CN110608751A - 驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质 - Google Patents

驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层；将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层。本申请驾驶导航方法将车辆上的ADAS***采集的ADAS信息融入到车载导航地图中，生成结合了真实驾驶环境的导航地图，将该导航地图由液晶仪表盘显示，从而，可根据真实驾驶环境为驾驶提供导航，为驾驶员实时提供当前驾驶环境的提示使得导航更加可靠。

Description

驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆导航技术领域，特别是涉及一种驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，导航地图早已成为汽车的标配，ADAS(AdvancedDriving Assistant System，高级驾驶辅助***)也逐渐应用到不同级别的汽车上。目前，车载导航已在路况、途径点、更换路径等当面已有很大的改善，但是，从使用体验上，车载导航在响应效率、便利性、交互方式上都无法媲美手机导航，车载导航和手机导航都仅提供导航线路规划，并没有结合汽车信息来进行导航，因此，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统导航技术无法根据实际驾驶环境提供可靠的导航。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提供可靠导航的驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质。
一种驾驶导航方法，包括以下步骤：
获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；
根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层；
将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层。
在其中一个实施例中，还包括步骤：
在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态；行驶参数包括以下参数中的一种或者任意组合：车距、车速、车道线距离、行人距离和障碍物距离。
在其中一个实施例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：
在车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的车道线辅助显示元素融入图层；车道线辅助显示元素为根据车道信息中的车道线信息生成；
或
在车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行更换颜色处理，将颜色更换后的车道线辅助显示元素融入图层，并控制液晶仪表盘对待显示图层上的车辆和与其最相近的车道线之间的位置进行局部放大显示。
在其中一个实施例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：
在车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的车距辅助显示元素融入图层；车距辅助显示元素为根据车距信息生成；
或
在车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，将颜色更换后的车距辅助显示元素融入图层，并控制液晶仪表盘对待显示图层上的车辆和与其最相近的邻车之间的位置进行局部放大显示。
在其中一个实施例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：
在车速超出交通标志信息中的限速值时，控制限速辅助显示元素在待显示图层上闪烁；限速辅助显示元素为根据交通标志信息生成。
在其中一个实施例中，还包括步骤：
在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，控制液晶仪表盘闪烁和/或控制车辆语音***播报提示语音。
在其中一个实施例中，还包括步骤：
在根据ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制液晶仪表盘对待显示图层中的待辅助驾驶路段进行局部放大显示；待辅助驾驶路段包括隧道路段、岔路路段、环道路段和桥梁路段；
或
在根据ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制液晶仪表盘对待显示图层中的待辅助驾驶路段进行局部放大显示，并控制车辆语音***播报语音提醒。
一种驾驶导航装置，装置包括：
数据获取模块，用于获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；
融合模块，用于根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层；
输出模块，用于将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层。
一种车载计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层；将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层，本申请驾驶导航方法将车辆上的ADAS***采集的ADAS信息融入到车载导航地图中，生成结合了真实驾驶环境的导航地图，将该导航地图由液晶仪表盘显示，从而，可根据真实驾驶环境为驾驶提供导航，为驾驶员实时提供当前驾驶环境的提示使得导航更加可靠。
附图说明
图1为一个实施例中驾驶导航方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中驾驶导航方法的流程示意图；
图3为又一个实施例中驾驶导航方法的流程示意图；
图4为一个实施例中驾驶导航装置的结构框图；
图5为一个实施例中车载计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了解决传统导航技术无法根据实际驾驶环境提供可靠的导航问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种驾驶导航方法，包括以下步骤：
步骤S110，获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息。
需要说明的是，本申请驾驶导航方法的各步骤在车载电脑上执行。
ADAS***是利用安装在车辆上的各式各样的传感器(包括毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头、卫星导航等)，在车辆行驶过程中实时感应周围驾驶环境并收集数据，还可对静态、动态物体的辨识、侦测与追踪。在本申请中正是利用ADAS***采集的ADAS信息进行导航地图重建。车载导航地图储存在车辆的数据库中，从中提取当前时刻用于导航的图层，并利用该图层进行导航地图重建。图层中至少包括车辆所处道路的道路图形，以及用于导航的方向指示图形，在一个示例中，道路图形是按照车辆所处道路绘制的模拟图形。
