯进行拍摄而判断上述信号灯是否为红灯。

12.根据权利要求9所述的行驶中引导方法，其特征在于，

在上述信号灯判断步骤中，根据从外部接收的信号灯信息判断上述信号灯是否为红灯。

13.根据权利要求9所述的行驶中引导方法，其特征在于，

上述信号灯信息是从智能交通信息***接收的信息。

14.根据权利要求9所述的行驶中引导方法，其特征在于，

还具有：

交通信息接收步骤，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；以及

拥堵地点判断步骤，根据在上述交通信息接收步骤中接收到的交通信息，判断在上述交叉点和上述禁止停车区域之间是否有拥堵地点；

在上述拥堵地点判断步骤中判断为在上述交叉点和上述禁止停车区域之间有拥堵地点时，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

15.一种行驶中引导方法，具有：自车位置检测步骤，检测自车位置，

其特征在于，具有：

行驶车线检测步骤，检测自车的行驶车线；

禁止停车区域检测步骤，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在上述自车位置检测步骤中检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；

交通信息接收步骤，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；

拥堵地点判断步骤，根据在上述交通信息接收步骤中接收到的交通信息，判断在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内是否有拥堵地点；以及

引导步骤，在上述禁止停车区域检测步骤中检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域、并且在上述拥堵地点判断步骤中判断为在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内有拥堵地点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。

16.根据权利要求9至15的任一项所述的行驶中引导方法，其特征在于，

上述禁止停车区域是公共汽车停车专用区域、急救车停车专用区域、或者消防车专用区域。

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