车道信息用于描述车道特征，其包括车道线信息、车道类型信息和车道线距离，其中，车道线信息用于描述实线、虚线、道路中心线、公交线路专用车道线等线型，还描述各车道线的位置；车道类型信息用于描述直道、弯道、岔路口、环道等道路类型；车道线距离用于描述车辆侧边与车道线之间的距离。
交通标志信息用于描述限速标志、十字交叉标志、隧道标志、转弯标志等交通标志类型。路况信息用于描述车辆周围的道路状况，例如描述周围的车辆、行人、障碍物以及道路表面是否有坑洼。车距信息用于描述车辆与邻车之间的距离，包括与前方邻车、左侧邻车、右侧邻车和后方邻车之间的距离。盲区信息用于描述车辆盲区范围内的状况，包括是否存在障碍物、是否存在行人、是否存在车辆。车辆信息用于描述车辆的行驶状态，包括车速、转向等。
步骤S120，根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层。
需要说明的是，辅助显示元素为***步骤S110中图层的辅助图形，用于进行辅助驾驶提示。根据车道信息中用于描述车辆所处车道的两侧车道线的信息(包括车道线类型、车辆分别到两侧车道线的距离)，生成两侧车道线的车道线辅助显示元素，并将车道线辅助显示元素***到图层中的道路图形，以对车辆所处车道的两侧车道线进行提示。在一个示例中，车道线辅助显示元素包括车辆所处车道的两侧车道线、车辆模型以及车辆至两侧车道线的距离值。
根据交通标志信息生成交通标志辅助显示元素，并将交通标志辅助显示元素***到图层中，例如，采集到的交通标志信息描述为限速标志，则生成相应的限速标志辅助显示元素***到图层中，采集到的交通标志信息描述为道路变窄标志，则生成道路变窄标志辅助显示元素***到图层中，采集到的交通标志信息描述为隧道标志，则生成隧道标志辅助显示元素***到图层中。进一步的，若同一时刻识别到多种交通标志时，可同时在图层中***多种对应的交通标志辅助显示元素。在一个示例中，交通标志辅助显示元素可设置在图层显示状态的图层上方。
若路况信息中包括用于描述行人的信息，则生成行人辅助显示元素***到图层中对应的位置，在一个示例中，行人辅助显示元素包括车辆模型、行人模型、行人相对车辆的方位以及距离车辆的距离值；若路况信息中包括用于描述障碍物的信息，则生成障碍物辅助显示元素***到图层中对应的位置，在一个示例中，障碍物辅助显示元素包括车辆模型、障碍物模型、障碍物相对车辆的方位以及距离车辆的距离值；若路况信息中包括用于描述坑洼的信息，则生成坑洼辅助显示元素***到图层中对应的位置，在一个示例中，坑洼辅助显示元素包括车辆模型、坑洼模型、障碍物相对车辆的方位以及距离车辆的距离值。进一步的，若路况信息中同时包括描述行人、障碍物、坑洼的信息，可同时图层中***行人、障碍物、坑洼的辅助显示元素。
根据车距信息生成车距辅助显示元素，显示车辆相对邻车的距离，具体的，包括相对前方邻车的距离、相对右侧邻车的距离、相对左侧邻车的距离以及后方邻车的距离。在一个示例中，避免显示的信息过多，可优先显示前方邻车的距离，其他方位的距离，仅在距离小于安全值时才显示。
若盲区信息中包括用于描述行人、车辆、障碍物的信息时，生成盲区辅助显示元素，以使提示车辆盲区存在行人、车辆和/或障碍物。在一个示例中，生成盲区辅助显示元素包括行人模型、车辆模型和/或障碍物模型，相对车辆的方位以及与车辆的距离值。
在一个示例中，为了避免显示的信息过多，让驾驶者一时接受的信息过多而对驾驶决策造成干扰，错失对危险级更高的情况进行及时处理的时机，因此，若同一时刻出现多种辅助显示元素，则按照优先级别将优先级高的优先显示。按照车速、紧急情况进行排序，具体的优先级为：自适应巡航车间时距>前方防撞紧急制动>前方防撞二级预警>前方防撞预警>道偏离报警>侧向盲区探测报警>侧后方盲区报警>雷达报警>导航变道路口>导航路况>地图显示。
步骤S130，将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层。
需要说明的是，在一个示例中，将待显示图层显示在液晶仪表盘的中央显示区域。
本申请驾驶导航方法的各实施例中，获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层；将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层，本申请驾驶导航方法将车辆上的ADAS***采集的ADAS信息融入到车载导航地图中，生成结合了真实驾驶环境的导航地图，将该导航地图由液晶仪表盘显示，从而，可根据真实驾驶环境为驾驶提供导航，为驾驶员实时提供当前驾驶环境的提示使得导航更加可靠。
在一个实施例中，如图2所示，驾驶导航方法还包括步骤：
步骤S240，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态；行驶参数包括以下参数中的一种或者任意组合：车距、车速、车道线距离、行人距离和障碍物距离。
需要说明的是，处理ADAS信息，得到车辆的行驶参数，将获取到的行驶参数与安全行驶参数进行比对，若超出安全行驶参数范围时，则通过变换待显示图层的显示状态，以进行安全驾驶提醒。在一个示例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，可控制液晶仪表盘闪烁，以进行安全驾驶提醒。在另一个示例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，可控制车辆上的语音***进行提示语音播报，以进行安全驾驶提醒。在又一个示例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，启动ADAS***进行辅助驾驶。其中，安全行驶参数为预先配置在车载电脑中。
以下将结合具体的场景进行详细地的说明：
在一个实施例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：
在车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的车道线辅助显示元素融入图层；车道线辅助显示元素为根据车道信息中的车道线信息生成；
或
在车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行更换颜色处理，将颜色更换后的车道线辅助显示元素融入图层，并控制液晶仪表盘对待显示图层上的车辆和与其最相近的车道线之间的位置进行局部放大显示。
需要说明的是，该实施例中的，车道线距离是指车辆到所处车道的实线的距离，在车道线距离小于预设车道线距离值时，则说明车辆向实线方向偏离车道，此时，变换车道线辅助显示元素的当前颜色，例如，由当前的绿色变成红色，或者当前的白色变成红色，该实施例中，变换待显示图层在液晶仪表盘的显示状态是指变换车道线辅助显示元素的颜色。在一个示例中，在车道线距离小于预设车道线距离值时，控制车道线辅助显示元素在待显示图层中闪烁，以进行安全驾驶提示。
进一步的，为了让驾驶员能够更加清楚地了解车辆和与其最相近的车道线(该实施例中为实线)之间的状况，依据ADAS***采集的两者之间图像信息，局部放大显示车辆和与其最相近的车道线之间的状况。
在另一个实施例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：
在车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的车距辅助显示元素融入图层；车距辅助显示元素为根据车距信息生成；
或
在车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，将颜色更换后的车距辅助显示元素融入图层，并控制液晶仪表盘对待显示图层上的车辆和与其最相近的邻车之间的位置进行局部放大显示。
需要说明的是，在车距小于预设车距值时，则判断车辆与邻车靠的太近，有碰撞的风险。在一个示例中，在车距小于预设车距值时，控制车距辅助显示元素在待显示图层中闪烁，以进行安全驾驶提示。
在又一个实施例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：
在车速超出交通标志信息中的限速值时，控制限速辅助显示元素在待显示图层上闪烁；限速辅助显示元素为根据交通标志信息生成。
需要说明的是，若车辆的当前车速超过了车辆所处车道的限速值，则控制限速辅助显示元素在待显示图层上闪烁，以使限速辅助显示元素在液晶仪表盘上闪烁显示。在一个示例中，在车速超出交通标志信息中的限速值时，对限速辅助显示元素进行颜色更换处理，将颜色更换后的限速辅助显示元素融入图层。
本申请驾驶导航方法的各实施例中，对车辆出现的危险状况，通过相应的方式进行安全提醒，以提高车辆的行驶安全。
在一个实施例中，如图3所示，驾驶导航方法还包括步骤：
步骤340，在根据ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制液晶仪表盘对待显示图层中的待辅助驾驶路段进行局部放大显示；待辅助驾驶路段包括隧道路段、岔路路段、环道路段和桥梁路段；
或
步骤350，在根据ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制液晶仪表盘对待显示图层中的待辅助驾驶路段进行局部放大显示，并控制车辆语音***播报提醒语音。
需要说明的是，在车辆行驶过程中，势必都会需要不同类型的道路，根据ADAS信息的车道信息判断车辆在遇到隧道、岔路、环道和桥梁等道路时，对该段道路进行放大显示，使得驾驶者更加准确地辨认道路。进一步的，还可对道路通过车辆语音***进行语音播报。
本申请驾驶导航方法的各实施例中，对道路进行局部放大显示，可有助于驾驶者判断路况，辅助驾驶者做出正确的行驶决策，避免驶入错误的道路。
应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种驾驶导航装置，装置包括：
数据获取模块41，用于获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；
融合模块43，用于根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层；
输出模块45，用于将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层。
关于驾驶导航装置的具体限定可以参见上文中对于驾驶导航方法的限定，在此不再赘述。上述驾驶导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种车载计算机设备，该车载计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该车载计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该车载计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该车载计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该车载计算机设备的数据库用于存储ADAS信息、图层等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该车载计算机程序被处理器执行时以实现一种驾驶导航方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种车载计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；
根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层；
将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态；行驶参数包括以下参数中的一种或者任意组合：车距、车速、车道线距离、行人距离和障碍物距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的车道线辅助显示元素融入图层；车道线辅助显示元素为根据车道信息中的车道线信息生成；
或
在车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行更换颜色处理，将颜色更换后的车道线辅助显示元素融入图层，并控制液晶仪表盘对待显示图层上的车辆和与其最相近的车道线之间的位置进行局部放大显示。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的车距辅助显示元素融入图层；车距辅助显示元素为根据车距信息生成；
或
在车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，将颜色更换后的车距辅助显示元素融入图层，并控制液晶仪表盘对待显示图层上的车辆和与其最相近的邻车之间的位置进行局部放大显示。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在车速超出交通标志信息中的限速值时，控制限速辅助显示元素在待显示图层上闪烁；限速辅助显示元素为根据交通标志信息生成。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，控制液晶仪表盘闪烁和/或控制车辆语音***播报提示语音。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在根据ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制液晶仪表盘对待显示图层中的待辅助驾驶路段进行局部放大显示；待辅助驾驶路段包括隧道、岔路、环道和桥梁；
或
在根据ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制液晶仪表盘对待显示图层中的待辅助驾驶路段进行局部放大显示，并控制车辆语音***播报语音提醒。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；
根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层；
将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态；行驶参数包括以下参数中的一种或者任意组合：车距、车速、车道线距离、行人距离和障碍物距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的车道线辅助显示元素融入图层；车道线辅助显示元素为根据车道信息中的车道线信息生成；
或
在车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行更换颜色处理，将颜色更换后的车道线辅助显示元素融入图层，并控制液晶仪表盘对待显示图层上的车辆和与其最相近的车道线之间的位置进行局部放大显示。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的车距辅助显示元素融入图层；车距辅助显示元素为根据车距信息生成；
或
在车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，将颜色更换后的车距辅助显示元素融入图层，并控制液晶仪表盘对待显示图层上的车辆和与其最相近的邻车之间的位置进行局部放大显示。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在车速超出交通标志信息中的限速值时，控制限速辅助显示元素在待显示图层上闪烁；限速辅助显示元素为根据交通标志信息生成。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，控制液晶仪表盘闪烁和/或控制车辆语音***播报提示语音。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在根据ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制液晶仪表盘对待显示图层中的待辅助驾驶路段进行局部放大显示；待辅助驾驶路段包括隧道、岔路、环道和桥梁；
或
在根据ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制液晶仪表盘对待显示图层中的待辅助驾驶路段进行局部放大显示，并控制车辆语音***播报语音提醒。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驾驶导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；所述ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；
根据所述ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将所述辅助显示元素融入所述图层，得到待显示图层；
将所述待显示图层传输给液晶仪表盘，以使所述液晶仪表盘显示所述待显示图层。
2.根据权利要求1所述的驾驶导航方法，其特征在于，还包括步骤：
在根据所述ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换所述待显示图层的显示状态；所述行驶参数包括以下参数中的一种或者任意组合：车距、车速、车道线距离、行人距离和障碍物距离。
3.根据权利要求2所述的驾驶导航方法，其特征在于，在根据所述ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换所述待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：
在所述车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的所述车道线辅助显示元素融入所述图层；所述车道线辅助显示元素为根据所述车道信息中的车道线信息生成；
或
在所述车道线距离小于所述预设车道线距离值时，对所述车道线辅助显示元素进行更换颜色处理，将颜色更换后的所述车道线辅助显示元素融入所述图层，并控制所述液晶仪表盘对所述待显示图层上的车辆和与其最相近的车道线之间的位置进行局部放大显示。
4.根据权利要求2所述的驾驶导航方法，其特征在于，在根据所述ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换所述待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：
在所述车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的所述车距辅助显示元素融入所述图层；所述车距辅助显示元素为根据所述车距信息生成；
或
在所述车距小于预设车距值时，对所述车距辅助显示元素进行颜色更换处理，将颜色更换后的所述车距辅助显示元素融入所述图层，并控制所述液晶仪表盘对所述待显示图层上的车辆和与其最相近的邻车之间的位置进行局部放大显示。
5.根据权利要求2所述的驾驶导航方法，其特征在于，在根据所述ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换所述待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：
在所述车速超出所述交通标志信息中的限速值时，控制限速辅助显示元素在所述待显示图层上闪烁；所述限速辅助显示元素为根据所述交通标志信息生成。
6.根据权利要求2至5任意一项所述的驾驶导航方法，其特征在于，还包括步骤：
在根据所述ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，控制所述液晶仪表盘闪烁和/或控制车辆语音***播报提示语音。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的驾驶导航方法，其特征在于，还包括步骤：
在根据所述ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制所述液晶仪表盘对所述待显示图层中的所述待辅助驾驶路段进行局部放大显示；所述待辅助驾驶路段包括隧道路段、岔路路段、环道路段和桥梁路段；
或
在根据所述ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制所述液晶仪表盘对所述待显示图层中的所述待辅助驾驶路段进行局部放大显示，并控制车辆语音***播报语音提醒。
8.一种驾驶导航装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取车辆ADAS***采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；所述ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；
融合模块，用于根据所述ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将所述辅助显示元素融入所述图层，得到待显示图层；
输出模块，用于将所述待显示图层传输给液晶仪表盘，以使所述液晶仪表盘显示所述待显示图层。
9.一种车载计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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